JPH0811859B2 - 丸編機用の編物引出し巻取装置及びその運転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、編成を行なう編針を収容しかつ駆動装置に
より駆動されて回転する針筒を持つ丸編機用編物引出し
巻取り装置が、針筒の下方に支持されて針筒と共に回転
する保持板と、この保持板上に設けられかつ針筒から編
物を引出す編物引出し装置及び引出された編物を巻取る
編物巻取り装置を含み、編物巻取り装置が、編物を巻取
る巻取り棒を支持する支持部材と、巻取り棒を個々に支
持部材へ補給する巻取り棒マガジンを含み、編物引出し
装置が、針筒から編物を引出す引出しローラと、巻取り
棒上に巻かれる編物巻き体が所定の直径に達するとこの
完成した編物巻き体と引出しローラとの間で編物を切断
する編物切断装置を含み、編物巻取り装置の支持部材
が、巻取り棒に編物を巻取る位置から、完成した編物巻
き体を丸編機架台の放出口の前にある放出位置へ移動可
能であり、針筒駆動装置の停止と編物巻き体の放出とマ
ガジンから支持部材への巻取り棒の補給とを自動的に行
なわせる制御装置が設けられている、丸編機用の編物引
出し巻取り装置及びその運転方法に関する。 このような編物引出し巻取り装置では、丸編機の運転
中には、保持板上の編物引出し装置及び編物巻取り装置
を針筒と共に回転させ、針筒から引出される編物を巻取
り棒上に巻取つて編物巻き体を形成し、編物巻き体が完
成すると、編物を切断した後、針筒従つて保持板を停止
し、巻取り棒支持部材を編物巻き体放出位置へ移動さ
せ、この放出位置で編物巻き体を丸編機架台の放出口か
ら取出す。 〔従来の技術〕 最初にあげた種類の特徴を持つ装置は、例えばドイツ
連邦共和国特許出願公開第2005141号明細書により公知
である。丸編機用の公知の編物引出し巻取り装置は、完
成した編物巻き体を丸編機から取出すことができるよう
にするため、まず装置の構造が複雑であるか、又は特別
な構造手段が丸編機の設置場所に必要であるという欠点
を持つている。新しく挿入される巻取り棒により巻取り
装置内で編物始端を確実に捕えることも問題であつた。
このため巻取り棒の交換を自動的に行なう編物引出し巻
取り装置は、今まで実際上継続的には採用できなかつ
た。 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明の基礎になつている課題は、構造的に簡単な手
段で場所を節約して巻取り棒の自動交換を可能にしかつ
確実に動作するように、最初にあげた種類の編物引出し
巻取り装置を構成することである。 〔課題を解決するための手段〕 この課題を解決するため本発明によれば、巻取り棒又
はこの巻取り棒上に巻かれる編物巻き体の駆動が、巻取
り棒又は編物巻き体に載りかつ揺動腕を介して巻取り棒
に対して平行に揺動可能に支持される駆動ローラにより
行なわれ、巻取り棒の両端が、制御装置により行なわれ
る完成した編物巻き体の放出のため揺動可能な支持部材
としての支柱の上方へ二又状に開く支持凹所内にあり、
斜め上方へ巻取り棒を越えるまで延びかつ編物巻き体の
幅全体にわたつて延びかつばねの予荷重により編物巻き
体の下部範囲に当る板状案内素子が保持板に枢着され
て、保持板上まで自由に下方揺動可能である。 このように編物引出し巻取り装置において、完成した
編物巻き体を空の巻取り棒と交換するため、本発明によ
れば、 ａ）編物巻き体の完成後に針筒駆動装置を微速に切換
え、丸編機架台の放出口の前にある放出位置へ達した後
に針筒駆動装置を停止させ、 ｂ）編物切断装置を始動し、巻取り棒の連行針を引込め
かつ保留突起を駆動ローラの揺動範囲へ入れながら、支
持ピンにより巻取り棒の端部を釈放し、同時に遮蔽壁部
分を移動させて放出口を形成し、 ｃ）編物巻き体が開いた支持凹所から落下して、下方へ
押される案内素子上を放出口へ達するまで、支柱を揺動
させ、 ｄ）支柱を戻り揺動させ、巻取り棒マガジンから新しい
巻取り棒を支持凹所へ落下させ、案内素子を戻し、 ｅ）駆動ローラを釈放しかつ編物連行針を巻取り棒から
押出しながら、支持ピンを巻取り棒端部へ差込むことに
より新しい巻取り棒を確保し、同時に遮蔽壁部分を戻り
移動させ、新しい巻取り棒に当るまで駆動ローラを釈放
し、 ｆ）編物始端が新しい巻取り棒により捕えられるまで低
速で針筒駆動装置を再始動し、それから運転速度に切換
える。

【発明の効果】

本発明によれば、編物巻き体を回転駆動する駆動ロー
ラは、この巻き体に載つているだけなので、巻き体の重
量を支える必要はなく、しかも巻き体が編物なので、駆
動ローラと巻き体との間の摩擦係数が大きく、小さい駆
動力で編物の引出し及び巻取りを行なうことができる。
この大きい摩擦係数のため、駆動ローラ及び揺動腕の自
重だけで、駆動ローラと巻き体との間に、回転駆動に必
要なトルクを伝達することができる。しかも揺動腕は、
巻取りの進行につれて増大する巻き体の直径に応じて揺
動するので、巻き体の直径の変化にもかかわらず、駆動
ローラと巻き体との間の摩擦力は不変である。巻き体は
幅が狭い編物なので、重量が比較的小さく、編物から成
る巻き体の重量を支える支持装置は、上方へ二又状に開
く支持凹所を持つ支柱で充分であり、二又状凹所のため
巻取り棒マガジンからの新しい巻取り棒の導入が容易で
ある。更に保持板に枢着されて斜め上方へ延びる板状案
内素子は、ばねの予荷重により巻き体の下部範囲に当つ
ているので、新しい巻取り棒へ編物を巻取り始める際、
垂れ下る編物始端が案内素子に沿つて巻取り棒とこの案
内素子との間の楔状間隙へ滑り込むので、自動的に巻取
りが開始される。巻き体の完成後、支柱の揺動と共に、
案内素子は巻き体に押されて保持板へ当るまで下方へ揺
動して、支柱の支持凹所から出る巻き体がこの案内素子
上を放出口までころがり出るのを可能にする。このよう
に編物の引出し及び巻取りのために、駆動ローラを持つ
揺動腕、支持凹所を持つ支柱、ばねを持つ板状案内素子
及び支柱の揺動駆動装置しか必要としないので、構造が
簡単で場所をとらず、丸編機の針筒と共に回転する保持
板上に設けることができる。 なお本発明の方法によれば、前述した編物引出し巻取
り装置を使用して、完成した編物巻き体を空の巻取り棒
と自動的に交換することができる。 〔実施態様〕 案内素子がその一方の側には、編を巻取らない巻取り
棒に対して最小間隔を形成するため案内素子を巻取り棒
に支持する調節可能な滑りピンを持つていることによつ
て、運転の信頼性を有利に高めりことができる。この最
小間隔は、案内素子に沿つて編物始端を、周囲に押出し
可能な編物連行針を持つことができる巻取り棒の作用範
囲へ導入するのを容易にする。更に本発明により編物巻
き体用駆動ローラがその端部範囲に少なくとも１つの同
心的な摩擦輪を持ち、この摩擦輪が編物巻き体のない巻
取り棒端部範囲に当ることができ、摩擦輪の半径方向高
さが巻取り棒から押出し可能な編物連行針の長さに少な
くとも等しいことによつて、新しい巻取り棒への編物巻
取りを促進することができる。この摩擦輪により、駆動
ローラが編物連行針へ衝突するのが防止されるだけでな
く、形成される編物巻き体へ駆動ローラが後になつて当
る場合より大きい回転速度が巻取り棒へ与えられる。巻
取り棒のこの高い初期回転数により、編物の全始端部分
が案内素子上に停滞した後、始めて編物始端が捕えられ
る場合にも、きれいな編物巻き体始端が保証される。 巻取り棒を自動交換するように構成される編物引出し
装置及び巻取り装置の簡単な構造的構成の範囲内で、本
発明によれば、両方の支柱の支持凹所内における巻取り
棒の確保が、巻取り棒の両端へ同軸的に差込み可能な支
持ピンにより行なわれ、これらの支持ピンが戻しばねの
力に抗して押出し可能な編物連行針を同時に押出すこと
ができる。各支持ピンが駆動可能な双腕揺動レバーの一
端に設けられ、この揺動レバーの他端に、支持ピンが巻
取り棒から抜け出る際駆動ローラの揺動範囲へ突出する
保留突起が設けられ、安定した編物巻き体の放出後に巻
取り棒マガジンから新しい巻取り棒が支柱の支持凹所内
へ落下するまで、保留突起が駆動ローラを支持装置から
離している。この簡単な強制移動可能な揺動レバーによ
り、３つの機能を満たすことができる。 編物切断装置のために、編物引出し装置の最後の編物
引出しローラに対して平行に延びる軸と、これに対して
平行に延びる支持棒だけが必要であることによつて場所
を節約して編物切断装置を構成できるが、平らに置かれ
る編物用の公知の切断装置は、かさばつて汚れ易い伝動
鎖を必要とする。本発明により構成される装置の編物切
断装置は、円板刃用駆動電動機と共に、ローラ横送り伝
動装置により、引出しローラに対して平行に設けられた
駆動される軸上を移動可能で、円板刃用駆動電動機への
給電が、滑り接触子を介して、軸に対して平行に延び支
持棒により形成される接触軌道から行なわれる。 編物引出し範囲が安全規定に従つて格子部分又は壁部
分により遮蔽されている丸編機においても、本発明は実
現される。ここで編物巻き体用の放出口を形成するた
め、遮蔽壁の一部は、制御装置から付勢可能な電動機に
より案内棒又は案内レール上を移動可能に支持されてい
る。遮蔽壁部分は垂直な案内棒上に場所を節約して上方
へ移動可能に設けられている。この場合案内棒は、遮蔽
される空間へ揺動により接近可能にする遮蔽壁部分用の
揺動軸を、常用位置において形成することができる。 本発明により構成される編物引出し巻取り装置の制御
装置は、電気評価回路を持ち、この評価回路が巻取り棒
の巻取り状態に関係して針筒駆動装置の速度を制御し、
また少なくとも巻取り棒の支持装置の位置又は巻取り棒
マガジンの充填状態に関係して編機を停止させ、停止し
た編機における巻取り棒の自動交換の順次に続く段階を
監視する。その際編物巻き体の重量又は外周に応動する
センサを設けることができる。 〔実施例〕 本発明により構成される丸編機の編物引出し巻取り装
置の実施例を添付図面により以下に説明する。 第１図に概略的に示す単一針筒丸編機10の架台には、
カム保持環11と編機架台の床板12との間に、形成された
編物15用の引出し装置13及び巻取り装置14用の空間があ
る。この丸編機では針筒が回転するので、この回転する
針筒から編物を引出して巻取ることができるようにする
ため、編物引出し装置13及び編物巻取り装置14は、完全
には図示してないが、針筒と共に回転する下部保持板16
上に設けられている。編物引出し装置13及び編物巻取り
装置を含む編機空間は、遮蔽壁部分17により外部に対し
て区画されている。編物引出し装置13は公知のように複
数の駆動される引出しローラ18から成つている。編物引
出し装置には、引出しローラ18に対して平行に移動可能
な編物切断装置19が付属している。 編物巻取り装置14の支持部材としての２つの支柱20は
巻取り棒22の端部範囲を支持するため上方へ開く二又状
の支持凹所21に終つており、電気機械装置にも代えるこ
とができる空気圧又は液圧シリンダーピストン装置23に
より、巻取り棒22上に形成された編物巻き体24を放出す
る第１図の鎖線で示す放出位置20′へ揺動可能である。
別の部分は案内板25の形の案内素子であり、その外方へ
曲げられた端部範囲25.1は、回転する保持板16に26の所
で、ばね力に抗して下方へ揺動可能に支持されている。
編物巻き体24の駆動は、２つの揺動腕28の間に支持され
て編物巻き体24に当る駆動ローラ27により行なわれる。
編物巻取り装置24に付属する巻取り棒マガジン29から、
転動軌道30を経て個々に新しい巻取り棒が支柱20の支持
凹所21へころがり込むことができる。種々の技術分野に
おいて普通であるこのような堆積マガジンの放出機構は
周知であり、従ってこれ以上説明しない。万一エネルギ
ーがなくなつた場合編物巻き体24が支持凹所21から脱落
しないように、装置が構成されている。 第１図は更に電動機31を示し、この電動機は引張り綱
33及び34の巻取り用綱ドラム32を駆動し、垂直な案内棒
35上に支持されている遮蔽壁部分17をこれらの引張り綱
により上方に位置17′へ引上げて放出口を形成すること
ができ、その際案内棒35は常用位置で手動開放するため
遮蔽壁部分17用の揺動軸としても役立つ。丸編機10の放
出口の前には運搬車36が示され、放出される編物巻き体
24を搬出のためこの運搬車上へころがらせることができ
る。 第２図及び第３図は編物巻取り装置の細部を示してい
る。２つの揺動腕28の間に支持されて図示しない駆動装
置により回転せしめられる駆動ローラ27は、両端に同軸
的な摩擦輪37を備えている。これらの摩擦輪37により駆
動ローラ27は第２図のように空の巻取り棒22に当つて、
形成される編物巻き体24の太さが摩擦輪37の半径方向高
さより大きくなり、従つて駆動ローラ27が編物巻き体24
に当つてその駆動を引受けるまで、巻取り22の駆動を行
なう。摩擦輪37の高さは、巻取り棒22から押出し可能な
編物連行針38の長さより少し大きく選ばれているので、
連行針が駆動ローラ27へ衝突することはない。駆動ロー
ラ27は、巻取り棒22から押出し可能な編物連行針38がは
まるのに充分な深さの周囲溝を持つことができる。編物
連行針38は第３図のように管状巻取り棒22の内部に設け
られて対向するばね片39に取付けられ、巻取り棒22の端
部へ押込み可能で同時に巻取り棒22を支持凹所21内に確
保する支持ピン40によつて、巻取り棒22の管壁にある開
口を通つて編物連行針38を押出すためばね片38を押広げ
ることができる。 第２図は戻しばね41を持つ案内素子としての案内板25
を示し、この案内板25はこの両側縁範囲にそれぞれ滑り
ピン42を持ち、この滑りピンが空の巻取り棒22に当つ
て、案内板25と巻取り棒22との間に編物導入間隙43を確
保する。 第３図に示すように、支持ピン40は架台壁44に支持さ
れて、双腕揺動レバー45の一端に枢着され、図示しない
駆動装置を介して両方向の揺動運動をこの揺動レバーに
与えることができる。双腕揺動レバー45の他端には、同
様に架台壁44に長さ方向移動可能に支持される保留突起
46が枢着されて、第３図に示す押出し位置において駆動
ローラ27用揺動腕28の範囲まで入り込んでいる。第３図
に示す双腕揺動レバー45の位置では、支持ピン40が巻取
り棒22から引戻されているので、片物巻き体24の放出の
ため支柱20を揺動させることができる。その際保留突起
46により駆動ローラ27は、編物巻き体24の放出後に支持
凹所21の範囲まで下降するのを防止される。双腕揺動レ
バー45の戻り揺動により、新しく導入される巻取り棒22
の端部へ支持ピン40が差込まれると、始めて駆動ローラ
27の保留が解除され、それから摩擦輪37が新しい巻取り
棒22へ当る。 第４図及び第５図は、編物引出し装置に付属して編物
巻き体の完成後その放出前に編物15を切断する編物切断
装置19を示している。この編物切断装置のケースは、編
物引出し装置13の引出しローラ18に対して平行に延びて
駆動可能な軸47上へゆるくはめられ、この軸47に対して
平行に延びる支持棒48に支持され、編物15を切断するた
め、この支持棒48に沿つて編物15の走行経路内へ入り込
むことができる。ケースは円板刃50用の駆動電動機49を
保持している。回転駆動される軸47上における切断装置
19の移動は、軸47に対して斜めに設けられて揺動レバー
53によりケース内に揺動可能に支持される２つのローラ
51及び52を持つ横送り伝動装置により行われる。揺動レ
バー53の揺動により切断装置19の移動方向を反覆するこ
とができる。その際ローラ51,52は軸47に対して斜め位
置（例えば51′）にもたらされる。回転する軸47に摩擦
接触して駆動されるローラ51及び52は、軸47に対して斜
めに位置しているため、これらのローラ51及び52を支持
している編物切断装置ケースには、軸47の軸線方向駆動
成分が生じ、それにより編物切断装置19が軸47及び支持
棒48の軸線方向に縦移動せしめられ、前述したように編
地15の走行経路内へ入つて、編地15の切断を行う。ロー
ラ51及び52の軸線が軸47の軸線に一致する位置をとれ
ば、編物切断装置19の縦移動が生じないことは明らかで
ある。電動機49の給電は、絶縁して支持される支持棒48
を介して行なわれる。この支持棒48には滑り接触子とし
ての滑りのブラシ55が接触している。 上述した装置は、例えば形成された編物巻き体24の重
量に応動するセンサを持つ制御装置を備えている。編物
巻き体が特定の重量に達した後、巻取り棒の交換が行な
われる。しかし編物巻き体の直径検出によつても制御を
行なうことができる。揺動可能な駆動ローラ27は、最小
揺動位置及び最大揺動位置でそれぞれ接触スイツチと共
同作用することができる。 〔作用〕 編物巻き体の完成後に、図面には示してない制御装置
の作用で巻取り棒を自動交換する際の編物引出し巻取り
装置の動作は次の通りである。 空の巻取り棒22が巻取り棒マガジン29から支持装置の
支柱20の上方へ開く支持凹所21へ落下すると、双腕揺動
レバー45が第３図に示す位置から時計方向に揺動せしめ
られるので、保留突起46が駆動ローラ27用揺動腕28を釈
放し、支持ピン40が巻取り棒22の端部へはまることによ
り巻取り棒22を支持凹所21内に確保し、同時に編物連行
針38を巻取り棒22から押出す。丸編機10は低速で回転を
始める。編物引出き装置13は形成される編物15を平らに
して下方へ送り、その始端が第２図の位置をとる案内板
25へ当り、案内板25と巻取り棒22との間に形成される楔
状間隙43へ滑り込む。そこで平らに置かれた編物15は、
摩擦輪37を介して編物15の到来速度より少き速く駆動さ
れている巻取り棒22の編物連行針38により捕えられる。
形成される編物巻き体24が、編物連行針38の高さ及び摩
擦輪37の高さを超過する高さに達すると、駆動ローラ27
が編物巻き体24に当つて、編物15の等来速度に同期して
編物巻き体の駆動を引受ける。案内板25も編物巻き体24
に当る。 編物巻き体24が所望の直径に達するか又は特定の編物
長をとると、制御装置により丸編機の駆動が微速に切換
えられ、この微速で編物巻き体が放出位置へ達すると、
編機の駆動が完全に停止される。今や双腕駆動レバー45
が第３図に示す位置へ揺動せしめられて巻取り棒端部を
釈放し、切断装置19用の軸47が駆動され、それにより編
物15が編物引出し装置13の最後の引出しローラ18の後で
切断され、電動機31により遮蔽壁部分17が上方へ引上げ
られて、放出口を形成する。これらの過程後、両方の支
柱20が駆動装置23により第１図に示す位置20′へ揺動さ
れるので、編物巻き体24は支持凹所21から出て、放出口
を通つて運搬車36上へころがり出る。その際安全に保持
板16の上まで下方揺動した案内板25上を編物巻き体24が
ころがり、切断後案内板25上へ落下する編物の端部範囲
は編物巻き体24に巻取られる。支柱20の戻り揺動後、巻
取り棒マガジン29から新しい空の巻取り棒22が支持凹所
21へ入れられ、双腕揺動レバー45の戻し揺動により支持
位置に拘束される。同時に遮蔽壁部分17の下降により、
編機架台の放出口が再び閉鎖される。今や丸編機の新た
な始動が低速で始まる。編物15が新しい巻取り棒に巻付
けられると、低速から通常の運転速度へ切換えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は編物引出し巻取り装置を持つ丸編機の概略側面
図、第２図は巻取り棒駆動装置と案内素子とを巻取り棒
の軸線方向に見た側面図、第３図は編物巻き体用駆動ロ
ーラ及び巻取り棒の端部範囲及び支持範囲の正面図、第
４図は編物切断装置の側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ
線に沿う断面図である。 10……丸編機、13……編物引出し装置、14……編物巻取
り装置、15……編物、16……保持板、19……編物切断装
置、20……支持装置の支柱、21……支持凹所、22……巻
取り棒、24……編物巻き体、25……案内素子、27……駆
動ローラ、28……揺動腕、29……巻取り棒マガジン、41
……ばね、50……回転刃。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パウル・ネーエル ドイツ連邦共和国メスシユテツテン・ヘー ルスベルクシユトラーセ４ (56)参考文献 特公 昭46−33754（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】編成を行なう編針を収容しかつ駆動装置に
   より駆動されて回転する針筒を持つ丸編機用編物引出し
   巻取り装置が、針筒の下方に支持されて針筒と共に回転
   する保持板と、この保持板上に設けられかつ針筒から編
   物を引出す編物引出し装置及び引出された編物を巻取る
   編物巻取り装置を含み、 編物巻取り装置が、編物を巻取る巻取り棒を支持する支
   持部材と、巻取り棒を個々に支持部材へ補給する巻取り
   棒マガジンを含み、 編物引出し装置が、針筒から編物を引出す引出しローラ
   と、巻取り棒上に巻かれる編物巻き体が所定の直径に達
   するとこの完成した編物巻き体と引出しローラとの間で
   編物を切断する編物切断装置を含み、 編物巻取り装置の支持部材が、巻取り棒に編物を巻取る
   位置から、完成した編物巻き体を丸編機架台の放出口の
   前にある放出位置へ移動可能であり、 針筒駆動装置の停止と編物巻き体の放出とマガジンから
   支持部材への巻取り棒の補給とを自動的に行なわせる制
   御装置が設けられているものにおいて、 巻取り棒（22）又はこの巻取り棒（22）上に巻かれる編
   物巻き体（24）の駆動が、巻取り棒（22）又は編物巻き
   体（24）に載りかつ揺動腕（28）を介して巻取り棒（2
   2）に対して平行に揺動可能に支持される駆動ローラ（2
   7）により行なわれ、 巻取り棒（22）の両端が、制御装置により行なわれる完
   成した編物巻き体（24）の放出のため揺動可能な支持部
   材としての支柱（20）の上方へ二又状に開く支持凹所
   （21）内にあり、 斜め上方へ巻取り棒（22）を越えるまで延びかつ編物巻
   き体（24）の幅全体にわたつて延びかつばね（41）の予
   荷重により編物巻き体（24）の下部範囲に当る板状案内
   素子（25）が保持板（16）に枢着されて、保持板（16）
   上まで自由に下方揺動可能であることを特徴とする、丸
   編機用の編物引出し巻取り装置。
2. 【請求項２】案内素子（25）がその一方の側に、編物を
   巻取らない巻取り棒（22）に対して最小間隔（43）を形
   成するため案内素子（25）を巻取り棒（22）に支持する
   調節可能な滑りピン（42）を持つていることを特徴とす
   る、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】編物巻き体（24）用駆動ローラ（27）がそ
   の端部範囲に少なくとも１つの同心的な摩擦輪（37）を
   持ち、この摩擦輪が編物巻き体（24）のない巻取り棒端
   部範囲に当ることができ、摩擦輪の半径方向高さが巻取
   り棒（22）から押出し可能な編物連行針（38）の長さに
   少なくとも等しいことを特徴とする、請求項１又は２に
   記載の装置。
4. 【請求項４】編物巻き体（24）用駆動ローラ（27）が、
   巻取り棒（22）から押出し可能な編物連行針（38）をは
   めるのに充分な深さの周囲溝を持つていることを特徴と
   する、請求項１又は２に記載の装置。
5. 【請求項５】両方の支柱（20）の支持凹所（21）内にお
   ける巻取り棒（22）の確保が、巻取り棒（22）の両端へ
   同軸的に差込み可能な支持ピン（40）により行なわれ、
   これらの支持ピンが戻しばね（39）の力に抗して押出し
   可能な編物連行針（38）を同時に押出すことを特徴とす
   る、請求項１ないし４の１つに記載の装置。
6. 【請求項６】各支持ピン（40）が駆動可能な双腕揺動レ
   バー（45）の一端に設けられ、この揺動レバーの他端
   に、支持ピン（40）が巻取り棒（22）から抜け出る際駆
   動ローラ（27）の揺動範囲へ突出する保留突起（46）が
   設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の装
   置。
7. 【請求項７】案内素子（25）の枢着点から遠い方にある
   端部範囲（25.1）が、編物巻き体支持装置から見た外方
   へ曲げられて、案内素子（25）が保持板（16）上へ下方
   揺動されると、この曲げられた端部範囲（25.1）が放出
   される編物巻き体（24）用の傾斜ころがり面を形成する
   ことを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の装
   置。
8. 【請求項８】制御装置が電気評価回路を持ち、この評価
   回路が巻取り棒（22）の巻取り状態に関係して針筒駆動
   装置の速度を制御し、また少なくとも巻取り棒（22）の
   支持装置の位置又は巻取り棒マガジン（29）の充填状態
   に関係して編機を停止させ、停止した編機における巻取
   り棒の自動交換の順次に続く段階を監視することを特徴
   とする、請求項１ないし７の１つに記載の装置。
9. 【請求項９】編機が格子又は壁部分により遮蔽される編
   物の引出し範囲及び巻取り範囲を持ち、遮蔽壁（17）の
   一部が制御装置から付勢可能な電動機により案内棒（3
   5）又は案内レール上に移動可能に支持されて、編物巻
   き体（24）用の放出口を形成していることを特徴とす
   る、請求項１ないし８の１つに記載の装置。
10. 【請求項１０】遮蔽壁部分（17）が、垂直な案内棒（3
    5）上を上方へ移動可能に設けられ、案内棒が常用位置
    における遮蔽壁部分（17）の揺動軸を同時に形成してい
    ることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. 【請求項１１】回転する円板刃（50）用駆動電動機（4
    9）を持つ編物切断装置（19）が、ローラ横送り伝動装
    置（51〜53）により、引出しローラ（18）に対して平行
    に設けられかつ駆動される軸（47）上を移動可能であ
    り、円板刃駆動電動機（49）への給電が、滑り接触子
    （55）を介して、軸（47）に対して平行に延びる支持棒
    （48）により形成される接触軌道から行なわれることを
    特徴とする、請求項１ないし10の１つに記載の装置。
12. 【請求項１２】制御装置が編物巻き体（24）の重量又は
    外周に応動して巻取り棒交換の開始を制御する少なくと
    も１つのセンサを持つていることを特徴とする、請求項
    １ないし11の１つに記載の装置。
13. 【請求項１３】編成を行なう編針を収容しかつ駆動装置
    により駆動されて回転する針筒を持つ丸編機用編物引出
    し巻取り装置が、針筒の下方に支持されて針筒と共に回
    転する保持板と、この保持板上に設けられかつ針筒から
    編物を引出す編物引出し装置及び引出された編物を巻取
    る編物巻取り装置を含み、 編物巻取り装置が、編物を巻取る巻取り棒を支持する支
    持部材と、巻取り棒を個々に支持部材へ補給する巻取り
    棒マガジンを含み、 編物引出し装置が、針筒から編物を引出す引出しローラ
    と、巻取り棒上に巻かれる編物巻き体が所定の直径に達
    するとこの完成した編物巻き体と引出しローラとの間で
    編物を切断する編物切断装置を含み、 編物巻取り装置の支持部材が、巻取り棒に編物を巻取る
    位置から、完成した編物巻き体を丸編機架台の放出口の
    前にある放出位置へ移動可能であり、 針筒駆動装置の停止と編物巻き体の放出とマガジンから
    支持部材への巻取り棒の補給とを自動的に行なわせる制
    御装置が設けられ、 巻取り棒（22）又はこの巻取り棒（22）上に巻かれる編
    物巻き体（24）の駆動が、巻取り棒（22）又は編物巻き
    体（24）に載りかつ揺動腕（28）を介して巻取り棒（2
    2）に対して平行に揺動可能に支持される駆動ローラ（2
    7）により行なわれ、 巻取り棒（22）の両端が、制御装置により行なわれる完
    成した編物巻き体（24）の放出のため揺動可能な支持部
    材としての支柱（20）の上方へ二又状に開く支持凹所
    （21）内にあり、 斜め上方へ巻取り棒（22）を越えるまで延びかつ編物巻
    き体（24）の幅全体にわたつて延びかつばね（41）の予
    荷重により編物巻き体（24）の下部範囲に当る板状案内
    素子（25）が保持板（16）に枢着されて、保持板（16）
    上まで自由に下方揺動可能である丸編機用の編物引出し
    巻取り装置において、完成した編物巻き体を空の巻取り
    棒と交換するため、 ａ）編物巻き体（24）の完成後に針筒駆動装置を微速に
    切換え、丸編機架台の放出口の前にある放出位置へ達し
    た後に針筒駆動装置を停止させ、 ｂ）編物切断装置（19）を始動し、巻取り棒（22）の連
    行針（38）を引込めかつ保留突起（46）を駆動ローラ
    （27）の揺動範囲へ入れながら、支持ピン（40）により
    巻取り棒（22）の端部を釈放し、同時に遮蔽壁部分（1
    7）を移動させて放出口を形成し、 ｃ）編物巻き体（24）が開いた支持凹所（21）から落下
    して、下方へ押される案内素子（25）上を放出口へ達す
    るまで、支柱（20）を揺動させ、 ｄ）支柱（20）を戻り揺動させ、巻取り棒マガジン（2
    9）から新しい巻取り棒（22）を支柱（20）の支持凹所
    （21）へ落下させ、案内素子（25）を戻し、 ｅ）駆動ローラ（27）を釈放しかつ編物連行針（38）を
    巻取り棒（22）から押出しながら、支持ピン（40）を巻
    取り棒端部へ差込むことにより新しい巻取り棒（22）を
    確保し、同時に遮蔽壁部分（17）を戻り移動させ、新し
    い巻取り棒（22）に当るまで駆動ローラ（27）を釈放
    し、 ｆ）編物始端が新しい巻取り棒（22）により捕えられる
    まで低速で針筒駆動装置を再始動し、それから運転速度
    に切換える ことを特徴とする、丸編機用の編物引出し巻取り装置の
    運転方法。