JPH0811818A - 梱包機 - Google Patents
梱包機Info
- Publication number
- JPH0811818A JPH0811818A JP16324494A JP16324494A JPH0811818A JP H0811818 A JPH0811818 A JP H0811818A JP 16324494 A JP16324494 A JP 16324494A JP 16324494 A JP16324494 A JP 16324494A JP H0811818 A JPH0811818 A JP H0811818A
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- JP
- Japan
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- strap
- packing machine
- packed
- plate
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 向きを変える際に被梱包物が傷付くおそれが
なく、しかもコンパクト化を損なわず、かつ製造コスト
の大幅な増大を招かずにストラップの十文字掛けを自動
化し得る梱包機を提供する。 【構成】 ストラップの繰出手段および結束手段と、被
梱包物を載置するテーブルとを有する梱包機を、テーブ
ルの上面から出没可能な押し上げ部材と、テーブル面上
に於ける所定角度範囲内で押し上げ部材を往復回動させ
るべくストラップの通過路より下方に設けられた駆動手
段とを有するものとする。
なく、しかもコンパクト化を損なわず、かつ製造コスト
の大幅な増大を招かずにストラップの十文字掛けを自動
化し得る梱包機を提供する。 【構成】 ストラップの繰出手段および結束手段と、被
梱包物を載置するテーブルとを有する梱包機を、テーブ
ルの上面から出没可能な押し上げ部材と、テーブル面上
に於ける所定角度範囲内で押し上げ部材を往復回動させ
るべくストラップの通過路より下方に設けられた駆動手
段とを有するものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は梱包機に関し、特に被梱
包物に対してストラップを十文字に掛けることのできる
梱包機に関するものである。
包物に対してストラップを十文字に掛けることのできる
梱包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ストラップの繰出手段および結束手段
と、被梱包物を載置するテーブルとを有する自動梱包機
が既に市販されているが、雑誌や新聞紙など、多数を重
ねて束ねるものの場合は、十文字にストラップを掛ける
ことが荷崩れを防止する上に好ましい。
と、被梱包物を載置するテーブルとを有する自動梱包機
が既に市販されているが、雑誌や新聞紙など、多数を重
ねて束ねるものの場合は、十文字にストラップを掛ける
ことが荷崩れを防止する上に好ましい。
【０００３】さて、一般に普及している梱包機に於てス
トラップを十文字に掛けるためには、被梱包物の向きを
テーブル上で９０度回す必要がある。この回動作業を人
手で行うことはかなりの重労働であるために機械化する
ことが好ましく、従来、エアシリンダなどを用いてその
先端間が拡縮可能であり、かつテーブルと平行な平面内
で旋回動可能な一対のアームを用い、被梱包物を両側か
ら挟み込んだ状態のアームを旋回駆動することにより、
被梱包物の向きを変えるようにした装置が実用に供され
ている。
トラップを十文字に掛けるためには、被梱包物の向きを
テーブル上で９０度回す必要がある。この回動作業を人
手で行うことはかなりの重労働であるために機械化する
ことが好ましく、従来、エアシリンダなどを用いてその
先端間が拡縮可能であり、かつテーブルと平行な平面内
で旋回動可能な一対のアームを用い、被梱包物を両側か
ら挟み込んだ状態のアームを旋回駆動することにより、
被梱包物の向きを変えるようにした装置が実用に供され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、この従来装
置は、テーブル面に接した状態のままで被梱包物を回動
する形式であるため、テーブル面とこすれて被梱包物が
傷付く可能性がある。また、装置全体がテーブルの上方
に設置されるため、テーブル上に露出する部分が大型化
する上、相応に剛性の高い門型のフレームが必要なた
め、製造コストも嵩みがちである。
置は、テーブル面に接した状態のままで被梱包物を回動
する形式であるため、テーブル面とこすれて被梱包物が
傷付く可能性がある。また、装置全体がテーブルの上方
に設置されるため、テーブル上に露出する部分が大型化
する上、相応に剛性の高い門型のフレームが必要なた
め、製造コストも嵩みがちである。
【０００５】本発明は、このような従来技術の不都合を
解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、
向きを変える際に被梱包物が傷付くおそれがなく、しか
もコンパクト化を損なわず、かつ製造コストの大幅な増
大を招かずにストラップの十文字掛けを自動化し得る梱
包機を提供することにある。
解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、
向きを変える際に被梱包物が傷付くおそれがなく、しか
もコンパクト化を損なわず、かつ製造コストの大幅な増
大を招かずにストラップの十文字掛けを自動化し得る梱
包機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ストラップの繰出手段および結束手段と、
被梱包物を載置するテーブルとを有する梱包機を、テー
ブルの上面から出没可能な押し上げ部材と、テーブル面
上に於ける所定角度範囲内で押し上げ部材を往復回動さ
せるべくストラップの通過路より下方に設けられた駆動
手段とを有するものとすることによって達成される。
明によれば、ストラップの繰出手段および結束手段と、
被梱包物を載置するテーブルとを有する梱包機を、テー
ブルの上面から出没可能な押し上げ部材と、テーブル面
上に於ける所定角度範囲内で押し上げ部材を往復回動さ
せるべくストラップの通過路より下方に設けられた駆動
手段とを有するものとすることによって達成される。
【０００７】
【作用】このような構成によれば、被梱包物の向きを変
える際には被梱包物がテーブル面から浮き上がるので、
被梱包物が傷つくおそれを解消し得る。また昇降装置と
回動装置とをテーブル内に設けることができるので、門
型フレームが不要となり、装置の大型化を招かずに済
む。
える際には被梱包物がテーブル面から浮き上がるので、
被梱包物が傷つくおそれを解消し得る。また昇降装置と
回動装置とをテーブル内に設けることができるので、門
型フレームが不要となり、装置の大型化を招かずに済
む。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【０００９】図１および図２は、本発明が適用された梱
包機の全体を示している。この梱包機１は、その上面が
平坦なテーブル２と、テーブル２の上面に設けられたア
ーチ形をなすストラップガイド３と、テーブル２の下方
に設けられたストラップ巻取ドラム４、ストラップ送出
／溶着／切断装置５、および本発明の昇降・回動装置６
とからなっている。なお、ポリプロピレン樹脂などにて
テープ状に形成されたストラップを被梱包物に巻き掛
け、端部を熱溶着した上で切断する梱包装置の本体自体
は、公知構造と何等変わりはないので、その説明を省略
する。
包機の全体を示している。この梱包機１は、その上面が
平坦なテーブル２と、テーブル２の上面に設けられたア
ーチ形をなすストラップガイド３と、テーブル２の下方
に設けられたストラップ巻取ドラム４、ストラップ送出
／溶着／切断装置５、および本発明の昇降・回動装置６
とからなっている。なお、ポリプロピレン樹脂などにて
テープ状に形成されたストラップを被梱包物に巻き掛
け、端部を熱溶着した上で切断する梱包装置の本体自体
は、公知構造と何等変わりはないので、その説明を省略
する。
【００１０】テーブル２には、ストラップガイド３を挟
んで大略対称となる位置に、それぞれが概ね９０度の角
度範囲に渡る所定の曲率の円弧状スリット７が設けられ
ている。これら一対の円弧状スリット７の両端には、後
記するリフタヘッドが通過し得る直径の孔８が形成され
ている。
んで大略対称となる位置に、それぞれが概ね９０度の角
度範囲に渡る所定の曲率の円弧状スリット７が設けられ
ている。これら一対の円弧状スリット７の両端には、後
記するリフタヘッドが通過し得る直径の孔８が形成され
ている。
【００１１】昇降・回動装置６は、図３〜図５に示すよ
うに、円弧状スリット７の曲率に対応した直径のドーナ
ツ状円環板を径方向について概ね半分（１８０度強）に
した形状の回動板９と、この回動板９より幅広でかつ概
ね９０度の角度の扇形をなす昇降板１０とを備えてい
る。
うに、円弧状スリット７の曲率に対応した直径のドーナ
ツ状円環板を径方向について概ね半分（１８０度強）に
した形状の回動板９と、この回動板９より幅広でかつ概
ね９０度の角度の扇形をなす昇降板１０とを備えてい
る。
【００１２】昇降板１０の両端部には、それぞれ２対の
軸受１１・１２が設けられている（図３）。これらのう
ちの一方１１は昇降板１０の上方へ突出し、他方１２は
昇降板１０の周方向に突出している。そして各軸受に
は、その軸線を放射方向に延在させたピン軸１３・１４
がそれぞれ枢着されている。これらの軸受１１・１２
は、昇降板１０に対して上下にオフセットしているた
め、側面から見て、各ピン軸１３・１４の間には上下方
向の隙間があいており、この隙間に回動板９が通されて
いる（図４）。また昇降板１０の両端部の上面には、そ
れぞれカムフォロワ１５が取り付けられ、回動板９の下
面には、このカムフォロワ１５を受容するガイド溝１６
が凹設されている。これらカムフォロワ１５とガイド溝
１６との係合によってその回動中心が規定され、かつ昇
降板１０の両端部位置の各一対のピン軸１３・１４で上
下面を保持された状態で、所定の円周上を回動板９が回
動し得るようになっている。
軸受１１・１２が設けられている（図３）。これらのう
ちの一方１１は昇降板１０の上方へ突出し、他方１２は
昇降板１０の周方向に突出している。そして各軸受に
は、その軸線を放射方向に延在させたピン軸１３・１４
がそれぞれ枢着されている。これらの軸受１１・１２
は、昇降板１０に対して上下にオフセットしているた
め、側面から見て、各ピン軸１３・１４の間には上下方
向の隙間があいており、この隙間に回動板９が通されて
いる（図４）。また昇降板１０の両端部の上面には、そ
れぞれカムフォロワ１５が取り付けられ、回動板９の下
面には、このカムフォロワ１５を受容するガイド溝１６
が凹設されている。これらカムフォロワ１５とガイド溝
１６との係合によってその回動中心が規定され、かつ昇
降板１０の両端部位置の各一対のピン軸１３・１４で上
下面を保持された状態で、所定の円周上を回動板９が回
動し得るようになっている。
【００１３】回動板９の両端部には、リフタヘッド１７
が固定されている。このリフタヘッド１７は、上面が平
坦な円板部１８と、この円板部１８を回動板９の上面に
対して所定の間隔をおいて支持するための脚部１９とか
らなり、この脚部１９が前記した円弧状スリット７の内
側を移動できるようになっている（図５）。
が固定されている。このリフタヘッド１７は、上面が平
坦な円板部１８と、この円板部１８を回動板９の上面に
対して所定の間隔をおいて支持するための脚部１９とか
らなり、この脚部１９が前記した円弧状スリット７の内
側を移動できるようになっている（図５）。
【００１４】回動板９の外周面には、歯車歯形２０が形
成されている。そしてこの歯車歯形２０には、テーブル
２の下面に固定された第１減速機付モータ２１に設けら
れたピニオン２２が噛合して電動駆動される。
成されている。そしてこの歯車歯形２０には、テーブル
２の下面に固定された第１減速機付モータ２１に設けら
れたピニオン２２が噛合して電動駆動される。
【００１５】昇降板１０の下面には、一対のサイドプレ
ート２３が固定されている。これらのサイドプレート２
３の内面には、テーブル２と一体をなすフレーム２４に
固定されたリニアスライダ２５に係合するガイドレール
２６が固定されている。
ート２３が固定されている。これらのサイドプレート２
３の内面には、テーブル２と一体をなすフレーム２４に
固定されたリニアスライダ２５に係合するガイドレール
２６が固定されている。
【００１６】一方、エキセントリック軸２７が出力軸に
連結された第２減速機付モータ２８が、テーブル２の下
面に固定されている。このエキセントリック軸２７に
は、カムフォロワ２９が設けられている。
連結された第２減速機付モータ２８が、テーブル２の下
面に固定されている。このエキセントリック軸２７に
は、カムフォロワ２９が設けられている。
【００１７】エキセントリック軸２７とサイドプレート
２３間は、その中間部が軸支されたレバー３０で連結さ
れている。そしてレバー３０のエキセントリック軸２７
側には、カムフォロワ２９と係合する長孔３１が形成さ
れ、サイドプレート２３側には、サイドプレート２３に
形成された長孔３２に係合するカムフォロワ３３が設け
られている。
２３間は、その中間部が軸支されたレバー３０で連結さ
れている。そしてレバー３０のエキセントリック軸２７
側には、カムフォロワ２９と係合する長孔３１が形成さ
れ、サイドプレート２３側には、サイドプレート２３に
形成された長孔３２に係合するカムフォロワ３３が設け
られている。
【００１８】次に、上記実施例の作動要領について説明
する。初期状態に於ては、例えば図１に実線で示す位
置、つまり平面視で左上と右下位置に、没入状態でリフ
タヘッド８があるものと仮定する。まず、ストラップの
送り方向に長手方向を沿わせて被梱包物Ａをテーブル２
上に載置してスタートスイッチを押すと、この側につい
て、ストラップの巻き掛け、ストラップ端の溶着、およ
び切断、の一連の作業が自動的に進行する。次いで第１
減速機付モータ２１を駆動すると、エキセントリック軸
２７が回動してレバー３０が図５に於ける右上がりに傾
動し、昇降板１０と共に、リフタヘッドが両円弧状スリ
ット７の一端の孔８を通過して上昇する。これにより、
被梱包物Ａがテーブル２から浮き上がる。この状態で回
動板９を回動駆動して被梱包物Ａの向きを９０度回す。
次いで第２減速機付モータ２８を駆動し、リフタヘッド
１７を両円弧状スリット７の他端の孔８を通過させて下
降させ、被梱包物Ａ′をテーブル２上に載置すると、再
び、ストラップの巻き掛け、ストラップ端の溶着、およ
び切断の一連の作業が自動的に進行し、十文字にストラ
ップが巻き掛けられた状態が実現する。
する。初期状態に於ては、例えば図１に実線で示す位
置、つまり平面視で左上と右下位置に、没入状態でリフ
タヘッド８があるものと仮定する。まず、ストラップの
送り方向に長手方向を沿わせて被梱包物Ａをテーブル２
上に載置してスタートスイッチを押すと、この側につい
て、ストラップの巻き掛け、ストラップ端の溶着、およ
び切断、の一連の作業が自動的に進行する。次いで第１
減速機付モータ２１を駆動すると、エキセントリック軸
２７が回動してレバー３０が図５に於ける右上がりに傾
動し、昇降板１０と共に、リフタヘッドが両円弧状スリ
ット７の一端の孔８を通過して上昇する。これにより、
被梱包物Ａがテーブル２から浮き上がる。この状態で回
動板９を回動駆動して被梱包物Ａの向きを９０度回す。
次いで第２減速機付モータ２８を駆動し、リフタヘッド
１７を両円弧状スリット７の他端の孔８を通過させて下
降させ、被梱包物Ａ′をテーブル２上に載置すると、再
び、ストラップの巻き掛け、ストラップ端の溶着、およ
び切断の一連の作業が自動的に進行し、十文字にストラ
ップが巻き掛けられた状態が実現する。
【００１９】
【発明の効果】このように本発明によれば、被梱包物を
テーブル面から浮き上がらせた状態にしてその向きを変
えることができるので、被梱包物が傷つくおそれがなく
なり、また昇降装置と回動装置とをテーブル内に設ける
ことができるため、剛性の高い門型フレームは不要とな
るので、装置のコンパクト化を推進し得る。
テーブル面から浮き上がらせた状態にしてその向きを変
えることができるので、被梱包物が傷つくおそれがなく
なり、また昇降装置と回動装置とをテーブル内に設ける
ことができるため、剛性の高い門型フレームは不要とな
るので、装置のコンパクト化を推進し得る。
【図１】本発明が適用された梱包機の概略側断面図。
【図２】本発明が適用された梱包機の概略平面図。
【図３】本発明装置の要部平面図。
【図４】図３に於けるIII−III線矢視図。
【図５】図３に於ける部分的なIV−IV線矢視図。
１ 梱包機 ２ テーブル ３ ストラップガイド ４ ストラップ巻取ドラム ５ ストラップ送出／溶着／切断装置 ６ 昇降・回動装置 ７ 円弧状スリット ８ 孔 ９ 回動板 １０ 昇降板 １１・１２ 軸受 １３・１４ ピン軸 １５ カムフォロワ １６ ガイド溝 １７ リフタヘッド １８ 円板部 １９ 脚部 ２０ 歯車歯形 ２１ 第１減速機付モータ ２２ ピニオン ２３ サイドプレート ２４ フレーム ２５ リニアスライダ ２６ ガイドレール ２７ エキセントリック軸 ２８ 第２減速機付モータ ２９ カムフォロワ ３０ レバー ３１・３２ 長孔 ３３ カムフォロワ
Claims (1)
- 【請求項１】 ストラップの繰出手段および結束手段
と、被梱包物を載置するテーブルとを有する梱包機であ
って、 前記テーブルの上面から出没可能な押し上げ部材と、 前記テーブル面上に於ける所定角度範囲内で前記押し上
げ部材を往復回動させるべく前記ストラップの通過路よ
り下方に設けられた駆動手段とを有することを特徴とす
る梱包機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16324494A JPH0811818A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 梱包機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16324494A JPH0811818A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 梱包機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811818A true JPH0811818A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15770100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16324494A Pending JPH0811818A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 梱包機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5809873A (en) * | 1996-11-18 | 1998-09-22 | Ovalstrapping, Inc. | Strapping machine having primary and secondary tensioning units and a control system therefor |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP16324494A patent/JPH0811818A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5809873A (en) * | 1996-11-18 | 1998-09-22 | Ovalstrapping, Inc. | Strapping machine having primary and secondary tensioning units and a control system therefor |
| US6038967A (en) * | 1996-11-18 | 2000-03-21 | Ovalstrapping, Inc. | Strapping machine having primary and secondary tensioning units and a control system therefor |
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