JPH10109889A - 建設機械の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械の旋回装置において、上部旋回体停
止時のがたつきを簡易な構成により防止する。 【解決手段】 上部旋回体２を停止させる際に、第１の
切換弁７を中立位置に切り換えて、モータ用油圧源３０
から油圧モータ４ａ，５ａへの圧油の供給を停止する。
次いで、第２の切換弁１６をａ位置に切り換えるととも
に、第１の切換弁７をａ位置またはｂ位置に切り換え
る。これにより、油圧モータ４ａ，５ａはそれぞれ異な
る回転方向に回転し、略等しいトルクが作用した状態に
おいて、油圧モータ４ａ，５ａに供給される圧油はリリ
ーフ弁８によりリリーフされる。この状態において、旋
回輪に相反する方向の回転力を作用させて上部旋回体２
の旋回を停止するようにしたため、ピニオン４ｄ，５ｄ
と内歯ギア６ｄとの間のバックラッシュは除去され、こ
れにより上部旋回体２のがたつきを防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン、油圧シ
ョベル、高所作業車など、基体上に上部旋回体を有する
建設機械の旋回装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーン、油圧ショベル、高所作業車な
どの建設機械は、下部走行体のような基体上に上部旋回
体を垂直軸線周りに旋回可能に有している。この種の建
設機械において、上部旋回体を任意の旋回位置に固定す
るための旋回は、一般に、上部旋回体を旋回駆動する油
圧モータの出力軸にディスクブレーキを設け、このディ
スクブレーキによりモータ出力軸を固定することにより
行われている。

【０００３】油圧モータによる上部旋回体の旋回駆動
は、モータ出力軸の回転を歯車式減速機によってピニオ
ンに減速伝達し、ピニオンが基体（下部走行体）に固定
されているリング歯車との噛合により転動することによ
って行われるから、歯車噛み合い部のバックラッシュ、
モータ出力軸よりピニオンに至る動力伝達経路中にある
軸などのねじり弾性変形、スプライン連結部のがたによ
り、モータ出力軸がディスクブレーキにより固定されて
も上部旋回体が下部走行体に対して旋回方向にがたつき
をもって固定される。このため上部旋回体に旋回外力が
作用すると、そのがたつき分だけ上部旋回体が下部走行
体に対して旋回移動するようになる。

【０００４】例えば、クレーンの場合、吊荷の揺れやブ
ームに作用する風力が旋回外力として上部旋回体に作用
し、これによって上部旋回体ががたつき旋回することに
なる。上部旋回体ががたつき旋回すると、この上部旋回
体に設けられているブームも旋回移動し、ブーム先端に
おける旋回変位量はブーム長さが長くなる程大きくな
り、ブーム先端における旋回変位量は１ｍを超える場合
も生じる。このような上部旋回体のがたつき旋回は、巻
き上げなどの他の操作性を悪くする原因になる。

【０００５】この問題の対策として、旋回駆動用の動力
伝達系における歯車のバックラッシュなどによる影響を
低減することにより、上部旋回体のがたつき旋回量を少
なくすることが、特開平７−４８８５９号公報などにお
いて提案されている。特開平７−４８８５９号公報にお
いては、基体と上部旋回体のいずれか一方に上部旋回体
の旋回中心と同心で旋回方向に延在する制動面部を、他
方に制動面部と選択的に摩擦係合する制動部材を設け、
制動面部と制動部材とを摩擦係合させることにより、歯
車のバックラッシュなどによる上部旋回体のがたつきを
防止し、巻き上げなどの操作性を向上させるようにして
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−４８８５９号公報に記載された装置において
は、付帯する部品が大型化することにより装置が大型化
し、かつコストが高くなり、さらには市場にすでに流出
している建設機械に対して容易に適用することができな
いものであった。本発明の目的は、装置を大型化させる
ことなく上部旋回体のがたつきを防止することができる
建設機械の旋回装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図４を参照して説明すると、請求項１の発明は、基体
１と、旋回輪６により基体１に旋回可能に設けられた上
部旋回体２と、旋回輪６の歯車６ｄと噛合する各々の歯
車４ｄ，５ｄにより旋回輪６に回転力を与えて上部旋回
体２を旋回駆動する第１および第２の駆動装置４，５と
を備えた建設機械の旋回装置に適用され、第１および第
２の駆動装置４，５を互いに逆転させて旋回輪６に相反
する回転力を与えるがた取り手段１６を備えることによ
り上述した目的を達成する。

【０００８】請求項２の発明は、第１および第２の駆動
装置４，５をそれぞれ、共通の油圧源３０からの圧油を
共通の制御弁７で切り換えてその駆動が同期制御される
油圧モータ４ａ，５ａで構成するとともに、がた取り手
段を、２つの油圧モータ４ａ，５ａの一方へ流入する圧
油の方向を切り換える切換弁１６としたものである。請
求項３の発明は、第１および第２の駆動装置４，５をそ
れぞれ、共通の油圧源３０からの圧油を共通の制御弁７
で切り換えてその駆動が同期制御される油圧モータ４
ａ，５ａで構成するとともに、がた取り手段を、図１２
に示されるように、共通の油圧源３０とは別の油圧源３
１と、その別の油圧源３１から２つの油圧モータ４ａ，
５ａの一方へ圧油を流入する切換弁１７とで構成したも
のである。

【０００９】図８〜図１０を参照して説明すると、請求
項４の発明は、基体１と、旋回輪６により基体１に旋回
可能に設けられた上部旋回体２と、旋回輪６の歯車６ｄ
と噛合する歯車４ｄにより旋回輪６に回転力を与えて上
部旋回体２を旋回駆動する駆動装置５とを備えた建設機
械の旋回装置に適用され、旋回輪６の歯車６ｄと噛合す
る制動用歯車４ｄと、制動用歯車４ｄの回転を制動する
制動手段４ｂとを備えることにより上述した目的を達成
する。

【００１０】図１１〜図１４を参照して説明すると、請
求項５の発明は、基体１と、旋回輪６により基体１に旋
回可能に設けられた上部旋回体２と、旋回輪６の歯車６
ｄと噛合する各々の歯車４ｄ，５ｄにより旋回輪６に回
転力を与えて上部旋回体２を旋回駆動する第１および第
２の駆動装置４，５と、第１および第２の駆動装置４，
５の回転軸をそれぞれ制動する第１および第２のブレー
キ装置４ｂ，５ｂとを備えた建設機械の旋回装置に適用
され、第１および第２の駆動装置４，５のいずれか一方
を対応するブレーキ装置４ｂで制動した状態で他方の駆
動装置５だけを回転するがた取り手段を備えることによ
り上述した目的を達成する。

【００１１】請求項６の発明は、第１および第２の駆動
装置４，５をそれぞれ、共通の油圧源３０からの圧油を
共通の制御弁７で切り換えてその駆動が同期制御される
油圧モータ４ａ，５ａで構成するとともに、がた取り手
段を、第１および第２のブレーキ装置４ｂ，５ｂを作動
させる第１および第２のブレーキ起動手段１４Ａ，１４
Ｂと、共通の油圧源３０とは別の油圧源３１と、第１の
ブレーキ起動手段１４Ａによる第１のブレーキ装置４ｂ
の起動に連動して別の油圧源３１から第２の油圧モータ
５ａへ圧油を流入する位置ａへ切り換わり、第２のブレ
ーキ起動手段１４Ｂによる第２のブレーキ装置５ｂの起
動に連動して別の油圧源３１からの圧油の流入を遮断す
る位置ｂへ切り換わる切換弁１７とから構成したもので
ある。請求項７の発明は、図１４に示すように、第１の
ブレーキ起動手段１４Ａの操作に応答して切換弁１７を
圧油流入位置ａへ切り換え、所定時間経過後に、切換弁
１７を圧油遮断位置ｂへ切り換えるとともに第２のブレ
ーキ装置１４ｂを作動する自動がた取り手段２３を備え
るものである。

【００１２】請求項１の発明によれば、旋回輪６の旋回
停止時において、がた取り手段１６が第１および第２の
駆動装置４，５を互いに逆転させて旋回輪６に相反する
回転力を与える。そしてこれにより、歯車６ｄと歯車４
ｄ，５ｄのバックラッシュが除去されて上部旋回体２の
停止時における旋回輪６の回転が阻止される。請求項２
の発明によれば、切換弁１６を切り換えることにより、
油圧源３０から油圧モータ４ａ，５ａの一方へ流入する
圧油の方向が切り換えられ、これにより、油圧モータ４
ａ，５ａは相反する方向に回転して歯車６ｄと歯車４
ｄ，５ｄのバックラッシュが除去される。

【００１３】請求項３の発明によれば、切換弁１７を切
り換えることにより、油圧源３１から油圧モータ４ａ，
５ａの一方へ流入する圧油の方向が切り換えられ、これ
により、油圧モータ４ａ，５ａは相反する方向に回転し
て歯車６ｄと歯車４ｄ，５ｄのバックラッシュが除去さ
れる。請求項４の発明によれば、旋回輪６の旋回停止時
において、駆動装置５により旋回輪６に駆動力が加えら
れた状態において、制動手段４ｂが制動用歯車４ｄの回
転を制動する。これにより、歯車６ｄと歯車４ｄのバッ
クラッシュが除去される。請求項５の発明によれば、が
た取り手段によりいずれか一方のブレーキ装置４ｂ，５
ｂを駆動するとともに、他方の駆動手段５のみを回転さ
せる。これにより、歯車６ｄと歯車４ｄ，５ｄのバック
ラッシュが除去される。

【００１４】請求項６の発明によれば、制御弁７を切り
換えることにより、油圧源３０から油圧モータ４ａ，５
ａへ流入する圧油の方向が切り換えられ、油圧モータ４
ａ，５ａが回転する。旋回輪６の旋回停止時において
は、第１のブレーキ起動手段１４Ａにより第１のブレー
キ装置４ｂが起動されると、切換弁１７が切り替わっ
て、油圧源３１から第２の油圧モータ５ａに圧油が流入
される。これにより、第１の油圧モータ４ａは停止した
状態において第２の油圧モータ５ａが回転するため、歯
車６ｄと歯車４ｄ，５ｄのバックラッシュが除去され、
その後第２のブレーキ装置５ｂが起動して第２の油圧モ
ータ５ａの駆動を停止する。請求項７の発明によれば、
旋回輪６の旋回停止時において、自動がた取り手段２３
によりブレーキ起動手段１４Ａの操作に応答して切換弁
１７が圧油流入位置に切り換えられて、油圧モータ５ａ
の回転方向が反転される。そして、所定時間経過後に、
切換弁１７が圧油遮断位置に切り換えられて、さらに第
２のブレーキ装置１４ｂが作動して旋回輪６が停止す
る。これにより、歯車６ｄと歯車４ｄ，５ｄのバックラ
ッシュが除去される。

【００１５】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態が
適用されるクレーンの構成を示す斜視図である。図１に
示すように、このクレーンは基体としての下部走行体１
上に旋回輪６を介して上部旋回体２を垂直軸線周りに旋
回可能に有している。上部旋回体２にはブーム３が設け
られている。図２はクレーンに設けられる旋回装置の構
成を示す図である。図２に示すように、下部走行体１の
フレーム２３には円環状の旋回輪インナレース６ｂが上
部旋回体２の旋回中心と同心に取付ボルト２２により固
定装着されている。上部旋回体２のフレーム２４には、
これの旋回中心と同心に旋回輪アウタレース６ａが取付
ボルト２１により固定装着されている。旋回輪アウタレ
ース６ａは旋回輪インナレース６ｂの外側に配置されて
おり、このアウタレース６ａとインナレース６ｂとの間
には複数個の転動体６ｃが設けられている。これにより
上部旋回体２はインナレース６ｂとアウタレース６ａと
転動体６ｃとによるころがり軸受け構造体により案内さ
れて下部走行体１に対して垂直軸線周りに旋回する。

【００１７】上部旋回体２には２つの旋回装置４，５が
装着されている。旋回装置４，５は、油圧モータ４ａ，
５ａと、油圧により作動する機械式のディスクブレーキ
からなる油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂと、多段の遊星ギ
アからなる減速機４ｃ，５ｃと、減速機４ｃ，５ｃの出
力軸の先端に取り付けられたピニオン４ｄ，５ｄとを備
えている。ピニオン４ｄ，５ｄは、図３に示すように旋
回輪インナレース６ｂの内周面に形成された内歯ギア６
ｄと噛合している。なお、油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂ
は、圧油が供給されるとブレーキを解除し、圧油が供給
されないとブレーキを作動する構造となっている。次い
で、上記旋回装置４，５を駆動する油圧回路の実施の形
態について説明する。

【００１８】−第１の実施の形態− 図４は本発明の第１の実施の形態に係る旋回装置の油圧
回路図であり、旋回ブレーキが作動している場合を示し
ている。図４に示すように、第１の実施の形態に係る油
圧回路は、油圧ポンプ９、リリーフ弁８およびタンク１
０Ａからなるモータ用油圧源３０と、モータ用油圧源３
０から油圧モータ４ａ，５ａに供給される圧油の方向と
流量を調節する第１の切換弁（制御弁）７と、第１の切
換弁７と油圧モータ５ａとの間の管路に設けられて油圧
モータ５ａに供給される圧油の方向を切り換える第２の
切換弁１６と、油圧ポンプ１１、リリーフ弁１２および
タンク１０Ｂからなるブレーキ用油圧源３１と、油圧ブ
レーキ装置４ｂ，５ｂに供給される圧油の方向を切り換
える第３の切換弁１３とを備える。なお、第１および第
２の切換弁７，１６は手動により切り換えられる切換弁
であるが、第３の切換弁１３は、電源１５から供給され
る電流をスイッチ１４をオンオフすることにより切り換
えられる電磁切換弁である。

【００１９】次いで、第１の実施の形態の動作について
説明する。まず、上部旋回体２を旋回させる際には、ス
イッチ１４をブレーキオフ側に操作して第３の切換弁１
３をｂ位置に切り換えてブレーキ用油圧源３１からの圧
油を油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂに供給して油圧ブレー
キ装置４ｂ，５ｂによる制動を解除する。次いで、第２
の切換弁１６を図４に示すようにｂ位置にした状態にお
いて、第１の切換弁７をａ位置もしくはｂ位置に切り換
えて、モータ用油圧源３０からの圧油を油圧モータ４
ａ，５ａに供給して油圧モータ４ａ，５ａを回転させ
て、この回転力をピニオン４ｄ，５ｄを介して旋回輪イ
ンナレース６ｂの内歯ギア６ｄに伝達し、これにより上
部旋回体２を旋回させる。

【００２０】一方、上部旋回体２を停止させる際には、
まず、第１の切換弁７を中立位置に切り換えて、モータ
用油圧源３０から油圧モータ４ａ，５ａへの圧油の供給
を停止する。次いで、図５に示すように、第２の切換弁
１６をａ位置に切り換えるとともに、第１の切換弁７を
ａ位置もしくはｂ位置に切り換える。これにより、油圧
モータ４ａ，５ａはそれぞれ異なる回転方向に回転し、
略等しいトルクが作用した状態において、油圧モータ４
ａ，５ａに供給される圧油はリリーフ弁８によりリリー
フされる。この状態においては、図７（ｂ）に示すよう
にピニオン４ｄ，５ｄと内歯ギア６ｄとの間に形成され
るバックラッシュＲ５は図７（ａ）に示すように除去さ
れる。そしてこの状態において、図６に示すように、ス
イッチ１４をブレーキオン側に操作して第３の切換弁１
３をａ側に切り換える。これにより、ブレーキ用油圧源
３１から油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂへの圧油の供給が
停止して油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂが作動し、ピニオ
ン４ｄ，５ｄの回転が停止する。その後、第１の切換弁
７を中立位置に戻す。

【００２１】第１の実施の形態においては、このように
第１〜第３の切換弁７，１６，１３を切り換えて、旋回
輪インナレース６ｂに相反する方向の回転力を作用させ
て上部旋回体２の旋回を停止するようにしたため、ピニ
オン４ｄ，５ｄと内歯ギア６ｄとの間のバックラッシュ
は除去され、これにより上部旋回体２のがたつきを防止
することができ、巻き上げなどの操作を安定して行うこ
とができる。また、第１の実施の形態においては、第２
の切換弁１６を第１の切換弁７と油圧モータ５ａとの間
に設けるのみで、上部旋回体２のがたつきを防止できる
ため、上記特開平７−４８８５９号公報に記載された装
置のように装置を大型化することなく、かつ低コストに
て装置を構成することができる。

【００２２】−第２の実施の形態− 次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図８は本発明の第２の実施の形態に係る旋回装置の油圧
回路図である。第１の実施の形態と第２の実施の形態と
は、第２の実施の形態においては油圧モータ５ａのみを
使用して上部旋回体２を旋回させる点が異なるものであ
る。すなわち、図８においては、旋回モータ４ａを廃止
し、減速機４ｃの入力軸を油圧ブレーキ装置４ｂにより
制御するように構成する。

【００２３】次いで、第２の実施の形態の動作について
図８を参照して説明する。まず、上部旋回体２を旋回さ
せる際には、スイッチ１４をブレーキオフ側に操作して
第３の切換弁１３をｂ位置に切り換えてブレーキ用油圧
源３１からの圧油を油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂに供給
して油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂを解除するとともに、
第２の切換弁１６をｂ位置にした状態で第１の切換弁７
をａ位置もしくはｂ位置に切り換えて、モータ用油圧源
３０からの圧油を油圧モータ５ａに供給して油圧モータ
５ａを回転させて、この回転力をピニオン５ｄを介して
旋回輪インナレース６ｂの内歯ギア６ｄに伝達し、これ
により上部旋回体２を旋回させる。

【００２４】一方、上部旋回体２を停止させる際には、
まず、第１の切換弁７を中立位置に切り換えて、モータ
用油圧源３０から油圧モータ５ａへの圧油の供給を停止
する。次いで、第２の切換弁１６をａ位置に切り換える
とともに、第１の切換弁７を停止前と同一の位置に切り
換えて油圧モータ５ａに圧油を供給して、油圧モータ５
ａを停止前とは逆方向に回転する。この状態において、
ピニオン４ｄは慣性により停止前と同一方向に回転して
おり、ピニオン５ｄは停止前とは逆方向に回転するた
め、内歯ギア６ｄには相反する方向の回転力が作用す
る。そして、油圧モータ５ａを若干回転させた状態にお
いて、スイッチ１４をブレーキオン側へ操作して油圧ブ
レーキ装置４ｂ，５ｂを作用させてピニオン４ｄ，５ｄ
の回転を停止する。その後、第１の切換弁７を中立位置
に戻す。

【００２５】第２の実施の形態においては、このように
第１〜第３の切換弁７，１６，１３を切り換えて、旋回
輪インナレース６ｂに相反する方向の回転力を作用させ
て上部旋回体２の旋回を停止するようにしたため、ピニ
オン４ｄ，５ｄと内歯ギア６ｄとの間のバックラッシュ
が一方向に除去された状態で上部旋回体２はその旋回を
停止することとなる。これにより上部旋回体２のがたつ
きを防止することができ、巻き上げなどの操作を安定し
て行うことができる。また、第２の実施の形態において
は、第２の切換弁１６を第１の切換弁７と油圧モータ５
ａとの間に設けるのみで、上部旋回体２のがたつきを防
止できるため、上記特開平７−４８８５９号公報に記載
された装置のように装置が大型化することがなくなり、
かつ低コストにて装置を構成することができる。

【００２６】−第３の実施の形態− 上記第２の実施の形態においては、上部旋回体２の旋回
停止時に、第２の切換弁１６を切り換えることにより油
圧モータ５ａを駆動しているが、図９に示す第３の実施
の形態のように、第２の切換弁１６を用いることなく、
上部旋回体２の旋回停止時において、第１の切換弁７の
みを切り換えることによっても、上部旋回体２のがたつ
きを防止することができる。すなわち、上部旋回体２を
停止させる際には、まず、第１の切換弁７を中立位置に
切り換えて、モータ用油圧源３０から油圧モータ５ａへ
の圧油の供給を停止する。次いで、第１の切換弁７を停
止前とは逆の位置に切り換えて油圧モータ５ａに圧油を
供給して、油圧モータ５ａを停止前とは逆方向に回転す
る。この状態において、ピニオン４ｄは慣性により停止
前と同一方向に回転しており、ピニオン５ｄには停止前
とは逆方向に回転するため、内歯ギア６ｄには相反する
方向の回転力が作用する。そして、油圧モータ５ａを若
干回転させた状態において、スイッチ１４をブレーキオ
ン側へ操作して油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂを作用させ
てピニオン４ｄ，５ｄの回転を停止する。その後、第１
の切換弁７を中立位置に戻す。これにより、第２の実施
の形態と同様に、上部旋回体２のがたつきを防止するこ
とができ、巻き上げなどの操作を安定して行うことがで
きる。

【００２７】なお、上記第２および第３の実施の形態に
おいては、図１０に示すように減速機４ｃを省略してピ
ニオン４ｄを油圧ブレーキ装置４ｂにより制御するよう
にしてもよい。

【００２８】−第４の実施の形態− 次いで、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１１は本発明の第４の実施の形態に係る旋回装置の油
圧回路図、図１２および図１３は第４の実施の形態の動
作を説明するための油圧回路図である。第１の実施の形
態と第４の実施の形態とは、第４の実施の形態におい
て、第２の切換弁１６を電磁切換弁１７（以下第６の切
換弁１７とする）とするとともに、第６の切換弁１７が
ｂ位置にあるときは第１の切換弁７の切換位置に応じて
モータ用油圧源３０からの圧油が油圧モータ５ａに供給
されるようにし、第６の切換弁１７がａ位置にあるとき
は、油圧ポンプ１１からチェックバルブ２５を介して供
給される圧油が油圧モータ５ａに供給されるようにした
点、および油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂをそれぞれ作動
させるための第４および第５の切換弁１３Ａ，１３Ｂを
設け、第１のスイッチ１４Ａをブレーキオフ側へ操作す
ると、第４の切換弁１３Ａがｂ位置に切り換わって油圧
ブレーキ装置４ｂを解除するとともに、第６の切換弁１
７がｂ位置に切り換わり、第２のスイッチ１４Ｂをブレ
ーキオフ側へ操作すると、第５の切換弁１３Ｂがｂ位置
に切り換わって油圧ブレーキ装置５ｂを解除するように
した点が異なるものである。

【００２９】次いで、第４の実施の形態の動作について
説明する。まず図１１により説明する。上部旋回体２を
旋回させる際には、第１および第２のスイッチ１４Ａ，
１４Ｂをブレーキオフ側へ操作して第４および第５の切
換弁１３Ａ，１３Ｂをそれぞれｂ位置に切り換えてブレ
ーキ用油圧源３１からの圧油を油圧ブレーキ装置４ｂ，
５ｂに供給して油圧ブレーキ装置４ｂ，５ｂを解除する
とともに、第６の切換弁１７をｂ位置に切り換える。そ
して、第１の切換弁７をａ位置もしくはｂ位置に切り換
えて、モータ用油圧源３０からの圧油を油圧モータ４
ａ，５ａに供給して油圧モータ４ａ，５ａを回転させ
て、この回転力をピニオン４ｄ，５ｄを介して旋回輪イ
ンナレース６ｂの内歯ギア６ｄに伝達し、これにより上
部旋回体２を旋回させる。

【００３０】一方、上部旋回体２を停止させる際には、
図１２に示すように、まず第１の切換弁７を中立位置に
切り換えて、モータ用油圧源３０から油圧モータ４ａ，
５ａへの圧油の供給を停止する。次いで、第１のスイッ
チ１４Ａをブレーキオン側へ操作して第４の切換弁１３
Ａおよび第６の切換弁１７をそれぞれａ位置に切り換え
ると、油圧ブレーキ装置４ｂへの圧油の供給が停止し、
油圧ブレーキ装置４ｂが作動して油圧モータ４ａが制動
されるとともに、油圧ポンプ１１からの圧油が第６の切
換弁１７を介して油圧モータ５ａに供給される。これに
より、油圧モータ５ａは回転するが、油圧モータ４ａの
回転が阻止されているため、油圧モータ５ａは若干回転
し、その後は油圧ポンプ１１からの圧油はリリーフ弁１
２によりリリーフされる。これにより、内歯ギア６ｄに
は相反する方向に回転力が作用するため、ピニオン４
ｄ，５ｄと内歯ギア６ｄとの間に形成されるバックラッ
シュは除去される。その後、図１３に示すように、第２
のスイッチ１４Ｂをブレーキオン側に操作して油圧ブレ
ーキ装置５ｂへの圧油の供給を停止して油圧ブレーキ装
置５ｂを作動し、ピニオン５ｄの回転を停止する。

【００３１】第４の実施の形態においては、上述した第
１および第２のスイッチ１４Ａ，１４Ｂを操作するとと
もに第４、第５および第６の切換弁１３Ａ，１３Ｂ，１
７を切り換えて、旋回輪インナレース６ｂに相反する方
向の回転力を作用させて上部旋回体２の旋回を停止する
ようにしたため、ピニオン４ｄ，５ｄと内歯ギア６ｄと
の間のバックラッシュは除去され、これにより上部旋回
体２のがたつきを防止することができ、巻き上げなどの
操作を安定して行うことができる。

【００３２】−第５の実施の形態− 次いで、本発明の第５の実施の形態について説明する。
図１４は本発明の第５の実施の形態に係る旋回装置の油
圧回路図である。第５の実施の形態は第４の実施の形態
を変形したものであり、第５の実施の形態と第４の実施
の形態とは、第２のスイッチ１４Ｂの代わりに、第１の
スイッチ１４Ａをブレーキオフ側へ操作したときには直
ちに第５の切換弁１３Ｂをｂ位置に切り換えて油圧ブレ
ーキ装置５ｂへの圧油の供給を停止して油圧ブレーキ装
置５ｂによる制動を解除し、第１のスイッチ１４Ａをブ
レーキオン側へ操作したときには所定時間経過後に第５
の切換弁１３Ｂをａ位置に切り換えて油圧ブレーキ装置
５ｂの圧油をタンクへ排出して油圧ブレーキ装置５ｂを
作動させるためのタイマー２３を設けた点が異なるもの
である。

【００３３】次いで、第５の実施の形態の動作について
説明する。まず、上部旋回体２を旋回させる際には、第
１のスイッチ１４Ａをブレーキオフ側へ操作して第４お
よび第５の切換弁１３Ａ，１３Ｂをそれぞれｂ位置に切
り換えてブレーキ用油圧源３１からの圧油を油圧ブレー
キ装置４ｂ，５ｂに供給して油圧ブレーキ装置４ｂ，５
ｂによる制動を解除するとともに、第６の切換弁１７を
ｂ位置に切り換える。そして、第１の切換弁７をａ位置
もしくはｂ位置に切り換えて、モータ用油圧源３０から
の圧油を油圧モータ４ａ，５ａに供給して油圧モータ４
ａ，５ａを回転させて、この回転力をピニオン４ｄ，５
ｄを介して旋回輪インナレース６ｂの内歯ギア６ｄに伝
達し、これにより上部旋回体２を旋回させる。

【００３４】一方、上部旋回体２を停止させる際には、
まず第１の切換弁７を中立位置に切り換えて、モータ用
油圧源３０から油圧モータ４ａ，５ａへの圧油の供給を
停止する。次いで、第１のスイッチ１４Ａをブレーキオ
ン側へ操作して第４の切換弁１３Ａおよび第６の切換弁
１７をそれぞれａ位置に切り換えると、油圧ブレーキ装
置４ｂへの圧油の供給が停止し、油圧ブレーキ装置４ｂ
が作動して油圧モータ４ａが制動されるとともに、油圧
ポンプ１１からの圧油が第６の切換弁１７を介して油圧
モータ５ａに供給される。これにより、油圧モータ５ａ
は回転するが、油圧モータ４ａの回転が阻止されている
ため、油圧モータ５ａは若干回転し、その後は油圧ポン
プ１１からの圧油はリリーフ弁１２によりリリーフされ
る。これにより、第４の実施の形態と同様に、ピニオン
４ｄ，５ｄと内歯ギア６ｄとの間に形成されるバックラ
ッシュは除去される。その後、所定時間経過後にタイマ
ー２３が作動して第５の切換弁１３Ｂがａ位置に切り換
えられて油圧ブレーキ装置５ｂを作用させ、ピニオン５
ｄを制動する。

【００３５】第５の実施の形態においては、このように
第１のスイッチ１４Ａを操作するとともに第４、第５お
よび第６の切換弁１３Ａ，１３Ｂ，１７を切り換えて、
旋回輪インナレース６ｂに相反する方向の回転力を作用
させて上部旋回体２の旋回を停止するようにしたため、
ピニオン４ｄ，５ｄと内歯ギア６ｄとの間のバックラッ
シュは除去され、これにより上部旋回体２のがたつきを
防止することができ、巻き上げなどの操作を安定して行
うことができる。また、第１のスイッチ１４Ａを切り換
えるのみで、タイマー２３により第５の切換弁１３Ｂを
切り換えるようにしたため、第４の実施の形態のよう
に、第１のスイッチ１４Ａの操作後に第２のスイッチ１
４Ｂを操作する必要がなくなり、上部旋回体２の停止動
作を容易に行うことができる。なお、上記実施の形態に
おいては、旋回輪インナレース６ｂの内周面にギアを形
成しているが、旋回輪アウタレース６ａの外周面にギア
を形成してもよい。

【００３６】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、下部走行体１が基体を、内歯ギア６ｄが旋回輪６の
歯車を、旋回装置４，５が駆動装置を、油圧ブレーキ装
置４ｂ，５ｂがブレーキ装置を、第２の切換弁１６、第
３の切換弁１３、第４および第５の切換弁１３Ａ，１３
Ｂ、スイッチ１４、第６の切換弁ががた取り手段を、タ
イマー２３が自動がた取り手段を構成する。

【００３７】

【発明の効果】請求項１〜３の発明によれば、上部旋回
体を旋回駆動する第１および第２の駆動装置を互に逆転
させてに相反する回転力を与えるようにしたので、歯車
と旋回輪との間のがた取りを簡単な構成で行うことがで
きる。請求項４の発明によれば、旋回輪の歯車と噛合す
る制動用歯車を制動状態にして上部旋回体を旋回駆動す
ることにより歯車と旋回輪との間のがた取りを行うよう
にしたので、がた取りを簡単な構成で行うことができ
る。請求項５および６の発明によれば、上部旋回体を旋
回駆動する第１および第２の駆動装置の一方を制動した
状態で他方を駆動して歯車と旋回輪との間のがた取りを
行うようにしたので、がた取りを簡単な構成で行うこと
ができる。請求項７の発明によれば、第１のブレーキ起
動手段の操作に応答して一方の油圧モータを駆動してが
たを取り行い、所定時間経過後に、第２のブレーキ装置
を作動して２つの油圧モータを制動するようにしたの
で、一方のブレーキ装置を駆動する操作だけでがた取り
を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態が適用されるクレーンの構
成を示す側面図

【図２】クレーンに設けられる旋回装置の構成を示す図

【図３】内歯ギアとピニオンとの噛合状態を示す図

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る旋回装置の油
圧回路図

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る旋回装置の作
動状態を示す油圧回路図

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る旋回装置の作
動状態を示す油圧回路図

【図７】バックラッシュが除去される状態を示す図

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る旋回装置の油
圧回路図

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る旋回装置の油
圧回路図

【図１０】第２および第３の実施の形態の変形例の油圧
回路図

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る旋回装置の
油圧回路図

【図１２】第４の実施の形態の動作を説明するための油
圧回路図

【図１３】第４の実施の形態の動作を説明するための油
圧回路図

【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る旋回装置の
油圧回路図

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４，５ 旋回装置 ４ａ，５ａ 油圧モータ ４ｂ，５ｂ 油圧ブレーキ装置 ４ｃ，５ｃ 減速機 ４ｄ，５ｄ ピニオン ６ 旋回輪 ６ａ 旋回輪アウタレース ６ｂ 旋回輪インナレース ７，１３，１３ａ，１３ｂ，１６，１７ 切換弁 １４，１４Ａ，１４Ｂ スイッチ ２３ タイマー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、 旋回輪により該基体に旋回可能に設けられた上部旋回体
   と、 前記旋回輪の歯車と噛合する各々の歯車により前記旋回
   輪に回転力を与えて前記上部旋回体を旋回駆動する第１
   および第２の駆動装置とを備えた建設機械の旋回装置に
   おいて、 前記第１および第２の駆動装置を互いに逆転させて前記
   旋回輪に相反する回転力を与えるがた取り手段を備える
   ことを特徴とする建設機械の旋回装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２の駆動装置はそれぞ
   れ、共通の油圧源からの圧油を共通の制御弁で切り換え
   てその駆動が同期制御される油圧モータを備えるととも
   に、 前記がた取り手段は、前記２つの油圧モータの一方へ流
   入する圧油の方向を切り換える切換弁であることを特徴
   とする請求項１記載の建設機械の旋回装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の駆動装置はそれぞ
   れ、共通の油圧源からの圧油を共通の制御弁で切り換え
   てその駆動が同期制御される油圧モータを備えるととも
   に、 前記がた取り手段は、前記共通の油圧源とは別の油圧源
   と、その別の油圧源から前記２つの油圧モータの一方へ
   圧油を流入する切換弁とで構成されることを特徴とする
   請求項１記載の建設機械の旋回装置。
4. 【請求項４】 基体と、 旋回輪により前記基体に旋回可能に設けられた上部旋回
   体と、 前記旋回輪の歯車と噛合する歯車により前記旋回輪に回
   転力を与えて前記上部旋回体を旋回駆動する駆動装置と
   を備えた建設機械の旋回装置において、 前記旋回輪の歯車と噛合する制動用歯車と、 前記制動用歯車の回転を制動する制動手段とを備えるこ
   とを特徴とする建設機械の旋回装置。
5. 【請求項５】 基体と、 旋回輪により前記基体に旋回可能に設けられた上部旋回
   体と、 前記旋回輪の歯車と噛合する各々の歯車により前記旋回
   輪に回転力を与えて前記上部旋回体を旋回駆動する第１
   および第２の駆動装置と、 前記第１および第２の駆動装置の回転軸をそれぞれ制動
   する第１および第２のブレーキ装置とを備えた建設機械
   の旋回装置において、 前記第１および第２の駆動装置のいずれか一方を対応す
   るブレーキ装置で制動した状態で他方の駆動装置だけを
   回転するがた取り手段を備えることを特徴とする建設機
   械の旋回装置。
6. 【請求項６】 前記第１および第２の駆動装置はそれぞ
   れ、 共通の油圧源からの圧油を共通の制御弁で切り換えてそ
   の駆動が同期制御される油圧モータを備えるとともに、 前記がた取り手段は、前記第１および第２のブレーキ装
   置を作動させる第１および第２のブレーキ起動手段と、 前記共通の油圧源とは別の油圧源と、 前記第１のブレーキ起動手段による第１のブレーキ装置
   の起動に連動して前記別の油圧源から前記第２の油圧モ
   ータへ圧油を流入する位置へ切り換わり、前記第２のブ
   レーキ起動手段による第２のブレーキ装置の起動に連動
   して前記別の油圧源からの圧油の流入を遮断する位置へ
   切り換わる切換弁とから構成されることを特徴とする請
   求項５記載の建設機械の旋回装置。
7. 【請求項７】 前記第１のブレーキ起動手段の操作に応
   答して前記切換弁を圧油流入位置へ切り換え、所定時間
   経過後に、前記切換弁を圧油遮断位置へ切り換えるとと
   もに前記第２のブレーキ装置を作動する自動がた取り手
   段を備えることを特徴とする請求項６記載の建設機械の
   旋回装置。