JPH08133227A - 袋詰自動包装機 - Google Patents
袋詰自動包装機Info
- Publication number
- JPH08133227A JPH08133227A JP29790294A JP29790294A JPH08133227A JP H08133227 A JPH08133227 A JP H08133227A JP 29790294 A JP29790294 A JP 29790294A JP 29790294 A JP29790294 A JP 29790294A JP H08133227 A JPH08133227 A JP H08133227A
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- JP
- Japan
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- bag
- vacuum
- chamber
- product
- mouth
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- Pending
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 袋詰自動包装機において人手が介入すること
を減らす。 【構成】 間欠的回動自在なテーブル２１の工程位置P1
〜P8に、包装袋Ｂを把持して口部を開く袋把持開口機構
２２を設ける。工程位置P1には貯袋機２３を配置、工程
位置P4には充填機構２５を近設し、工程位置P7には渡袋
機構２４を配置する。間欠的に回動自在なテーブル３１
の工程位置Q1〜Q10 に真空チャンバ３２を設け、真空チ
ャンバ３２は、テーブル３１に固定した固定チャンバ４
１と、固定チャンバ４１に開閉自在に取り付けた蓋チャ
ンバ４２と、包装袋Ｂを把持する袋把持機構と、真空チ
ャンバ３２内に真空を作り出す真空ポンプ４６と、真空
チャンバ３２内を大気に導通させるバルブと、包装袋Ｂ
の口部を封止する封口機構とから構成する。充填機構２
４において包装袋Ｂに充填された高温製品Ａは、人手を
介することなく真空チャンバ３２内で真空冷却され、包
装袋Ｂの口部が封止される。
を減らす。 【構成】 間欠的回動自在なテーブル２１の工程位置P1
〜P8に、包装袋Ｂを把持して口部を開く袋把持開口機構
２２を設ける。工程位置P1には貯袋機２３を配置、工程
位置P4には充填機構２５を近設し、工程位置P7には渡袋
機構２４を配置する。間欠的に回動自在なテーブル３１
の工程位置Q1〜Q10 に真空チャンバ３２を設け、真空チ
ャンバ３２は、テーブル３１に固定した固定チャンバ４
１と、固定チャンバ４１に開閉自在に取り付けた蓋チャ
ンバ４２と、包装袋Ｂを把持する袋把持機構と、真空チ
ャンバ３２内に真空を作り出す真空ポンプ４６と、真空
チャンバ３２内を大気に導通させるバルブと、包装袋Ｂ
の口部を封止する封口機構とから構成する。充填機構２
４において包装袋Ｂに充填された高温製品Ａは、人手を
介することなく真空チャンバ３２内で真空冷却され、包
装袋Ｂの口部が封止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば所定時間蒸され
た米、所謂蒸米等の高温製品を袋に自動的に充填して真
空冷却し包装する袋詰自動包装機に関するものである。
た米、所謂蒸米等の高温製品を袋に自動的に充填して真
空冷却し包装する袋詰自動包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、温度の高い製品、例えば蒸米等の
調理取り出し後の高温製品を真空冷却して包装すること
が広く行われている。水は真空中において低温で気化す
るため、水を含んだ製品を真空中に曝すと、製品から水
分が気化すると共に、その際に製品から熱が奪われ、製
品が冷却されることになる。
調理取り出し後の高温製品を真空冷却して包装すること
が広く行われている。水は真空中において低温で気化す
るため、水を含んだ製品を真空中に曝すと、製品から水
分が気化すると共に、その際に製品から熱が奪われ、製
品が冷却されることになる。
【０００３】このような真空冷却を利用して高温製品を
袋詰、冷却、包装する作業は、一般に連続ではなく各作
業ごとに区切られた所謂バッチ式で行われている。例え
ば図１３に示すような真空冷却機を使用する場合におい
ては、調理取り出し後の高温製品Ａを個々の容器１に詰
める作業、製品Ａを詰めた容器１を真空槽２に複数段に
分けて収納する作業、蓋３を閉じて真空発生源４により
真空槽２内を真空冷却する作業、蓋３を開いて製品Ａを
詰めた容器１を真空槽２から取り出す作業、そして製品
Ａを詰めた容器１を包装機まで運ぶ作業等が人手により
行われている。
袋詰、冷却、包装する作業は、一般に連続ではなく各作
業ごとに区切られた所謂バッチ式で行われている。例え
ば図１３に示すような真空冷却機を使用する場合におい
ては、調理取り出し後の高温製品Ａを個々の容器１に詰
める作業、製品Ａを詰めた容器１を真空槽２に複数段に
分けて収納する作業、蓋３を閉じて真空発生源４により
真空槽２内を真空冷却する作業、蓋３を開いて製品Ａを
詰めた容器１を真空槽２から取り出す作業、そして製品
Ａを詰めた容器１を包装機まで運ぶ作業等が人手により
行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例においては、各作業が煩雑である上に、特に調理
取り出し後の高温製品Ａを容器１に詰める作業、製品Ａ
を詰めた容器１を真空槽２内に収納する作業、冷却した
製品Ａを包装機まで運ぶ作業等においては、製品Ａに人
手又は空気が触れる割合が多くなって、製品に細菌が混
入する虞れが多分にある。
従来例においては、各作業が煩雑である上に、特に調理
取り出し後の高温製品Ａを容器１に詰める作業、製品Ａ
を詰めた容器１を真空槽２内に収納する作業、冷却した
製品Ａを包装機まで運ぶ作業等においては、製品Ａに人
手又は空気が触れる割合が多くなって、製品に細菌が混
入する虞れが多分にある。
【０００５】一方、混入した細菌による品質の劣化を防
止するために、包装した製品を加熱などにより殺菌しな
ければならず、殺菌用の設備や設置スペースが必要とさ
れる上に、手間も多くなるという問題点がある。
止するために、包装した製品を加熱などにより殺菌しな
ければならず、殺菌用の設備や設置スペースが必要とさ
れる上に、手間も多くなるという問題点がある。
【０００６】また真空冷却の特長は、製品全体を均一に
短時間で冷却できること、即ち調理取り出し後の最高温
度から細菌繁殖温度帯を短時間に通過して目標温度まで
急速に冷却できることであるが、上述の従来例において
は、調理取り出し後の最高温度から冷却後の目標温度に
至るまでの時間にかなりのばらつきが存在し、製品Ａ内
の水分率、粘度等にもばらつきが存在して製品Ａが不均
質になるという問題点がある。
短時間で冷却できること、即ち調理取り出し後の最高温
度から細菌繁殖温度帯を短時間に通過して目標温度まで
急速に冷却できることであるが、上述の従来例において
は、調理取り出し後の最高温度から冷却後の目標温度に
至るまでの時間にかなりのばらつきが存在し、製品Ａ内
の水分率、粘度等にもばらつきが存在して製品Ａが不均
質になるという問題点がある。
【０００７】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、高温製品の袋詰、冷却、包装の各作業を自動的に行
うことにより、作業能率を向上させると共に、製品の衛
生度を向上させ得る袋詰自動包装機を提供することにあ
る。
し、高温製品の袋詰、冷却、包装の各作業を自動的に行
うことにより、作業能率を向上させると共に、製品の衛
生度を向上させ得る袋詰自動包装機を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１発明に係る袋詰自動包装機は、回動自在に設置し
た第１及び第２の回動テーブルと、前記第１の回動テー
ブルに周設し袋を把持すると共にその口部を開く袋把持
開口手段と、前記袋に製品を充填する製品充填手段と、
前記第２の回動テーブルに周設し前記製品の充填された
前記袋を出し入れすると共に密閉した雰囲気を作るチャ
ンバ手段とを備え、該チャンバ手段は、前記袋を把持す
る袋把持手段と、充填された前記製品を真空冷却するた
めに真空を作り出す真空作出手段と、真空を解除する真
空解除手段と、前記袋の口部を封止する袋封口手段とを
有し、前記第１及び第２の回動テーブルの間に前記袋把
持開口手段が把持した前記袋を前記チャンバ手段の袋把
持手段に渡す渡袋手段を設けたことを特徴とする。
の第１発明に係る袋詰自動包装機は、回動自在に設置し
た第１及び第２の回動テーブルと、前記第１の回動テー
ブルに周設し袋を把持すると共にその口部を開く袋把持
開口手段と、前記袋に製品を充填する製品充填手段と、
前記第２の回動テーブルに周設し前記製品の充填された
前記袋を出し入れすると共に密閉した雰囲気を作るチャ
ンバ手段とを備え、該チャンバ手段は、前記袋を把持す
る袋把持手段と、充填された前記製品を真空冷却するた
めに真空を作り出す真空作出手段と、真空を解除する真
空解除手段と、前記袋の口部を封止する袋封口手段とを
有し、前記第１及び第２の回動テーブルの間に前記袋把
持開口手段が把持した前記袋を前記チャンバ手段の袋把
持手段に渡す渡袋手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】また、第２発明に係る袋詰自動包装機は、
回動自在に設置した回動テーブルと、該回動テーブルに
周設し袋を出し入れすると共に密閉した雰囲気を作り出
すチャンバ手段と、該チャンバ手段に袋を供給する給袋
手段と、前記チャンバ手段に供給した前記袋に製品を充
填する製品充填手段とを備え、前記チャンバ手段は、前
記給袋手段が供給した前記袋を把持してその口部を開く
袋把持開口手段と、充填された前記製品を真空冷却する
ために真空を作り出す真空形成手段と、真空を解除する
真空解除手段と、前記袋の口部を封止する袋封口手段と
を有することを特徴とする。
回動自在に設置した回動テーブルと、該回動テーブルに
周設し袋を出し入れすると共に密閉した雰囲気を作り出
すチャンバ手段と、該チャンバ手段に袋を供給する給袋
手段と、前記チャンバ手段に供給した前記袋に製品を充
填する製品充填手段とを備え、前記チャンバ手段は、前
記給袋手段が供給した前記袋を把持してその口部を開く
袋把持開口手段と、充填された前記製品を真空冷却する
ために真空を作り出す真空形成手段と、真空を解除する
真空解除手段と、前記袋の口部を封止する袋封口手段と
を有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】上述の構成を有する第１発明に係る袋詰自動包
装機においては、第１の回動テーブルに周設した袋把持
開口手段は袋を把持して口部を開き、その袋に製品充填
手段が製品を充填する。製品を充填した袋を渡袋手段が
第２の回動テーブルに周設したチャンバ手段に渡し、チ
ャンバ手段は袋把持手段が製品の充填された袋を把持し
た後に密閉した雰囲気を作り出し、真空形成手段がチャ
ンバ手段内に真空を作り出すと、製品内の水分が気化し
製品の温度が低下する。所定の製品温度を得た後に、真
空解除手段がチャンバ手段内の真空を解除し袋封口手段
により袋の口部を封止する。
装機においては、第１の回動テーブルに周設した袋把持
開口手段は袋を把持して口部を開き、その袋に製品充填
手段が製品を充填する。製品を充填した袋を渡袋手段が
第２の回動テーブルに周設したチャンバ手段に渡し、チ
ャンバ手段は袋把持手段が製品の充填された袋を把持し
た後に密閉した雰囲気を作り出し、真空形成手段がチャ
ンバ手段内に真空を作り出すと、製品内の水分が気化し
製品の温度が低下する。所定の製品温度を得た後に、真
空解除手段がチャンバ手段内の真空を解除し袋封口手段
により袋の口部を封止する。
【００１１】また、第２発明に係る袋詰自動包装機にお
いては、回動テーブルに周設したチャンバ手段に給袋手
段が袋を供給し、この袋を袋把持開口手段が把持してそ
の口部を開く。チャンバ手段は口部の開いた袋に製品充
填手段が製品を充填した後に密閉した雰囲気を作り出
し、真空形成手段がチャンバ手段内に真空を作り出す
と、製品から水分が気化し製品の温度が低下する。所定
の製品温度を得た後に、真空解除手段がチャンバ手段内
の真空を解除し袋封口手段により袋の口部を封止する。
いては、回動テーブルに周設したチャンバ手段に給袋手
段が袋を供給し、この袋を袋把持開口手段が把持してそ
の口部を開く。チャンバ手段は口部の開いた袋に製品充
填手段が製品を充填した後に密閉した雰囲気を作り出
し、真空形成手段がチャンバ手段内に真空を作り出す
と、製品から水分が気化し製品の温度が低下する。所定
の製品温度を得た後に、真空解除手段がチャンバ手段内
の真空を解除し袋封口手段により袋の口部を封止する。
【００１２】
【実施例】本発明を図１〜図１２に図示の実施例に基づ
いて詳細に説明する。図１は第１の実施例の概略斜視図
であり、例えば蒸米等の定量の高温製品Ａを次々に包装
袋Ｂに充填する製品充填機１１と、その製品Ａを真空冷
却して包装する真空冷却包装機１２とが連結して配置さ
れている。製品充填機１１には間欠的に方向Ｃに回動す
るテーブル２１が設置され、テーブル２１には例えば８
個所の工程位置P1〜P8が設定されている。
いて詳細に説明する。図１は第１の実施例の概略斜視図
であり、例えば蒸米等の定量の高温製品Ａを次々に包装
袋Ｂに充填する製品充填機１１と、その製品Ａを真空冷
却して包装する真空冷却包装機１２とが連結して配置さ
れている。製品充填機１１には間欠的に方向Ｃに回動す
るテーブル２１が設置され、テーブル２１には例えば８
個所の工程位置P1〜P8が設定されている。
【００１３】テーブル２１の各工程位置P1〜P8に対応す
る位置にはそれぞれ袋把持開口機構２２が取り付けら
れ、袋把持開口機構２２には包装袋Ｂを把持する把持部
２２ａ、２２ｂと、包装袋Ｂの口部を開く吸盤部２２
ｃ、２２ｄとが設けられ、テーブル２１の間欠的な回動
により次の位置に搬送されるようになっている。また、
工程位置P1の近傍には包装袋Ｂを貯蔵する貯袋機２３が
設けられ、工程位置P4の近傍には製品Ａを包装袋Ｂに充
填する充填機構２４が設けられている。また、工程位置
P7の近傍には、製品Ａの充填された包装袋Ｂを真空冷却
包装機１２側に渡す渡袋機構２５が設けられている。
る位置にはそれぞれ袋把持開口機構２２が取り付けら
れ、袋把持開口機構２２には包装袋Ｂを把持する把持部
２２ａ、２２ｂと、包装袋Ｂの口部を開く吸盤部２２
ｃ、２２ｄとが設けられ、テーブル２１の間欠的な回動
により次の位置に搬送されるようになっている。また、
工程位置P1の近傍には包装袋Ｂを貯蔵する貯袋機２３が
設けられ、工程位置P4の近傍には製品Ａを包装袋Ｂに充
填する充填機構２４が設けられている。また、工程位置
P7の近傍には、製品Ａの充填された包装袋Ｂを真空冷却
包装機１２側に渡す渡袋機構２５が設けられている。
【００１４】工程位置P1〜P8は図２のフローチャート図
に示す各工程S1〜S8に対応する位置とされている。即
ち、工程位置P1は給袋工程S1の位置とされ、貯袋機２３
から包装袋Ｂが袋把持開口機構２２の把持部２２ａ、２
２ｂに把持される。工程位置P2は印字工程S2の位置とさ
れ、包装袋Ｂに例えば製造年月日等が印字される。工程
位置P3は開口工程S3の位置とされ、袋把持開口機構２２
の吸盤部２２ｃ、２２ｄにより包装袋Ｂの口部が開かれ
る。工程位置P4は充填工程S4の位置とされ、口部が開か
れた包装袋Ｂに充填機構２４により、例えば計量された
高温製品Ａが充填される。
に示す各工程S1〜S8に対応する位置とされている。即
ち、工程位置P1は給袋工程S1の位置とされ、貯袋機２３
から包装袋Ｂが袋把持開口機構２２の把持部２２ａ、２
２ｂに把持される。工程位置P2は印字工程S2の位置とさ
れ、包装袋Ｂに例えば製造年月日等が印字される。工程
位置P3は開口工程S3の位置とされ、袋把持開口機構２２
の吸盤部２２ｃ、２２ｄにより包装袋Ｂの口部が開かれ
る。工程位置P4は充填工程S4の位置とされ、口部が開か
れた包装袋Ｂに充填機構２４により、例えば計量された
高温製品Ａが充填される。
【００１５】工程位置P5、P6は整袋工程S5、S6の位置と
され、製品Ａの充填された包装袋Ｂの外観や姿勢が図示
しない整袋機構により整えられる。更に、工程位置P7は
渡袋工程S7の位置とされ、整袋された包装袋Ｂが渡袋機
構２５により真空冷却包装機１２側に渡される。そし
て、工程位置P8は次の包装袋Ｂのための準備工程S8の位
置とされている。
され、製品Ａの充填された包装袋Ｂの外観や姿勢が図示
しない整袋機構により整えられる。更に、工程位置P7は
渡袋工程S7の位置とされ、整袋された包装袋Ｂが渡袋機
構２５により真空冷却包装機１２側に渡される。そし
て、工程位置P8は次の包装袋Ｂのための準備工程S8の位
置とされている。
【００１６】一方、真空冷却包装機１２には方向Ｄに回
動するテーブル３１が設置され、テーブル３１には例え
ば１０個所の工程位置Q1〜Q10 が設定されている。テー
ブル３１の工程位置Q1〜Q10 に対応する位置には真空チ
ャンバ３２が取り付けられており、この真空チャンバ３
２はテーブル３１に固定された固定チャンバ４１と、固
定チャンバ４１に開閉自在に取り付けられた蓋チャンバ
４２とを有し、図３及び図４の部分断面図に示すよう
に、蓋チャンバ４２が方向Ｅに閉じることにより室部４
３が形成されるようになっている。
動するテーブル３１が設置され、テーブル３１には例え
ば１０個所の工程位置Q1〜Q10 が設定されている。テー
ブル３１の工程位置Q1〜Q10 に対応する位置には真空チ
ャンバ３２が取り付けられており、この真空チャンバ３
２はテーブル３１に固定された固定チャンバ４１と、固
定チャンバ４１に開閉自在に取り付けられた蓋チャンバ
４２とを有し、図３及び図４の部分断面図に示すよう
に、蓋チャンバ４２が方向Ｅに閉じることにより室部４
３が形成されるようになっている。
【００１７】室部４３内には、渡袋機構２５から製品Ａ
が充填された包装袋Ｂを受け、かつ把持してその口部を
開く袋把持開口機構４４と、その包装袋Ｂの口部を閉じ
るためのヒータ４５ａ、４５ｂから成る袋封口機構４５
とが設けられている。そして、固定チャンバ４１の上部
には、室部４３内に真空を作り出すための真空ポンプ４
６がバルブ４７を介して連結され、固定チャンバ４１の
下部には室部４３内の真空を解除するための外気に通ず
るフィルタ４８がバルブ４９を介して連結されている。
が充填された包装袋Ｂを受け、かつ把持してその口部を
開く袋把持開口機構４４と、その包装袋Ｂの口部を閉じ
るためのヒータ４５ａ、４５ｂから成る袋封口機構４５
とが設けられている。そして、固定チャンバ４１の上部
には、室部４３内に真空を作り出すための真空ポンプ４
６がバルブ４７を介して連結され、固定チャンバ４１の
下部には室部４３内の真空を解除するための外気に通ず
るフィルタ４８がバルブ４９を介して連結されている。
【００１８】ここで、図５の平面図及び図６の側面図に
示すように、袋把持開口機構４４には包装袋Ｂを把持す
るためのクランプ４４ａ、４４ｂが備えられ、これらの
クランプ４４ａ、４４ｂは包装袋Ｂの口部の両側縁を把
持すると共に、方向Ｆに変位するように構成されてい
る。これにより、真空冷却中にクランプ４４ａ、４４ｂ
を繰り返し変位させると、包装袋Ｂの口部や本体が変形
して内部の製品Ａが流動し、製品Ａが急速かつ均一に冷
却されることになる。
示すように、袋把持開口機構４４には包装袋Ｂを把持す
るためのクランプ４４ａ、４４ｂが備えられ、これらの
クランプ４４ａ、４４ｂは包装袋Ｂの口部の両側縁を把
持すると共に、方向Ｆに変位するように構成されてい
る。これにより、真空冷却中にクランプ４４ａ、４４ｂ
を繰り返し変位させると、包装袋Ｂの口部や本体が変形
して内部の製品Ａが流動し、製品Ａが急速かつ均一に冷
却されることになる。
【００１９】このように構成された真空冷却包装機１２
において、製品Ａは図７のフローチャート図及び図８の
工程図に示すように真空冷却されかつ包装される。即
ち、工程位置Q1は製品充填機１１の渡袋工程S7に続く受
袋工程T1の位置であり、図８(a) に示すように蓋チャン
バ４２が完全に開いた状態で、袋把持開口機構４４が口
部の閉じられた包装袋Ｂを把持する。工程位置Q2は閉蓋
工程T2の位置であり、図８(b) に示すように蓋チャンバ
４２が方向Ｅに閉じ、図８(c) に示すように室部４３が
密閉される。
において、製品Ａは図７のフローチャート図及び図８の
工程図に示すように真空冷却されかつ包装される。即
ち、工程位置Q1は製品充填機１１の渡袋工程S7に続く受
袋工程T1の位置であり、図８(a) に示すように蓋チャン
バ４２が完全に開いた状態で、袋把持開口機構４４が口
部の閉じられた包装袋Ｂを把持する。工程位置Q2は閉蓋
工程T2の位置であり、図８(b) に示すように蓋チャンバ
４２が方向Ｅに閉じ、図８(c) に示すように室部４３が
密閉される。
【００２０】工程位置Q3〜Q6は第１〜第４次真空冷却工
程T3〜T6の位置であり、図８(c) 〜(f) に示すように包
装袋Ｂの口部が開かれると共に、真空ポンプ４６が作動
してバルブ４７が開かれることにより、室部４３内に真
空が徐々に作り出され、製品Ａが目標温度まで冷却され
る。この際に、袋把持開口機構４４が図５及び図６に示
す方向Ｆに繰り返し変位し、包装袋Ｂの口部や本体の膨
らみが変位して内部の製品Ａが流動し、製品Ａは迅速か
つ均一に冷却される。
程T3〜T6の位置であり、図８(c) 〜(f) に示すように包
装袋Ｂの口部が開かれると共に、真空ポンプ４６が作動
してバルブ４７が開かれることにより、室部４３内に真
空が徐々に作り出され、製品Ａが目標温度まで冷却され
る。この際に、袋把持開口機構４４が図５及び図６に示
す方向Ｆに繰り返し変位し、包装袋Ｂの口部や本体の膨
らみが変位して内部の製品Ａが流動し、製品Ａは迅速か
つ均一に冷却される。
【００２１】工程位置Q7は真空解除工程T7の位置であ
り、図８(g) に示すように真空ポンプ４６が停止される
と共にバルブ４７が閉じられた後に、フィルタ４８側の
バルブ４９が開かれる。これにより、大気Ｇがフィルタ
４８及びバルブ４９を介して室部４３内に導入され、室
部４３内の真空が解除される。
り、図８(g) に示すように真空ポンプ４６が停止される
と共にバルブ４７が閉じられた後に、フィルタ４８側の
バルブ４９が開かれる。これにより、大気Ｇがフィルタ
４８及びバルブ４９を介して室部４３内に導入され、室
部４３内の真空が解除される。
【００２２】工程位置Q8は封口工程T8の位置であり、図
８(h) に示すようにヒータ４５ａ、４５ｂにより包装袋
Ｂの口部が封止される。工程位置Q9は排出工程T9の位置
であり、図８(i) に示すように蓋チャンバ４２が方向Ｈ
に開いた後に、袋把持開口機構４４が開き、包装した製
品Ａが方向Ｉに落下する。そして工程位置Q10 は準備工
程T10 の位置であり、図８(j) に示すように蓋チャンバ
４２が完全に開き、袋把持開口機構４４は製品充填機１
１から包装袋Ｂを受け取る状態の受袋工程T1に戻る。
８(h) に示すようにヒータ４５ａ、４５ｂにより包装袋
Ｂの口部が封止される。工程位置Q9は排出工程T9の位置
であり、図８(i) に示すように蓋チャンバ４２が方向Ｈ
に開いた後に、袋把持開口機構４４が開き、包装した製
品Ａが方向Ｉに落下する。そして工程位置Q10 は準備工
程T10 の位置であり、図８(j) に示すように蓋チャンバ
４２が完全に開き、袋把持開口機構４４は製品充填機１
１から包装袋Ｂを受け取る状態の受袋工程T1に戻る。
【００２３】この第１の実施例においては、給袋工程S1
から準備工程T10 まで全て自動的に行われるため、作業
能率を向上できると共に人手が製品Ａに接触することが
ないため、衛生度を向上できる。また、製品Ａに細菌が
混入することが少なくなり、殺菌用の設備を省くことが
できる。
から準備工程T10 まで全て自動的に行われるため、作業
能率を向上できると共に人手が製品Ａに接触することが
ないため、衛生度を向上できる。また、製品Ａに細菌が
混入することが少なくなり、殺菌用の設備を省くことが
できる。
【００２４】図９は第２の実施例の概略斜視図であり、
第１の実施例における製品充填機１１及び真空冷却包装
機１２が無菌室であるクリーンブース５１内に設置さ
れ、充填機構２４は調理機５２に直結されている。この
第２の実施例は第１の実施例と同様な作用効果を奏する
上に、給袋工程S1から準備工程T10 までがクリーンブー
ス５１内で行われるため、細菌が製品Ａに混入すること
が全くなくなり、衛生度を完全に保持することができ
る。
第１の実施例における製品充填機１１及び真空冷却包装
機１２が無菌室であるクリーンブース５１内に設置さ
れ、充填機構２４は調理機５２に直結されている。この
第２の実施例は第１の実施例と同様な作用効果を奏する
上に、給袋工程S1から準備工程T10 までがクリーンブー
ス５１内で行われるため、細菌が製品Ａに混入すること
が全くなくなり、衛生度を完全に保持することができ
る。
【００２５】図１０は第３の実施例の平面図であり、こ
こでは第１の実施例における製品充填機１１と真空冷却
包装機１２が合体された構成とされている。即ち、方向
Ｊに回動するテーブル６１には例えば８個所の工程位置
R1〜R8が設けられ、テーブル６１の各工程位置R1〜R8に
対応する位置には真空チャンバ６２が取り付けられてい
る。真空チャンバ６２には、テーブル６１に固定された
固定チャンバ６３と、この固定チャンバ６３に開閉自在
に取り付けられた蓋チャンバ６４と、これらの固定チャ
ンバ６３と蓋チャンバ６４内に取り付けられ吸盤６５ａ
を有する袋把持開口機構６５とが備えられ、更に図示し
ない真空形成機構、真空解除機構、袋封口機構が設けら
れている。なお、テ−ブル６１は駆動機構６６によりア
−ム６７を介して駆動されるようになっている。また、
工程位置R1の近傍には貯袋機６８と給袋機構６９が設け
られ、工程位置R2の近傍には充填機構７０が設けられて
いる。
こでは第１の実施例における製品充填機１１と真空冷却
包装機１２が合体された構成とされている。即ち、方向
Ｊに回動するテーブル６１には例えば８個所の工程位置
R1〜R8が設けられ、テーブル６１の各工程位置R1〜R8に
対応する位置には真空チャンバ６２が取り付けられてい
る。真空チャンバ６２には、テーブル６１に固定された
固定チャンバ６３と、この固定チャンバ６３に開閉自在
に取り付けられた蓋チャンバ６４と、これらの固定チャ
ンバ６３と蓋チャンバ６４内に取り付けられ吸盤６５ａ
を有する袋把持開口機構６５とが備えられ、更に図示し
ない真空形成機構、真空解除機構、袋封口機構が設けら
れている。なお、テ−ブル６１は駆動機構６６によりア
−ム６７を介して駆動されるようになっている。また、
工程位置R1の近傍には貯袋機６８と給袋機構６９が設け
られ、工程位置R2の近傍には充填機構７０が設けられて
いる。
【００２６】ここで、工程位置R1は図１１に示すように
給袋開口工程U1の位置とされ、貯袋機６８から給袋機構
６９の吸盤６９ａにより包装袋Ｂが吸い上げられ、真空
チャンバ６２内の袋把持開口機構６５に渡され吸盤６５
ａにより口部が開かれる。工程位置R2は充填工程U2の位
置であり、充填機構７０により製品が包装袋Ｂに充填さ
れる。工程位置R3は閉蓋工程U3の位置であり、蓋チャン
バ６４が固定チャンバ６３側に閉じられ，真空チャンバ
６２が密閉される。
給袋開口工程U1の位置とされ、貯袋機６８から給袋機構
６９の吸盤６９ａにより包装袋Ｂが吸い上げられ、真空
チャンバ６２内の袋把持開口機構６５に渡され吸盤６５
ａにより口部が開かれる。工程位置R2は充填工程U2の位
置であり、充填機構７０により製品が包装袋Ｂに充填さ
れる。工程位置R3は閉蓋工程U3の位置であり、蓋チャン
バ６４が固定チャンバ６３側に閉じられ，真空チャンバ
６２が密閉される。
【００２７】工程位置R4〜R5は１次〜２次真空冷却工程
U4〜U5の位置であり、真空チャンバ６２内に真空が徐々
に作り出され製品が冷却される。工程位置R6は真空解除
工程U6の位置であり、大気が真空チャンバ６２内に導入
される。工程位置R7は封口工程U7の位置であり包装袋Ｂ
の口部が封止される。そして、工程位置R8は排出工程U8
の位置であり、口部の封止された包装袋Ｂが真空チャン
バ６２の外部に排出される。
U4〜U5の位置であり、真空チャンバ６２内に真空が徐々
に作り出され製品が冷却される。工程位置R6は真空解除
工程U6の位置であり、大気が真空チャンバ６２内に導入
される。工程位置R7は封口工程U7の位置であり包装袋Ｂ
の口部が封止される。そして、工程位置R8は排出工程U8
の位置であり、口部の封止された包装袋Ｂが真空チャン
バ６２の外部に排出される。
【００２８】この第３の実施例は第１の実施例と同様な
作用効果を奏する上に、設置スペースを少なくすること
ができる。また、第２の実施例と同様に無菌室内に設置
すれば、第２の実施例と同様に衛生度を完全に保持する
ことができる。
作用効果を奏する上に、設置スペースを少なくすること
ができる。また、第２の実施例と同様に無菌室内に設置
すれば、第２の実施例と同様に衛生度を完全に保持する
ことができる。
【００２９】図１２は第４の実施例の部分断面図であ
り、上述した第１〜第３の実施例においては、真空チャ
ンバ内の真空を解除する際に大気が導入されるようにな
っているが、ここでは真空チャンバ７１には例えば窒素
ガス等の不活性ガスを収容したボンベ７２がバルブ７３
を介して連結され、その他の構成は上述した実施例と同
様とされている。
り、上述した第１〜第３の実施例においては、真空チャ
ンバ内の真空を解除する際に大気が導入されるようにな
っているが、ここでは真空チャンバ７１には例えば窒素
ガス等の不活性ガスを収容したボンベ７２がバルブ７３
を介して連結され、その他の構成は上述した実施例と同
様とされている。
【００３０】この第４の実施例においては、上述した実
施例と同様な作用効果を奏する上に、真空チャンバ７１
内の真空を解除する際に無菌状態のガスが真空チャンバ
７１内に導入されるため、真空冷却した後において大気
が製品に混入することがなく、上述した第１〜第３の実
施例よりも衛生度をより一層向上させることができる。
施例と同様な作用効果を奏する上に、真空チャンバ７１
内の真空を解除する際に無菌状態のガスが真空チャンバ
７１内に導入されるため、真空冷却した後において大気
が製品に混入することがなく、上述した第１〜第３の実
施例よりも衛生度をより一層向上させることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る袋詰
自動包装機は、各作業を自動的に行うことができるた
め、人手を削減することができると共に作業能率を向上
させることができ、製品の衛生度や均一性を向上させる
ことができる。また、真空冷却した後に人手を介するこ
とがないため、殺菌用の設備や殺菌作業を省くことがで
きる。
自動包装機は、各作業を自動的に行うことができるた
め、人手を削減することができると共に作業能率を向上
させることができ、製品の衛生度や均一性を向上させる
ことができる。また、真空冷却した後に人手を介するこ
とがないため、殺菌用の設備や殺菌作業を省くことがで
きる。
【００３２】また、第２発明に係る袋詰自動包装機は、
各作業を自動的に行うことができるため、人手を削減す
ることができると共に製品の衛生度や均一性を向上させ
ることができる。また、真空冷却した後に人手を介する
ことがないため、殺菌用設備や殺菌作業を省くことがで
きる。更に、給袋手段や袋把持開口手段を一体に設けた
ため、設置スペースを減少することができる。
各作業を自動的に行うことができるため、人手を削減す
ることができると共に製品の衛生度や均一性を向上させ
ることができる。また、真空冷却した後に人手を介する
ことがないため、殺菌用設備や殺菌作業を省くことがで
きる。更に、給袋手段や袋把持開口手段を一体に設けた
ため、設置スペースを減少することができる。
【図１】第１の実施例の概略斜視図である。
【図２】作業工程のフローチャート図である。
【図３】チャンバ手段の断面図である。
【図４】チャンバ手段の断面図である。
【図５】袋把持開口機構の作用を説明する平面図であ
る。
る。
【図６】袋把持開口機構の作用を説明する側面図であ
る。
る。
【図７】作業工程のフローチャート図である。
【図８】作業工程図である。
【図９】第２の実施例の斜視図である。
【図１０】第３の実施例の平面図である。
【図１１】作業工程のフローチャート図である。
【図１２】第４の実施例の部分断面図である。
【図１３】従来例の真空冷却機の斜視図である。
１１ 製品充填機 １２ 真空冷却包装機 ２１、３１、６１ テーブル ２２、６５ 袋把持開口機構 ２３、６８ 貯袋機 ２４、７０ 充填機構 ２５ 渡袋機構 ３２、６２、７１ 真空チャンバ ４１、６３ 固定チャンバ ４２、６４ 蓋チャンバ ４３ 室部 ４４ 袋把持機構 ４５ 袋封口機構 ４６ 真空ポンプ ４７、４９、７３ バルブ ４８ フィルタ ５１ クリーンブース ７２ ガスボンベ
Claims (4)
- 【請求項１】 回動自在に設置した第１及び第２の回動
テーブルと、前記第１の回動テーブルに周設し袋を把持
すると共にその口部を開く袋把持開口手段と、前記袋に
製品を充填する製品充填手段と、前記第２の回動テーブ
ルに周設し前記製品の充填された前記袋を出し入れする
と共に密閉した雰囲気を作るチャンバ手段とを備え、該
チャンバ手段は、前記袋を把持する袋把持手段と、充填
された前記製品を真空冷却するために真空を作り出す真
空作出手段と、真空を解除する真空解除手段と、前記袋
の口部を封止する袋封口手段とを有し、前記第１及び第
２の回動テーブルの間に前記袋把持開口手段が把持した
前記袋を前記チャンバ手段の袋把持手段に渡す渡袋手段
を設けたことを特徴とする袋詰自動包装機。 - 【請求項２】 回動自在に設置した回動テーブルと、該
回動テーブルに周設し袋を出し入れすると共に密閉した
雰囲気を作り出すチャンバ手段と、該チャンバ手段に袋
を供給する給袋手段と、前記チャンバ手段に供給した前
記袋に製品を充填する製品充填手段とを備え、前記チャ
ンバ手段は、前記給袋手段が供給した前記袋を把持して
その口部を開く袋把持開口手段と、充填された前記製品
を真空冷却するために真空を作り出す真空形成手段と、
真空を解除する真空解除手段と、前記袋の口部を封止す
る袋封口手段とを有することを特徴とする袋詰自動包装
機。 - 【請求項３】 前記真空解除手段は外気を前記チャンバ
手段内に導入する手段又はボンベに充填した不活性ガス
を前記チャンバ手段内に導入する手段とした請求項１又
は２に記載の袋詰自動包装機。 - 【請求項４】 前記袋把持開口手段の袋把持部を変位さ
せる手段を設けた請求項１又は２に記載の袋詰自動包装
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29790294A JPH08133227A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 袋詰自動包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29790294A JPH08133227A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 袋詰自動包装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133227A true JPH08133227A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17852585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29790294A Pending JPH08133227A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 袋詰自動包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08133227A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001122219A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-08 | Toyo Jidoki Co Ltd | 真空包装及び結束包装の兼用包装機 |
| JP2002145210A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-05-22 | Knorr Foods Co Ltd | 真空包装装置 |
| JP2007192378A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Jtekt Corp | ハブユニット、ハブユニットの製造方法、及びハブユニットの輸送方法 |
| CN101837845A (zh) * | 2010-03-23 | 2010-09-22 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式全自动包装机 |
| JP2014015241A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
| KR20170067741A (ko) * | 2014-09-01 | 2017-06-16 | 필쉐이프 에스.알.엘. | 캐로셀에 파우치를 공급하기 위한 장치 및 방법 |
| JP2017218200A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 東洋自動機株式会社 | 真空包装方法及び真空包装機 |
| JP2021195158A (ja) * | 2020-06-15 | 2021-12-27 | 株式会社古川製作所 | 包装機用のクランプ機構 |
| CN114590429A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-07 | 常州冠日电器工具有限公司 | 一种百页轮打包装袋机构及其使用方法 |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP29790294A patent/JPH08133227A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001122219A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-08 | Toyo Jidoki Co Ltd | 真空包装及び結束包装の兼用包装機 |
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| US8043009B2 (en) | 2006-01-23 | 2011-10-25 | Jtekt Corporation | Hub unit, hub unit manufacturing method and hub unit transporting method |
| CN101837845A (zh) * | 2010-03-23 | 2010-09-22 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式全自动包装机 |
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| CN114590429A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-07 | 常州冠日电器工具有限公司 | 一种百页轮打包装袋机构及其使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040323 |