JPH08119097A - モノレール式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送軌道の設計自由度を高め、走行台車の走
行性能の向上を図る。 【構成】 モノレール軌道１に沿って走行する走行台車
１０に、モータ１２の駆動により回転駆動される駆動ロ
ーラ１３と、この駆動ローラ１３に連動して、駆動ロー
ラ１３と同一周速度で回転する補助ローラ１４と、走行
台車１０に対する制御機器を収納するコントロールボッ
クス３１とを具備した。そして、上記モータ１２及びコ
ントロールボックス３１を、各ローラ１３，１４の下方
で、かつレール１の直下となる位置に配置するように
し、さらにモータ１２とコントロールボックス３１がレ
ール１を通る鉛直軸線を挾んで左右略対称配置となるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モノレール軌道に沿っ
て走行する走行台車により各種荷物の搬送を行うモノレ
ール式搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、モノレール軌道に沿って走行
台車を走行させ、この走行台車に連結されたハンドリン
グ手段により各種物品を搬送するモノレール式搬送装置
が知られている。このようなモノレール式搬送装置は、
一般に、モノレール軌道が断面Ｉ字形状とされ、走行台
車に備えられた駆動輪がモノレール軌道の上面部に、各
支持ローラがモノレール軌道の側面部及び下面部にそれ
ぞれ当接し、これにより走行台車がモノレール軌道を抱
え込むような構造となっている。そして、作動時には、
上記駆動輪が回転され、その回転駆動力により走行台車
がモノレール軌道に沿って走行するようになっている。

【０００３】また、このようなモノレール式搬送装置に
おいて、最近では、走行台車が垂直なモノレール軌道に
沿って走行し得るような装置も提案されており、モノレ
ール式搬送装置の機能性が高められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記モノレ
ール式搬送装置の適用に際しては、建物のレイアウトに
応じた最適な搬送軌道、例えば、工場であれば、その作
業空間を充分に活用できるような搬送軌道を設けて荷物
の搬送を行えるのが望ましい。

【０００５】しかし、走行台車がモノレール軌道を抱え
込む構造の従来装置では、モノレール軌道の周囲に走行
台車が走行し得る一定のスペースが必要となるため、天
井部や地上部の側近を走行させることが困難であり、ま
た、走行台車に搭載される駆動用のモータやコントロー
ラ等、比較的スペースを有する部材の配置との関係で、
モノレール軌道の旋回（カーブ）部分について、旋回径
の小さな旋回軌道を設けることが難しい等、走行台車の
走行性能上、搬送軌道の設計に制限が課せられる場合が
多い。

【０００６】従って、上記モノレール式搬送装置におい
ては、モノレール軌道や走行台車の構造を改良すること
により、走行台車の走行性能を高めることが望まれる。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、搬送軌道の設計自由度を高め、走行台
車の走行性能を高めることができるモノレール式搬送装
置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記請求項１に係るモノ
レール式搬送装置は、モノレール軌道と、これに沿って
走行する走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬
送用のハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装
置において、上記走行台車に、上記モノレール軌道上を
転動する駆動輪と、この駆動輪に動力伝達手段を介して
接続される駆動モータと、走行台車の作動を制御するコ
ントローラとが備えられ、上記駆動モータ及びコントロ
ーラが上記駆動軸の下方で、かつモノレール軌道の直下
に配置されるとともに、これらが上記モノレール軌道を
通る鉛直軸線を挾んで略対称配置されてなるものであ
る。

【０００９】上記請求項２に記載のモノレール式搬送装
置は、請求項１に記載のモノレール式搬送装置におい
て、上記モノレール軌道が、モノレール構成壁の上下端
部にそれぞれ側方へ突出するレール部を具備した断面Ｉ
字形状を有するものであって、上記走行台車の駆動輪が
モノレール軌道の上下レール部間に突入した状態でレー
ル部に設置するものである。

【００１０】上記請求項３に記載のモノレール式搬送装
置は、請求項２に記載のモノレール式搬送装置におい
て、上記モノレール軌道には、上記モノレール構成壁を
隔てて上記駆動輪の配設側と異なる側に、上記走行台車
に対する電力供給及び信号入出力のためのトローリ線が
配設されてなるものである。

【００１１】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、駆動モータ
及びコントローラが上記駆動軸の下方で、かつモノレー
ル軌道の直下に配置されることにより、モノレール軌道
に対する走行台車の装着部分がコンパクト化され、比較
的小径の旋回軌道（カーブ）に対して、駆動モータ及び
コントローラ等の配設部分がモノレール軌道と接触する
等して走行の邪魔になるというようなことがなくなる。
また、駆動モータ及びコントローラがモノレール軌道を
通る鉛直軸線を挾んで略対称配置されることにより走行
台車の重量バランスが良好に保たれる。

【００１２】上記請求項２記載の発明によれば、駆動輪
が上下レール部間に突入させられた状態で、モノレール
軌道の側方に配置されるので、走行台車においてモノレ
ール上方に突出する部分が小さくなる。

【００１３】上記請求項３記載の発明によれば、トロリ
ー線と集電子の摺接に伴い発生する塵（例えば、カーボ
ンの粉）が駆動輪に付着することがなくなり、そのため
この塵に起因した走行台車のスリップ等が防止される。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。

【００１５】図１及び図２は本発明に係るモノレール式
搬送装置の一例を概略的に示しており、図３乃至図５は
当該モノレール式搬送装置に適用される走行台車の要部
断面を示している。なお、後に詳述するように、当実施
例の搬送装置におけるモノレール軌道は、水平軌道部分
及び垂直軌道部分を有し、また、走行台車は後記の懸垂
走行、垂直走行及び背面走行が可能となっているが、図
１乃至図５では、モノレール軌道の水平軌道部分を走行
台車が懸垂走行するときの状態を示している。

【００１６】これらの図において、モノレール式搬送装
置は、モノレール軌道１（以下、レール１と略す）と、
このレール１に装着される走行台車１０と、走行台車１
０に連結されるハンドリング手段３５とから構成されて
おり、図１に示すようにハンドリング手段３５に荷物Ｎ
を積み込んだ状態で走行台車１０がレール１に沿って走
行することにより荷物Ｎを搬送するようになっている。

【００１７】上記レール１の水平軌道部分は、図３に示
すように、鉛直に延びるレール構成壁２の上下端部に両
側方に突出する水平なレール部３ａ，３ｂを有する断面
Ｉ形に形成されており、支持アーム５を介して工場の組
立てラインの天井等に懸吊支持されている。

【００１８】上記レール部３ａ，３ｂにおいて、上記レ
ール構成壁２の側方部分（図３で右側方部分）には、そ
の対向面に走行台車１０の走行面、すなわち走行台車１
０に具備される駆動ローラ等の設置面が形成されるとと
もに、この設置面に、後に詳述するラックを取り付ける
ための溝部４ａ，４ｂがそれぞれ形成されている。

【００１９】また、上記レール構成壁２の側面（図３で
左側面）には、取付部材６ａを介して駆動電力及び各種
信号供給用のトロリー線６が取付けられており、走行台
車１０に設けられる集電子３２がこのトロリー線６に摺
接するようになっている。集電子３２は、図４に示すよ
うに、板バネ３３を介して走行台車１０のフレーム１１
に取付けられており、走行時にはこの板バネ３３の付勢
力により集電子３２がトロリー線６に摺接されるように
なっている。

【００２０】上記走行台車１０は、図１及び図２に示す
ようにレール１の高架の水平軌道部分に対しては懸垂状
態に装着されており、自動制御、あるいは遠隔操作によ
り上記レール１に沿って走行するようになっている。

【００２１】上記走行台車１０には、駆動源としてのモ
ータ１２（駆動モータ）と、このモータ１２によって回
転駆動される懸垂走行用の駆動ローラ１３（駆動輪）
と、この駆動ローラ１３を挾んで走行方向（図５では左
右方向）に並べて配設される背面走行用の補助ローラ１
４及び支持ローラ１７とが具備されている。これらのロ
ーラ１３，１４，１７は、図３に示すように、上記レー
ル１のレール構成壁２を挾んで上記トロリー線６が形成
された側（図３では右側）と反対側のレール部３ａ，３
ｂ間に突入させられている。そして、レール１に対して
走行台車１０が懸垂状態にあるとともに、レール部３
ａ，３ｂ間において、駆動ローラ１３が下側のレール部
３ｂの設置面に、支持ローラ１７が上側のレール部３ａ
の設置面にそれぞれ設置した状態で配置され、補助ロー
ラ１４が上側のレール部３ａの設置面との間に微小隙間
を有して配置されるようになっている。また、走行台車
１０には、複数のサイドローラ１８が具備されており、
これらの各サイドローラ１８が側方（図３では左右側
方）からレール１に当接するようになっている。

【００２２】上記支持ローラ１７及び各サイドローラ１
８は、それぞれ走行台車１０のフレーム１１に立設され
た支持軸にベアリングを介して回転自在に装着された従
動ローラからなり、これらの各ローラ１７，１８により
上記走行台車１０がレール１に支持されている。

【００２３】上記駆動ローラ１３及び補助ローラ１４
は、それぞれ上記レール１の側方（図３では右側方）に
向かって突出する駆動軸１３ａ及び駆動軸１４ａを有し
ており、これらの駆動軸１３ａ，１４ａが走行台車１０
のフレーム１１にベアリングを介して回転自在に支持さ
れている。

【００２４】上記駆動軸１３ａ、１４ａには、それぞれ
ピニオン１５，１６が挿通されて駆動ローラ１３及び補
助ローラ１４に一体的に結合されている。これらのピニ
オン１５，１６はそれぞれピッチ円直径が駆動ローラ１
３及び補助ローラ１４の直径と同一寸法となるように形
成されるとともに、各ローラ１３，１４に結合された状
態で互いに噛合している。これにより駆動ローラ１３が
回転させられると、補助ローラ１４が連動して駆動ロー
ラ１３と同一周速度で、かつ駆動ローラ１３と逆方向に
回転するようになっている。また、上記各ピニオン１
５，１６は、上記駆動ローラ１３，１４と一体にレール
１のレール部３ａ，３ｂ間に配置されており、図５に示
すように、上記ピニオン１５の下部外周がレール部３ｂ
の溝部４ｂに突入するとともに、ピニオン１６の上部外
周がレール部３ａの溝部４ａに突入している。

【００２５】一方、上記モータ１２は、上記駆動ローラ
１３等の下方で、かつレール１の直下となる箇所に配置
されている。モータ１２は、走行台車１０のフレーム１
１に取付けられており、その出力軸は図外のギア等を介
して軸体２０に連結されている。

【００２６】上記軸体２０は、ベアリングを介して走行
台車１０のフレーム１１に鉛直軸周りの回転が可能な状
態に支持されるとともに、その上端部にはハイポイドギ
ア２１を備えており、このハイポイドギア２１が上記駆
動軸１３ａに固着されたハイポイドギア２２に噛合して
いる。つまり、上記モータ１２が駆動されると、その回
転駆動力が軸体２０及びハイポイドギア２１，２２を介
して駆動軸１３ａに伝達され、これにより上記駆動ロー
ラ１３が回転するようになっている。

【００２７】また、上記走行台車１０には、駆動ローラ
１３に対するブレーキ機構２４が設けられている。この
ブレーキ機構２４は、図４及び図８に示すように、駆動
軸１３ａに固着されるギア２５と、このギア２５の外周
面に対向配置される係止部材２６と、この係止部材２６
を作動させるプッシュ型の電磁ソレノイド２８とから構
成されている。

【００２８】上記係止部材２６は、先端に爪部２７ａ
を、後端に片部２７ｂをそれぞれ具備した一対のアーム
２７が、上記フレーム１１に立設された軸体２６ａには
さみ状に開閉可能な状態で軸支されたもので、各アーム
２７に掛けられたバネ３０により各アーム２７が閉じる
方向、つまりアーム２７の各爪部２７ａがギア２５に接
近する方向に付勢されるようになっている。

【００２９】上記電磁ソレノイド２８は、上記係止部材
２６の後方（図４及び図８では右側方）において、上記
フレーム１１に取付けられている。この電磁ソレノイド
２８の作動軸には、先端がくさび状に形成されたクラン
プ２９が取付けられており、電磁ソレノイド２８が励磁
状態にあるときにはこのクランプ２９が作動軸と一体に
上記係止部材２６に向かって突出させられる一方、電磁
ソレノイド２８が非励磁状態にあるときにはクランプ２
９が電磁ソレノイド２８のフレーム内に退避させられる
ようになっている。

【００３０】このように構成されたブレーキ機構２４に
おいては、電磁ソレノイド２８の非励磁時には、上記ク
ランプ２９が各アーム２７の片部２７ｂ間から退避する
ことにより、バネ３０の付勢力によって各アーム２７の
各爪部２７ａがギア２５に噛合し、これにより駆動軸１
３ａの回転が阻止される。一方、電磁ソレノイド２８の
励磁時には、図８に示すように、上記クランプ２９が突
出してその先端部が上記係止部材２６の各アーム２７の
片部２７ｂ間に突入し、これによってアーム２７の各爪
部２７ａがギア２５から離間した位置に保持されて駆動
軸１３ａの回転が許容される。つまり、上記電磁ソレノ
イド２８の非励磁時にブレーキ機構２４が作動状態とな
り、電磁ソレノイド２８の励磁時にブレーキ機構２４が
非作動状態となるようになっている。

【００３１】また、上記走行台車１０には、当該走行台
車１０を統括制御するための各種制御機器を収納したコ
ントロールボックス３１が設けられている。このコント
ロールボックス３１は、図３に示すように、上記レール
１の直下となる箇所で、かつレール１を通る鉛直軸線を
挾んで上記モータ１２と左右略対称となるように走行台
車１０のフレーム１１に取付けられている。つまり、モ
ータ１２及びコントロールボックス３１は、共に走行台
車１０において比較的重量を有する部材であるため、こ
のようにレール１を挾んで左右対称配置とすることで、
走行台車１０全体の重量バランスが好適に確保され得る
ようになっている。

【００３２】さらに、走行台車１０の先端部にはマーク
センサ３４が取付けられており、走行時には、レール１
の下面に記される走行情報としてのマークがこのマーク
センサ３４によって検出され、上記コントロールボック
ス３１内の制御機器に出力されるようになっている。

【００３３】上記ハンドリング手段３５は、上述走行台
車１０の下部に水平維持機構４０を介して連結されてい
る。ハンドリング手段３５の具体的な構造は本発明によ
り限定されるものではないが、本実施例においては、側
方（図２では左側）に荷物の積降し用の開口部分を有す
る箱型のハンドリング手段３５が適用され、これが水平
維持機構４０の下端部に連結されている。

【００３４】上記水平維持機構４０は、図６及び図７に
示すように、上記走行台車１０のフレーム１１の下端部
に接合されて下方に伸びるケース４１を有している。こ
のケース４１の下方には、略円柱状のプレート部材４３
を有した支持軸４２がベアリング等を介して回転自在に
軸支されている。この支持軸４２の端部は、ケース４１
の側方（図７で左方）に突出しており、上記ハンドリン
グ手段３５がこの突出部分に連結されてケース４１に対
して回動し得るようになっている。

【００３５】上記ケース４１の内部において、上記プレ
ート部材４３の上方部には、ローラ４５を具備したアー
ム部材４４が揺動自在に配設されるとともに、さらにこ
のアーム部材４４の上方にアブソーバ４６が配設されて
いる。このアブソーバ４６は、常時アーム部材４４を下
方に向かって押圧するようになっており、こうすること
でローラ４５を上記プレート部材４３の外周面に圧接す
るようになっている。また、上記プレート部材４３の外
周面には、図６に示すように、その周方向に所定間隔
（図示の例では、９０°間隔）で円弧状の凹部４３ａが
形成されており、上記ローラ４５の外周面がこれらの凹
部４３ａに圧接されるようになっている。

【００３６】つまり、後述の水平軌道から垂直軌道等の
移動等に伴い走行台車１０の傾斜角度が変更されると、
その傾斜角度に応じてハンドリング手段３５が水平維持
機構４０のケース４１に対して回動し、これにより積荷
が水平状態に維持されるとともに、走行台車１０が、水
平軌道、あるいは垂直軌道を走行する際には、上記ロー
ラ４５がプレート部材４３の凹部４３ａ内に嵌め込ま
れ、これにより走行中におけるハンドリング手段３５の
不用な振れが防止されるようになっている。

【００３７】次に、上記モノレール機搬送装置の作用に
ついて説明する。

【００３８】以上のように構成された上記モノレール搬
送装置によれば、ハンドリング手段３５に荷物Ｎが積み
込まれ、この状態で走行台車１０がレール１に沿って走
行することにより荷物Ｎの搬送が行われる。このとき、
走行台車１０においては、モータ１２が駆動されること
により駆動ローラ１３がレール１のレール部３ｂ上を転
動し、この駆動ローラ１３の回転力がレール１のレール
部３ａに作用するこれにより走行台車１０がレール１に
沿って走行するようになっている。

【００３９】また、上記モノレール機搬送装置によれ
ば、走行台車１０を垂直軌道に対して走行させつつ荷物
Ｎを搬送することも可能である。この場合には、図９及
び図１０に示すように、レール１のＲ軌道部分から垂直
軌道部分に亘って上記レール部３ｂの溝部４ｂに駆動ロ
ーラ１３に結合されたピニオン１５と噛合可能なラック
３７が取付けられる。

【００４０】すなわち、走行台車１０がレール１に沿っ
て走行し、レール１の水平軌道部分からＲ軌道部分に差
しかかると、ピニオン１５がレール１のラック３７に噛
合しながら回転され、このピニオン１５とラック３７の
噛合作用によって、走行台車１０が、図９に示すように
レール１の水平軌道部分から垂直軌道部に亘って走行す
るようになっている。

【００４１】そして、このように走行台車１０が水平軌
道部分から垂直軌道部分に亘って走行する場合には、ハ
ンドリング手段３５が走行台車１０の傾き角度に応じて
回動することによって荷物Ｎの水平状態が維持され、こ
れによって荷物Ｎの搬送が適切に行われる。

【００４２】また、上記実施例のモノレール搬送装置に
おいては、上述の通り駆動ローラ１３の直径とピニオン
１５のピッチ円直径が同一寸法となるように構成され、
しかもピニオン１５が駆動ローラ１３と同一周速度で回
転するようになっているので、走行台車１０が水平軌道
部分からＲ軌道部分へ走行するときはもとより垂直軌道
部分においても駆動ローラ１３とレール１との間のスリ
ップの発生がほとんどなく、従って、走行台車１０の走
行がスムーズに行われ、走行時の騒音の発生が低減され
るとともに、駆動ローラ１３の摩耗が防止されるように
なっている。

【００４３】ところで、上記走行台車１０においては、
上述のように駆動ローラ１３が回転させられると、これ
に連動して補助ローラ１４が回転するが、補助ローラ１
４とレール１のレール部３ａとの間には上述の通り微小
隙間が確保されるようになっているので、補助ローラ１
４の回転力がレール部３ａに作用することがない。な
お、仮に補助ローラ１４とレール部３ａとが接触し、補
助ローラ１４の回転力がレール部３ａに作用するような
場合であっても、補助ローラ１４はレール部３ａに対し
て走行台車１０を進行させる方向に回転しており、しか
も上述のように駆動ローラ１３と同一の周速度で回転し
ているので、走行台車１０の走行を妨げる等の影響を及
ぼすことがない。

【００４４】以上は、走行台車１０を図１に示すように
レール１に対して懸垂状態で走行させながら荷物Ｎを搬
送する例について説明したが、上記モノレール式搬送装
置によれば、図１１に示すように、走行台車１０をレー
ル１に対して背面状態で走行させなが荷物Ｎを搬送する
ことも可能である。

【００４５】この場合には、詳しく図示していないが、
上述の懸垂状態の場合に対して、走行台車１０が上下反
転した状態でレール１に装着される。そして、このよう
な走行台車１０の背面状態下では、上記レール１のレー
ル部３ａ，３ｂ間において、支持ローラ１７及び補助ロ
ーラ１４が自重で下側のレール部３ｂに設置するととも
に、駆動ローラ１３と上側のレール部３ａの設置面との
間に微小隙間が確保され、また、ハンドリング手段３５
が走行台車１０の上方に配置される。

【００４６】そして、搬送時には、ハンドリング手段３
５に荷物Ｎが積み込まれ、この状態で走行台車１０がレ
ール１に沿って走行することにより荷物Ｎの搬送が行わ
れる。このとき、走行台車１０においては、モータ１２
の駆動により駆動ローラ１３が回転され、この回転駆動
力が上記ピニオン１５及び１６を介して上記補助ローラ
１４に伝達される。そして、補助ローラ１４がレール１
のレール部３ｂ上を転動し、この補助ローラ１４の回転
力がレール部３ｂに作用するこれにより走行台車１０が
レール１に沿って走行するようになっている。

【００４７】また、走行台車１０を背面状態から垂直走
行させる場合においても、懸垂状態から垂直走行させる
場合と同様に、走行台車１０を垂直軌道に沿って走行さ
せながら荷物Ｎを搬送することが可能である。

【００４８】この場合には、図１２及び図１３に示すよ
うに、レール１のＲ軌道部分から垂直軌道部分に亘って
上記レール部３ｂの溝部４ｂに、上記補助ローラ１４に
結合されたピニオン１６と噛合可能なラック３８が取付
けられる。そして、走行時に走行台車１０がレール１の
水平軌道部分からＲ軌道部分に差しかかると、ピニオン
１６がレール１のラック３８に噛合しながら回転され、
これによって走行台車１０が、図１２に示すように、レ
ール１の水平軌道部分から垂直軌道部分に渡って走行す
るようになっている。

【００４９】そして、このように走行台車１０を背面状
態で走行させる場合にも、上記水平維持機構４０により
ハンドリング手段３５に積まれた荷物Ｎが水平状態に維
持される。また、上述の通り補助ローラ１４の直径とピ
ニオン１６のピッチ円直径が同一寸法とされ、しかもピ
ニオン１６が補助ローラ１４とが同一周速度で回転され
るので、駆動ローラ１３とレール１との間のスリップの
発生がほとんどなく走行台車１０の走行がスムーズに行
われる。

【００５０】なお、走行台車１０の走行中には、上記駆
動ローラ１３も回転するが、上述の通り、駆動ローラ１
３とレール部３ａとの間に微小隙間が確保されているの
で、駆動ローラ１３の回転力がレール部３ａに作用する
ことがない。なお、仮に駆動ローラ１３とレール部３ａ
とが接触しても、駆動ローラ１３がレール部３ａに対し
て走行台車１０を進行させる方向に回転され、しかも補
助ローラ１４と同一の周速度で回転しているので、走行
台車１０を懸垂状態で走行させる場合と同様に、走行台
車１０の走行を妨げる等の影響を及ぼすことがない。

【００５１】このように上記実施例のモノレール式搬送
装置によれば、走行台車１０をレール１に対して懸垂状
態で走行させる搬送形態と、背面状態で走行させる搬送
形態とを、同一の走行台車１０を用いて行うことができ
る。そのため、搬送対象物の変更等により搬送形態を変
更する必要が生じた場合であっても走行台車１０を共通
使用することによりモノレール式搬送装置の機能性を高
めることができる。

【００５２】また、とくに上記走行台車１０において
は、モータ１２及びコントロールボックス３１がレール
１の下方（走行台車１０が懸垂状態にあるときに下方）
にオフセットされた配置とされ、これによりレール１へ
の装着部分がコンパクトな構造となっているので、旋回
軌道（カーブ）を走行するに際して、モータ１２やコン
トロールボックス３１が走行の邪魔になることがなく、
従って、走行台車１０をより旋回径の小さな旋回軌道に
沿って走行させることができる。しかも、上記モノレー
ル軌道として、レール構成壁２の上下端部にレール部３
ａ，３ｂを具備した断面Ｉ字形状のレール１が適用さ
れ、走行台車１０の駆動ローラ１３及び補助ローラ１４
がレール１のレール部３ａ，３ｂ間に突入されるように
なっているので、走行台車１０においてレール１の上方
（又下方）へ突出する部分がなく、従って、走行台車が
レールを抱え込むように構成された従来の装置と比較す
ると、レール１を天井部や地面により近い場所に設置し
て走行台車１０を走行させることができる。

【００５３】つまり、上記モノレール式搬送装置によれ
ば、従来のこの種のモノレール式搬送装置に比べ、走行
台車１０を、より天井部や地上部に近い場所で走行させ
たり、あるいは比較的小径の旋回軌道に沿って走行させ
ることが可能であるといった点において走行台車１０の
走行性能が高められるという特徴がある。従って、搬送
軌道の設計に際しての自由度が高まり、より建物のレイ
アウトに応じた最適な搬送軌道、あるいは工場等の作業
空間を充分に活用できるような搬送軌道を設けることが
可能となる。

【００５４】さらに、上記走行台車１０おいては、上述
の通り、比較的重量を有するモータ１２及びコントロー
ルボックス３１がレール１を通る鉛直軸線を挾んで左右
対称配置とされ、これにより走行台車１０全体の重量バ
ランスが好適に保たれるようになっているので、重量の
アンバランスに起因した走行時の振動や騒音、駆動機構
部に対する過負荷、ハンドリング手段の不用な振れ等の
発生を抑制することができる。

【００５５】また、トロリー線６と走行台車１０の駆動
ローラ１３及び補助ローラ１４が、レール１のレール構
成壁２を隔てて相異なる側に配置されるようになってい
るため、トロリー線６と集電子３２の摺接により生じる
塵（例えば、カーボンの粉）が駆動ローラ１３等に付着
することがなく、従って、この塵が駆動ローラ等に付着
することに起因したスリップの発生を未然に防止するこ
とができるという利点もある。

【００５６】ところで、上記モノレール式搬送装置によ
れば、例えば、天井部と地上部とに亘ってループ状の搬
送軌道を構成し、この搬送軌道に沿って走行台車１０を
周回走行させながら荷物を搬送するような搬送システム
を構成することが可能である。図１４は、そのような搬
送システムの一例を示しており、以下、この搬送システ
ムについて説明する。

【００５７】同図において、搬送システム５０の搬送軌
道は上記レール１から構成されており、このレール１が
工場等の地上部と天井部とに亘って設置されることによ
りループ状の搬送軌道が構成されている。より具体的に
は、天井部の水平軌道Ａ、その前後のＲ軌道Ｂ，Ｈ、地
上部の水平軌道Ｅ、その前後のＲ軌道Ｄ，Ｆ及び垂直軌
道Ｃ，Ｇにより搬送軌道が構成されている。そして、水
平軌道Ａ及びＥには、荷物の積降しを行うためのステー
ション５１Ａ，５１Ｂが設けられている。

【００５８】また、図示を省略するが、レール１におい
て、Ｒ軌道Ｂ，Ｈ及び垂直軌道Ｃの部分にはレール部３
ｂの溝部４ｂにラック３７が、またＲ軌道Ｄ，Ｆ及び垂
直軌道Ｇの部分には、レール部３ａの溝部４ａにラック
３８がそれぞれ取付けられている。なお、この実施例で
は搬送軌道がループ状となっているので、レール１のレ
ール部については、同図に示すように外周側のレール部
をレール部３ａとし、内周側のレール部をレール部３ｂ
とする。

【００５９】そして、この搬送システム５０において
は、走行台車１０が水平軌道Ａを懸垂状態で走行し、か
つ搬送軌道を時計周りに周回走行しながら、ステーショ
ン５１Ａからステーション５１Ｂへ、あるいはステーシ
ョン５１Ｂからステーション５１Ａへ荷物を搬送するよ
うになっている。

【００６０】ここで、上記搬送システム５０における走
行台車１０の走行について詳述する。なお、以下の説明
においては、ステーション５１Ａからステーション５１
Ｂへ荷物Ｎを搬送する場合について説明する。

【００６１】先ず、ステーション５１Ａにおいてハンド
リング手段３５への荷物Ｎの積み込みが完了すると、走
行台車１０が搬送軌道の水平軌道Ａに沿って時計周りに
走行させられる。この際、走行台車１０は、上述のよう
にレール１に対して懸垂状態とされ、駆動ローラ１３が
レール部３ｂ上を転動することにより水平軌道Ａに沿っ
て走行する。そして、走行台車１０がＲ軌道Ｂに達する
と、駆動ローラ１３に結合されたピニオン１５とレール
部３ｂに取付けられたラック３７とが噛合しながら回転
し、これにより天井部から地上部へと向かって走行台車
１０がＲ軌道Ｂ及び垂直軌道Ｃを走行する。

【００６２】こうして走行台車１０が地上部のＲ軌道Ｄ
に達すると、ここからは、走行台車１０がレール１に対
して上下反転した背面状態とされ、補助ローラ１４に結
合されたピニオン１６がレール部３ａのラック３８と噛
合しながら回転することにより走行台車１０が走行す
る。そして、走行台車１０が水平軌道Ｅに達すると、補
助ローラ１４がレール１のレール部３ａ上を転動し、こ
れによって走行台車１０が水平軌道Ｅに沿って背面状態
で走行する。

【００６３】走行台車１０がステーション５１Ｂに到達
すると、ここで荷物Ｎが搬出され、その後、再度、走行
台車１０が水平軌道Ｅに沿って時計周りに走行させられ
る。そして、走行台車１０がＲ軌道Ｆに達すると、補助
ローラ１４に結合されたピニオン１６がレール部３ａの
ラック３８と噛合しながら回転し、これにより地上部か
ら天井部へと向かって走行台車１０がＲ軌道Ｆ及び垂直
軌道Ｇを走行する。

【００６４】そして、走行台車１０が天井部のＲ軌道Ｈ
に達すると、ここからは走行台車１０がレール１に対し
て上下反転した懸垂状態とされ、駆動ローラ１３に結合
されたピニオン１５がレール部３ｂのラック３７と噛合
しながら回転することによって走行台車１０が走行す
る。そして、走行台車１０が水平軌道Ａに達すると、駆
動ローラ１３がレール１のレール部３ｂ上を転動し、こ
れにより走行台車１０が水平軌道Ａに沿って走行してス
テーション５１Ａへと到達する。

【００６５】なお、詳述を省略するが、上述のように走
行台車１０が搬送軌道に沿って周回走行される最中、ハ
ンドリング手段３５に積み込まれた荷物Ｎは、同図に示
すように、水平維持機構４０により水平状態に維持され
るようになっている。

【００６６】このように上記搬送システム５０によれ
ば、走行台車１０が天井部と地上部とに亘るループ状の
搬送軌道に沿って周回走行されるので、例えば、本搬送
システム５０を機械の組立てライン等に適用するように
すれば、ワークの搬入、加工、搬出までの一連のワーク
搬送を単一の走行台車１０で行うことが可能となる。

【００６７】しかも、上記搬送システム５０において
は、このように走行台車１０をループ状の搬送軌道に沿
って周回走行させながらも、走行台車１０の駆動ローラ
１３の回転方向を切換る必要がないので、走行台車１０
の制御が極めて容易に行え、また搬送軌道に沿って走行
台車１０を連続的に、かつスムーズに走行させることが
できる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノレー
ル式搬送装置は、走行台車に搭載される駆動モータとコ
ントローラを、それぞれ駆動輪を具備した駆動軸の下方
で、かつこれらがモノレール軌道を通る軸線を挾んで略
対称配置となるように配置したので、比較的小径の旋回
軌道（カーブ）に沿って走行台車を走行させることがで
きるとともに、走行台車全体の重量バランスを良好に保
つことができ、これにより走行台車の走行性能が高めら
れる。

【００６９】また、このような構造において、モノレー
ル構成壁の上下端部にそれぞれ側方へ突出するレール部
を具備した断面Ｉ字形状を有するモノレール軌道を適用
し、走行台車の駆動輪がモノレール軌道の上下レール部
間に突入した状態でレール部に設置するように構成すれ
ば、走行台車においてモノレール上方に突出する部分が
小さくなり、これによりモノレール軌道をより天井部に
近い場所に設置して、走行台車を走行させることができ
る。

【００７０】さらに、モノレール構成壁を挾んで駆動輪
の配設側と異なる側にトローリ線を配設するようにすれ
ば、トロリー線と集電子の摺接に伴い発生する塵が駆動
輪に付着することがなくなり、そのためこの塵に起因し
た走行台車のスリップの発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモノレール式搬送装置の一例を示
す正面略図である。

【図２】図１におけるＡ矢視図である。

【図３】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
る走行台車の構造を示す要部断面図である。

【図４】図３おけるIV-IV断面図である。

【図５】図３におけるV-V断面図である。

【図６】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す正面視の断面図である。

【図７】本発明に係るモノレール式搬送装置に適用され
るハンドリング手段を示す側面視の断面図である。

【図８】図４におけるVIII-VIII断面図である。

【図９】走行台車を懸垂状態で水平軌道から垂直軌道に
亘って走行させる場合の実施例を示した概略図である。

【図１０】図９におけるX-X断面図である。

【図１１】走行台車をモノレールに対して背面状態で装
着した状態を示す正面略図である。

【図１２】走行台車を背面状態で水平軌道から垂直軌道
に亘って走行させる場合の実施例を示した概略図であ
る。

【図１３】図１２におけるXIII-XIII断面図である。

【図１４】本発明のモノレール式搬送装置の適用例（搬
送システム）を示す正面略図である。

【符号の説明】

１ モノレール軌道 ２ レール構成壁 ３ａ，３ｂ レール部 ４ａ、４ｂ 溝部 １０ 走行台車 １１ フレーム １２ モータ１２ １３ 駆動ローラ １４ 補助ローラ １７ 支持ローラ １８ サイドローラ ３１ コントロールボックス ３５ ハンドリング手段 ４０ 水平維持機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モノレール軌道と、これに沿って走行す
   る走行台車と、この走行台車に連結される積荷搬送用の
   ハンドリング手段とからなるモノレール式搬送装置にお
   いて、上記走行台車に、上記モノレール軌道上を転動す
   る駆動輪と、この駆動輪に動力伝達手段を介して接続さ
   れる駆動モータと、走行台車の作動を制御するコントロ
   ーラとが備えられ、上記駆動モータ及びコントローラが
   上記駆動軸の下方で、かつモノレール軌道の直下に配置
   されるとともに、これらが上記モノレール軌道を通る鉛
   直軸線を挾んで略対称配置されてなることを特徴とする
   モノレール式搬送装置。
2. 【請求項２】 上記モノレール軌道は、モノレール構成
   壁の上下端部にそれぞれ側方へ突出するレール部を具備
   した断面Ｉ字形状を有するものであって、上記走行台車
   は、その駆動輪がモノレール軌道の上下レール部間に突
   入した状態でレール部に設置することを特徴とする請求
   項１記載のモノレール式搬送装置。
3. 【請求項３】 上記モノレール軌道には、上記モノレー
   ル構成壁を隔てて上記駆動輪の配設側と異なる側に、上
   記走行台車に対する電力供給及び信号入出力のためのト
   ローリ線が配設されてなることを特徴とする請求項２記
   載のモノレール式搬送装置。