JPH0811671B2 - エレベータの安全装置 - Google Patents
エレベータの安全装置Info
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- JPH0811671B2 JPH0811671B2 JP31638790A JP31638790A JPH0811671B2 JP H0811671 B2 JPH0811671 B2 JP H0811671B2 JP 31638790 A JP31638790 A JP 31638790A JP 31638790 A JP31638790 A JP 31638790A JP H0811671 B2 JPH0811671 B2 JP H0811671B2
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ昇降路の上下端部における安全
装置に係り、特にかごと昇降路間に主ロープやガバナロ
ープを有さないエレベータに好適な安全装置に関するも
のである。
装置に係り、特にかごと昇降路間に主ロープやガバナロ
ープを有さないエレベータに好適な安全装置に関するも
のである。
従来のエレベータは、かごとつり合いおもりとを巻上
機を介して主ロープで連結したロープトラクション式エ
レベータと、油圧ジャッキでかごを昇降させる油圧エレ
ベータが大部分であったが、近年、リニアモータを駆動
源とし、かごと昇降路間に主ロープや油圧ジャッキ等を
介在せずに、かごを直接昇降させるタイプのエレベータ
（以下リニアエレベータと称する）が提案されている。
このエレベータでは、トラベリングケーブルを省略し
て、無線通信によってかご側と昇降路側との信号の授受
を行い、また、ガバナロープを省略してガバナ装置に代
わる他の機械的制動装置をかごに搭載することにより、
かごと昇降路との間に機械的な介在物をなくすることが
できる。機械的介在物がなくなれば、昇降行程の長い超
高層、超々高層ビル用として極めて好適なものとなり、
更に、直線状の昇降路内でかごを昇降させるばかりでな
く、環状の昇降路内でかごを循環させることも容易にな
る。
機を介して主ロープで連結したロープトラクション式エ
レベータと、油圧ジャッキでかごを昇降させる油圧エレ
ベータが大部分であったが、近年、リニアモータを駆動
源とし、かごと昇降路間に主ロープや油圧ジャッキ等を
介在せずに、かごを直接昇降させるタイプのエレベータ
（以下リニアエレベータと称する）が提案されている。
このエレベータでは、トラベリングケーブルを省略し
て、無線通信によってかご側と昇降路側との信号の授受
を行い、また、ガバナロープを省略してガバナ装置に代
わる他の機械的制動装置をかごに搭載することにより、
かごと昇降路との間に機械的な介在物をなくすることが
できる。機械的介在物がなくなれば、昇降行程の長い超
高層、超々高層ビル用として極めて好適なものとなり、
更に、直線状の昇降路内でかごを昇降させるばかりでな
く、環状の昇降路内でかごを循環させることも容易にな
る。
しかしながらこのリニアエレベータに使用される安全
装置については、未だ十分な開発が行われていないのが
現状であった。
装置については、未だ十分な開発が行われていないのが
現状であった。
従来のエレベータ、例えばロープトラクション式エレ
ベータの昇降路の上下端部には、かごの行き過ぎを防止
するためのリミットスイッチが設けられており、このリ
ミットスイッチが作動すると、巻上機を電気的に制動
し、又はブレーキを作動させて巻上機を機械的に停止さ
せることにより、かごを停止させている。しかし、リニ
アエレベータ、例えば昇降路側に１次コイル、かご側に
２次導体を設けた地上１次式リニアモータを使用してい
る場合、巻上機が存在しないため、巻上機を機械的に停
止させる代わりに、かごに搭載された制動装置を作動さ
せるとともに、１次コイルへの給電を停止することにな
る。このとき、昇降路のリミットスイッチの作動信号を
無線でかごへ送信し、かごの制動装置を作動させること
になるが、万一、無線装置に異常が発生していた場合に
は、昇降路側の１次コイルへの給電は停止できてもかご
を機械的に制動することができなくなるという問題があ
る。また、昇降路ではなくかご側にリミットスイッチを
設け、このリミットスイッチの作動によって、かごの制
動装置の作動及び昇降路側１次コイルへの給電停止を行
わせることも考えられるが、この場合、無線装置に異常
が発生していた場合には、かごの制動装置は作動できて
も昇降路側の１次コイルへの給電は停止できないため、
かごを確実に停止させることはできない。
ベータの昇降路の上下端部には、かごの行き過ぎを防止
するためのリミットスイッチが設けられており、このリ
ミットスイッチが作動すると、巻上機を電気的に制動
し、又はブレーキを作動させて巻上機を機械的に停止さ
せることにより、かごを停止させている。しかし、リニ
アエレベータ、例えば昇降路側に１次コイル、かご側に
２次導体を設けた地上１次式リニアモータを使用してい
る場合、巻上機が存在しないため、巻上機を機械的に停
止させる代わりに、かごに搭載された制動装置を作動さ
せるとともに、１次コイルへの給電を停止することにな
る。このとき、昇降路のリミットスイッチの作動信号を
無線でかごへ送信し、かごの制動装置を作動させること
になるが、万一、無線装置に異常が発生していた場合に
は、昇降路側の１次コイルへの給電は停止できてもかご
を機械的に制動することができなくなるという問題があ
る。また、昇降路ではなくかご側にリミットスイッチを
設け、このリミットスイッチの作動によって、かごの制
動装置の作動及び昇降路側１次コイルへの給電停止を行
わせることも考えられるが、この場合、無線装置に異常
が発生していた場合には、かごの制動装置は作動できて
も昇降路側の１次コイルへの給電は停止できないため、
かごを確実に停止させることはできない。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、リニ
アエレベータの昇降路上下端部における安全性の向上を
目的としたものである。
アエレベータの昇降路上下端部における安全性の向上を
目的としたものである。
本発明は、昇降路上下端部及びかごの双方にリミット
スイッチを設けることにより、無線装置の異常の有無に
かかわらず、かごを機械的、電気的に制動できるように
したものであり、更に無線装置を併用することにより、
確実に制動装置を作動できる様にしたものである。
スイッチを設けることにより、無線装置の異常の有無に
かかわらず、かごを機械的、電気的に制動できるように
したものであり、更に無線装置を併用することにより、
確実に制動装置を作動できる様にしたものである。
本発明の実施例を図により説明する。第１図は全体概
略図、第２図は第１図の要部詳細図、第３図は第２図の
平面図である。
略図、第２図は第１図の要部詳細図、第３図は第２図の
平面図である。
図において、１は環状に形成された昇降路、2a,2bは
昇降路の頂部クリアランス、3a,3bはピット、4a,4bはオ
イルバッファ、5a〜5fは二階建のエレベータかごであ
り、昇降路１内を矢印方向、即ち時計方向に循環するよ
うに運転される。尚、かご5gは異常時の場合を示してい
る。６は閑散時にかご５（5a〜5gの任意の１台）を待機
させておく待機用ハッチ、７はかご５のうち故障かごを
修理するための修理用ハッチ、８は油圧ジャッキ、9a,9
bはピット3a,3bへ通じる保守用救出口、10は保守用救出
口9a,9bへ通じる階段、11はかご５を第１図左から右へ
移動させる移動車、11aは移動車11内に設置され、かご
５を移動車５内に強制的に停止させるための停止スイッ
チ、12は通常はかご５を右から左へ移動させ、要時には
待機用ハッチ６、又は修理用ハッチ７側へかご５を移動
させる移動車、12aは移動車12内に設置された停止スイ
ッチである。14a,14bは頂部クリアランス2a,2bに設置さ
れたリミットスイッチ、15a,15bはピット3a,3bに設置さ
れたリミットスイッチでありそれぞれかご５のカム（図
示省略）によって作動する。本実施例においては、地上
１次式リニアモータを採用しているため、かご５側には
超伝導コイルを搭載し、昇降路側には地上１次コイルを
複数に分割して設置している。16は１次コイルであり、
17は各１次コイル16を制御する制御装置である。
昇降路の頂部クリアランス、3a,3bはピット、4a,4bはオ
イルバッファ、5a〜5fは二階建のエレベータかごであ
り、昇降路１内を矢印方向、即ち時計方向に循環するよ
うに運転される。尚、かご5gは異常時の場合を示してい
る。６は閑散時にかご５（5a〜5gの任意の１台）を待機
させておく待機用ハッチ、７はかご５のうち故障かごを
修理するための修理用ハッチ、８は油圧ジャッキ、9a,9
bはピット3a,3bへ通じる保守用救出口、10は保守用救出
口9a,9bへ通じる階段、11はかご５を第１図左から右へ
移動させる移動車、11aは移動車11内に設置され、かご
５を移動車５内に強制的に停止させるための停止スイッ
チ、12は通常はかご５を右から左へ移動させ、要時には
待機用ハッチ６、又は修理用ハッチ７側へかご５を移動
させる移動車、12aは移動車12内に設置された停止スイ
ッチである。14a,14bは頂部クリアランス2a,2bに設置さ
れたリミットスイッチ、15a,15bはピット3a,3bに設置さ
れたリミットスイッチでありそれぞれかご５のカム（図
示省略）によって作動する。本実施例においては、地上
１次式リニアモータを採用しているため、かご５側には
超伝導コイルを搭載し、昇降路側には地上１次コイルを
複数に分割して設置している。16は１次コイルであり、
17は各１次コイル16を制御する制御装置である。
20は所定間隔（約100mm）を置いて１次コイル16に対
抗するようにかご５に設置された超電導コイル、21はか
ごドア、22は各階の乗場40に設けられた乗場ドアであ
る。23は進退自在にかご５に設けられたラック、24は昇
降路１に設けられたラックであり、かご５が階床に着床
したときに、かご側ラック23と対向する位置に設けられ
ている。上記かご側ラック23は、かご５の走行中は後退
した位置にあり、かご５が階床に着床すると前進して、
昇降路側ラック24と噛み合い、かご５の停止位置を保持
する。25は昇降路１の上下方向全長にわたって設置され
たセフティ用レール、26はかご５に設けられ、異常発生
時にセフティ用レール25を掴む過上昇阻止用セフティ、
27は同じく過下降阻止用セフティである。28はかご５に
設けられた上昇用のリミットスイッチで、かご５が過上
昇すると頂部クリアランス2a,2bに設けられたカム（図
示省略）によって作動し、セフティ26によるセフティ用
レール25の掴み動作を行わせ、かご５の過上昇を阻止す
るものである。29は同じく下降用のリミットスイッチ
で、かご５が過下降した場合、ピット3a,3b内のカム
（図示省略）によって作動し、セフティ27によるセフテ
ィ用レール25の掴み動作を行わせ、かご５の過下降を阻
止するものである。30はかご５が昇降路１の壁面等に衝
突することを防止する案内ローラで、通常状態において
はローラ30はセフティ用レール25の頂面から30mm程度の
隙間を保った状態に設けられている。31も同じく案内ロ
ーラ、32は案内ローラ31と対向する位置に、昇降路１の
上下方向全長にわたって設置されたローラ用レールであ
り、かご５がレベルに着床する位置付近ではかご５側に
せり出し、案内ローラ31と接するような形状となってお
り、かご５のレベル着床時の前後方向（第３図左右方
向）へのずれ、即ち、かご５と乗場40との隙間の変動を
防止している。これ以外の場所では、案内ローラ31から
30mm程度の隙間を保つように設置されている。
抗するようにかご５に設置された超電導コイル、21はか
ごドア、22は各階の乗場40に設けられた乗場ドアであ
る。23は進退自在にかご５に設けられたラック、24は昇
降路１に設けられたラックであり、かご５が階床に着床
したときに、かご側ラック23と対向する位置に設けられ
ている。上記かご側ラック23は、かご５の走行中は後退
した位置にあり、かご５が階床に着床すると前進して、
昇降路側ラック24と噛み合い、かご５の停止位置を保持
する。25は昇降路１の上下方向全長にわたって設置され
たセフティ用レール、26はかご５に設けられ、異常発生
時にセフティ用レール25を掴む過上昇阻止用セフティ、
27は同じく過下降阻止用セフティである。28はかご５に
設けられた上昇用のリミットスイッチで、かご５が過上
昇すると頂部クリアランス2a,2bに設けられたカム（図
示省略）によって作動し、セフティ26によるセフティ用
レール25の掴み動作を行わせ、かご５の過上昇を阻止す
るものである。29は同じく下降用のリミットスイッチ
で、かご５が過下降した場合、ピット3a,3b内のカム
（図示省略）によって作動し、セフティ27によるセフテ
ィ用レール25の掴み動作を行わせ、かご５の過下降を阻
止するものである。30はかご５が昇降路１の壁面等に衝
突することを防止する案内ローラで、通常状態において
はローラ30はセフティ用レール25の頂面から30mm程度の
隙間を保った状態に設けられている。31も同じく案内ロ
ーラ、32は案内ローラ31と対向する位置に、昇降路１の
上下方向全長にわたって設置されたローラ用レールであ
り、かご５がレベルに着床する位置付近ではかご５側に
せり出し、案内ローラ31と接するような形状となってお
り、かご５のレベル着床時の前後方向（第３図左右方
向）へのずれ、即ち、かご５と乗場40との隙間の変動を
防止している。これ以外の場所では、案内ローラ31から
30mm程度の隙間を保つように設置されている。
上記構成により、かご５は各乗場40に停止しながら、
昇降路１内を循環運転される。
昇降路１内を循環運転される。
何らかの原因により、かご５（この場合かご5g）が異
常下降してピット3bに落下したとすると、かご５のリミ
ットスイッチ29が作動してセフティ27がレール25を掴
む。これと同時にピット3b内のリミットスイッチ15bが
作動して、ピット3b内の１次コイル16を直流励磁して、
かご５を電気的に制動させる。
常下降してピット3bに落下したとすると、かご５のリミ
ットスイッチ29が作動してセフティ27がレール25を掴
む。これと同時にピット3b内のリミットスイッチ15bが
作動して、ピット3b内の１次コイル16を直流励磁して、
かご５を電気的に制動させる。
このように、かご５のリミットスイッチ29と、ピット
3b内のリミットスイッチ15bとが独立に作動するため、
万一かご５と昇降路１側との無線装置に異常が発生して
いた場合でも、確実に両者を作動させることができる。
また、一方のリミットスイッチが正常に動作しなかった
場合でも、無線装置が正常であれば、正常に動作した側
のリミットスイッチ作動信号を他方に送信することによ
り、かご５及びピット3b側の両制動装置を作動させるこ
とができる。
3b内のリミットスイッチ15bとが独立に作動するため、
万一かご５と昇降路１側との無線装置に異常が発生して
いた場合でも、確実に両者を作動させることができる。
また、一方のリミットスイッチが正常に動作しなかった
場合でも、無線装置が正常であれば、正常に動作した側
のリミットスイッチ作動信号を他方に送信することによ
り、かご５及びピット3b側の両制動装置を作動させるこ
とができる。
上記のように、本実施例によれば、かご及び昇降路の
リミットスイッチ29,15bが正常で、無線装置に異常があ
った場合、及び、無線装置が正常で、かご又は昇降路の
いずれか一方のリミットスイッチに異常があった場合の
いずれにも対応することができる。
リミットスイッチ29,15bが正常で、無線装置に異常があ
った場合、及び、無線装置が正常で、かご又は昇降路の
いずれか一方のリミットスイッチに異常があった場合の
いずれにも対応することができる。
上記の説明は、かご５がピット3b内へ落下した場合に
ついて述べたが、ピット3b内へ落下した場合、及び頂部
クリアランス2a,2b内へ過上昇した場合も同様である。
ついて述べたが、ピット3b内へ落下した場合、及び頂部
クリアランス2a,2b内へ過上昇した場合も同様である。
尚、本実施例におけるセフティ26,27は、ばね及び電
磁ソレノイドからなる通常の掴み装置であるため、かご
５の過上昇及び過下降時に、セフティ26,27の両方を作
動させることもできる。これ以外にも、セフティ27にガ
バナ装置に使用されているようなくさび式のものを使用
しても良い。この場合には、かご５の過上昇時にはセフ
ティ26を作動させ、過下降時にセフティ26,27の両方を
作動させることができる。また、上記以外にもセフティ
用レール25を掴むことができるおのであればセフティ2
6,27として使用することができる。
磁ソレノイドからなる通常の掴み装置であるため、かご
５の過上昇及び過下降時に、セフティ26,27の両方を作
動させることもできる。これ以外にも、セフティ27にガ
バナ装置に使用されているようなくさび式のものを使用
しても良い。この場合には、かご５の過上昇時にはセフ
ティ26を作動させ、過下降時にセフティ26,27の両方を
作動させることができる。また、上記以外にもセフティ
用レール25を掴むことができるおのであればセフティ2
6,27として使用することができる。
また、上記実施例では、昇降路側リミットスイッチ14
aと15a、並びに14bと15bは各々同一鉛直線にないため、
かご５側のカムも各々に設置されるようになっている
が、上記各リミットスイッチを同一鉛直線上に繰るよう
に配置し、かご５側のカムを１つにすることもできる。
aと15a、並びに14bと15bは各々同一鉛直線にないため、
かご５側のカムも各々に設置されるようになっている
が、上記各リミットスイッチを同一鉛直線上に繰るよう
に配置し、かご５側のカムを１つにすることもできる。
更に、上記実施例は、環状の昇降路内でかごを循環さ
せる方式のみならず、通常の直線状の昇降路内でかごを
昇降させる方式の場合にも適用できる。また、リニアエ
レベータのみならず、ロープトラクション式や油圧式等
他の方式のエレベータにも適用することができる。
せる方式のみならず、通常の直線状の昇降路内でかごを
昇降させる方式の場合にも適用できる。また、リニアエ
レベータのみならず、ロープトラクション式や油圧式等
他の方式のエレベータにも適用することができる。
以上説明したように、本発明によればリニアエレベー
タ用として好適であり、またロープトラクション式等他
の方式のエレベータにも応用可能なエレベータの安全装
置を提供することができる。
タ用として好適であり、またロープトラクション式等他
の方式のエレベータにも応用可能なエレベータの安全装
置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例を示す全体概略図、第２図は第
１図の要部詳細図、第３図は第２図の平面図である。 １……昇降路 2a,2b……頂部クリアランス 3a,3b……ピット 5a〜5g……かご 11,12……移動車 14a,14b……昇降路上部リミットスイッチ 15a,15b……昇降路側下部リミットスイッチ 25……セフティ用レール 26……かご過上昇阻止用セフティ 27……かご過下降阻止用セフティ 28……かご側上昇用リミットスイッチ 29……かご側下降用リミットスイッチ
１図の要部詳細図、第３図は第２図の平面図である。 １……昇降路 2a,2b……頂部クリアランス 3a,3b……ピット 5a〜5g……かご 11,12……移動車 14a,14b……昇降路上部リミットスイッチ 15a,15b……昇降路側下部リミットスイッチ 25……セフティ用レール 26……かご過上昇阻止用セフティ 27……かご過下降阻止用セフティ 28……かご側上昇用リミットスイッチ 29……かご側下降用リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】エレベータ昇降路の上部及び下部に設けら
れ、かごに設けたカムによって作動する昇降路側リミッ
トスイッチと、 かごに設けられ、前記昇降路の上部及び下部に設けたカ
ムによって作動するかご側リミットスイッチと、 前記両リミットスイッチの少なくとも一方の作動信号に
よって作動し、昇降路側からかごを制動する制動装置
と、 前記両リミットスイッチの少なくとも一方の作動信号に
よって作動し、かご側からかごを制動する制動装置と、 かご側リミットスイッチの作動信号を昇降路側へ送信す
るとともに、昇降路側リミットスイッチの作動信号をか
ご側へ送信する通信装置と、を備えたことを特徴とする
エレベータの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31638790A JPH0811671B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | エレベータの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31638790A JPH0811671B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | エレベータの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189286A JPH04189286A (ja) | 1992-07-07 |
| JPH0811671B2 true JPH0811671B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=18076519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31638790A Expired - Fee Related JPH0811671B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | エレベータの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811671B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5429808B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-02-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ巻上機ブレーキ |
| JP2017178483A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
| CN108792876A (zh) * | 2017-02-05 | 2018-11-13 | 六安永贞匠道机电科技有限公司 | 风阻感应式电梯安全制动仪器 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP31638790A patent/JPH0811671B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04189286A (ja) | 1992-07-07 |
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