JPH08135433A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JPH08135433A JPH08135433A JP6274955A JP27495594A JPH08135433A JP H08135433 A JPH08135433 A JP H08135433A JP 6274955 A JP6274955 A JP 6274955A JP 27495594 A JP27495594 A JP 27495594A JP H08135433 A JPH08135433 A JP H08135433A
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- exhaust
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の排気浄化装置において、排気流れ
を切り換える排気切換手段の作動を診断することを目的
とする。 【構成】 第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数及び第
２のＯ2 センサ８の出力の反転回数の少なくとも一方に
基づいて開閉バルブ４の作動を診断する機能を設けるこ
とにより、触媒やＯ2 センサの劣化進行を未然に防止
し、排気エミッションの悪化を防止するようにした。具
体的には、第１の診断においては、エンジン冷機時に、
第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数に基づいて、開閉
バルブ４の作動の正常・不良を判定すると共に、第２の
診断においては、エンジンの暖機時に、第２のＯ2 セン
サ８の出力の反転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作
動の正常・不良を判定し、更に、第３の診断において
は、エンジンの暖機時で、エンジン低回転かつ低負荷の
条件が成立した際に、開閉バルブ４の弁体４Ｂを閉じ、
弁体４Ａを開いた状態にして、第１のＯ2 センサ７の出
力の反転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作動の正常
・不良を判定するようにした。
を切り換える排気切換手段の作動を診断することを目的
とする。 【構成】 第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数及び第
２のＯ2 センサ８の出力の反転回数の少なくとも一方に
基づいて開閉バルブ４の作動を診断する機能を設けるこ
とにより、触媒やＯ2 センサの劣化進行を未然に防止
し、排気エミッションの悪化を防止するようにした。具
体的には、第１の診断においては、エンジン冷機時に、
第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数に基づいて、開閉
バルブ４の作動の正常・不良を判定すると共に、第２の
診断においては、エンジンの暖機時に、第２のＯ2 セン
サ８の出力の反転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作
動の正常・不良を判定し、更に、第３の診断において
は、エンジンの暖機時で、エンジン低回転かつ低負荷の
条件が成立した際に、開閉バルブ４の弁体４Ｂを閉じ、
弁体４Ａを開いた状態にして、第１のＯ2 センサ７の出
力の反転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作動の正常
・不良を判定するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気浄化装
置に関し、特に、排気通路を２つに分岐して形成した分
岐通路のうち一方の分岐通路に排気浄化用の第１の触媒
を、分岐通路の合流部下流の排気通路に排気浄化用の第
２の触媒を、夫々設け、２つの分岐通路の上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路に選択的に切り換えるよ
うにした排気浄化装置における排気切換手段の作動診断
技術に関する。
置に関し、特に、排気通路を２つに分岐して形成した分
岐通路のうち一方の分岐通路に排気浄化用の第１の触媒
を、分岐通路の合流部下流の排気通路に排気浄化用の第
２の触媒を、夫々設け、２つの分岐通路の上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路に選択的に切り換えるよ
うにした排気浄化装置における排気切換手段の作動診断
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の排気浄化装置として
は、例えば、図９に示すようなものがある（実開平１−
６６４２０号公報参照）。このものは、排気通路２１を
分岐して構成した２つの分岐通路２２，２３を備え、両
分岐通路２２，２３夫々にメイン触媒２４，２５を介装
すると共に、一方の分岐通路２３の前記メイン触媒２５
上流に低温用のプリ触媒２６を介装し、一方の分岐通路
２３のプリ触媒２６とメイン触媒２５との間と、他方の
分岐通路２２のメイン触媒２４上流とを連通する連通路
２７を設けるようにしている。
は、例えば、図９に示すようなものがある（実開平１−
６６４２０号公報参照）。このものは、排気通路２１を
分岐して構成した２つの分岐通路２２，２３を備え、両
分岐通路２２，２３夫々にメイン触媒２４，２５を介装
すると共に、一方の分岐通路２３の前記メイン触媒２５
上流に低温用のプリ触媒２６を介装し、一方の分岐通路
２３のプリ触媒２６とメイン触媒２５との間と、他方の
分岐通路２２のメイン触媒２４上流とを連通する連通路
２７を設けるようにしている。
【０００３】そして、排気をプリ触媒２６と一方のメイ
ン触媒２５に流通させる排気経路と、排気を両方のメイ
ン触媒２４，２５に流通させる排気経路とに切り換える
排気切換手段として、前記分岐通路２２，２３の分岐部
には、分岐通路２２，２３のいずれか一方を排気が流れ
るように通路を切り換える切換弁２８を介装すると共
に、前記連通路２７には、該連通路２７の開通と閉塞と
を選択的に行う開閉弁２９が介装してある。
ン触媒２５に流通させる排気経路と、排気を両方のメイ
ン触媒２４，２５に流通させる排気経路とに切り換える
排気切換手段として、前記分岐通路２２，２３の分岐部
には、分岐通路２２，２３のいずれか一方を排気が流れ
るように通路を切り換える切換弁２８を介装すると共
に、前記連通路２７には、該連通路２７の開通と閉塞と
を選択的に行う開閉弁２９が介装してある。
【０００４】そして、排気温度を検出する排温センサを
設け、該排温センサから出力される排気温度信号に基づ
いて、所定の排気温度条件までは、即ち、低温時は、切
換弁２８を分岐通路２３側に切り換えると共に、開閉弁
２７を閉じ、排気をプリ触媒２６と一方のメイン触媒２
５に流通させる。又、所定の排気温度条件以降は、即
ち、高温時は、切換弁２８を分岐通路２２側に切り換え
ると共に、開閉弁２７を開き、排気を両方のメイン触媒
２４，２５に流通させる。
設け、該排温センサから出力される排気温度信号に基づ
いて、所定の排気温度条件までは、即ち、低温時は、切
換弁２８を分岐通路２３側に切り換えると共に、開閉弁
２７を閉じ、排気をプリ触媒２６と一方のメイン触媒２
５に流通させる。又、所定の排気温度条件以降は、即
ち、高温時は、切換弁２８を分岐通路２２側に切り換え
ると共に、開閉弁２７を開き、排気を両方のメイン触媒
２４，２５に流通させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の排気浄化
装置にあっては、排気切換手段としての切換弁２８及び
開閉弁２９の作動診断を行う装置は設けられておらず、
切換弁２８及び開閉弁２９の故障によって、例えば、開
閉弁２９にあっては、本来閉じられるべき時に開かれる
等の誤動作が生じた場合に、これを検知できず、故障し
たまま放置されることにより、触媒や排気中酸素濃度を
検出するＯ2 センサの劣化が進行し、排気エミッション
が悪化するという問題点があった。
装置にあっては、排気切換手段としての切換弁２８及び
開閉弁２９の作動診断を行う装置は設けられておらず、
切換弁２８及び開閉弁２９の故障によって、例えば、開
閉弁２９にあっては、本来閉じられるべき時に開かれる
等の誤動作が生じた場合に、これを検知できず、故障し
たまま放置されることにより、触媒や排気中酸素濃度を
検出するＯ2 センサの劣化が進行し、排気エミッション
が悪化するという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、排気流れを切り換える排気切換手段の作動を
診断する機能を設けることにより、排気切換手段の故障
によって、これらの誤動作が生じた場合に、これを検知
できるようにし、触媒や酸素濃度検出手段の劣化進行を
未然に防止し得るようにすることを目的とする。
点に鑑み、排気流れを切り換える排気切換手段の作動を
診断する機能を設けることにより、排気切換手段の故障
によって、これらの誤動作が生じた場合に、これを検知
できるようにし、触媒や酸素濃度検出手段の劣化進行を
未然に防止し得るようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、機関の吸入空気量と回転数とから燃料の基本
噴射量を算出すると共に、酸素濃度検出手段の出力を用
いて基本噴射量に対する補正係数を算出し、基本燃料量
に補正係数を乗じて燃料噴射量を求め、機関の空燃比を
理論空燃比にフィードバック制御するようにした内燃機
関の排気浄化装置であって、図１に示すように、機関の
排気通路を２つに分岐して形成した分岐通路と、一方の
分岐通路に設けられた排気浄化用の第１の触媒と、前記
分岐通路の合流部下流の排気通路に設けられた排気浄化
用の第２の触媒と、前記第１の触媒の直上流側分岐通路
に設けられて排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度
検出手段と、前記第２の触媒の直上流側排気通路に設け
られて排気中酸素濃度を検出する第２の酸素濃度検出手
段と、前記２つの分岐通路の上流側において排気流れを
該２つの分岐通路に選択的に切り換える排気切換手段
と、機関運転状態判定手段と、前記機関運転状態判定手
段の判定結果に基づいて前記排気切換手段を切換制御す
る制御手段と、を備える一方、前記排気切換手段の実作
動時における切換状況に応じた実際の第１の酸素濃度検
出手段の出力と、前記排気切換手段の正常時における切
換状況に応じた基準となる第１の酸素濃度検出手段の出
力とを比較する比較手段及び前記排気切換手段の実作動
時における切換状況に応じた実際の第２の酸素濃度検出
手段の出力と、前記排気切換手段の正常時における切換
状況に応じた基準となる第２の酸素濃度検出手段の出力
とを比較する比較手段の少なくとも一方と、前記比較手
段の比較結果に基づいて前記排気切換手段の作動の正常
・不良を診断する作動診断手段と、を含んで構成した。
の発明は、機関の吸入空気量と回転数とから燃料の基本
噴射量を算出すると共に、酸素濃度検出手段の出力を用
いて基本噴射量に対する補正係数を算出し、基本燃料量
に補正係数を乗じて燃料噴射量を求め、機関の空燃比を
理論空燃比にフィードバック制御するようにした内燃機
関の排気浄化装置であって、図１に示すように、機関の
排気通路を２つに分岐して形成した分岐通路と、一方の
分岐通路に設けられた排気浄化用の第１の触媒と、前記
分岐通路の合流部下流の排気通路に設けられた排気浄化
用の第２の触媒と、前記第１の触媒の直上流側分岐通路
に設けられて排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度
検出手段と、前記第２の触媒の直上流側排気通路に設け
られて排気中酸素濃度を検出する第２の酸素濃度検出手
段と、前記２つの分岐通路の上流側において排気流れを
該２つの分岐通路に選択的に切り換える排気切換手段
と、機関運転状態判定手段と、前記機関運転状態判定手
段の判定結果に基づいて前記排気切換手段を切換制御す
る制御手段と、を備える一方、前記排気切換手段の実作
動時における切換状況に応じた実際の第１の酸素濃度検
出手段の出力と、前記排気切換手段の正常時における切
換状況に応じた基準となる第１の酸素濃度検出手段の出
力とを比較する比較手段及び前記排気切換手段の実作動
時における切換状況に応じた実際の第２の酸素濃度検出
手段の出力と、前記排気切換手段の正常時における切換
状況に応じた基準となる第２の酸素濃度検出手段の出力
とを比較する比較手段の少なくとも一方と、前記比較手
段の比較結果に基づいて前記排気切換手段の作動の正常
・不良を診断する作動診断手段と、を含んで構成した。
【０００８】請求項２記載の発明は、前記作動診断手段
は、第１の診断手段、第２の診断手段及び第３の診断手
段からなり、前記第１の診断手段は、機関の冷機時に第
１及び第２の触媒に排気を流すように排気切換手段を切
換制御した際に、第１の酸素濃度検出手段の出力に基づ
いて、排気切換手段の作動の正常・不良を判定し、前記
第２の診断手段は、機関の暖機時に第２の触媒にのみ排
気を流すように排気切換手段を切換制御した際に、第２
の酸素濃度検出手段の出力に基づいて、排気切換手段の
作動の正常・不良を判定し、前記第３の診断手段は、機
関の暖機時で、機関低回転かつ低負荷の条件の成立時
に、排気切換手段を強制的に第１及び第２の触媒に排気
を流すように切換制御した際に、第１の酸素濃度検出手
段の出力に基づいて、排気切換手段の作動の正常・不良
を判定し、第１の診断結果に係わらず、第２の診断にお
いて、作動不良と判定されると、最終的に排気切換手段
作動不良と診断し、第１の診断結果が正常で、第２の診
断においても正常と判定されると、最終的に排気切換手
段の作動正常と診断し、第１の診断結果が作動不良で、
第２の診断において作動正常と判定された際に第３の診
断で作動正常と判定されると、最終的に排気切換手段の
作動正常と診断し、作動不良と判定されると、最終的に
排気切換手段の作動不良と診断するように構成した。
は、第１の診断手段、第２の診断手段及び第３の診断手
段からなり、前記第１の診断手段は、機関の冷機時に第
１及び第２の触媒に排気を流すように排気切換手段を切
換制御した際に、第１の酸素濃度検出手段の出力に基づ
いて、排気切換手段の作動の正常・不良を判定し、前記
第２の診断手段は、機関の暖機時に第２の触媒にのみ排
気を流すように排気切換手段を切換制御した際に、第２
の酸素濃度検出手段の出力に基づいて、排気切換手段の
作動の正常・不良を判定し、前記第３の診断手段は、機
関の暖機時で、機関低回転かつ低負荷の条件の成立時
に、排気切換手段を強制的に第１及び第２の触媒に排気
を流すように切換制御した際に、第１の酸素濃度検出手
段の出力に基づいて、排気切換手段の作動の正常・不良
を判定し、第１の診断結果に係わらず、第２の診断にお
いて、作動不良と判定されると、最終的に排気切換手段
作動不良と診断し、第１の診断結果が正常で、第２の診
断においても正常と判定されると、最終的に排気切換手
段の作動正常と診断し、第１の診断結果が作動不良で、
第２の診断において作動正常と判定された際に第３の診
断で作動正常と判定されると、最終的に排気切換手段の
作動正常と診断し、作動不良と判定されると、最終的に
排気切換手段の作動不良と診断するように構成した。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明において、酸素濃度検出手
段の出力に基づいて排気流れを切り換える排気切換手段
の作動を診断する機能を設けることにより、排気切換手
段の故障によって、この誤動作が生じた場合に、これを
検知でき、触媒や酸素濃度検出手段の劣化進行を未然に
防止することができ、排気エミッションの悪化を防止す
ることができる。
段の出力に基づいて排気流れを切り換える排気切換手段
の作動を診断する機能を設けることにより、排気切換手
段の故障によって、この誤動作が生じた場合に、これを
検知でき、触媒や酸素濃度検出手段の劣化進行を未然に
防止することができ、排気エミッションの悪化を防止す
ることができる。
【００１０】請求項２記載の発明において、第１の診断
結果に係わらず、第２の診断において、作動不良と診断
されると、最終的に排気切換手段の作動不良と言う診断
結果を出し、第１の診断結果が正常で、第２の診断にお
いても正常と診断されると、最終的に排気切換手段作動
正常と言う診断結果を出すようにした結果、第１の診断
だけでは不完全な診断を第２の診断により完全なものと
することができる。
結果に係わらず、第２の診断において、作動不良と診断
されると、最終的に排気切換手段の作動不良と言う診断
結果を出し、第１の診断結果が正常で、第２の診断にお
いても正常と診断されると、最終的に排気切換手段作動
正常と言う診断結果を出すようにした結果、第１の診断
だけでは不完全な診断を第２の診断により完全なものと
することができる。
【００１１】又、第１の診断結果が作動不良で、第２の
診断において正常と診断された場合には、最終的な診断
結果が出ない。従って、第１の診断結果が作動不良で、
第２の診断において正常と診断された場合には、第３の
診断へと進み、この第３の診断で正常と診断されると、
最終的に開閉バルブ作動正常と言う診断結果を出し、作
動不良と診断されると、最終的に開閉バルブ作動不良と
言う診断結果を出すようにした結果、第１及び第２の診
断だけでは不完全な診断を第３の診断により完全なもの
とすることができる。
診断において正常と診断された場合には、最終的な診断
結果が出ない。従って、第１の診断結果が作動不良で、
第２の診断において正常と診断された場合には、第３の
診断へと進み、この第３の診断で正常と診断されると、
最終的に開閉バルブ作動正常と言う診断結果を出し、作
動不良と診断されると、最終的に開閉バルブ作動不良と
言う診断結果を出すようにした結果、第１及び第２の診
断だけでは不完全な診断を第３の診断により完全なもの
とすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図２は請求項１及び２記載の発明の共通のシス
テム図を示している。この図において、内燃機関（以
下、エンジンと言う）の排気通路１は２つに分岐され、
分岐通路１Ａ，１Ｂが形成される。これらの分岐通路１
Ａ，１Ｂは再び合流して単一の排気通路１となる。
述する。図２は請求項１及び２記載の発明の共通のシス
テム図を示している。この図において、内燃機関（以
下、エンジンと言う）の排気通路１は２つに分岐され、
分岐通路１Ａ，１Ｂが形成される。これらの分岐通路１
Ａ，１Ｂは再び合流して単一の排気通路１となる。
【００１３】一方の分岐通路１Ａには、排気浄化用の第
１の触媒としてのプリ触媒２が設けられている。又、両
分岐通路１Ａ，１Ｂの合流部下流の排気通路１には、排
気浄化用の第２の触媒としてのメイン触媒３が設けられ
ている。前記２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路１Ａ，１Ｂに選択的に切
り換える排気切換手段としての開閉バルブ４が設けられ
ている。
１の触媒としてのプリ触媒２が設けられている。又、両
分岐通路１Ａ，１Ｂの合流部下流の排気通路１には、排
気浄化用の第２の触媒としてのメイン触媒３が設けられ
ている。前記２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路１Ａ，１Ｂに選択的に切
り換える排気切換手段としての開閉バルブ４が設けられ
ている。
【００１４】かかる開閉バルブ４は、共通の駆動軸５
に、分岐通路１Ａ，１Ｂに夫々配設された２つの弁体４
Ａ，４Ｂを、一方の弁体を開いた時に他方の弁体が閉じ
るように位相を異ならせて夫々連結し、この駆動軸５を
モータ等の回動装置６により回動して弁体４Ａ，４Ｂを
選択的に開閉する構成である。この場合、弁体４Ａを開
いて、弁体４Ｂを閉じることにより、排気が分岐通路１
Ａからプリ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流
れる排気経路となり、弁体４Ｂを開いて、弁体４Ａを閉
じることにより、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路
１からメイン触媒３へと流れる排気経路となる。
に、分岐通路１Ａ，１Ｂに夫々配設された２つの弁体４
Ａ，４Ｂを、一方の弁体を開いた時に他方の弁体が閉じ
るように位相を異ならせて夫々連結し、この駆動軸５を
モータ等の回動装置６により回動して弁体４Ａ，４Ｂを
選択的に開閉する構成である。この場合、弁体４Ａを開
いて、弁体４Ｂを閉じることにより、排気が分岐通路１
Ａからプリ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流
れる排気経路となり、弁体４Ｂを開いて、弁体４Ａを閉
じることにより、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路
１からメイン触媒３へと流れる排気経路となる。
【００１５】前記分岐通路１Ａのプリ触媒２の直上流側
には、排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度検出手
段としての第１のＯ2 センサ７が設けられ、前記メイン
触媒３の直上流側の排気通路１には、排気中酸素濃度を
検出する第２の酸素濃度検出手段としての第２のＯ2 セ
ンサ８が設けられている。ここで、エンジンは、コント
ロールユニット９にて各種の信号を基に電子制御されて
いる。
には、排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度検出手
段としての第１のＯ2 センサ７が設けられ、前記メイン
触媒３の直上流側の排気通路１には、排気中酸素濃度を
検出する第２の酸素濃度検出手段としての第２のＯ2 セ
ンサ８が設けられている。ここで、エンジンは、コント
ロールユニット９にて各種の信号を基に電子制御されて
いる。
【００１６】具体的には、エンジンの吸気通路に各気筒
毎に設けられた図示しない燃料噴射弁（インジェクタ）
からの燃料噴射量がコントロールユニット９によって制
御されるようになっている。この制御のため、コントロ
ールユニット９には、エアフロメータ１０からの吸入空
気量信号Ｑａ、クランク角センサ１１からの回転数信号
Ｎｅ、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 センサ８か
らの排気中酸素濃度信号（リッチ・リーン信号）、更に
は、スタータスイッチ１２からの信号、エンジン水温セ
ンサ１３からの水温信号ＴＷＯ等が入力されている。
毎に設けられた図示しない燃料噴射弁（インジェクタ）
からの燃料噴射量がコントロールユニット９によって制
御されるようになっている。この制御のため、コントロ
ールユニット９には、エアフロメータ１０からの吸入空
気量信号Ｑａ、クランク角センサ１１からの回転数信号
Ｎｅ、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 センサ８か
らの排気中酸素濃度信号（リッチ・リーン信号）、更に
は、スタータスイッチ１２からの信号、エンジン水温セ
ンサ１３からの水温信号ＴＷＯ等が入力されている。
【００１７】これらの入力信号を受けて、コントロール
ユニット９は、吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅとから燃料
の基本噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を算出
すると共に、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 セン
サ８の出力を用いてそのリーン・リッチに応じて周知の
比例積分制御により増減して空燃比フィードバック補正
係数αを算出する。
ユニット９は、吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅとから燃料
の基本噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を算出
すると共に、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 セン
サ８の出力を用いてそのリーン・リッチに応じて周知の
比例積分制御により増減して空燃比フィードバック補正
係数αを算出する。
【００１８】そして、燃料の基本噴射量Ｔｐに空燃比フ
ィードバック補正係数αを乗じて燃料噴射量Ｔｅを求
め、このＴｅに対応するパルス幅の駆動パルス信号を機
関回転に同期して燃料噴射弁に出力することにより、燃
料噴射を行わせ、エンジンの空燃比を理論空燃比にフィ
ードバック制御している。従って、コントロールユニッ
ト９は空燃比制御手段の機能を有している（図４のフロ
ーチャート参照）。
ィードバック補正係数αを乗じて燃料噴射量Ｔｅを求
め、このＴｅに対応するパルス幅の駆動パルス信号を機
関回転に同期して燃料噴射弁に出力することにより、燃
料噴射を行わせ、エンジンの空燃比を理論空燃比にフィ
ードバック制御している。従って、コントロールユニッ
ト９は空燃比制御手段の機能を有している（図４のフロ
ーチャート参照）。
【００１９】又、コントロールユニット９は、次に説明
する図３〜６のフローチャートに従って、演算処理を行
うことにより、開閉バルブ４を切換制御する制御手段
と、開閉バルブ４の実作動時における切換状況に応じた
実際の第１のＯ2 センサ７の出力と、開閉バルブ４の正
常時における切換状況に応じた基準となる第１のＯ2 セ
ンサ７の出力とを比較する比較手段及び開閉バルブ４の
実作動時における切換状況に応じた実際の第２のＯ2 セ
ンサ８の出力と、開閉バルブ４の正常時における切換状
況に応じた基準となる第２のＯ2 センサ８の出力とを比
較する比較手段の少なくとも一方と、比較手段の比較結
果に基づいて開閉バルブ４の作動の正常・不良を診断す
る作動診断手段として夫々機能する。
する図３〜６のフローチャートに従って、演算処理を行
うことにより、開閉バルブ４を切換制御する制御手段
と、開閉バルブ４の実作動時における切換状況に応じた
実際の第１のＯ2 センサ７の出力と、開閉バルブ４の正
常時における切換状況に応じた基準となる第１のＯ2 セ
ンサ７の出力とを比較する比較手段及び開閉バルブ４の
実作動時における切換状況に応じた実際の第２のＯ2 セ
ンサ８の出力と、開閉バルブ４の正常時における切換状
況に応じた基準となる第２のＯ2 センサ８の出力とを比
較する比較手段の少なくとも一方と、比較手段の比較結
果に基づいて開閉バルブ４の作動の正常・不良を診断す
る作動診断手段として夫々機能する。
【００２０】次に、図３〜６のフローチャートに基づい
て、請求項１及び２記載の発明の一実施例の作用につい
て説明する。ステップ１（図ではＳ１と略記する。以下
同様）では、スタータスイッチ１２がＯＮされたか否か
を判定し、スタータスイッチ１２がＯＮされれば、ステ
ップ２に進み、ＯＮされなければステップ３に進む。
て、請求項１及び２記載の発明の一実施例の作用につい
て説明する。ステップ１（図ではＳ１と略記する。以下
同様）では、スタータスイッチ１２がＯＮされたか否か
を判定し、スタータスイッチ１２がＯＮされれば、ステ
ップ２に進み、ＯＮされなければステップ３に進む。
【００２１】ステップ２では、前述したように弁体４Ａ
を開き、弁体４Ｂを閉じて、排気が分岐通路１Ａからプ
リ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排気
経路となる（以下、状態１と言う）ように指示する。ス
テップ４では、後述する全てのフラグ（Ｆ１〜Ｆ８，
Ｃ，Ｎ）を０とする。ステップ５では、タイマ１による
計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。
を開き、弁体４Ｂを閉じて、排気が分岐通路１Ａからプ
リ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排気
経路となる（以下、状態１と言う）ように指示する。ス
テップ４では、後述する全てのフラグ（Ｆ１〜Ｆ８，
Ｃ，Ｎ）を０とする。ステップ５では、タイマ１による
計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。
【００２２】ステップ６では、タイマ２による計測時間
ＴＩＭＥＲ２を無限大（∞）とする。ステップ３では、
エンジンの状態が冷機時であるか、暖機時であるかを判
定し、冷機時であれば、ステップ７に進み、暖機時であ
れば、ステップ８に進む。ステップ７では、第１のＯ2
センサ７出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値
とすることを示すフラグＦ７＝０をたてる。
ＴＩＭＥＲ２を無限大（∞）とする。ステップ３では、
エンジンの状態が冷機時であるか、暖機時であるかを判
定し、冷機時であれば、ステップ７に進み、暖機時であ
れば、ステップ８に進む。ステップ７では、第１のＯ2
センサ７出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値
とすることを示すフラグＦ７＝０をたてる。
【００２３】ステップ９では、本発明に係る開閉バルブ
４の作動診断の一つとしての後述する第１の診断が終了
していないことを示すフラグＦ１＝０か、第１の診断が
終了したことを示すフラグＦ１＝１かを判定する。フラ
グＦ１＝０で、第１の診断が終了していないと判定され
ると、ステップ１０に進み、フラグＦ１＝１で、第１の
診断が終了したと判定されると、ステップ１１のサブル
ーチンに進む。
４の作動診断の一つとしての後述する第１の診断が終了
していないことを示すフラグＦ１＝０か、第１の診断が
終了したことを示すフラグＦ１＝１かを判定する。フラ
グＦ１＝０で、第１の診断が終了していないと判定され
ると、ステップ１０に進み、フラグＦ１＝１で、第１の
診断が終了したと判定されると、ステップ１１のサブル
ーチンに進む。
【００２４】ステップ１０ではタイマ１による計測時間
ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔａとを比較し、ＴＩＭＥＲ１＜
Ｔａであれば、ステップ１２に進み、ＴＩＭＥＲ１≧Ｔ
ａであれば、ステップ１３に進む。ステップ１２では、
λコントロール条件であるか否かを判定し、λコントロ
ール条件であれば、ステップ１４に進んで、計測時間Ｔ
ＩＭＥＲ１をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩ
ＭＥＲ１＋ＤＴとし、ステップ１１のサブルーチンに進
み、λコントロール条件でなければ、ステップ１１のサ
ブルーチンに直接進む。
ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔａとを比較し、ＴＩＭＥＲ１＜
Ｔａであれば、ステップ１２に進み、ＴＩＭＥＲ１≧Ｔ
ａであれば、ステップ１３に進む。ステップ１２では、
λコントロール条件であるか否かを判定し、λコントロ
ール条件であれば、ステップ１４に進んで、計測時間Ｔ
ＩＭＥＲ１をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩ
ＭＥＲ１＋ＤＴとし、ステップ１１のサブルーチンに進
み、λコントロール条件でなければ、ステップ１１のサ
ブルーチンに直接進む。
【００２５】前記サブルーチンは、図７のフローチャー
トに示すように実行され、これについては後述する。ス
テップ１１の後は、ステップ１５に進んで、燃料噴射量
を演算し、ステップ１６にて燃料噴射弁を作動して燃料
噴射を実行する。ステップ１３では、前記第１の診断
を、第１のＯ2 センサ７の出力のリッチ・リーンの反転
回数（反転周期）Ｎと、基準値Ａとの比較により実行す
る。
トに示すように実行され、これについては後述する。ス
テップ１１の後は、ステップ１５に進んで、燃料噴射量
を演算し、ステップ１６にて燃料噴射弁を作動して燃料
噴射を実行する。ステップ１３では、前記第１の診断
を、第１のＯ2 センサ７の出力のリッチ・リーンの反転
回数（反転周期）Ｎと、基準値Ａとの比較により実行す
る。
【００２６】即ち、スタータスイッチ１２がＯＮされ、
エンジン冷機時であるなら、前述したように弁体４Ａが
開かれ、弁体４Ｂを閉じられて、排気が分岐通路１Ａか
らプリ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流れる
排気経路とされ、状態１のはずである。このとき、第１
のＯ2 センサ７の出力の反転回数Ｎが開閉バルブ４正常
時の基準値Ａよりも遅ければ、排気がプリ触媒２に流れ
ていない可能性があり、開閉バルブ４の作動不良の疑い
がある。
エンジン冷機時であるなら、前述したように弁体４Ａが
開かれ、弁体４Ｂを閉じられて、排気が分岐通路１Ａか
らプリ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流れる
排気経路とされ、状態１のはずである。このとき、第１
のＯ2 センサ７の出力の反転回数Ｎが開閉バルブ４正常
時の基準値Ａよりも遅ければ、排気がプリ触媒２に流れ
ていない可能性があり、開閉バルブ４の作動不良の疑い
がある。
【００２７】従って、ステップ１３においては、第１の
Ｏ2 センサ７の出力の反転回数Ｎと開閉バルブ４正常時
の基準値Ａとを比較し、Ｎ≧Ａであれば、開閉バルブ４
の作動不良の疑いがなく、開閉バルブ４の作動が正常で
あるから、ステップ１７に進み、前記状態１とする開閉
バルブ４の作動が正常であることを示すフラグＦ３＝０
をたて、ステップ１８にて、状態１とする開閉バルブ４
の作動が正常であると判定する。
Ｏ2 センサ７の出力の反転回数Ｎと開閉バルブ４正常時
の基準値Ａとを比較し、Ｎ≧Ａであれば、開閉バルブ４
の作動不良の疑いがなく、開閉バルブ４の作動が正常で
あるから、ステップ１７に進み、前記状態１とする開閉
バルブ４の作動が正常であることを示すフラグＦ３＝０
をたて、ステップ１８にて、状態１とする開閉バルブ４
の作動が正常であると判定する。
【００２８】一方、Ｎ＜Ａであれば、開閉バルブ４の作
動不良の疑いがあるから、ステップ１９に進み、前記状
態１とする開閉バルブ４の作動が不良であることを示す
フラグＦ３＝１をたて、ステップ２０にて、状態１とす
る開閉バルブ４の作動が不良であると判定する。ステッ
プ２１においては、第１の診断が終了したことを示すフ
ラグＦ１＝１をたて、ステップ２２にて、第１の診断を
終了させ、ステップ１１に進む。
動不良の疑いがあるから、ステップ１９に進み、前記状
態１とする開閉バルブ４の作動が不良であることを示す
フラグＦ３＝１をたて、ステップ２０にて、状態１とす
る開閉バルブ４の作動が不良であると判定する。ステッ
プ２１においては、第１の診断が終了したことを示すフ
ラグＦ１＝１をたて、ステップ２２にて、第１の診断を
終了させ、ステップ１１に進む。
【００２９】一方、エンジンの状態が暖機時であると判
定された後のステップ８においては、後述する第３の診
断が不要であることを示すフラグＦ２＝０であるか、第
３の診断が必要であることを示すフラグＦ２＝１である
かを判定する。Ｆ２＝０であれば、ステップ２４に進
み、Ｆ２＝１であれば、ステップ２３に進む。
定された後のステップ８においては、後述する第３の診
断が不要であることを示すフラグＦ２＝０であるか、第
３の診断が必要であることを示すフラグＦ２＝１である
かを判定する。Ｆ２＝０であれば、ステップ２４に進
み、Ｆ２＝１であれば、ステップ２３に進む。
【００３０】ステップ２４においては、エンジンが冷機
状態から暖機状態へ移行したか否かを判定し、移行して
いなければ、ステップ２５に進み、移行したならば、ス
テップ２６に進む。ステップ２６においては、前述した
ように弁体１Ａを閉じ、弁体１Ｂを開いて、排気が分岐
通路１Ｂを経て、排気通路１からメイン触媒３へと流れ
る排気経路となる（状態２）ように指示する。
状態から暖機状態へ移行したか否かを判定し、移行して
いなければ、ステップ２５に進み、移行したならば、ス
テップ２６に進む。ステップ２６においては、前述した
ように弁体１Ａを閉じ、弁体１Ｂを開いて、排気が分岐
通路１Ｂを経て、排気通路１からメイン触媒３へと流れ
る排気経路となる（状態２）ように指示する。
【００３１】ステップ２７では、第２のＯ2 センサ８出
力ＯＳ２をλコントロールで使用する出力値とすること
を示すフラグＦ７＝１をたてる。ステップ２８において
は、タイマ１による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセット
し、ステップ２９においては、タイマ２による計測時間
ＴＩＭＥＲ２をリセットし、ステップ３０においては、
前記第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数Ｎをリセット
する。
力ＯＳ２をλコントロールで使用する出力値とすること
を示すフラグＦ７＝１をたてる。ステップ２８において
は、タイマ１による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセット
し、ステップ２９においては、タイマ２による計測時間
ＴＩＭＥＲ２をリセットし、ステップ３０においては、
前記第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数Ｎをリセット
する。
【００３２】ステップ２５においては、本発明に係る開
閉バルブ４の作動診断の一つしての後述する第２の診断
が終了していないことを示すフラグＦ５＝０か、第２の
診断が終了したことを示すフラグＦ５＝１かを判定す
る。フラグＦ５＝０で、第２の診断が終了していないと
判定されると、ステップ３１に進み、フラグＦ５＝１
で、第２の診断が終了したと判定されると、ステップ１
１のサブルーチンに進む。
閉バルブ４の作動診断の一つしての後述する第２の診断
が終了していないことを示すフラグＦ５＝０か、第２の
診断が終了したことを示すフラグＦ５＝１かを判定す
る。フラグＦ５＝０で、第２の診断が終了していないと
判定されると、ステップ３１に進み、フラグＦ５＝１
で、第２の診断が終了したと判定されると、ステップ１
１のサブルーチンに進む。
【００３３】ステップ３１ではタイマ１による計測時間
ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔｂとを比較し、ＴＩＭＥＲ１＜
Ｔｂであれば、ステップ３２に進み、ＴＩＭＥＲ１≧Ｔ
ａであれば、ステップ３３に進む。ステップ３２では、
λコントロール条件であるか否かを判定し、λコントロ
ール条件であれば、ステップ３４に進んで、計測時間Ｔ
ＩＭＥＲ１をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩ
ＭＥＲ１＋ＤＴとし、ステップ１１のサブルーチンに進
み、λコントロール条件でなければ、ステップ１１のサ
ブルーチンに直接進む。
ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔｂとを比較し、ＴＩＭＥＲ１＜
Ｔｂであれば、ステップ３２に進み、ＴＩＭＥＲ１≧Ｔ
ａであれば、ステップ３３に進む。ステップ３２では、
λコントロール条件であるか否かを判定し、λコントロ
ール条件であれば、ステップ３４に進んで、計測時間Ｔ
ＩＭＥＲ１をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩ
ＭＥＲ１＋ＤＴとし、ステップ１１のサブルーチンに進
み、λコントロール条件でなければ、ステップ１１のサ
ブルーチンに直接進む。
【００３４】ステップ３３では、前記第２の診断を、第
２のＯ2 センサ８の出力のリッチ・リーンの反転回数
（反転回数）Ｎと、基準値Ｂとの比較により実行する。
即ち、前述した第１の診断だけでは不完全なため、エン
ジンの暖機時に開閉バルブの作動が切り換えられ、弁体
１Ａが閉じられ、弁体１Ｂが開かれて、排気が分岐通路
１Ｂを経て、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排
気経路となる状態２になったところで、第２のＯ2 セン
サ８の出力の反転回数Ｎをみる。
２のＯ2 センサ８の出力のリッチ・リーンの反転回数
（反転回数）Ｎと、基準値Ｂとの比較により実行する。
即ち、前述した第１の診断だけでは不完全なため、エン
ジンの暖機時に開閉バルブの作動が切り換えられ、弁体
１Ａが閉じられ、弁体１Ｂが開かれて、排気が分岐通路
１Ｂを経て、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排
気経路となる状態２になったところで、第２のＯ2 セン
サ８の出力の反転回数Ｎをみる。
【００３５】このとき、第２のＯ2 センサ８の出力の反
転回数Ｎが開閉バルブ４正常時の基準値Ｂよりも遅けれ
ば、排気が分岐通路１Ｂに流れていない可能性があり、
開閉バルブ４の作動不良の疑いがある。従って、ステッ
プ３３においては、第２のＯ2 センサ出力の反転回数Ｎ
と開閉バルブ４正常時の基準値Ｂとを比較し、Ｎ≧Ｂで
あれば、開閉バルブ４の作動不良の疑いがなく、開閉バ
ルブ４の作動が正常であるから、ステップ３５に進み、
前記状態２とする開閉バルブの作動が正常であることを
示すフラグＦ４＝０をたて、ステップ３６にて、フラグ
Ｆ３＝０（状態１とする開閉バルブの作動が正常であ
る）であるか、フラグＦ３＝１（状態１とする開閉バル
ブの作動が不良である）であるかを判定する。
転回数Ｎが開閉バルブ４正常時の基準値Ｂよりも遅けれ
ば、排気が分岐通路１Ｂに流れていない可能性があり、
開閉バルブ４の作動不良の疑いがある。従って、ステッ
プ３３においては、第２のＯ2 センサ出力の反転回数Ｎ
と開閉バルブ４正常時の基準値Ｂとを比較し、Ｎ≧Ｂで
あれば、開閉バルブ４の作動不良の疑いがなく、開閉バ
ルブ４の作動が正常であるから、ステップ３５に進み、
前記状態２とする開閉バルブの作動が正常であることを
示すフラグＦ４＝０をたて、ステップ３６にて、フラグ
Ｆ３＝０（状態１とする開閉バルブの作動が正常であ
る）であるか、フラグＦ３＝１（状態１とする開閉バル
ブの作動が不良である）であるかを判定する。
【００３６】フラグＦ３＝０であれば、ステップ３７に
進んで、診断を終了して、ステップ３９に進み、フラグ
Ｆ３＝１であれば、ステップ３８に進んで、第３の診断
が必要であることを示すフラグＦ２＝１をたて、ステッ
プ３９に進む。一方、Ｎ＜Ｂであれば、開閉バルブ４の
作動不良の疑いがあるから、ステップ４０に進み、前記
状態２とする開閉バルブ４の作動が不良であることを示
すフラグＦ４＝１をたて、ステップ４１に進んで、診断
を終了して、ステップ４２に進み、開閉バルブ４が故障
していると判断して警告灯を点灯させた後、ステップ３
９に進む。
進んで、診断を終了して、ステップ３９に進み、フラグ
Ｆ３＝１であれば、ステップ３８に進んで、第３の診断
が必要であることを示すフラグＦ２＝１をたて、ステッ
プ３９に進む。一方、Ｎ＜Ｂであれば、開閉バルブ４の
作動不良の疑いがあるから、ステップ４０に進み、前記
状態２とする開閉バルブ４の作動が不良であることを示
すフラグＦ４＝１をたて、ステップ４１に進んで、診断
を終了して、ステップ４２に進み、開閉バルブ４が故障
していると判断して警告灯を点灯させた後、ステップ３
９に進む。
【００３７】ステップ３９においては、第２の診断を終
了したことを示すフラグＦ５＝１をたて、ステップ１１
に進む。ここで、ステップ３３，４０，４１，４２の流
れから明らかなように、第１の診断に結果にかかわら
ず、第２の診断において不良と判定された場合には、開
閉バルブ４が故障していると判断する。
了したことを示すフラグＦ５＝１をたて、ステップ１１
に進む。ここで、ステップ３３，４０，４１，４２の流
れから明らかなように、第１の診断に結果にかかわら
ず、第２の診断において不良と判定された場合には、開
閉バルブ４が故障していると判断する。
【００３８】又、ステップ３３，３５，３６，３７の流
れから明らかなように、第１の診断結果が正常で、第２
の診断結果も正常ならば、開閉バルブ４が正常であると
判断する。更に、ステップ３３，３５，３６，３８の流
れから明らかなように、第１の診断結果が不良で、第２
の診断結果が正常ならば、第３の診断を行う。
れから明らかなように、第１の診断結果が正常で、第２
の診断結果も正常ならば、開閉バルブ４が正常であると
判断する。更に、ステップ３３，３５，３６，３８の流
れから明らかなように、第１の診断結果が不良で、第２
の診断結果が正常ならば、第３の診断を行う。
【００３９】即ち、ステップ３８において第３の診断が
必要であることを示すフラグＦ２＝１がたつと、ステッ
プ８からステップ２３に進む。このステップ２３におい
ては、本発明に係る開閉バルブ４の作動診断の一つとし
ての後述する第３の診断が終了していないことを示すフ
ラグＦ６＝０か、第３の診断が終了したことを示すフラ
グＦ６＝１かを判定する。
必要であることを示すフラグＦ２＝１がたつと、ステッ
プ８からステップ２３に進む。このステップ２３におい
ては、本発明に係る開閉バルブ４の作動診断の一つとし
ての後述する第３の診断が終了していないことを示すフ
ラグＦ６＝０か、第３の診断が終了したことを示すフラ
グＦ６＝１かを判定する。
【００４０】フラグＦ６＝０で、第３の診断が終了して
いないと判定されると、ステップ４３に進み、フラグＦ
６＝１で、第３の診断が終了したと判定されると、ステ
ップ４４に進む。ステップ４３では、エンジン負荷とし
ての燃料の基本噴射量Ｔｐと所定値Ｔｐ１とを比較し、
Ｔｐ＜Ｔｐ１であれば、ステップ４５に進み、Ｔｐ≧Ｔ
ｐ１であれば、ステップ４６に進む。
いないと判定されると、ステップ４３に進み、フラグＦ
６＝１で、第３の診断が終了したと判定されると、ステ
ップ４４に進む。ステップ４３では、エンジン負荷とし
ての燃料の基本噴射量Ｔｐと所定値Ｔｐ１とを比較し、
Ｔｐ＜Ｔｐ１であれば、ステップ４５に進み、Ｔｐ≧Ｔ
ｐ１であれば、ステップ４６に進む。
【００４１】ステップ４５では、エンジン回転数Ｎｅと
所定値Ｎ１とを比較し、Ｎｅ＜Ｎ１であれば、ステップ
４７に進み、Ｎｅ≧Ｎ１であれば、ステップ４６に進
む。ステップ４７では、Ｔｐ＜Ｔｐ１かつＮｅ＜Ｎ１と
なった回数Ｃをカウントし（Ｃ＝Ｃ＋１）、ステップ４
８では、後述するＥをリセットし、ステップ４９に進
む。
所定値Ｎ１とを比較し、Ｎｅ＜Ｎ１であれば、ステップ
４７に進み、Ｎｅ≧Ｎ１であれば、ステップ４６に進
む。ステップ４７では、Ｔｐ＜Ｔｐ１かつＮｅ＜Ｎ１と
なった回数Ｃをカウントし（Ｃ＝Ｃ＋１）、ステップ４
８では、後述するＥをリセットし、ステップ４９に進
む。
【００４２】ステップ４９では、Ｃと所定値Ｃ１とを比
較して、Ｃ＞Ｃ１であれば、ステップ５０に進み、Ｃ≦
Ｃ１であれば、ステップ１１に進む。ステップ５０で
は、状態１を指示し、ステップ５１では、第１のＯ2 セ
ンサ７出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値と
することを示すフラグＦ７＝０をたてる。
較して、Ｃ＞Ｃ１であれば、ステップ５０に進み、Ｃ≦
Ｃ１であれば、ステップ１１に進む。ステップ５０で
は、状態１を指示し、ステップ５１では、第１のＯ2 セ
ンサ７出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値と
することを示すフラグＦ７＝０をたてる。
【００４３】ステップ５２では、フラグＦ７の反転を判
定し、反転があれば、ステップ５３に進み、反転かなけ
れば、ステップ５４に進む。ステップ５３では、タイマ
２による計測時間ＴＩＭＥＲ２をリセットし、ステップ
５５においては、前記第２のＯ2 センサ８の出力の反転
回数Ｎをリセットし、ステップ５６においては、タイマ
１による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。
定し、反転があれば、ステップ５３に進み、反転かなけ
れば、ステップ５４に進む。ステップ５３では、タイマ
２による計測時間ＴＩＭＥＲ２をリセットし、ステップ
５５においては、前記第２のＯ2 センサ８の出力の反転
回数Ｎをリセットし、ステップ５６においては、タイマ
１による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。
【００４４】ステップ５４では、タイマ１による計測時
間ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔｃとを比較し、ＴＩＭＥＲ１
＜Ｔｃであれば、ステップ５７に進み、ＴＩＭＥＲ１≧
Ｔｃであれば、ステップ５８に進む。ステップ５７で
は、λコントロール条件であるか否かを判定し、λコン
トロール条件であれば、ステップ５９に進んで、計測時
間ＴＩＭＥＲ１をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝
ＴＩＭＥＲ１＋ＤＴとし、ステップ１１のサブルーチン
に進み、λコントロール条件でなければ、ステップ１１
のサブルーチンに直接進む。
間ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔｃとを比較し、ＴＩＭＥＲ１
＜Ｔｃであれば、ステップ５７に進み、ＴＩＭＥＲ１≧
Ｔｃであれば、ステップ５８に進む。ステップ５７で
は、λコントロール条件であるか否かを判定し、λコン
トロール条件であれば、ステップ５９に進んで、計測時
間ＴＩＭＥＲ１をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝
ＴＩＭＥＲ１＋ＤＴとし、ステップ１１のサブルーチン
に進み、λコントロール条件でなければ、ステップ１１
のサブルーチンに直接進む。
【００４５】ステップ５８では、前記第３の診断を、第
１のＯ2 センサ７の出力のリッチ・リーンの反転回数
（反転周期）Ｎと、基準値Ｄとの比較により実行する。
即ち、前述した第２の診断で判定がつかない場合、エン
ジンの暖機時で、エンジン低回転かつ低負荷の条件が所
定時間成立した際に、ステップ５０から明らかなよう
に、開閉バルブ４を強制的に状態１にして、第１のＯ2
センサ７の出力のリッチ・リーンの反転回数Ｎをみる。
１のＯ2 センサ７の出力のリッチ・リーンの反転回数
（反転周期）Ｎと、基準値Ｄとの比較により実行する。
即ち、前述した第２の診断で判定がつかない場合、エン
ジンの暖機時で、エンジン低回転かつ低負荷の条件が所
定時間成立した際に、ステップ５０から明らかなよう
に、開閉バルブ４を強制的に状態１にして、第１のＯ2
センサ７の出力のリッチ・リーンの反転回数Ｎをみる。
【００４６】このとき、第１のＯ2 センサ７の出力の反
転回数Ｎが開閉バルブ４正常時の基準値Ｄよりも遅けれ
ば、排気がプリ触媒２に流れていない可能性があり、開
閉バルブ４の作動不良の疑いがある。従って、ステップ
５８においては、第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数
Ｎと開閉バルブ４正常時の基準値Ｄとを比較し、Ｎ≧Ｄ
であれば、開閉バルブ４の作動不良の疑いがなく、開閉
バルブ４の作動が正常であるから、ステップ６０に進
み、開閉バルブ４の作動が正常であると判断を下して、
ステップ６１に進む。
転回数Ｎが開閉バルブ４正常時の基準値Ｄよりも遅けれ
ば、排気がプリ触媒２に流れていない可能性があり、開
閉バルブ４の作動不良の疑いがある。従って、ステップ
５８においては、第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数
Ｎと開閉バルブ４正常時の基準値Ｄとを比較し、Ｎ≧Ｄ
であれば、開閉バルブ４の作動不良の疑いがなく、開閉
バルブ４の作動が正常であるから、ステップ６０に進
み、開閉バルブ４の作動が正常であると判断を下して、
ステップ６１に進む。
【００４７】一方、Ｎ＜Ｄであれば、開閉バルブ４の作
動不良の疑いがあるから、ステップ６２に進み、開閉バ
ルブ４の作動が不良であると判断を下して、ステップ６
３に進んで、警告灯を点灯させ、ステップ６１に進む。
ステップ６１では、診断終了とし、ステップ６４にて、
第３の診断を終了したことを示すフラグＦ６＝１をた
て、ステップ１１に進む。
動不良の疑いがあるから、ステップ６２に進み、開閉バ
ルブ４の作動が不良であると判断を下して、ステップ６
３に進んで、警告灯を点灯させ、ステップ６１に進む。
ステップ６１では、診断終了とし、ステップ６４にて、
第３の診断を終了したことを示すフラグＦ６＝１をた
て、ステップ１１に進む。
【００４８】前記ステップ４３にて、Ｔｐ≧Ｔｐ１と判
定された際、又はステップ４５にて、Ｎｅ≧Ｎ１と判定
された際のステップ４６では、Ｔｐ≧Ｔｐ１又はＮｅ≧
Ｎ１と判定された回数Ｅをカウントする（Ｅ＝Ｅ＋
１）。ステップ６５においては、前記Ｅと所定値Ｅ１と
を比較し、Ｅ≦Ｅ１であれば、ステップ６６に進んで、
前記Ｃをリセットし、ステップ６７に進んで、前記Ｎを
リセットし、ステップ６８に進んで、計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ１をリセットし、その後、ステップ１１に進む。
定された際、又はステップ４５にて、Ｎｅ≧Ｎ１と判定
された際のステップ４６では、Ｔｐ≧Ｔｐ１又はＮｅ≧
Ｎ１と判定された回数Ｅをカウントする（Ｅ＝Ｅ＋
１）。ステップ６５においては、前記Ｅと所定値Ｅ１と
を比較し、Ｅ≦Ｅ１であれば、ステップ６６に進んで、
前記Ｃをリセットし、ステップ６７に進んで、前記Ｎを
リセットし、ステップ６８に進んで、計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ１をリセットし、その後、ステップ１１に進む。
【００４９】Ｅ＞Ｅ１であれば、ステップ６９に進んで
状態２を指示し、ステップ７０にて、第２のＯ2 センサ
８の出力ＯＳ２をλコントロールで使用する出力値とす
ることを示すフラグＦ７＝１をたてる。ステップ７１に
おいては、フラグＦ７の反転を判定し、反転があれば、
ステップ７２に進み、タイマ２による計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ２をリセットし、ステップ６６に進む。反転がなけれ
ば、直接ステップ６６に進む。
状態２を指示し、ステップ７０にて、第２のＯ2 センサ
８の出力ＯＳ２をλコントロールで使用する出力値とす
ることを示すフラグＦ７＝１をたてる。ステップ７１に
おいては、フラグＦ７の反転を判定し、反転があれば、
ステップ７２に進み、タイマ２による計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ２をリセットし、ステップ６６に進む。反転がなけれ
ば、直接ステップ６６に進む。
【００５０】一方、ステップ２３において、フラグＦ６
＝１で、第３の診断が終了したと判定された後のステッ
プ４４においては、フラグＦ６の反転を判定し、反転が
あれば、ステップ７３に進み、状態２を指示し、ステッ
プ７４にてフラグＦ７＝１をたて、ステップ７５にてタ
イマ２による計測時間ＴＩＭＥＲ２をリセットした後、
ステップ１１に進む。ステップ４４にて、反転がなけれ
ば、直接ステップ１１に進む。
＝１で、第３の診断が終了したと判定された後のステッ
プ４４においては、フラグＦ６の反転を判定し、反転が
あれば、ステップ７３に進み、状態２を指示し、ステッ
プ７４にてフラグＦ７＝１をたて、ステップ７５にてタ
イマ２による計測時間ＴＩＭＥＲ２をリセットした後、
ステップ１１に進む。ステップ４４にて、反転がなけれ
ば、直接ステップ１１に進む。
【００５１】次に、サブルーチンについて説明する。図
７において、ステップ８１では、空燃比フィードバック
制御（λコントロール）条件であるか否かが判定され、
λコントロール条件でなければ、ステップ８２に進ん
で、空燃比フィードバック補正係数αを１．０とする。
λコントロール条件であれば、ステップ８３に進んで、
フラグＦ７＝０であるか否かを判定する。
７において、ステップ８１では、空燃比フィードバック
制御（λコントロール）条件であるか否かが判定され、
λコントロール条件でなければ、ステップ８２に進ん
で、空燃比フィードバック補正係数αを１．０とする。
λコントロール条件であれば、ステップ８３に進んで、
フラグＦ７＝０であるか否かを判定する。
【００５２】フラグＦ７＝０、即ち、第１のＯ2 センサ
７の出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値とす
る場合は、ステップ８４に進んで、第１のＯ2 センサ７
の出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値ＯＳと
するべく、ＯＳ１＝ＯＳとし、フラグＦ７＝１、即ち、
第２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２をλコントロールで使
用する出力値とする場合は、ステップ８５に進んで、第
２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２をλコントロールで使用
する出力値ＯＳとするべく、ＯＳ２＝ＯＳとする。
７の出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値とす
る場合は、ステップ８４に進んで、第１のＯ2 センサ７
の出力ＯＳ１をλコントロールで使用する出力値ＯＳと
するべく、ＯＳ１＝ＯＳとし、フラグＦ７＝１、即ち、
第２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２をλコントロールで使
用する出力値とする場合は、ステップ８５に進んで、第
２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２をλコントロールで使用
する出力値ＯＳとするべく、ＯＳ２＝ＯＳとする。
【００５３】ステップ８６では、Ｏ2 センサ出力ＯＳと
スライスレベルＳＬとを比較して、Ｏ2 センサ出力のリ
ッチ・リーンを判定し、Ｏ2 センサ出力がリーンと判定
されると、ステップ８７に進んで、Ｏ2 センサ出力がリ
ーンであることを示すフラグＦ８＝０をたて、Ｏ2 セン
サ出力がリッチと判定されると、ステップ８８に進ん
で、Ｏ2 センサ出力がリッチであることを示すフラグＦ
８＝１をたてる。
スライスレベルＳＬとを比較して、Ｏ2 センサ出力のリ
ッチ・リーンを判定し、Ｏ2 センサ出力がリーンと判定
されると、ステップ８７に進んで、Ｏ2 センサ出力がリ
ーンであることを示すフラグＦ８＝０をたて、Ｏ2 セン
サ出力がリッチと判定されると、ステップ８８に進ん
で、Ｏ2 センサ出力がリッチであることを示すフラグＦ
８＝１をたてる。
【００５４】ステップ８９では、タイマ２による計測時
間ＴＩＭＥＲ２と所定値Ｔ２とを比較し、ＴＩＭＥＲ２
≦Ｔ２であれば、空燃比フィードバック補正係数αのク
ランプ時間内であるから、ステップ９１に進んで、計測
時間ＴＩＭＥＲ２をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ２
＝ＴＩＭＥＲ２＋ＤＴとして、ステップ８２に進む。ス
テップ８９において、ＴＩＭＥＲ２＞Ｔ２であれば、空
燃比フィードバック補正係数αのクランプ時間外である
から、ステップ９０に進み、フラグＦ８の反転の判定を
行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンの反転を判定
し、反転すれば、ステップ９２に進んで、Ｏ2 センサの
反転回数Ｎをカウントし（Ｎ＝Ｎ＋１）、ステップ９３
に進む。
間ＴＩＭＥＲ２と所定値Ｔ２とを比較し、ＴＩＭＥＲ２
≦Ｔ２であれば、空燃比フィードバック補正係数αのク
ランプ時間内であるから、ステップ９１に進んで、計測
時間ＴＩＭＥＲ２をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ２
＝ＴＩＭＥＲ２＋ＤＴとして、ステップ８２に進む。ス
テップ８９において、ＴＩＭＥＲ２＞Ｔ２であれば、空
燃比フィードバック補正係数αのクランプ時間外である
から、ステップ９０に進み、フラグＦ８の反転の判定を
行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンの反転を判定
し、反転すれば、ステップ９２に進んで、Ｏ2 センサの
反転回数Ｎをカウントし（Ｎ＝Ｎ＋１）、ステップ９３
に進む。
【００５５】ステップ９３では、フラグＦ８＝０である
か否かの判定を行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リー
ンを判定し、フラグＦ８＝０でリーンであれば、ステッ
プ９４に進んで、空燃比フィードバック補正係数αをα
＝α＋ＰL とし、フラグＦ８＝１でリッチであれば、ス
テップ９４に進んで、空燃比フィードバック補正係数α
をα＝α−ＰR とする。
か否かの判定を行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リー
ンを判定し、フラグＦ８＝０でリーンであれば、ステッ
プ９４に進んで、空燃比フィードバック補正係数αをα
＝α＋ＰL とし、フラグＦ８＝１でリッチであれば、ス
テップ９４に進んで、空燃比フィードバック補正係数α
をα＝α−ＰR とする。
【００５６】又、ステップ９０にて、Ｏ2 センサ出力の
リッチ・リーンの反転がなければ、ステップ９６にて、
フラグＦ８の判定を行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・
リーンを判定し、フラグＦ８＝０でリーンであれば、ス
テップ９７に進んで、空燃比フィードバック補正係数α
をα＝α＋ＩL とし、フラグＦ８＝１でリッチであれ
ば、ステップ９８に進んで、空燃比フィードバック補正
係数αをα＝α−ＩR とする。
リッチ・リーンの反転がなければ、ステップ９６にて、
フラグＦ８の判定を行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・
リーンを判定し、フラグＦ８＝０でリーンであれば、ス
テップ９７に進んで、空燃比フィードバック補正係数α
をα＝α＋ＩL とし、フラグＦ８＝１でリッチであれ
ば、ステップ９８に進んで、空燃比フィードバック補正
係数αをα＝α−ＩR とする。
【００５７】かかる実施例によると、第１のＯ2 センサ
７の出力の反転回数及び第２のＯ2センサ８の出力の反
転回数の少なくとも一方に基づいて排気流れを切り換え
る開閉バルブ４の作動を診断する機能を設けることによ
り、開閉バルブ４の故障によって、この誤動作が生じた
場合に、これを検知できるようにしたから、触媒やＯ 2
センサの劣化進行を未然に防止することができ、排気エ
ミッションの悪化を防止することができる。
７の出力の反転回数及び第２のＯ2センサ８の出力の反
転回数の少なくとも一方に基づいて排気流れを切り換え
る開閉バルブ４の作動を診断する機能を設けることによ
り、開閉バルブ４の故障によって、この誤動作が生じた
場合に、これを検知できるようにしたから、触媒やＯ 2
センサの劣化進行を未然に防止することができ、排気エ
ミッションの悪化を防止することができる。
【００５８】特に、かかる実施例においては、開閉バル
ブ４の作動診断として、第１の診断、第２の診断及び第
３の診断を設定し、第１の診断においては、スタータス
イッチ１２がＯＮされ、エンジン冷機時に、開閉バルブ
４を状態１にした際に、第１のＯ2 センサ７の出力の反
転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作動の正常・不良
を判定すると共に、第２の診断においては、エンジンの
暖機時に開閉バルブ４を状態２にした際に、第２のＯ2
センサ８の出力の反転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４
の作動の正常・不良を判定し、更に、第３の診断におい
ては、エンジンの暖機時で、エンジン低回転かつ低負荷
の条件が所定時間成立した際に、開閉バルブ４を強制的
に状態１にして、第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数
Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作動の正常・不良を判定
するようにしたから、次のような利点がある。
ブ４の作動診断として、第１の診断、第２の診断及び第
３の診断を設定し、第１の診断においては、スタータス
イッチ１２がＯＮされ、エンジン冷機時に、開閉バルブ
４を状態１にした際に、第１のＯ2 センサ７の出力の反
転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作動の正常・不良
を判定すると共に、第２の診断においては、エンジンの
暖機時に開閉バルブ４を状態２にした際に、第２のＯ2
センサ８の出力の反転回数Ｎに基づいて、開閉バルブ４
の作動の正常・不良を判定し、更に、第３の診断におい
ては、エンジンの暖機時で、エンジン低回転かつ低負荷
の条件が所定時間成立した際に、開閉バルブ４を強制的
に状態１にして、第１のＯ2 センサ７の出力の反転回数
Ｎに基づいて、開閉バルブ４の作動の正常・不良を判定
するようにしたから、次のような利点がある。
【００５９】即ち、第１の診断結果に係わらず、第２の
診断において、作動不良と診断されると、最終的に開閉
バルブ４の作動不良と言う診断結果を出し、第１の診断
結果が正常で、第２の診断においても正常と診断される
と、最終的に開閉バルブ４の作動正常と言う診断結果を
出すようにした結果、第１の診断だけでは不完全な診断
を第２の診断により完全なものとすることができる。
診断において、作動不良と診断されると、最終的に開閉
バルブ４の作動不良と言う診断結果を出し、第１の診断
結果が正常で、第２の診断においても正常と診断される
と、最終的に開閉バルブ４の作動正常と言う診断結果を
出すようにした結果、第１の診断だけでは不完全な診断
を第２の診断により完全なものとすることができる。
【００６０】又、第１の診断結果が作動不良で、第２の
診断において正常と診断された場合には、最終的な診断
結果が出ない。従って、第１の診断結果が作動不良で、
第２の診断において正常と診断された場合には、第３の
診断へと進み、この第３の診断で正常と診断されると、
最終的に開閉バルブ作動正常と言う診断結果を出し、作
動不良と診断されると、最終的に開閉バルブ作動不良と
言う診断結果を出すようにした結果、第１及び第２の診
断だけでは不完全な診断を第３の診断により完全なもの
とすることができる。
診断において正常と診断された場合には、最終的な診断
結果が出ない。従って、第１の診断結果が作動不良で、
第２の診断において正常と診断された場合には、第３の
診断へと進み、この第３の診断で正常と診断されると、
最終的に開閉バルブ作動正常と言う診断結果を出し、作
動不良と診断されると、最終的に開閉バルブ作動不良と
言う診断結果を出すようにした結果、第１及び第２の診
断だけでは不完全な診断を第３の診断により完全なもの
とすることができる。
【００６１】尚、上述した第１〜第３の診断手法をより
明確にするため、図８にその診断パターンを示す。
明確にするため、図８にその診断パターンを示す。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、酸素濃度検出手段の出力に基づいて排気流
れを切り換える排気切換手段の作動を診断する機能を設
けることにより、排気切換手段の故障によって、この誤
動作が生じた場合に、これを検知でき、触媒や酸素濃度
検出手段の劣化進行を未然に防止することができ、排気
エミッションの悪化を防止することができる。
明によれば、酸素濃度検出手段の出力に基づいて排気流
れを切り換える排気切換手段の作動を診断する機能を設
けることにより、排気切換手段の故障によって、この誤
動作が生じた場合に、これを検知でき、触媒や酸素濃度
検出手段の劣化進行を未然に防止することができ、排気
エミッションの悪化を防止することができる。
【００６３】請求項２記載の発明によれば、第１の診断
だけでは不完全な診断を第２の診断により完全なものと
することができると共に、第１及び第２の診断だけでは
不完全な診断を第３の診断により完全なものとすること
ができ、診断性を向上することができる。
だけでは不完全な診断を第２の診断により完全なものと
することができると共に、第１及び第２の診断だけでは
不完全な診断を第３の診断により完全なものとすること
ができ、診断性を向上することができる。
【図１】 請求項１及び２記載の発明の構成図
【図２】 同上の発明の実施例のシステム図
【図３】 請求項１及び２記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図４】 請求項１及び２記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図５】 請求項１及び２記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図６】 請求項１及び２記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図７】 同上のフローチャートにおけるサブルーチン
のフローチャート
のフローチャート
【図８】 診断パターンを示す図
【図９】 従来装置の概略図
１ 排気通路 １Ａ，１Ｂ 分岐通路 ２ プリ触媒（第１の触媒） ３ メイン触媒（第２の触媒） ４ 開閉バルブ ７ 第１のＯ2 センサ ８ 第２のＯ2 センサ ９ コントロールユニット １１ クランク角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/14 ＺＡＢ ３１０ Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】機関の吸入空気量と回転数とから燃料の基
本噴射量を算出すると共に、酸素濃度検出手段の出力を
用いて基本噴射量に対する補正係数を算出し、基本燃料
量に補正係数を乗じて燃料噴射量を求め、機関の空燃比
を理論空燃比にフィードバック制御するようにした内燃
機関の排気浄化装置であって、 機関の排気通路を２つに分岐して形成した分岐通路と、 一方の分岐通路に設けられた排気浄化用の第１の触媒
と、 前記分岐通路の合流部下流の排気通路に設けられた排気
浄化用の第２の触媒と、 前記第１の触媒の直上流側分岐通路に設けられて排気中
酸素濃度を検出する第１の酸素濃度検出手段と、 前記第２の触媒の直上流側排気通路に設けられて排気中
酸素濃度を検出する第２の酸素濃度検出手段と、 前記２つの分岐通路の上流側において排気流れを該２つ
の分岐通路に選択的に切り換える排気切換手段と、 機関運転状態判定手段と、 前記機関運転状態判定手段の判定結果に基づいて前記排
気切換手段を切換制御する制御手段と、 を備える一方、 前記排気切換手段の実作動時における切換状況に応じた
実際の第１の酸素濃度検出手段の出力と、前記排気切換
手段の正常時における切換状況に応じた基準となる第１
の酸素濃度検出手段の出力とを比較する比較手段及び前
記排気切換手段の実作動時における切換状況に応じた実
際の第２の酸素濃度検出手段の出力と、前記排気切換手
段の正常時における切換状況に応じた基準となる第２の
酸素濃度検出手段の出力とを比較する比較手段の少なく
とも一方と、 前記比較手段の比較結果に基づいて前記排気切換手段の
作動の正常・不良を診断する作動診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の排気浄化
装置。 - 【請求項２】前記作動診断手段は、第１の診断手段、第
２の診断手段及び第３の診断手段からなり、 前記第１の診断手段は、機関の冷機時に第１及び第２の
触媒に排気を流すように排気切換手段を切換制御した際
に、第１の酸素濃度検出手段の出力に基づいて、排気切
換手段の作動の正常・不良を判定し、 前記第２の診断手段は、機関の暖機時に第２の触媒にの
み排気を流すように排気切換手段を切換制御した際に、
第２の酸素濃度検出手段の出力に基づいて、排気切換手
段の作動の正常・不良を判定し、 前記第３の診断手段は、機関の暖機時で、機関低回転か
つ低負荷の条件の成立時に、排気切換手段を強制的に第
１及び第２の触媒に排気を流すように切換制御した際
に、第１の酸素濃度検出手段の出力に基づいて、排気切
換手段の作動の正常・不良を判定し、 第１の診断結果に係わらず、第２の診断において、作動
不良と判定されると、最終的に排気切換手段作動不良と
診断し、第１の診断結果が正常で、第２の診断において
も正常と判定されると、最終的に排気切換手段の作動正
常と診断し、第１の診断結果が作動不良で、第２の診断
において作動正常と判定された際に第３の診断で作動正
常と判定されると、最終的に排気切換手段の作動正常と
診断し、作動不良と判定されると、最終的に排気切換手
段の作動不良と診断するように構成されたことを特徴と
する請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27495594A JP3633007B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| GB9521556A GB2294556B (en) | 1994-10-25 | 1995-10-20 | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| DE19539708A DE19539708C2 (de) | 1994-10-25 | 1995-10-25 | Abgasreinigungsvorrichtung für Verbrennungsmotoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27495594A JP3633007B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135433A true JPH08135433A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3633007B2 JP3633007B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=17548896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27495594A Expired - Lifetime JP3633007B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-11-09 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3633007B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007255319A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の可変排気装置 |
| JP2008063949A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置の故障診断方法及び故障診断装置 |
| JP2010024834A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置 |
| JP2015183555A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | ヤンマー株式会社 | 船舶の排気ガス浄化システム |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP27495594A patent/JP3633007B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007255319A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の可変排気装置 |
| JP2008063949A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置の故障診断方法及び故障診断装置 |
| JP2010024834A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置 |
| JP2015183555A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | ヤンマー株式会社 | 船舶の排気ガス浄化システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3633007B2 (ja) | 2005-03-30 |
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