JPH08135347A - シートシャッターの制御盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 標準型のシートシャッターを簡潔な構成で汎
用性を有し廉価に提供すると共に、多機能な増設機能型
のシートシャッターを大幅な改造を伴うことなく簡単に
製作する。 【構成】 人為操作可能な操作スイツチ６によりシート
２を昇降動作させると共に、シート２が開動時及び下降
中に障害物の存在を検出したとき、モータ３をＯＦＦ又
は逆転させる回路を有するシートシャッターの制御基板
７に、センサ及び各オプション用の増設基板９を着脱可
能に接続する増設コネクタ８を、一体的に組み込むこと
により標準型のシートシャッターの制御基板７を形成
し、該制御基板７の増設コネクタ８の対向位置に、上記
増設基板９を着脱可能に支持する取付台９ａを設けたシ
ートシャッターの制御盤としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場や倉庫等建物の出
入口や間仕切り部分に設置されるシートシャッターにお
ける制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場や倉庫等建物の出入口や間仕
切り部分に設置されるゲート状のフレームに、シャッタ
ー用のシートを昇降開動可能に構成したシートシャッタ
ーが用いられており、このシートシャッターの作動及び
コントロール手段は、通行者又は通行物体（以下通過体
という）が該シートシャッターを通過する際に、人為的
に開閉可能とする手動スイツチを備えたものが公知であ
る。一方、シャッターの作動を通過体の接近を光電管等
適宜なセンサにより検出し、自動的に開け動作したのち
所定時間後或いは通過体の通過を確認したのち、自動的
に閉動作する自動制御装置を備えたものも採用されてい
る。

【０００３】また上記コントロール手段が備えられた制
御ボックス内に、シャッターの開動時及び下降中に通過
体又は障害物の存在を検出してシャッターの下降防止を
する下降防止装置や、シャッターの状態を外方より報知
するランプ又はブザー等の報知回路並びに、この種シー
トシャッターは建物の一つの出入口に複数台（通常は入
口の前後に２台）併設して用いられる場合に、例えば一
方のシャッターが閉のとき他方のシャッターが開くこと
ができるように関連動作をさせるような、所謂インタロ
ック回路等の増設回路（増設機能）を、制御ボックス内
に設置した制御基板に一体的に組み込みこれを常設した
ものもある。そして、上記各制御装置及び回路は既製の
市販部品を各回路毎に組み込み、１つ又は複数の制御基
板に平面的に列設構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記前者の構成
による人為的な開閉スイツチや又は通過体の自動検知に
よる自動開閉を行うシートシャッターに、後者の何れか
の機能を増設しようとすると、回路の変更及び増設機器
の取付け改造工事が面倒でありコスト高になり、建物や
搬送装置等の施設物の仕様変更に合わせて機能変更を行
い難い欠点があり、既設のシートシャッターを後改造し
有効活用できない等の問題がある。

【０００５】また後者のもののように当初から各種の増
設回路を常装したシートシャッターは、その特定のもの
のみ使用する場合に他の増設回路が有効利用できず、使
用者は高価格なシートシャッターを不要に求めなけねば
ならない問題があると共に、回路基板そのものが複雑で
大型化することによる製作上の欠点を有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するための本発明によるシートシャッターの制御盤は、
ゲート状のフレーム１に昇降開動可能に取り付けられた
シャッター用のシート２を、人為操作可能な操作スイツ
チ６によりモータ３を作動させて昇降動作させると共
に、シート２の開動時及び下降中において障害物の存在
を検出したとき、モータ３をＯＦＦ又は逆転させる下降
防止回路を備えた制御基板７に、増設コネクタを有する
増設回路８を一体的に形成することにより標準型のシー
トシャッターの制御盤を構成し、該増設コネクタに着脱
可能に接続されて増設機器９９を作動可能にする増設基
板９を、制御基板７に立設させた取付台９ａに着脱可能
に取着するようにしている。

【０００７】また増設回路８の増設コネクタを第１セン
サコネクタ８０と、第２センサコネクタ８１と、オプシ
ョン機能設置用のオプションコネクタ８２とから形成し
たことを特徴としている。

【０００８】

【作用】以上の構成により、人為操作可能な操作スイツ
チ６によりシート２を昇降動作させ、シート２が開動時
及び下降中に障害物の存在を検出したときシート２の下
降を防止する制御基板７に、センサ及び各オプション用
の増設基板９を着脱可能に接続する増設コネクタを有す
る増設回路８を形成したので、標準型のシートシャッタ
ーＳを簡潔で廉価な構成にすることができる。そして、
増設回路８に設けた第１センサコネクタ８０と、第２セ
ンサコネクタ８１及びオプションコネクタ８２に、所望
の増設基板９を接続し取付台９ａに取着することによ
り、各対応する増設機器９９を簡単に選択増設すること
ができ、上記標準仕様に製作されたシートシャッターＳ
の機能増設が容易となり取扱性が向上する。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。シ
ートシャッターＳのシャッターフレーム１は、内部にシ
ート２を巻き取る巻取ドラム２０を収容したシートケー
ス１０でアッパフレームを構成し、該シートケース１０
の両端下方にはサイドフレーム１１が取りつけられて全
体としてゲート型フレームとなっている。１２はサイド
フレーム１１上にシートケース１０を支持するアームで
ある。

【００１０】シートケース１０の両端には端板１３，１
３が嵌着され、一方の端板１３には巻取ドラム２０の端
部内に収容される筒状のモータケース３０が固着され、
ブレーキ付の可逆転式のモータ３が該モータケース３０
内に固定的に収容して取り付けられる。モータケース３
０の内端から突出するモータ３のドライブ軸３１は、巻
取ドラム２０内に固着されたリブ板２１と一体回転する
ように取り付けられると共に、巻取ドラム２０の他方の
端部に突設されたドラム軸２２は端板１３に回転自在に
軸支されており、モータ３の駆動により巻取ドラム２０
が回転する機構になっている。

【００１１】上記巻取ドラム２０には、透光性，可撓性
のある合成樹脂材よりなる長方形のシート２の上端が軸
芯方向に沿って固着されていて、巻取ドラム２０の正逆
回転によりシート２の繰り出し下降及び巻き上げ上昇の
昇降開動が行われる。シート２には心材収容部２５が所
定間隔で多数段にわたって横設形成され、各心材収容部
２５には一定の剛性を有した軽量金属板をカール形成し
た棒状の心材２６が挿通され、シート２の左右方向の通
直性を保っている。

【００１２】左右のサイドフレーム１１は板金形成され
た薄板からなる２つ割りのガイドケース１５の間に、上
記シート２の両端を収容して昇降可能に案内するように
しており、シート２の下端に棒状のウェイトを兼ねた心
材２７を挿通すると共に、弾力性の接地カバー２８がチ
ューブ状断面をなすように折り曲げて被覆されており、
シート下端の通直性を保持し弾力性をもたせて十分な接
地を行わしめる構成となっている。

【００１３】シートケース１０の左側面にはドラム軸２
２の回転を検出して、シート２が上限位置に達するとモ
ータ３を停止させるリミットスイツチ又はセンサ等から
なる検出装置２９が設けられており、またガイドケース
１５の上方正面には赤外線センサからなる開動センサ４
が正面側中央を向くように設置され、シート２の前方に
人や運搬車等の通過体を検出した際には、モータ３を作
動させて閉鎖中のシート２が自動的に開かれる構成とな
っている。

【００１４】逆にシート２が開かれた状態で、シート２
下方に障害物があるときはモータ３によるシート２の下
降を規制させる、障害物検知用の赤外線又は光電管等よ
りなる下降規制センサ４０，４０が各ガイドケース１
５，１５の下方内向きに取り付けられている。上記リミ
ットスイツチやセンサ類を作動させる回路等電装品や操
作ボタン等が設けられている制御ボックス５は、シャッ
ターフレーム１に直付けされるか又はその近傍に取り付
けられ、該制御ボックス５に開閉可能に取着されている
蓋５０には、シート２を上昇、停止、下降の各状態に作
動操作させる３点押釦スイツチ６が設置されており、内
部には電源を接続する端子７２及びモータ３への端子７
３、並びに３点押釦スイツチ６を接続する端子７７等を
有する制御基板７が内装されている。

【００１５】図４，図５，図８に示す上記制御基板７
は、既述の３点押釦スイツチ６によるシート２の手動開
閉操作、及びシート２が開動時及び下降中に下降規制セ
ンサ４０を作動させる下降防止回路等と、下降用電磁接
触器７０，上昇用電磁接触器７１並びにこれに必要な電
子部品、並びに集積回路等がプリント配線手段により一
体的に組付けられている。これにより、シートシャッタ
ーとして基本的機能を備えた標準回路を常装した標準型
のシートシャッターＳを構成すると共に、図６に示すよ
うに該制御基板７には第１センサコネクタ８０及び第２
センサコネクタ８１、並びにオプションコネクタ８２等
の増設コネクタからなる増設回路８を備えている。７５
は検出装置２９，下降規制センサ４０及び開動センサ４
等を接続する端子台である。

【００１６】また上記増設コネクタ８０，８１，８２は
制御基板７に所定間隔を有して各平行状に列設され、そ
の周囲を増設基板９を着脱可能に取着する取付台９ａで
囲繞している。そして該取付台９ａは制御基板７に取付
ネジ９ｂを介し、必要に応じて着脱可能に設置するよう
にしている。これにより、前記標準回路を備えたシート
シャッターＳの標準仕様の機種を簡潔な構成により製作
すると共に、この標準型機の増設回路８に所望の増設基
板９を装着することにより、増設機能型機を簡単且つ能
率よく製作することを可能にしている。

【００１７】また上記取付台９ａに着脱可能に取着され
る前記増設基板９は各取付位置Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、夫
々個別の増設回路を形成するように基板毎に複数個準備
されている。そして、図５〜７に示すように各増設基板
９は、取付台９ａの取付部に取付ネジ９ｃ，９ｃを介し
て着脱可能に取着される取付孔９４を穿設した取付板９
０の裏側に、各増設機能回路を組付け形成した回路基板
９１を垂設すると共に、表側に該回路基板９１に連なる
端子９２を設け、回路基板９１の下端部には各増設コネ
クタ８０，８１，８２と互換性を有して挿脱可能に接続
される雌型のソケット９３を固着することにより、各増
設基板９・・を縦方向に列設可能にし制御ボックス５内
にコンパクトに収容するようにしている。

【００１８】即ち、取付位置Ａに取着される増設基板９
としては、図２に示すように前述の開閉センサ４と同様
な作用を行ない、通過体の存在を確認動作させるための
超音波式の開閉センサ４１を単独又は併設可能とする検
出基板Ａ１と、３点押釦スイツチ６と同様なシート２の
昇降開動操作をリモコンスイツチ４２を用いて可能とす
るリモコン基板Ａ２、及びシート２の下端縁に沿わせて
設置される障害物との接触感知によって、該シート２の
下降を停止させる接触センサ４３を作動させるタッチセ
ンサ基板Ａ３、並びにゲート下方の地盤に埋設されて通
過体の接近又は存在を検出するループセンサ４４を増設
可能なセンサ基板Ａ４等が増設可能に個別に揃えられて
いる。そしてさらに、上記各増設基板Ａ１，Ａ２・・等
の回路を適数組み合わせた複合基板Ａ５も任意に準備さ
れている。

【００１９】また取付位置Ｂに取着される増設基板９
は、上記取付位置Ａに取着されるものと同様な各基板を
取着可能に構成されており、これにより各回路基板Ａ１
〜Ａ５を取付位置Ａと取付位置Ｂに適宜組み合わせて取
り付けることにより、又は取付位置Ａに前記複合基板Ａ
５を取付けた状態で取付位置Ｂに他の所望な回路基板Ａ
１〜Ａ４を設けることにより、標準仕様の標準基板７を
有する標準型のシートシャッターＳに対し、所望なセン
サやスイッチ等の機能増設を容易に行わせて増設機能型
のシートシャッターＳを簡単な構成で容易に製作すると
共に、メンテナンス作業等を能率よく行うことができる
ようにしている。さらに、上記取付位置Ａ，Ｂに夫々取
着される増設基板９の端子９２は、両者を互いに関連さ
せて接続することにより連繋動作させることもできる。

【００２０】また取付位置Ｃに取着されるオプション用
の増設基板９としては、シート２の状態を外部から視認
させる信号機４６を増設作動可能な表示基板Ｃ６、及び
回転灯４７を増設作動させる表示基板Ｃ７を揃えてお
り、この表示基板Ｃ７に一体的に形成された端子９２
に、上記信号機４６及び回転灯４７を接続するようにし
ている。またこれらの機能を複合させたオプション基板
も揃えられている。尚、上記基板にはシート２の上昇開
口高さを設定調節するダイヤル４８と、インタロック作
動用のスイツチ４９を設置している。

【００２１】また上記オプション基板には他機種又は他
社製品機種の出力信号を入力して関連動作させる回路を
自由に組み込むことができて、シート２の開閉連動やイ
ンタロック連動を簡単に行うことができると共に、この
シートシャッターＳと建物等に既設のエアーカーテンや
コンベア及び無人搬送車等との、関連動作を誤りなく簡
単に行うことができる特徴がある。また前出の端子台７
５は取付台９ａの側方に入出力用の端子として設置され
ており、前記検出装置２９等が接続される他、例えば１
点押釦スイツチ８３，プルスイツチ８４及び各センサイ
ンタフェース或いは異常信号出力用の接続端子として用
いられる。

【００２２】上述のように構成した本発明によれば、シ
ート２を昇降開動させる基本的な作動回路を備えた制御
基板７を標準装備して、標準型のシートシャッターＳの
制御装置をを簡潔な構成でコンパクト廉価型に提供する
ことができると共に、この制御基板７に所望の増設基板
９を任意に付設又は組み合わせ可能にすることにより汎
用型に製作し、シートシャッターＳの使用状態に応じ、
適切な増設機器や増設機能を従前のもののように大幅な
改造を伴うことなく簡単に行い増設機能型のシートシャ
ッターＳにすることができる。尚、図８に示すように、
例えば取付位置Ｂに増設基板９を設置しない仕様のもの
においては、その部位の取付台９ａには取付板９０のみ
を取着して覆うようにするとよい。また建物等に設置さ
れたシートシャッターＳを現地において後付け改造する
ことを容易且つ能率よく行うことができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。

【００２４】請求項１により、シートを昇降開動させる
基本的な作動回路を備えた標準型のシートシャッターを
簡潔な構成で汎用性を有し廉価に提供すると共に、基本
ベースとしての制御基板に所望の増設基板を選択可能に
設けることにより、多機能な増設機能型のシートシャッ
ターを大幅な改造を伴うことなく簡単且つコンパクトに
製作することができる。また建物等現地に設置されたシ
ートシャッターを必要に応じて後付け改造することが容
易となる。さらに、増設基板は取付台と増設コネクタに
より安定よく支持されると共に的確に接続されるので、
増設基板の取付けが容易であると共に振動等に対し誤動
作することがない。

【００２５】請求項２により、標準型のシートシャッタ
ーの制御基板にセンサ等の所望の増設機器を作動させる
増設基板を選択可能に装着でき、該増設機器による自動
制御や報知作動等を容易に行うことができて増設機能型
のシートシャッターを簡単に提供することができる。ま
た自動制御用の増設基板とは別個にオプション機能を簡
単に追加することができるので、シートシャッターを簡
単に高性能化させると共に汎用性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシートシャッターの標準型を示す正面
図。

【図２】図１のシートシャッターの増設型を示す正面
図。

【図３】図２のシートシャッターを一部破断して示す側
面図。

【図４】制御ボックス内の制御基板の構成を示す平面
図。

【図５】制御基板の側面図。

【図６】図５のＡーＡ線断面図。

【図７】増設基板の斜視図。

【図８】制御基板の使用例を示す平面図。

【符号の説明】 １ シートフレーム ２ シート ３ モータ ４ 開閉センサ ５ 制御ボックス ６ 操作スイツチ ７ 制御基板 ８ 増設回路 ９ 増設基板 ９ａ 取付台 ７５ 端子台 ８０ 第１センサコネクタ ８１ 第２センサコネクタ ８２ オプションコネクタ ９９ 増設機器 Ｓ シートシャッター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゲート状のフレーム（１）に昇降開動可
   能に取り付けられたシャッター用のシート（２）を、人
   為操作可能な操作スイツチ（６）によりモータ（３）を
   作動させて昇降動作させると共に、シート（２）の開動
   時及び下降中において障害物の存在を検出したとき、モ
   ータ（３）をＯＦＦ又は逆転させる下降防止回路を備え
   た制御基板（７）に、増設コネクタを有する増設回路
   （８）を一体的に形成することにより標準型のシートシ
   ャッターの制御盤を構成し、該増設コネクタに着脱可能
   に接続されて増設機器（９９）を作動可能にする増設基
   板（９）を、制御基板（７）に立設させた取付台（９
   ａ）に着脱可能に取着するようにしたことを特徴とする
   シートシャッターの制御盤。
2. 【請求項２】 増設回路（８）の増設コネクタを第１セ
   ンサコネクタ（８０）と、第２センサコネクタ（８１）
   と、オプション機能設置用のオプションコネクタ（８
   ２）とから形成した請求項１記載のシートシャッターの
   制御盤。