JPH09212710A - 釣銭自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寸法によって選別された硬貨の材質から選別
の正誤を判定し、誤選別された硬貨を釣銭として払出さ
ないようにする。 【解決手段】 硬貨収納部１２にて種別に収納される硬
貨の材質を検出する硬貨材質センサ２９を設ける。そし
て、この硬貨材質センサ２９が検出した硬貨の材質が対
応する硬貨選別孔で選別されるべき硬貨の材質に一致し
ないとき、その硬貨を硬貨受け容器３１側へ排出させ、
硬貨払出口８へは払出されないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子式キャッシュ
レジスタ等の金銭登録機から送出される釣銭データによ
り釣銭を自動的に払い出す釣銭自動払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の釣銭自動払出装置として
は、たとえば実開平５−１２９８１号公報に記載されて
いるように、硬貨投入口から投入された硬貨を種毎に選
別する硬貨選別手段と、この硬貨選別手段により選別さ
れた各種の硬貨を種毎に区分して収納する硬貨収納部
と、この硬貨収納部に収納された硬貨を種毎に１枚ずつ
排出する硬貨排出機構とを備え、金銭登録機から釣銭デ
ータが入力されると硬貨排出機構を動作させて、釣銭額
相当の硬貨を硬貨排出口へ払い出すようにしたものが知
られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の釣銭自動払出装置においては、硬貨選別手段と
して、硬貨投入口から投入された硬貨を１枚ずつ水平姿
勢で搬送する硬貨搬送路に、各種硬貨の寸法にそれぞれ
一致する複数の孔を硬貨投入口に近い方から径の小さい
順に穿設し、同一の孔から落下した硬貨を同一の硬貨収
納部に案内することによって、各種の硬貨を種毎に区分
して収納するようにしていた。このため、周縁の磨耗等
によって寸法が変形した硬貨を精度よく選別できないと
いう問題があった。

【０００４】特に、５円玉と１００円玉とは寸法の差が
極めて小さく、ちょっとした変形で誤選別されてしま
い、他方の金種の収納部に収納され、そのまま釣銭とし
て払い出されることがあった。

【０００５】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところは、寸法によって
選別された硬貨の材質から選別の正誤を判定し、誤選別
された硬貨を釣銭として払出さないようにすることによ
って、信頼性の向上を図り得る釣銭自動払出装置を提供
しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願請求項１に係る発明
は、硬貨投入口から投入された硬貨をその硬貨の寸法に
より選別する硬貨選別手段、この硬貨選別手段により選
別された硬貨を種別に収納する硬貨収納手段及びこの硬
貨収納手段により収納した硬貨を種毎に１枚ずつ排出す
る硬貨排出手段を有し、釣銭額データの入力により硬貨
排出手段を動作させて釣銭額相当の硬貨を硬貨排出口へ
払出す釣銭自動払出装置において、硬貨排出手段により
排出される硬貨を受けて硬貨払出口へ案内するガイド体
と、このガイド体に連設した硬貨受け容器と、この硬貨
受け容器とガイド体との間に設けられ、硬貨排出手段に
より排出された硬貨を硬貨払出口側と硬貨受け容器側と
に振分ける硬貨振分手段と、硬貨収納手段により種別に
収納される硬貨または硬貨排出手段により種毎に排出さ
れる硬貨の材質を検出する材質検出手段と、この材質検
出手段により検出した硬貨の材質が予め設定された該当
硬貨種の材質と一致するか判定する材質判定手段と、こ
の材質判定手段により材質の不一致が判定された硬貨を
硬貨受け容器へ排出させる誤選別硬貨リジェクト手段と
を備えたものである。

【０００７】本願請求項２に係る発明は、硬貨投入口か
ら投入された硬貨をその硬貨の寸法により選別する硬貨
選別手段、この硬貨選別手段により選別された複数枚の
硬貨を種別に硬貨どうしの面を重ね合わせて水平方向に
一列に収納する硬貨収納手段及びこの硬貨収納手段によ
り収納した硬貨を種毎にその硬貨で形成される各種硬貨
列の先頭硬貨から順に１枚ずつ排出する硬貨排出手段を
有し、釣銭額データの入力により硬貨排出手段を動作さ
せて釣銭額相当の硬貨を硬貨排出口へ払出す釣銭自動払
出装置において、硬貨排出手段により排出される硬貨を
受けて硬貨払出口へ案内するガイド体と、このガイド体
に連設した硬貨受け容器と、この硬貨受け容器とガイド
体との間に設けられ、硬貨排出手段により排出された硬
貨を硬貨払出口側と硬貨受け容器側とに振分ける硬貨振
分手段と、硬貨収納手段により種別に収納される硬貨の
材質を検出する材質検出手段と、この材質検出手段によ
り検出した硬貨の材質が予め設定された該当硬貨種の材
質と一致するか判定する材質判定手段と、この材質判定
手段により材質の不一致が判定されると、硬貨排出手段
を動作させるとともに硬貨振分手段を硬貨受け容器側と
して、この硬貨を硬貨受け容器へ排出する誤選別硬貨リ
ジェクト手段とを備えたものである。

【０００８】なお、材質検出手段は、各種硬貨のなかで
寸法の差が極めて小さくかつ材質の異なる２種の硬貨に
対して設けるだけであってもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。始めに、第１の実施の形態につい
て、図１乃至図７を用いて説明する。図１はこの第１の
実施の形態の釣銭自動払出装置１の外観斜視図、図２は
同釣銭自動払出装置１の一部切欠平面図、図３は図２の
Ａ−Ａ線に沿った断面図、図４は同釣銭自動払出装置１
に設けた硬貨収納カセット１１の平面図、図５は同釣銭
自動払出装置１に設けた硬貨収納払出機構１４の要部斜
視図である。

【００１０】図示するように、かかる釣銭自動払出装置
１は、箱形形状の本体ケース２を有している。この本体
ケース２は前端が開口しており、その内部に、本体部３
（図２参照）を設けている。この本体部３は本体ケース
２の前端から引き出せるようになっている。

【００１１】前記本体部３には、フロントカバー４を設
けている。このフロントカバー４は本体ケース２の前側
に設けており、その上面右端部に硬貨投入口５を形成
し、上面中央部にキーボード部６および表示部７を設
け、上面左端部に硬貨払出口８を形成している。また、
フロントカバー４の前面中央部には紙幣等を収納するた
めのドロワ９を開閉自在に設けている。

【００１２】前記本体部３には、図２に示すように、硬
貨収納カセット１１を設けている。この硬貨収納カセッ
ト１１には、図４に示すように、硬貨投入口５より投入
された硬貨を種別に収納する硬貨収納手段として、複数
枚の硬貨を種別に硬貨どうしの面を重ね合わせて水平方
向に一列に収納する複数の硬貨収納部１２を設けてい
る。これらの硬貨収納部１２は、底板と、この底板の後
端に設けられた背板と、この背板の左右両端部から底板
の前端に向けて延設された一対の側板とで形成してお
り、前記底板の前端側に収納硬貨を払い出すための硬貨
排出口１３を後述するローラ部材１６との間に形成して
いる。

【００１３】前記本体部３には、図３に示すように、硬
貨収納部１２に対する硬貨の収納及び払出しを行う硬貨
収納払出機構１４を設けている。この硬貨収納払出機構
１４は、図４，図５に示すように、硬貨収納部１２に収
納した硬貨により形成される硬貨列１５の先端側に回転
可能に設け、回転摩擦力により前記硬貨の収納及び排出
を行うローラ部材１６と、これらローラ部材１６の両側
に設けた一対のカムローラ１７とを備えており、これら
のローラ部材１６および一対のカムローラ１７は、収納
／払出モータ３８（図６参照）の駆動力により図３中時
計回りに一体的に回転するようになっている。

【００１４】前記カムローラ１７は、図５に示すよう
に、ローラ部材１６の両側に、硬貨Ｃの直径ｄより短い
間隔ｗで該ローラ部材１６の外周面より硬貨１枚の厚み
よりも高くかつ硬貨２枚の厚みよりも低く突出したカム
部１７ａをそれぞれ形成しており、このカム部１７ａに
より後述する硬貨押当て機構２１によって該ローラ部材
１６に押し当てられた硬貨列１５の先頭硬貨との間にカ
ム部１７ａの高さに相当する硬貨収納スペースを形成す
るものとなっている。なお、前記ローラ部材１６のロー
ラ面はウレタンゴム等の弾性材からなり、カムローラ１
７はポリアセタール等の熱可塑性樹脂材で形成してい
る。

【００１５】また、前記硬貨収納払出機構１４は、図
３，図４に示すように、各硬貨収納部１２の硬貨排出口
１３をそれぞれ閉鎖する複数のシャッター部材１８と、
これらのシャッター部材１８を閉方向に付勢する複数の
コイルバネ１９とを備えており、各シャッター部材１８
には、それぞれコイルバネ１９の付勢力に抗してシャッ
ター部材１８を後退動作させるソレノイド２０を連結し
ている。ここに、ローラ部材１６，シャッター部材１８
およびこのシャッター部材１８を開閉動作させるコイル
バネ１９およびソレノイド２０は硬貨排出手段を形成す
る。

【００１６】前記本体部３には、図３及び図４に示すよ
うに、各硬貨収納部１２にそれぞれ収納された複数枚の
硬貨をローラ部材１６に押し当てる硬貨押当て機構２１
を設けている。この硬貨押当て機構２１は、それぞれ各
硬貨収納部１２内を前後にスライド自在に設けた複数の
押圧部材２２と、これらの押圧部材２２を硬貨収納部１
２の前側に付勢する付勢機構（不図示）とで形成してい
る。

【００１７】前記本体部３には、図２に示すように、前
記硬貨投入口５より投入された硬貨を硬貨収納部１２の
先端側上方位置に搬送するための硬貨搬送機構２３を設
けている。この硬貨搬送機構２３は、硬貨投入口５より
投入された硬貨Ｃを１枚ずつフロントカバー４の後方側
に搬送する投入ベルト２４と、この投入ベルト２４によ
って搬送されてきた硬貨を一層一列状態に規制しつつ水
平姿勢で硬貨収納払出機構１４の上方位置まで案内する
ガイド板２５と、このガイド板２５の上面に硬貨を押し
付けながら搬送する断面円形の搬送ベルト２６とで構成
している。

【００１８】前記ガイド板２５の左側端部における硬貨
収納払出機構１４の上方位置には、硬貨投入口５から投
入された硬貨をその硬貨の寸法により選別する硬貨選別
手段として、各種硬貨の寸法に合致した６つの硬貨選別
孔２７-1〜２７-6を前記ガイド板２５の左側端部から寸
法の大きい順に穿設しており、硬貨搬送機構２３により
１枚ずつ水平姿勢で搬送される各種硬貨は、それぞれ寸
法の合致する硬貨選別孔２７-1〜２７-6から落下するよ
うになっている。因みに、各硬貨選別孔２７-1〜２７-6
は、前記ガイド板２５の硬貨投入口５に近い側から１円
硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬
貨，５００円硬貨の各寸法にそれぞれ対応している。な
お、図示しないが、１円硬貨の選別孔２７-1よりも硬貨
投入口５に近い側には１円硬貨より小さい異物を落下さ
せるための孔を穿設している。

【００１９】各硬貨選別孔２７-1〜２７-6の出口部に
は、それぞれ図３に示すように、搬送ベルト２６により
搬送された硬貨を水平姿勢から直立姿勢に変えながらロ
ーラ部材１６と硬貨収納部１２との間に案内する硬貨案
内部材２８を設けている。この硬貨案内部材２８は、ガ
イド板２５の下面からローラ部材１６の上部に向かって
円弧状に湾曲して延設された案内面を有する第１の部材
２８ａと、この第１の部材２８ａに対向する第２の部材
２８ｂとからなり、第１の部材２８ａと第２の部材２８
ｂとの下端部における間隙は、硬貨１枚の厚さよりも大
きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくなっている。ま
た、第２の部材２８ｂの内面は、前記カム部１７ａが硬
貨押当て機構２１によりローラ部材１６に押し当てられ
る硬貨列１５の先頭硬貨との間に硬貨収納スペースを形
成しているときの前記カム部１７ａと先頭硬貨との当接
部の延長線上に位置している。

【００２０】前記硬貨案内部材２８の第２の部材２８ｂ
の外側には、硬貨選別孔２７-1〜２７-6を落下した硬貨
を検知しその材質を検出する材質検出手段として、硬貨
材質センサ２９を設けている。この硬貨材質センサ２９
は、発振器のコイルが硬貨案内部材２８内に形成する所
定の周波数の電磁界を硬貨選別孔２７-1〜２７-6から落
下した硬貨が通過することにより生じる発振器の発振周
波数の変化を利用して、その落下した硬貨の材質を検出
するものである。

【００２１】前記本体部３には、図３に示すように、硬
貨収納払出機構１４の払出し動作により各硬貨収納部１
２の硬貨排出口１３から排出された硬貨を受けて前記硬
貨払出口８に案内するガイド体３０を設けている。ま
た、このガイド体３０の後端側には硬貨受け容器３１を
連接している。そして、この硬貨受け容器３１とガイド
体３０との近接部上方に、各硬貨排出口１３から排出さ
れた硬貨をそれぞれ硬貨払出し口８側と硬貨受け容器３
１側とに振り分ける硬貨振分手段として、振分機構３２
を設けている。各硬貨排出口１３の下方には、その硬貨
排出口１３から排出された硬貨を光学的に１枚ずつ検知
する排出硬貨センサ３３を設けている。

【００２２】この他、前記本体部３には、硬貨投入口１
１に投入された硬貨を検出する硬貨投入センサ３４、ガ
イド板２３に沿って一層一列状態で搬送される硬貨を１
枚ずつ検出する搬送硬貨センサ３５、前記投入ベルト２
４を駆動する投入モータ３６、前記搬送ベルト２６を駆
動する搬送モータ３７及び前記ローラ部材１６およびカ
ムローラ１７を回転駆動する収納／払出モータ３８を備
えている。

【００２３】図６は第１の実施の形態の釣銭自動払出装
置１の制御回路構成を示すブロック図である。図示する
ように、この釣銭自動払出装置１は、制御部本体として
ＣＰＵ４１（Central Processing Unit ）を搭載すると
ともに、このＣＰＵ４１が実行するプログラム等の固定
的なデータを予め格納したＲＯＭ（Read Only Memory）
４２と、ＣＰＵ４１によって各種のデータが読出し自在
に書込まれるＲＡＭ（Random Access Memory）４３とを
搭載している。また、電子式キャッシュレジスタ，ＰＯ
Ｓ端末等の金銭登録機との間で行うデータ通信を制御す
る通信インタフェース４４と、各種信号の入出力を制御
する入出力インタフェース４５とを搭載している。そし
て、前記ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，通信
インタフェース４４及び入出力インタフェース４５とを
アドレスバス，データバス等のバスライン４６で接続し
ている。

【００２４】前記入出力インタフェース４５には、前記
キーボード部６からのキー信号を取込むキーボード回路
４７、前記表示部７に表示データ信号を送出する表示制
御回路４８、前記投入モータ３６、搬送モータ３７及び
収納／払出モータ３８に対してそれぞれ通電オン、オフ
の制御信号を送出するモータ駆動回路４９，５０，５
１、前記振分機構３２に対して通電オン、オフの制御信
号を送出する振分機構駆動回路５２、前記シャッター部
材駆動用の各ソレノイド２０に対してそれぞれ通電オ
ン、オフの制御信号を送出する複数のソレノイド駆動回
路５３、前記硬貨投入センサ３４、搬送硬貨センサ３
５、各硬貨材質センサ２９及び各排出硬貨センサ３３の
信号をそれぞれ入力するセンサ信号入力回路５４，５
５，５６，５７をそれぞれ接続している。

【００２５】前記ＲＡＭ４３には、前記硬貨選別孔２７
-1〜２７-6によって選別される各種硬貨の材質情報を設
定記憶する硬貨別材質テーブル５８を形成している。因
みに、この実施の形態の釣銭自動払出装置１において
は、硬貨別材質テーブル５８に、硬貨投入口５に最も近
い硬貨選別孔２７-1で選別される１円硬貨の材質情報と
して「アルミニウム」を設定し、その隣の硬貨選別孔２
７-2で選別される５円硬貨の材質情報として「黄銅」を
設定し、その隣の硬貨選別孔２７-3で選別される１０円
硬貨の材質情報として「銅」の情報を設定し、それ以降
の硬貨選別孔２７-4〜２７-6で選別される５０円硬貨，
１００円硬貨および５００円硬貨の材質情報としてそれ
ぞれ「白銅」を設定している。

【００２６】以上のような構成を有する第１の実施の形
態の釣銭自動払出装置１においては、図３に示すよう
に、各硬貨収納部１２の先端側に設けた硬貨収納払出機
構１４のカムローラ１７の基準位置を、そのカム部１７
ａが各硬貨収納部１２に収納された硬貨で形成された硬
貨列１５の先頭硬貨との間に硬貨１枚の厚みより広い硬
貨収納スペースを形成した位置とし、この状態で硬貨投
入口５から硬貨が投入されるか、金銭登録機から釣銭デ
ータが入力されるのを待機している。なお、各モータ３
６，３７，３８、シャッタ部材駆動用の各ソレノイド２
０及び振分機構３２に対する通電はオフされており、各
シャッター部材１８はそれぞれ硬貨排出口１３を閉塞
し、振分機構３２は排出硬貨を硬貨払出口６側に振分け
る位置に停止している。

【００２７】ここで今、硬貨投入口５から硬貨が投入さ
れると、硬貨投入センサ３４から硬貨検出パルス信号が
入力される。すると、前記ＣＰＵ４１は、図７の流れ図
に示す硬貨収納処理を実行する。すなわち、始めに、Ｓ
Ｔ（ステップ）１として硬貨投入センサ３４からの硬貨
検出パルス信号により硬貨投入口５から硬貨が投入され
たことを検知すると、ＳＴ２としてモータ駆動回路４
９，５０からそれぞれ通電オン信号を順に送出して投入
モータ３６および搬送モータ３７を運転させる。

【００２８】すると、投入モータ３６の運転により投入
ベルト２４が駆動して、硬貨投入口５から投入された硬
貨がフロントカバー４の後方側に１枚ずつ搬送される。
また、搬送モータ３７の運転により搬送ベルト２６が駆
動して、フロントカバー４の後方側に搬送されてきた硬
貨がガイド板２５に沿って硬貨収納払出機構１４の上方
位置まで一層一列状態に規制されたまま水平姿勢で搬送
される。

【００２９】このときＣＰＵ４１は、搬送硬貨センサ３
５からの硬貨検出パルス信号のバルス数をカウントする
ことにより硬貨搬送枚数を計数管理する。さて、硬貨収
納払出機構１４の上方位置まで搬送された投入硬貨は、
それぞれ寸法の合致した硬貨選別孔２７-1〜２７-6から
落下し、ほぼ直立姿勢になって、硬貨収納払出機構１４
のカム部１７ａによって形成された硬貨収納スペースに
導かれる。

【００３０】このときＣＰＵ４１は、ＳＴ３として各硬
貨材質センサ２９からの硬貨材質検出信号を入力順に記
憶保持するセンサ信号入力回路５６を監視しており、い
ずれかの硬貨材質センサ２９からの硬貨材質検出信号を
検出すると、その硬貨材質センサ２９に対応する硬貨選
別孔２７-1〜２７-6で投入硬貨が選別されたので、ＳＴ
４としてモータ駆動回路５１から通電オン信号を出力し
て収納／払出モータ３８を運転させる。

【００３１】これにより、硬貨収納排出機構１４のロー
ラ部材１６及び一対のカムローラ１７が図３中時計方向
に回転し、前記硬貨収納スペースにほぼ直立姿勢で案内
された投入硬貨がローラ部材１６の回転摩擦力によって
押し下げられる。そしてローラ部材１６及び一対のカム
ローラ１７がほぼ半回転したとき、投入硬貨は対応する
硬貨収納部１２の硬貨列１５の先頭硬貨と硬貨どうしの
面が重ね合わせられて収納される。

【００３２】一方、ＣＰＵ４１は、ＳＴ５として検出し
た硬貨材質検出信号の発信元である硬貨材質センサ２９
に対応する硬貨選別孔２７-1〜２７-6で選別されるべき
硬貨の種類を認識するとともに、この硬貨材質検出信号
を解析して投入硬貨の材質を認識する。そして、前記硬
貨別材質テーブル５８を検索し、該当硬貨選別孔２７-1
〜２７-6で選別されるべき硬貨に対して予め設定された
材質と投入硬貨の材質とが一致するか判定する（材質判
定手段）。

【００３３】その結果、硬貨別材質テーブル５８に予め
設定された材質と投入硬貨の材質とが一致する場合に
は、硬貨選別孔２７-1〜２７-6により投入硬貨が正しく
選別されたと認識して、ＳＴ１１としてローラ部材１６
及び一対のカムローラ１７が一回転するのを待機し、カ
ム部１７が基準位置に戻ったならば、ＳＴ１２としてモ
ータ駆動回路５１への通電オン信号をオフして、収納／
払出モータ３８の運転を停止させる。

【００３４】これに対し、ＳＴ５にて材質の不一致を判
定した場合には、硬貨選別孔２７-1〜２７-6により投入
硬貨が正しく選別されなかったと認識して、ＳＴ６とし
て投入硬貨が収納される硬貨収納部１２の硬貨排出口１
３を閉塞していたシャッター部材１８の駆動用ソレノイ
ド２０に通電オン信号を出力して、当該シャッター部材
１８を開放動作させる。また、ＳＴ７として振分機構３
２を硬貨受け容器３１側に切換える（誤選別硬貨リジェ
クト手段）。

【００３５】これにより、ローラ部材１６の回転摩擦力
によって押し下げられた投入硬貨が硬貨収納部１２に収
納されることなく硬貨排出口１３より排出され、振分機
構３２によって硬貨受け容器３１側に案内されて、硬貨
受け容器３１に収容される。

【００３６】そこでＣＰＵ４１は、ＳＴ８として該当す
る硬貨収納部１２の硬貨排出口１３に設けられた排出硬
貨センサ３３の硬貨検出パルス信号を監視する。そし
て、この排出硬貨センサ３３が硬貨を検知して硬貨検出
パルス信号が立上がり、その後硬貨が通過して硬貨検出
パルス信号が立ち下がったことを確認したならば、ＳＴ
９として前記シャッタ用ソレノイド２０に対する通電オ
ン信号をオフしてシャッター部材１８を閉塞動作させる
とともに、ＳＴ１０として振分機構３２を硬貨払出口８
側に戻す。

【００３７】しかる後、ＣＰＵ４１は、ＳＴ１１として
ローラ部材１６及び一対のカムローラ１７が一回転する
のを待機し、カム部１７が基準位置に戻ったならば、Ｓ
Ｔ１２としてモータ駆動回路５１への通電オン信号をオ
フして、収納／払出モータ３８の運転を停止させる。

【００３８】その後、ＣＰＵ４１は前記ＳＴ３の判断処
理に戻り、いずれかの硬貨材質センサ２９からの硬貨材
質検出信号を検出する毎に、前記ＳＴ４乃至ＳＴ１２の
処理を繰り返す。またＣＰＵ４１は、各硬貨材質センサ
２９からの硬貨材質検出信号の入力数をカウントするこ
とにより硬貨収納枚数を計数管理している。そして、こ
の硬貨収納枚数が前記硬貨搬送枚数に一致したならば、
ＳＴ１３として投入硬貨の搬送終了を判定し、ＳＴ１４
としてモータ駆動回路４９及び５０への通電オン信号を
オフして、投入モータ３６及び搬送モータ３７の運転を
停止させる。

【００３９】以上で、今回の硬貨収納処理を終了し、以
後、硬貨投入口５から硬貨が投入される毎に、上記ＳＴ
１〜ＳＴ１４の処理を繰り返すものとなっている。

【００４０】また、この釣銭自動払出装置１は、通信イ
ンタフェース４４を介して接続された金銭登録機から釣
銭データを受信すると、この釣銭データに基づいて各種
硬貨の払出枚数を算出し、その払出対象の硬貨が収納さ
れた硬貨収納部１２に対応するシャッタ部材駆動用のソ
レノイド２０の通電をオンして、対応するシャッタ部材
１８を開放動作させる。また、収納／払出モータ３８を
ローラ部材１６及び一対のカムローラ１７が一回転する
のに要する時間だけ運転させる。

【００４１】これにより、シャッタ部材１８が開放した
硬貨収納部１２からは、収納した硬貨列のうちの先頭硬
貨がローラ部材１６の回転摩擦力によって押し下げら
れ、硬貨排出口１３から排出される。このとき、振分機
構３２は、ガイド体３０側に排出硬貨を案内する位置に
停止しており、硬貨排出口１３から排出された硬貨は、
ガイド体３０に沿って硬貨払出口１４に払い出される。
以後、払出対象の硬貨を必要枚数だけ払い出すまで、シ
ャッター部材１８の開閉動作とローラ部材１６及び一対
のカムローラ１７の回転動作が繰り返される。

【００４２】このように第１の実施の形態の釣銭自動払
出装置１においては、硬貨投入口５から投入された硬貨
をその硬貨の寸法により選別する各硬貨選別孔２７-1〜
２７-6の下側に、その硬貨選別孔２７-1〜２７-6より落
下した硬貨の材質を検出する硬貨材質センサ２９を設
け、対応する硬貨選別孔２７-1〜２７-6で選別されるべ
き硬貨の材質と硬貨材質センサ２９が検出した投入硬貨
の材質とを比較し、一致しないとき、投入硬貨が硬貨選
別孔２７-1〜２７-6で誤選別されたと認識して、この投
入硬貨を硬貨収納部１２に収納することなく硬貨受け容
器３１へ排除するようにしたので、投入硬貨を硬貨選別
孔２７-1〜２７-6で誤選別したまま硬貨収納部１２に収
納してしまい、釣銭として払出されるのを防ぐことがで
きる。

【００４３】また、正当の硬貨と形状及び寸法が一致す
る偽の硬貨が不正に使用され、硬貨投入口５から投入さ
れることがあるが、このような場合にも、正当の硬貨と
材質が異なる偽の硬貨であれば収納することなく確実に
排除することができる。その結果、金銭登録機からの釣
銭データに-1〜２７-6応じて払出された釣銭額が実際の
釣銭額と常に一致するようになり、装置の信頼性を高め
ることができる。また、釣銭額に誤りがないか、あるい
は偽の硬貨が混じってないか等をチェックする必要もな
くなるので、使用者の負担を軽減できる効果も奏する。

【００４４】次に、第２の実施の形態について、図８乃
至図１０を用いて説明する。なお、この第２の実施の形
態の釣銭自動払出装置は、第１の実施の形態の釣銭自動
払出装置１では各硬貨収納部１２に対して共通に設けて
いた振分機構３２を、各硬貨収納部１２の硬貨排出口１
３の下側にそれぞれ区分して設け、それに対応して振分
機構駆動回路５２を個々に設けた点を除けば、第１の実
施の形態の釣銭自動払出装置１とハードウェアの構成を
共通にしており、図１乃至図６を用いて、その説明を省
略する。

【００４５】さて、この第２の実施の形態の釣銭自動払
出装置においては、ＲＡＭ４３に、図８に示すように、
各硬貨収納部１２にそれぞれ収納された硬貨が硬貨選別
孔２７-1〜２７-6で正しく選別された硬貨なのか誤まっ
て選別された硬貨なのかを示すビットデータ（０：正，
１：誤）を、それぞれ収納枚数に合わせて記憶する収納
硬貨メモリ８０を形成している。

【００４６】しかして、硬貨投入口５から硬貨が投入さ
れ、硬貨投入センサ３４から硬貨検出パルス信号が入力
されると、ＣＰＵ４１は、図９の流れ図に示す硬貨収納
処理を実行する。因みに、ＳＴ２１乃至ＳＴ２４までは
前記第１の実施の形態における硬貨収納処理のＳＴ１乃
至ＳＴ４と同一である。すなわち、硬貨投入センサ３４
からの硬貨検出パルス信号により硬貨投入口５から硬貨
が投入されたことを検知すると（ＳＴ２１）、モータ駆
動回路４９，５０からそれぞれ通電オン信号を順に送出
して投入モータ３６および搬送モータ３７を運転させる
（ＳＴ２２）。そして、搬送硬貨センサ３５からの硬貨
検出パルス信号のバルス数をカウントすることにより硬
貨搬送枚数を計数管理する。また、各硬貨材質センサ２
９からの硬貨材質検出信号を入力順に記憶保持するセン
サ信号入力回路５６を監視し（ＳＴ２３）、いずれかの
硬貨材質センサ２９からの硬貨材質検出信号を検出する
と、モータ駆動回路５１から通電オン信号を出力して収
納／払出モータ３８を運転させる（ＳＴ２４）。

【００４７】これにより、投入硬貨は落下した硬貨選別
孔２７-1〜２７-6に対応する硬貨収納部１２の硬貨列１
５の先頭硬貨と硬貨どうしの面が重ね合わせられて収納
される。

【００４８】このとき、ＣＰＵ４１は、ＳＴ２５として
検出した硬貨材質検出信号の発信元である硬貨材質セン
サ２９に対応する硬貨選別孔２７-1〜２７-6で選別され
るべき硬貨の種類を認識し、前記硬貨収納メモリ８０に
おける該当硬貨種の収納硬貨データをそれぞれ１ビット
ずつ下位（収納枚数が大の側）にシフトする。また、Ｓ
Ｔ２６としてこの硬貨材質検出信号を解析して投入硬貨
の材質を認識する。そして、前記硬貨別材質テーブル５
８を検索し、該当硬貨選別孔２７-1〜２７-6で選別され
るべき硬貨に対して予め設定された材質と投入硬貨の材
質とが一致するか判定する（材質判定手段）。

【００４９】その結果、硬貨別材質テーブル５８に予め
設定された材質と投入硬貨の材質とが一致する場合に
は、硬貨選別孔２７-1〜２７-6により投入硬貨が正しく
選別されたと認識して、ＳＴ２７として前記硬貨収納メ
モリ８０における該当硬貨種の先頭エリア（収納枚数
“１”のエリア）にビットデータ“０”を格納する。こ
れに対し、硬貨別材質テーブル５８に予め設定された材
質と投入硬貨の材質とが一致しない場合には、硬貨選別
孔２７-1〜２７-6により投入硬貨が正しく選別されなか
ったと認識して、ＳＴ２８として前記硬貨収納メモリ８
０における該当硬貨種の先頭エリア（収納枚数“１”の
エリア）にビットデータ“１”を格納する。

【００５０】その後、ＳＴ２９としてローラ部材１６及
び一対のカムローラ１７が一回転するのを待機し、カム
部１７が基準位置に戻ったならば、ＳＴ３０としてモー
タ駆動回路５１への通電オン信号をオフして、収納／払
出モータ３８の運転を停止させる。

【００５１】また、金銭登録機から釣銭データを受信す
ると、ＣＰＵ４１は、図１０の流れ図に示す硬貨払出処
理を実行する。すなわち、始めに、ＳＴ３１として釣銭
データに基づいて各種硬貨の払出枚数を算出し、その払
出対象の硬貨が収納された硬貨収納部１２に対応するシ
ャッタ部材駆動用のソレノイド２０の通電を全てオンし
て、対応するシャッタ部材１８を開放動作させる。ま
た、ＳＴ３２として払出硬貨が収納された硬貨収納部１
２の硬貨排出口１３の下側にそれぞれ設けた振分機構３
２をそれぞれ硬貨払出口８側に位置決めする。

【００５２】次に、ＳＴ３３として収納硬貨メモリ８０
の払出硬貨に対応する先頭収納硬貨データをチェックす
る。そして、ＳＴ３４としてこの先頭収納硬貨データが
“１”の払出硬貨を検知すると、この払出硬貨が収納さ
れた硬貨収納部１２の硬貨排出口１３の下側にそれぞれ
設けた振分機構３２を硬貨受け容器３１側に切換える。

【００５３】その後、ＳＴ３５として収納／払出モータ
３８をローラ部材１６及び一対のカムローラ１７が一回
転するのに要する時間だけ運転する。これにより、シャ
ッタ部材１８が開放した硬貨収納部１２からは、収納し
た硬貨列のうちの先頭硬貨がローラ部材１６の回転摩擦
力によって押し下げられ、硬貨排出口１３から排出され
る。このとき、対応する振分機構３２が硬貨払出口８側
に位置している硬貨収納部１２から払出された硬貨、す
なわち硬貨収納データが“０”の硬貨は硬貨払出口８に
釣銭として払出される。これに対し、対応する振分機構
３２が硬貨受け容器３１側に位置している硬貨収納部１
２から払出された硬貨、すなわち硬貨収納データが
“１”の硬貨は硬貨受け容器３１に放出され、釣銭払出
口８には払出されない。

【００５４】そこでＣＰＵ４１は、ＳＴ３６として払出
硬貨が収納された硬貨収納部１２の硬貨排出口１３に設
けられた排出硬貨センサ３３の硬貨検出パルス信号を監
視する。そして、この排出硬貨センサ３３が硬貨を検知
して硬貨検出パルス信号が立上がり、その後硬貨が通過
して硬貨検出パルス信号が立ち下がったことを確認した
ならば、ＳＴ３７として先頭収納硬貨データが“０”の
払出硬貨の払出枚数を“＋１”だけ計数する。

【００５５】しかる後、ＳＴ３８として払出硬貨の硬貨
収納部１２に対するシャッター部材駆動用ソレノイド２
０への通電をオフして、この硬貨収納部１２のシャッタ
ー部材１８を一旦閉塞動作させる。また、ＳＴ３９とし
て先頭収納硬貨データが“１”の払出硬貨に対する振分
機構３２を硬貨払出口８側に戻す。また、収納硬貨メモ
リ８０の払出硬貨に対応する収納硬貨データを“１”ビ
ットずつ上位（収納枚数が小さい側）にシフトする。そ
の後、ＳＴ４０としてローラ部材１６及び一対のカムロ
ーラ１７が一回転し、カム部１７が基準位置に戻ったな
らば収納／払出モータ３８の運転を一旦停止させる。

【００５６】ＣＰＵ４１は、払出硬貨の払出枚数が釣銭
データをもとに算出した必要枚数に全て一致するまで上
記ＳＴ３１乃至ＳＴ４１の処理を繰返す。そして、ＳＴ
４２として払出硬貨の払出枚数が釣銭データをもとに算
出した必要枚数に全て一致したことを確認したならば、
釣銭データに相当する釣銭を釣銭払出口８に払出したの
で、この処理を終了する。

【００５７】このように構成された第２の実施の形態の
釣銭自動払出装置においても、硬貨選別孔２７-1〜２７
-6で誤選別された硬貨が釣銭として払い出される可能性
が極めて少ないので、第１の実施の形態の釣銭自動払出
装置１と同様な効果を奏し得る。

【００５８】ところで、一般にこの種の釣銭自動払出装
置は、キャッシャが客から預かった硬貨を硬貨投入口５
から投入するので、偽硬貨が投入されるおそれはほとん
どないが、寸法の差が極めて小さい５円硬貨と１００円
硬貨とは硬貨選別孔２７-1〜２７-6で誤選別される可能
性が高い。そこで、第１及び第２の実施の形態において
も、５円硬貨に対応する硬貨選別孔２７-3と１００円硬
貨に対応する硬貨選別孔２７-4の下側のみにそれぞれ硬
貨材質センサ２９を設け、落下した硬貨の材質を検出し
て、硬貨選別孔２７-3から検出した硬貨の材質が黄銅で
はなく白銅であるとき、および硬貨選別孔２７-4から検
出した硬貨の材質が白銅ではなく黄銅であるとき、それ
ぞれ誤選別されたと判定するようにしてもよい。硬貨材
質センサは光学的に硬貨の通過を検知するセンサと比べ
て複雑で価格も高いので、こうすることによって、構成
の簡略化及び低コスト化を図ることができる。なお、こ
の場合でも、残りの硬貨選別孔２７-1，２７-2，２７-
5，２７-6の下側には例えば光学的に硬貨の通過を検知
するセンサを設けて、収納枚数を計数する必要があるの
はいうまでもないことである。

【００５９】また第２の実施の形態では、硬貨収納部１
２に収納される硬貨の材質を硬貨材質センサ２９で検知
し、その材質が対応する硬貨選別孔で選別されるべき硬
貨の材質に一致するか否かの情報を収納硬貨メモリ８０
で保持し、硬貨払出時に上記収納硬貨メモリ８０のデー
タから誤選別の有無を判断したが、硬貨収納部１２から
払出される硬貨、すなわち各硬貨列の先頭硬貨の材質を
硬貨材質センサ２９で検出し、その硬貨収納部１２に収
納されるべき硬貨の材質に一致しないとき、硬貨受け容
器３１側に排出することによって、本発明と同様な効果
を奏するようにしてもよい。こうすることによって、収
納硬貨メモリ８０を不要にできる。この他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論
である。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、寸
法によって選別された硬貨の材質が予め設定されたその
硬貨の材質と一致しないとき誤選別されたと認識して、
この硬貨の釣銭払出しを禁止するようにしたので、誤っ
た釣銭額が払出されるのを極力防止することができ、信
頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態である釣銭自動払
出装置の外観図。

【図２】 同釣銭自動払出装置の一部切欠平面図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図４】 同釣銭自動払出装置に設けた硬貨収納カセッ
トの平面図。

【図５】 同釣銭自動払出装置に設けた硬貨収納払出機
構の要部斜視図。

【図６】 同釣銭自動払出装置の要部制御回路構成を示
すブロック図。

【図７】 図６のＣＰＵが実行する硬貨収納処理を示す
流れ図。

【図８】本発明の第２の実施の形態においてＲＡＭに設
けられる収納硬貨メモリを示す図。

【図９】同第２の実施の形態においてＣＰＵが実行する
硬貨収納処理を示す流れ図。

【図１０】同第２の実施の形態においてＣＰＵが実行す
る硬貨払出処理を示す流れ図。

【符号の説明】

１…釣銭自動払出装置 ５…硬貨投入口 １２…硬貨収納部 １４…硬貨収納払出機構 １６…ローラ部材 １７…カムローラ １７ａ…カム部 １８…シャッター部材 ２１…硬貨押当て機構 ２８…硬貨案内部材 ２９…硬貨材質センサ ３０…ガイド体 ３１…硬貨受け容器 ３２…振分機構 ４１…ＣＰＵ ５８…硬貨別材質テーブル ８０…収納硬貨メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨をその硬
   貨の寸法により選別する硬貨選別手段、この硬貨選別手
   段により選別された硬貨を種別に収納する硬貨収納手段
   及びこの硬貨収納手段により収納した硬貨を種毎に１枚
   ずつ排出する硬貨排出手段を有し、釣銭額データの入力
   により前記硬貨排出手段を動作させて釣銭額相当の硬貨
   を硬貨排出口へ払出す釣銭自動払出装置において、 前記硬貨排出手段により排出される硬貨を受けて前記硬
   貨払出口へ案内するガイド体と、このガイド体に連設し
   た硬貨受け容器と、この硬貨受け容器と前記ガイド体と
   の間に設けられ、前記硬貨排出手段により排出された硬
   貨を前記硬貨払出口側と前記硬貨受け容器側とに振分け
   る硬貨振分手段と、前記硬貨収納手段により種別に収納
   される硬貨または前記硬貨排出手段により種毎に排出さ
   れる硬貨の材質を検出する材質検出手段と、この材質検
   出手段により検出した硬貨の材質が予め設定された該当
   硬貨種の材質と一致するか判定する材質判定手段と、こ
   の材質判定手段により材質の不一致が判定された硬貨を
   前記硬貨受け容器へ排出させる誤選別硬貨リジェクト手
   段とを具備したことを特徴とする釣銭自動払出装置。
2. 【請求項２】 硬貨投入口から投入された硬貨をその硬
   貨の寸法により選別する硬貨選別手段、この硬貨選別手
   段により選別された複数枚の硬貨を種別に硬貨どうしの
   面を重ね合わせて水平方向に一列に収納する硬貨収納手
   段及びこの硬貨収納手段により収納した硬貨を種毎にそ
   の硬貨で形成される各種硬貨列の先頭硬貨から順に１枚
   ずつ排出する硬貨排出手段を有し、釣銭額データの入力
   により前記硬貨排出手段を動作させて釣銭額相当の硬貨
   を硬貨排出口へ払出す釣銭自動払出装置において、 前記硬貨排出手段により排出される硬貨を受けて前記硬
   貨払出口へ案内するガイド体と、このガイド体に連設し
   た硬貨受け容器と、この硬貨受け容器と前記ガイド体と
   の間に設けられ、前記硬貨排出手段により排出された硬
   貨を前記硬貨払出口側と前記硬貨受け容器側とに振分け
   る硬貨振分手段と、前記硬貨収納手段により種別に収納
   される硬貨の材質を検出する材質検出手段と、この材質
   検出手段により検出した硬貨の材質が予め設定された該
   当硬貨種の材質と一致するか判定する材質判定手段と、
   この材質判定手段により材質の不一致が判定されると、
   前記硬貨排出手段を動作させるとともに前記硬貨振分手
   段を硬貨受け容器側として、この硬貨を前記硬貨受け容
   器へ排出する誤選別硬貨リジェクト手段とを具備したこ
   とを特徴とする釣銭自動払出装置。
3. 【請求項３】 前記材質検出手段は、各種硬貨のなかで
   寸法の差が極めて小さくかつ材質の異なる２種の硬貨に
   対して設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
   釣銭自動払出装置。