JPH08124406A

JPH08124406A - 照明装置

Info

Publication number: JPH08124406A
Application number: JP6262549A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hazama; 孝之硲
Original assignee: CHIYOUYOU KK
Current assignee: CHIYOUYOU KK
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】照明灯が被対象体を追尾して自動的に光の照
射方向を可変する。【構成】マイク１の送信器５から赤外線信号が送信さ
れる。スポットランプ２はフォトトランジスタＪ１〜Ｊ
２５によりその信号を受信して、制御部４により各フォ
トトランジスタＪ１〜Ｊ２５の受信レベル差でマイク１
の位置を検出する。マイク１の位置を検出すると、第一
サーボモータ１８および第二サーボモータ１９が作動さ
れる。スポットランプ２は縦軸７および横軸８を中心に
回動してスポットランプ２の光の照射方向が可変され
る。マイク１にスポットランプ２の光が照射される。さ
らにマイク１が移動すると、スポットランプ２がマイク
１を追尾してマイク１に光を照射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動する被対象体に対
して常に光を照射する室内用の照明装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーティーや結婚式、あるいはカ
ラオケルーム等において、その場の雰囲気を演出するた
めに、カラー照明やスポットランプ等が多く利用されて
いる。その中でも特に、スポットランプ等のような照明
灯は、特定の人や被対象体等に対して光を照射して目立
たせるために用いられ、雰囲気を盛り上げる重要な役割
を担っている。

【０００３】このようなスポットランプを使用する場合
は、人や被対象体等が移動するので、スポットランプの
光の照射方向を照明係員が手動によって変えたり、リモ
ートコントロール等の遠隔操作によって方向を可変し
て、常に人や被対象体等に対して光が照らされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パーテ
ィーや結婚式等の会場では、常に人や被対象体等に対し
て光を照射するために、スポットランプが天井、あるい
はスタンド等によって高い位置に設置されている場合が
ほとんどで、会場内も広く、人や被対象体等の移動範囲
も広いため、スポットランプの可変操作が面倒であっ
た。そのため、スポットランプを操作する熟練した照明
係員が必要で、特に手動で操作する場合は、スポットラ
ンプの数だけの人員が必要であった。また、遠隔操作の
場合でも、熟練した照明係員が最低一人必要となるた
め、人手が掛かり、人件費が高くなっていた。

【０００５】また、カラオケルーム等では、室内が狭い
ためスポットランプの光の照射方向が一定に固定されて
いることが多く、人や被対象体が移動するとスポットラ
ンプの光の照射から外れてしまう。そのため、人がスポ
ットランプの光の照射位置に移動したり、その場所から
動けないため、演出効果が半減して、盛り上がりに欠け
てしまうといった問題があった。

【０００６】本発明は、上記に鑑み、照明灯が被対象体
を追尾して自動的に光の照射方向を可変する照明装置の
提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、信号を発する移動可能な被対象体１
に光を照射する照明灯２と、該照明灯２の光の照射方向
を可変する方向切換部３と、被対象体１からの信号に基
づいて方向切換部３を制御する制御部４とを備え、方向
切換部３は、照明灯２を縦軸７周りに回動させる横振り
手段１８と、照明灯２を横軸８周りに回動させる縦振り
手段１９とを有せしめられ、制御部４は、被対象体１か
らの信号の出力レベルによって被対象体１の位置を検出
する位置検出手段３０と、該位置検出手段３０の検出結
果に基づいて照明灯２の光の照射方向を被対象体１に向
けるように方向切換部３を作動させる方向可変手段３１
とを有せしめられたものである。

【０００８】

【作用】上記課題解決手段において、被対象体１から信
号が送信されると、照明灯２がその信号を受信する。こ
のとき、制御部４の位置検出手段３０では、この信号の
出力レベルによって被対象体１の位置を検出し、その位
置のデータが方向可変手段３１へ出力される。そして、
このデータに基づいて、横振り手段１８および縦振り手
段１９が作動され、照明灯２が縦軸７周りおよび横軸８
周りに回動し、照明灯２の光の照射方向が可変されて、
被対象体１に光が照射される。

【０００９】また、被対象体１が移動すると、被対象体
１からの信号により照明灯２の光の照射方向が可変され
て、照明灯２が被対象体１を追尾して被対象体１に光を
照射する。

【００１０】

【実施例】

（第一実施例）本発明の第一実施例の照明装置は、パー
ティーや結婚式等の会場内で利用されるもので、図１の
如く、信号を発する移動可能な被対象体１に光を照射す
る照明灯２と、該照明灯２の光の照射方向を可変する方
向切換部３と、被対象体１からの信号に基づいて方向切
換部３を制御する制御部４とを備えている。

【００１１】前記被対象体１は、ワイヤレス式マイクロ
ホン（以下、マイクと称す）とされ、マイク１には赤外
線信号を送信する発光ダイオード（図示せず）からなる
送信器５が内蔵されている。このマイク１は、人が手に
持って会場内を移動しながら使用されることが多いた
め、送信器５の発光ダイオードは全方向に向かって赤外
線信号を送信するようにマイク１内に配置されている。
そして、マイク１がオンされると送信器５から赤外線信
号が送信され、この赤外線信号はマイク１がオフされる
まで連続的に送信される。なお、マイク１は周知構造の
もので詳細な説明は省略する。

【００１２】前記照明灯２は、図２，３の如く、会場内
の天井Ａに設置される埋め込み式のスポットランプとさ
れており、天井Ａに嵌め込まれたブラケット６に縦軸７
および横軸８を介して回動可能に支持されたランプ本体
９と、ランプ本体９に配された電球１０と、電球１０の
光を集光して遠方へ届かせるレンズ１１とからなる。な
お、このスポットランプ２は会場のほぼ中央の天井Ａに
設置されており、これによりマイク１を持った人が会場
内をどの位置に移動しても光を照射することができる。

【００１３】前記ブラケット６は、略矩形箱状に形成さ
れており、天井Ａから下面が少し突出するよう固定さ
れ、下面の開口部６ａにランプ本体９が配されている。
そして、ブラケット６の上面中央部に、縦軸７が軸受１
２を介して回動自在に支持されており、縦軸７の先端に
はコ字状に形成された支持体１３が固定されている。縦
軸７のほぼ中央付近には、かさ歯車１４が固定されてお
り、このかさ歯車１４が後述する横振り手段によって回
動されて、縦軸７とともに支持体１３が矢印ａ方向に回
動する。

【００１４】前記ランプ本体９は、半球状に形成された
反射板とされており、レンズ１１側がブラケット６の開
口部６ａから少し突出して配置され、ランプ本体９内の
中央部にソケット１５が設けられ、ソケット１５に電球
１０がねじ込み嵌合される。ランプ本体９の左右両側に
は横軸８が突設されており、この横軸８が支持体１３の
穿孔１３ａを貫通して回動自在に支持される。そして、
一側の横軸８の先端に、かさ歯車１６が固定されてお
り、このかさ歯車１６が後述する縦振り手段によって回
動されて、横軸８とともにランプ本体９が矢印ｂ方向に
回動する。

【００１５】また、前記レンズ１１は、ランプ本体９に
リム１７を介して着脱自在に取付けられ、リム１７がラ
ンプ本体９にねじ込み嵌合されることにより、リム１７
とランプ本体９との間に挟み込まれる。そして、電球１
０にはソケット１５を介して交流電源が供給され、電球
１０が発光することにより光がレンズ１１を介してマイ
ク１に照射される。なお、電球１０の後方に漏れる光
は、ランプ本体９の内側に反射してレンズ１１を介して
照射されるようになっており、リム１７およびレンズ１
１を取り外すことにより、電球１０をソケット１５から
外して交換できるようになっている。

【００１６】前記方向切換部３は、図２に示すように、
スポットランプ２を縦軸中心に３６０度回動させる横振
り手段である第一サーボモータ１８と、スポットランプ
２を横軸中心に１８０度回動させる縦振り手段である第
二サーボモータ１９とから構成されている。前記第一サ
ーボモータ１８は、正逆回転可能なモータで、ブラケッ
ト６の上面に固定され、モータ軸２０の先端のピニオン
ギア２１が縦軸７のかさ歯車１４に噛合されている。そ
して、第一サーボモータ１８の駆動力がモータ軸２０、
ピニオンギア２１、かさ歯車１４を介して縦軸７に伝達
されて、縦軸７が回動する。

【００１７】前記第二サーボモータ１９は、正逆回転可
能なモータで、支持体１３の側方に固定され、モータ軸
２２の先端のピニオンギア２３が横軸９のかさ歯車１６
に噛合されている。そして、第二サーボモータ１９の駆
動力がモータ軸２２、ピニオンギア２３、かさ歯車１６
を介して横軸９に伝達されて、横軸９が回動する。

【００１８】また、前記ブラケット６の下面には、送信
器５からの赤外線信号を受信する受信器２４が設けられ
ている。この受信器２４は、赤外線信号を受信する受光
素子である２５個のフォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５
と、フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５により受信した赤
外線信号を制御部４に出力する信号検知部２５とからな
り、フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５は、ブラケット６
下面に突設された半球状のフィルタ２６内に配置されて
いる。このフィルタ２６は、フォトトランジスタＪ１〜
Ｊ２５が外部に露出しないようにするとともに、赤外線
信号以外の外乱光をある程度阻止して、フォトトランジ
スタＪ１〜Ｊ２５の誤動作防止の役割を果たしている。

【００１９】前記フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５は、
図４〜６の如く、前後左右に５列ずつ配置されている。
そして、その中央部に受光面を下方へ垂直に向けて１個
のフォトトランジスタＪ１が取付けられ、このフォトト
ランジスタＪ１を中心にフォトトランジスタＪ２〜Ｊ
５，Ｊ１０〜Ｊ２５が左右方向にそれぞれθ_１ずつの角
度を持たせ、フォトトランジスタＪ６〜Ｊ２５が前後方
向にそれぞれθ_２ずつの角度を持たせて、各フォトトラ
ンジスタＪ１〜Ｊ２５の先端がフィルタ２６の球面に沿
うように取付けられている。なお、各フォトトランジス
タＪ１〜Ｊ２５の取付け角度θ_１，θ_２は、データとし
て後述する制御部４に予め格納されており、そのデータ
は、Ｊ１（０，０）、Ｊ２（＋２θ_１，０）、Ｊ３（＋
θ_１，０）、Ｊ４（−θ_１，０）、Ｊ５（−２θ_１，
０）、Ｊ６（０，＋２θ_２）、Ｊ７（０，＋θ_２）、Ｊ
８（０，−θ_２）、Ｊ９（０，−２θ_２）、Ｊ１０（＋
２θ_１，＋２θ_２）、Ｊ１１（＋θ_１，＋２θ_２）、Ｊ
１２（＋２θ_１，＋θ_２）、Ｊ１３（＋θ_１，＋
θ_２）、Ｊ１４（−θ_１，＋２θ_２）、Ｊ１５（−２θ
_１，＋２θ_２）、Ｊ１６（−θ_１，＋θ_２）、Ｊ１７
（−２θ_１，＋θ_２）、Ｊ１８（＋２θ_１，−θ_２）、
Ｊ１９（＋θ_１，−θ_２）、Ｊ２０（＋２θ_１，−２θ
_２）、Ｊ２１（＋θ_１，−２θ_２）、Ｊ２２（−θ_１，
−θ_２）、Ｊ２３（−２θ_１，−θ_２）、Ｊ２４（−θ
_１，−２θ_２）、Ｊ２５（−２θ_１，−２θ_２）のよう
に、座標データが格納されている。

【００２０】前記信号検知部２５は、図７の如く、フォ
トトランジスタＪ１〜Ｊ２５が抵抗Ｒ１を介して直流電
源２７に直列に接続された受信回路とされており、これ
が各フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５に対してそれぞれ
設けられている。この受信回路２５は、フォトトランジ
スタＪ１〜Ｊ２５が送信器５からの赤外線信号を受信す
ると、電源２７からの電流が流れて、フォトトランジス
タＪ１〜Ｊ２５と抵抗Ｒ１との分圧値が制御部４に入力
される。すなわち、各フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５
では、送信器５からの赤外線信号の出力レベルに応じた
受信レベルとなり、この受信レベルに比例した出力電圧
が得られ、この出力電圧値が制御部４に入力される。例
えば、図８に示すように、フォトトランジスタＪ１〜Ｊ
２５の受信レベルがゼロであれば出力電圧Ｖはゼロとな
り、受信レベルが高くなるにしたがってフォトトランジ
スタＪ１〜Ｊ２５が増幅領域に入り、低インピーダンス
となるため、出力電圧Ｖが増大する。なお、最高受信レ
ベルになるとフォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５が飽和領
域に入るので、最大出力電圧Ｖｈより上がらないように
なっている。

【００２１】前記制御部４は、ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＣ
ＰＵ等を有するマイクロコンピュータからなり、送信器
５からの赤外線信号の出力レベル差によってマイク１の
位置を検出する位置検出手段３０と、位置検出手段３０
の検出結果に基づいてスポットラインプ２の光の照射方
向をマイク１に向けるように第一サーボモータ１８およ
び第二サーボモータ１９を作動させる方向可変手段３１
とを有せしめられている。なお、ＲＯＭには前述のよう
に各フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５の取付け角度
θ_１，θ_２のデータが格納されている。

【００２２】前記位置検出手段３０は、各フォトトラン
ジスタＪ１〜Ｊ２５の受信回路２５からの出力電圧を比
較して、最大出力電圧Ｖｈを出力したフォトトランジス
タＪ１〜Ｊ２５を検知するもので、そのフォトトランジ
スタＪ１〜Ｊ２５が向いている方向にマイク１があると
判断して、ＲＯＭのフォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５の
取付け角度θ_１，θ_２のデータが方向可変手段３１へ出
力される。すなわち、送信器５からの赤外線信号は、マ
イク１から全方向に向かって送信されるので、壁等で反
射した赤外線信号の出力レベルは低く、フォトトランジ
スタＪ１〜Ｊ２５に対して直線的に到達する赤外線信号
の出力レベルは高い。したがって、最大出力電圧Ｖｈを
出力したフォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５が向いている
方向に、マイク１があると判断される。

【００２３】前記方向可変手段３１は、位置検出手段３
０からの出力データによってスポットランプ２の光の照
射方向を可変するもので、最大出力電圧Ｖｈを出力した
フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５の向いている方向に、
スポットランプ２を向かせる。すなわち、方向可変手段
３１では、検知したフォトトランジスタの座標データを
演算処理し、第一サーボモータ１８および第二サーボモ
ータ１９の作動量が決定され、第一サーボモータ１８お
よび第二サーボモータ１９に対してコントロール信号を
出力して、各サーボモータ１８，１９を必要量だけ作動
させる。

【００２４】上記構成において、いまパーティーや結婚
式等の会場内で、マイク１を持った人がスポットランプ
２の前方正面にいて、マイク１のスイッチがオンされる
と、送信器５から赤外線信号が送信されて、スポットラ
ンプ２のフォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５が赤外線信号
を受信する。

【００２５】すると、フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２５
の各受信回路２５に電源２７からの電流が流れて、それ
ぞれの出力電圧値が制御部４に入力される。このとき、
位置検出手段３０では、フォトトランジスタＪ１〜Ｊ２
５の中から、最大出力電圧Ｖｈを出力したフォトトラン
ジスタを検知する。この場合、フォトトランジスタＪ６
が最大出力電圧Ｖｈを出力すると、このフォトトランジ
スタＪ６が向いている方向にマイク１があると判断し
て、方向可変手段３１へフォトトランジスタＪ６の取付
け角度（０，＋２θ_２）のデータが出力される。

【００２６】そして、このフォトトランジスタＪ６の取
付け角度（０，＋２θ_２）のデータに基づいて、第一サ
ーボモータ１８および第二サーボモータ１９が作動さ
れ、スポットランプ２が縦軸７および横軸８を中心に回
動してフォトトランジスタＪ６と同じ方向に向き、マイ
ク１を持っている人にスポットランプ２の光が照射され
る。

【００２７】次に、マイク１を持った人が、フォトトラ
ンジスタＪ１３が向いている方向に移動すると、制御部
４によってフォトトランジスタＪ１３の向いている方向
にスポットランプ２が可変されて、スポットランプ２が
マイク１を持った人を追尾して光を照射する。

【００２８】このように、マイク１に設けられた送信器
５から送信される赤外線信号を受信し、その赤外線信号
の出力レベルによってマイク１の位置を検知して、自動
的にスポットランプ２をマイク１の方向へ向かせること
ができるので、従来のように人が手動でスポットランプ
を操作したり、遠隔操作でスポットランプを動かす必要
がなくなる。したがって、人手を掛けずにスポットラン
プの操作を行うことができるので、人手を減らして人件
費の削減が可能となる。

【００２９】また、スポットランプ２は正逆回転可能な
サーボモータ１８，１９によって縦軸７を中心に３６０
度、横軸８を中心に１８０度回動されるので、移動する
マイク１を持った人を追尾して、マイク１を持った人が
室内のどの位置に移動しても常に光を照射することがで
きる。したがって、マイク１を持った人が自由に移動で
き、照明から外れないので、その場の雰囲気を壊さず、
演出効果が高まり、サービスの向上につながる。

【００３０】（第二実施例）第二実施例の照明装置で
は、受信器２４がスポットランプ２のリム１７の表面に
取付けられ、図９の如く、受信器２４の受光素子が半導
体位置検出素子（ＰＳＤ）４０とされ、第一サーボモー
タ１８および第二サーボモータ１９の各モータ軸２０，
２２の回転角を検出するロータリーエンコーダ等からな
る回転角検出センサ４１が設けられている。

【００３１】ＰＳＤ４０は、シリコンフォトダイオード
を応用した光スポット位置検出用センサで、図１０に示
すように、シリコンチップの表面にＰ層、裏面にＮ層、
そして中間にあるＩ層の三層から構成されており、四方
に電極Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２が配置されている。すな
わち、ＰＳＤ４０の表面に受光レンズ４２を介して送信
器５からの赤外線信号が入射されると、Ｐ層（抵抗層）
に光電流ｉ１，ｉ２，ｊ１，ｊ２が流れ、この光電流ｉ
１，ｉ２，ｊ１，ｊ２の電流値が赤外線信号の入射位置
と電極Ａ１，Ａ２および電極Ｂ１，Ｂ２までの距離に反
比例して各電極Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２から取り出され
る。この各電極Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２から取り出され
た光電流ｉ１，ｉ２，ｊ１，ｊ２の電流値が、アンプ４
３および信号処理回路４４を介して演算回路４５により
演算処理されて、各電流値のバランスの変化によって赤
外線信号の入射角度が検出される。

【００３２】そして、制御部４は、検出された赤外線信
号の入射角度に基づいてマイク１の位置を判断するとと
もに、回転角検出センサ４１からの出力信号により各サ
ーボモータ１８，１９のモータ軸２０，２２の回転角、
すなわちスポットランプ２が現在どの方向を向いている
かを判断し、その両判断結果から各サーボモータ１８，
１９の作動量を決定する。その後、各サーボモータ１
８，１９に対してコントロール信号を出力し、各サーボ
モータ１８，１９を必要量だけ作動させて、スポットラ
ンプ２の光の照射方向をマイク１に向ける。

【００３３】このように、ＰＳＤ４０を利用してマイク
１の位置を検出することにより、スポットランプ２がマ
イク１を持った人を追尾して光を照射するので、第一実
施例と同様の効果が得られる。なお、第一実施例と同じ
構成部品および同じ機能を有するものには、同一符号を
付している。

【００３４】（第三実施例）また、第三実施例における
照明装置では、図１１，１２の如く、受信器２４がスポ
ットランプ２の縦軸７および横軸８と同方向に向かって
配置された一対のＤＣモータ５０，５１と、各ＤＣモー
タ５０，５１のモータ軸５０ａ，５１ａに取付けられ送
信器５からの赤外線信号を反射させる回転自在な両面反
射ミラー５２ａ，５２ｂと、各ミラー５２ａ，５２ｂで
反射した赤外線信号をそれぞれ受信するフォトトランジ
スタ５３ａ，５３ｂと、各ＤＣモータ５０，５１のモー
タ軸５０ａ，５１ａの回転角を検出するロータリーエン
コーダ等からなる回転角検出センサ５４ａ，５４ｂとか
ら構成されている。なお、その他の構成は第二実施例と
同じである。

【００３５】すなわち、送信器５からの赤外線信号が回
転するそれぞれのミラー５２ａ，５２ｂで反射し、フォ
トトランジスタ５３ａ，５３ｂがその反射した赤外線信
号を受信したときの各ＤＣモータ５０，５１の回転角を
回転角検出センサ５４ａ，５４ｂで検出する。そして、
それぞれ検出したＤＣモータ５０，５１の回転角は、図
１１に示す信号処理回路４４により信号処理して制御部
４に出力される。すると、制御部４は各ＤＣモータ５
０，５１の回転角からマイク１の位置を判断するととも
に、ＤＣモータ５０の回転角と、回転角検出センサ４１
により検出される第二サーボモータ１９のモータ軸２２
の現在の回転角とから第二サーボモータ１９の作動量、
およびＤＣモータ５１の回転角と、回転角検出センサ４
１により検出される第一サーボモータ１８のモータ軸２
０の現在の回転角とから第一サーボモータ１８の作動量
をそれぞれ決定し、各サーボモータ１８，１９を必要量
だけ作動させて、スポットランプ２の光の照射方向を自
動的にマイク１に向ける。したがって、第一実施例と同
様の効果が得られる。

【００３６】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、本
実施例では、被対象体をマイク１としたが、図１３に示
すように移動可能なテーブル６０やワゴン等に送信器５
を装着して、テーブル６０上の物に光を照射してもよ
い。また、人等のようにその場の主役となるものに送信
器５を装着すれば、常にその主役に光が当たるようにな
るので、さらに演出効果が高まる。

【００３７】そして、発光ダイオードおよびフォトトラ
ンジスタＪ１〜Ｊ２５を使って、赤外線信号の送受信に
より被対象体１の位置を検出したが、赤外線信号に限ら
ず、音声信号や電波等その他の信号使ってもよい。ま
た、発光ダイオードおよびフォトトランジスタあるいは
半導体位置検出素子に限らず、その他の光半導体を使っ
て被対象体１の位置を検知してもよい。さらにレーダー
等のように照明灯２から電波等を送信して、その電波の
反射具合によって被対象体１の位置を検出すれば、被対
象体側の送信器５が不要になり、検出する被対象体１を
必要に応じて容易に変えることができる。

【００３８】また、照明灯２は、室内の天井Ａに埋め込
むタイプのスポットランプについて記述したが、図１４
のようなスタンド式や壁掛け式等あらゆるタイプに対応
でき、照明灯２はスポットランプに限らず、カラー照明
等その他の照明灯でもよい。

【００３９】さらに、照明灯２をサーボモータによって
縦軸周りおよび横軸周りに回動させて光の照射方向を可
変したが、天井Ａに移動用レールを配設し、照明灯２を
レールに移動可能に設置して、照明灯２の移動と軸周り
の回動とを組み合わせれば、照明灯２が被対象体１の近
くまで移動でき、常に被対象体１の近くから光を当てる
ことができる、そのため、光が被対象体１に届かなくな
るといった心配がない。また、図１４のように複数の照
明灯７０を設けて、被対象体１の位置に向かっている照
明灯７０がオンするようにすれば、各照明灯７０のオン
オフ制御だけでよく、モータ等の装置が不要になって構
造が簡略化される。あるいは、照明灯２を天井に上下動
可能に設置すれば、被対象体１に対して真横から光を照
射することができ、横軸周りに３６０度回動可能にすれ
ば、全周に光を照射できる。そして、照明灯２を床に設
置すれば、被対象体１の下から光を照射できる。

【００４０】さらにまた、照明灯２の方向切換部として
サーボモータ１８，１９を使用したが、これに限らず、
空圧式あるいは電気式のシリンダ等を使って、ラックお
よびピニオンで照明灯２の方向切換えを行ってもよい。
また、サーボモータ１８，１９は、歯車を介して縦軸７
および横軸８を回動させたが、歯車を介さずにサーボモ
ータ１８，１９と縦軸７および横軸８を直接接続しても
よい。

【００４１】そして、パーティーや結婚式等の会場の照
明装置について述べたが、カラオケルーム、コンサート
会場、劇場あるいは家庭内等あらゆる場所で使用する照
明装置に応用できる。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、被対象体から送信される信号を受信し、その信
号の出力レベルによって被対象体の位置を検知して、自
動的に照明灯の光の照射方向を可変して被対象体に光を
照射できるので、従来のように人が手動で照明灯を操作
したり、遠隔操作で照明灯を動かす必要がなくなる。し
たがって、人手を掛けずに照明灯の操作を行うことがで
きるので、人手を減らして人件費の削減が可能となる。

【００４３】また、照明灯は横振り手段および縦振り手
段によって縦軸周りおよび横軸周りに回動されるので、
移動する被対象体を追尾して、被対象体がどの位置に移
動しても常に被対象体に対して光を照射することができ
る。したがって、被対象体が自由に移動でき、従来のよ
うに被対象体が照明から外れないので、その場の雰囲気
を壊さず、演出効果が高まり、サービスの向上につなが
るといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例における照明装置の構成図

【図２】照明灯の断面図

【図３】照明灯の分解斜視図

【図４】フォトトランジスタの正面図

【図５】フォトトランジスタの側面図

【図６】フォトトランジスタの底面図

【図７】フォトトランジスタの受信回路図

【図８】フォトトランジスタの受信レベルと出力電圧と
の関係を示す図

【図９】第二実施例の照明装置のブロック図

【図１０】半導体位置検出素子の構成図

【図１１】第三実施例の照明装置のブロック図

【図１２】受信器の概略構成図

【図１３】他の照明装置を示す図

【図１４】その他の照明灯を示す図

【符号の説明】

１マイク２スポットランプ３方向切換部４制御部５送信器７縦軸８横軸１８第一サーボモータ１９第二サーボモータ３０位置検出手段３１方向可変手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号を発する移動可能な被対象体に光を
照射する照明灯と、該照明灯の光の照射方向を可変する
方向切換部と、前記被対象体からの信号に基づいて前記
方向切換部を制御する制御部とを備え、前記方向切換部は、前記照明灯を縦軸周りに回動させる横振り手段と、前記
照明灯を横軸周りに回動させる縦振り手段とを有せしめ
られ、前記制御部は、前記被対象体からの信号の出力レベルによって前記被対
象体の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段
の検出結果に基づいて前記照明灯の光の照射方向を被対
象体に向けるように前記方向切換部を作動させる方向可
変手段とを有せしめられたことを特徴とする照明装置。