JPH0813534A - 建設機械用アタッチメントの回転機構 - Google Patents
建設機械用アタッチメントの回転機構Info
- Publication number
- JPH0813534A JPH0813534A JP15184994A JP15184994A JPH0813534A JP H0813534 A JPH0813534 A JP H0813534A JP 15184994 A JP15184994 A JP 15184994A JP 15184994 A JP15184994 A JP 15184994A JP H0813534 A JPH0813534 A JP H0813534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- speed hydraulic
- hydraulic motors
- low
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転機構外径を小さくして機構全体を小型化
できる建設機械用アタッチメントの回転機構を提供す
る。 【構成】 建設機械のアーム先端に装着されるベース
に、外輪、内輪およびその間に介在された転動体とから
なる回転体を介してアタッチメントを回転自在に取り付
け、このアタッチメントに並列接続された複数の低速油
圧モータを適宜の回転伝達手段を介して夫々連結させて
なり、複数の低速油圧モータを駆動させると、複数の低
速油圧モータは同期をとりあって駆動すると同時に、各
々の低速油圧モータの回転出力を合わせて１つの大きな
回転出力でアタッチメントを回動する。
できる建設機械用アタッチメントの回転機構を提供す
る。 【構成】 建設機械のアーム先端に装着されるベース
に、外輪、内輪およびその間に介在された転動体とから
なる回転体を介してアタッチメントを回転自在に取り付
け、このアタッチメントに並列接続された複数の低速油
圧モータを適宜の回転伝達手段を介して夫々連結させて
なり、複数の低速油圧モータを駆動させると、複数の低
速油圧モータは同期をとりあって駆動すると同時に、各
々の低速油圧モータの回転出力を合わせて１つの大きな
回転出力でアタッチメントを回動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばパワーショベル
等の建設機械のアームの先端に装着するアタッチメント
に利用される回転機構に関するものである。
等の建設機械のアームの先端に装着するアタッチメント
に利用される回転機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばパワーショベル等の建設機械にお
いては、アームの先端部に種々のアタッチメントを取付
けることにより、種々の作業が可能である。而して、こ
れら建設機械用アタッチメントは、いずれも共通して、
１つの回転出力を得るため、１つの低速油圧モータを使
用している。
いては、アームの先端部に種々のアタッチメントを取付
けることにより、種々の作業が可能である。而して、こ
れら建設機械用アタッチメントは、いずれも共通して、
１つの回転出力を得るため、１つの低速油圧モータを使
用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、建設機械
用アタッチメントの回転出力を１つの低速油圧モータで
得るとなると、必要な出力、モータ軸強度を確保するた
めには、大型の低速油圧モータを設ける必要があった。
そのため、モータ回りが大きくなって回転機構の中心か
ら外径までの半径寸法が大きくなり、それだけ機構全体
が大型化になるという問題があった。
用アタッチメントの回転出力を１つの低速油圧モータで
得るとなると、必要な出力、モータ軸強度を確保するた
めには、大型の低速油圧モータを設ける必要があった。
そのため、モータ回りが大きくなって回転機構の中心か
ら外径までの半径寸法が大きくなり、それだけ機構全体
が大型化になるという問題があった。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、回転機構外径を小さくして機構全体を小型化できる
建設機械用アタッチメントの回転機構を提供することを
目的とする。
で、回転機構外径を小さくして機構全体を小型化できる
建設機械用アタッチメントの回転機構を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、建設機械のアーム先端に装着されるベース
に、外輪、内輪およびその間に介在された転動体とから
なる回転体を介してアタッチメントを回転自在に取り付
け、このアタッチメントに、並列接続される複数の低速
油圧モータを適宜の回転伝達手段を介して夫々連結させ
たものである。
するため、建設機械のアーム先端に装着されるベース
に、外輪、内輪およびその間に介在された転動体とから
なる回転体を介してアタッチメントを回転自在に取り付
け、このアタッチメントに、並列接続される複数の低速
油圧モータを適宜の回転伝達手段を介して夫々連結させ
たものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、複数の低速油圧モータを駆動
させると、複数の低速油圧モータは同期をとりあって駆
動すると同時に、各々の低速油圧モータの回転出力を合
わせて１つの大きな回転出力でアタッチメントを回動す
る。従って、複数の低速油圧モータの夫々の回転出力を
合わせて１つの大きな回転出力を得ることができるた
め、低速油圧モータの小型化が可能である。
させると、複数の低速油圧モータは同期をとりあって駆
動すると同時に、各々の低速油圧モータの回転出力を合
わせて１つの大きな回転出力でアタッチメントを回動す
る。従って、複数の低速油圧モータの夫々の回転出力を
合わせて１つの大きな回転出力を得ることができるた
め、低速油圧モータの小型化が可能である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【０００８】図１および図２は本発明に係る建設機械用
アタッチメントの回転機械を例示する側面図および要部
縦断面図で、（１）は建設機械のアーム（２）の先端に
ブラケット（３）および枢軸（４）を介して揺動自在に
装着されたベースで、その下面に回転体（５）を介して
アタッチメント（６）を回転自在に取付けている。
アタッチメントの回転機械を例示する側面図および要部
縦断面図で、（１）は建設機械のアーム（２）の先端に
ブラケット（３）および枢軸（４）を介して揺動自在に
装着されたベースで、その下面に回転体（５）を介して
アタッチメント（６）を回転自在に取付けている。
【０００９】上記回転体（５）は、外輪（５ａ）、内輪
（５ｂ）およびその間に介在された複数の転動体、例え
ばボール（５ｃ）からなり、外輪（５ａ）をベース
（１）に固着し、かつ、内輪（５ｂ）にアタッチメント
（６）を固着することにより、ベース（１）に対してア
タッチメント（６）が相対的に回動する。
（５ｂ）およびその間に介在された複数の転動体、例え
ばボール（５ｃ）からなり、外輪（５ａ）をベース
（１）に固着し、かつ、内輪（５ｂ）にアタッチメント
（６）を固着することにより、ベース（１）に対してア
タッチメント（６）が相対的に回動する。
【００１０】（７）（７）はベース（１）の円周等配位
置に配設された複数（図面に示す実施例では２個）の小
型の低速油圧モータで、ベース（１）を貫通して下方に
延びる回転軸（７ａ）（７ａ）に、回転体（５）の内輪
（５ａ）の内周面に一体形成した大歯車（８）に噛合す
る小歯車（９）（９）を固設している。
置に配設された複数（図面に示す実施例では２個）の小
型の低速油圧モータで、ベース（１）を貫通して下方に
延びる回転軸（７ａ）（７ａ）に、回転体（５）の内輪
（５ａ）の内周面に一体形成した大歯車（８）に噛合す
る小歯車（９）（９）を固設している。
【００１１】（10）はブラケット（３）にアーム（２）
と干渉を避けて固設されたブレーキ弁で、低速油圧モー
タ（７）（７）の制動時に、低速油圧モータ（７）
（７）の空転を抑えて当該低速油圧モータ（７）（７）
を速やかに停止させるとともに、低速油圧モータ（７）
（７）の停止時においても、設定圧力に相当する制止力
で低速油圧モータ（７）（７）を制止させる。
と干渉を避けて固設されたブレーキ弁で、低速油圧モー
タ（７）（７）の制動時に、低速油圧モータ（７）
（７）の空転を抑えて当該低速油圧モータ（７）（７）
を速やかに停止させるとともに、低速油圧モータ（７）
（７）の停止時においても、設定圧力に相当する制止力
で低速油圧モータ（７）（７）を制止させる。
【００１２】図３は本発明に係る建設機械用アタッチメ
ントの回転機構の油圧回路図で、上記低速油圧モータ
（７）（７）および上記ブレーキ弁（10）を並列接続さ
せている。このように、低圧油圧モータ（７）（７）お
よびブレーキ弁（10）を並列接続させることにより、低
速油圧モータ（７）（７）を同期させて駆動および制動
するとともに、低速油圧モータ（７）（７）の停止時に
おいても、低速油圧モータ（７）（７）にブレーキ弁
（10）の設定圧力に相当する制止力を夫々付与させる。
ントの回転機構の油圧回路図で、上記低速油圧モータ
（７）（７）および上記ブレーキ弁（10）を並列接続さ
せている。このように、低圧油圧モータ（７）（７）お
よびブレーキ弁（10）を並列接続させることにより、低
速油圧モータ（７）（７）を同期させて駆動および制動
するとともに、低速油圧モータ（７）（７）の停止時に
おいても、低速油圧モータ（７）（７）にブレーキ弁
（10）の設定圧力に相当する制止力を夫々付与させる。
【００１３】本発明に係る建設機械用アタッチメントの
回転機構は上記した構成よりなり、次に、その作用につ
いて説明する。
回転機構は上記した構成よりなり、次に、その作用につ
いて説明する。
【００１４】まず、アタッチメント（６）を回動させる
には、方向切換弁（図示せず）を中立位置から左位置も
しくは右位置へ切り換えて油圧ポンプ（図示せず）から
の作動油を低速油圧モータ（７）（７）に夫々供給し、
低速油圧モータ（７）（７）を同時に駆動させる。する
と、低速油圧モータ（７）（７）の回転軸（７ａ）（７
ａ）に固設した小歯車（９）（９）と回転体（５）の内
輪（５ｂ）に一体形成した大歯車（８）との噛合により
回転体（５）の内輪（５ｂ）が回転し、この回転体
（５）の内輪（５ｂ）の回転に伴い当該回転体（５）の
内輪（５ｂ）に固着されているアタッチメント（６）を
回動する。ここで、低速油圧モータ（７）（７）を並列
接続させているため、低速油圧モータ（７）（７）は同
期をとりあって駆動すると同時に、各々の低速油圧モー
タ（７）（７）の回転出力を合わせて１つの大きな回転
出力でアタッチメント（６）を回動する。
には、方向切換弁（図示せず）を中立位置から左位置も
しくは右位置へ切り換えて油圧ポンプ（図示せず）から
の作動油を低速油圧モータ（７）（７）に夫々供給し、
低速油圧モータ（７）（７）を同時に駆動させる。する
と、低速油圧モータ（７）（７）の回転軸（７ａ）（７
ａ）に固設した小歯車（９）（９）と回転体（５）の内
輪（５ｂ）に一体形成した大歯車（８）との噛合により
回転体（５）の内輪（５ｂ）が回転し、この回転体
（５）の内輪（５ｂ）の回転に伴い当該回転体（５）の
内輪（５ｂ）に固着されているアタッチメント（６）を
回動する。ここで、低速油圧モータ（７）（７）を並列
接続させているため、低速油圧モータ（７）（７）は同
期をとりあって駆動すると同時に、各々の低速油圧モー
タ（７）（７）の回転出力を合わせて１つの大きな回転
出力でアタッチメント（６）を回動する。
【００１５】次に、アタッチメント（６）の回動を停止
するには、方向切換弁を左位置もしくは右位置から中立
位置へ切り換えて油圧ポンプからの作動油を方向切換弁
で断ち、低速油圧モータ（７）（７）を同時に制動させ
る。低速油圧モータ（７）（７）は油圧ポンプからの作
動油を断たれても、慣性力によりしばらく空転を続けよ
うとするが、ブレーキ弁（10）により空転を抑えられて
速やかに停止する。すると、低速油圧モータ（７）
（７）の回転軸（７ａ）（７ａ）に固設した小歯車
（９）（９）と回転体（５）の内輪（５ｂ）に一体形成
した大歯車（８）の噛合により回転体（５）の内輪（５
ｂ）が回転を停止し、この回転体（５）の内輪（５ｂ）
の回転停止に伴い当該回転体（５）の内輪（５ｂ）に固
着されるアタッチメント（６）の回動を停止する。ここ
で、低速油圧モータ（７）（７）およびブレーキ弁（1
0）を並列接続させているため、低速油圧モータ（７）
（７）は同期をとりあって制動するとともに、低速油圧
モータ（７）（７）の停止時には、ブレーキ弁（10）の
設定圧力に相当する制止力を低速油圧モータ（７）
（７）に夫々付与すると同時に、各々の低速油圧モータ
（７）（７）の制止力を合わせて１つの大きな制止力で
アタッチメント（６）の回動を制止する。
するには、方向切換弁を左位置もしくは右位置から中立
位置へ切り換えて油圧ポンプからの作動油を方向切換弁
で断ち、低速油圧モータ（７）（７）を同時に制動させ
る。低速油圧モータ（７）（７）は油圧ポンプからの作
動油を断たれても、慣性力によりしばらく空転を続けよ
うとするが、ブレーキ弁（10）により空転を抑えられて
速やかに停止する。すると、低速油圧モータ（７）
（７）の回転軸（７ａ）（７ａ）に固設した小歯車
（９）（９）と回転体（５）の内輪（５ｂ）に一体形成
した大歯車（８）の噛合により回転体（５）の内輪（５
ｂ）が回転を停止し、この回転体（５）の内輪（５ｂ）
の回転停止に伴い当該回転体（５）の内輪（５ｂ）に固
着されるアタッチメント（６）の回動を停止する。ここ
で、低速油圧モータ（７）（７）およびブレーキ弁（1
0）を並列接続させているため、低速油圧モータ（７）
（７）は同期をとりあって制動するとともに、低速油圧
モータ（７）（７）の停止時には、ブレーキ弁（10）の
設定圧力に相当する制止力を低速油圧モータ（７）
（７）に夫々付与すると同時に、各々の低速油圧モータ
（７）（７）の制止力を合わせて１つの大きな制止力で
アタッチメント（６）の回動を制止する。
【００１６】本発明に係る建設機械用アタッチメントの
回転機構は、低速油圧モータ（７）（７）の夫々の回転
出力および制止力を合わせて、１つの大きな回転出力お
よび制止力でアタッチメント（６）の回動およびその回
動を停止するため、低速油圧モータ（７）（７）を従来
のものより小型のものに変更することができる。従っ
て、小型の低速油圧モータ（７）（７）では大型のもの
よりモータ回りが小さくなり、図２に示すように、回転
機構中心（Ｏ）から外径、即ち、回転体（５）の外輪
（５ａ）の外周面までの半径寸法（Ｒ）が小さくなり、
機構全体を小型化することができる。
回転機構は、低速油圧モータ（７）（７）の夫々の回転
出力および制止力を合わせて、１つの大きな回転出力お
よび制止力でアタッチメント（６）の回動およびその回
動を停止するため、低速油圧モータ（７）（７）を従来
のものより小型のものに変更することができる。従っ
て、小型の低速油圧モータ（７）（７）では大型のもの
よりモータ回りが小さくなり、図２に示すように、回転
機構中心（Ｏ）から外径、即ち、回転体（５）の外輪
（５ａ）の外周面までの半径寸法（Ｒ）が小さくなり、
機構全体を小型化することができる。
【００１７】尚、上記実施例では、低速油圧モータ
（７）を２個使用した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものでなく、低速油圧モータ（７）
を２個以上使用することも可能である。
（７）を２個使用した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものでなく、低速油圧モータ（７）
を２個以上使用することも可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の低速油圧モータの夫々の回転出力および制止力を
合わせて１つの大きな回転出力および制止力を得ること
ができるため、低速油圧モータの小型化が可能であり、
これによって回転機構外径を小さくして機構全体を小型
にでき、建設機械用アタッチメントの回転機構として好
適である。
複数の低速油圧モータの夫々の回転出力および制止力を
合わせて１つの大きな回転出力および制止力を得ること
ができるため、低速油圧モータの小型化が可能であり、
これによって回転機構外径を小さくして機構全体を小型
にでき、建設機械用アタッチメントの回転機構として好
適である。
【図１】本発明に係る建設機械用アタッチメントの回転
機械の側面図である。
機械の側面図である。
【図２】本発明に係る建設機械用アタッチメントの回転
機械の要部縦断面図である。
機械の要部縦断面図である。
【図３】本発明に係る建設機械用アタッチメントの回転
機械の油圧回路図である。
機械の油圧回路図である。
１ ベース ２ アーム ５ 回転体 ５ａ 外輪 ５ｂ 内輪 ５ｃ 転動体（ボール） ６ アタッチメント ７ 低速油圧モータ ７ａ 回転軸 ８ 大歯車 ９ 小歯車 10 ブレーキ弁
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械のアーム先端に装着されるベー
スに、外輪、内輪およびその間に介在された転動体とか
らなる回転体を介してアタッチメントを回転自在に取り
付け、このアタッチメントに、並列接続される複数の低
速油圧モータを適宜の回転伝達手段を介して夫々連結さ
せたことを特徴とする建設機械用アタッチメントの回転
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15184994A JPH0813534A (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 建設機械用アタッチメントの回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15184994A JPH0813534A (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 建設機械用アタッチメントの回転機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813534A true JPH0813534A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15527621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15184994A Pending JPH0813534A (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 建設機械用アタッチメントの回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813534A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410565B2 (ja) * | 1984-10-15 | 1989-02-22 | Kobe Steel Ltd |
-
1994
- 1994-07-04 JP JP15184994A patent/JPH0813534A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410565B2 (ja) * | 1984-10-15 | 1989-02-22 | Kobe Steel Ltd |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4834873B2 (ja) | 自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ | |
| JP2023184669A (ja) | 歯車ユニット | |
| JPH07116349A (ja) | ストッパを備えたハンドル装置 | |
| JP4626345B2 (ja) | 車両のステアリング装置 | |
| JP2014122689A (ja) | 減速装置 | |
| JPH0627533B2 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| JP2004150609A (ja) | 変速装置 | |
| KR100309048B1 (ko) | 수력기계장치 | |
| JPH10109889A (ja) | 建設機械の旋回装置 | |
| JPH09268600A (ja) | 建設機械におけるギアのバックラッシュ調節方法および調節構造 | |
| JP2001300798A (ja) | プレス機械のストローク調節装置 | |
| JP4025152B2 (ja) | 動力伝達装置及び駆動装置 | |
| JP2002257204A (ja) | 旋回制御歯車式自動無段変速機 | |
| JPS61232303A (ja) | 正逆回転可能な流体機械 | |
| JP2859168B2 (ja) | 建設機械の旋回装置 | |
| JP2002147549A (ja) | 変速装置 | |
| JP3011647B2 (ja) | 変速機 | |
| JP2549716Y2 (ja) | 旋回駆動装置 | |
| JP4066137B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ | |
| JPH07103920B2 (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
| JPH0130300Y2 (ja) | ||
| JP2798607B2 (ja) | 変速機 | |
| JP2515323Y2 (ja) | クローラ式車両の走行ユニツト | |
| JPH0821493A (ja) | 変速機 | |
| JPH0461982B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970603 |