JPH08137338A

JPH08137338A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08137338A
Application number: JP6276662A
Authority: JP
Inventors: Kenji Taki; 研司瀧; Yasuhiko Yamaguchi; 恭彦山口; Takao Kurohata; 貴夫黒畑; Chiharu Kobayashi; 千春小林
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】画像形成装置に於いて、画像記録操作エラーが
検知された場合、画像形成装置を停止するようにして画
像形成装置を安全に保持する。【構成】少なくとも像形成用の像担持体と、像担持体を
帯電する帯電手段と、帯電手段により帯電された像担持
体面に潜像形成を行う露光手段と、潜像を現像する現像
手段と、記録紙に前記現像手段により形成された画像を
転写する転写手段とを備えた画像形成装置に於いて、画
像形成装置のエラーを検知するエラー検知手段と、エラ
ー検知手段からの検知信号によりエラー検知回数を記憶
する記憶手段と、エラー検知信号により画像形成装置の
負荷を遮断する負荷遮断手段と、エラー検知回数が所定
回数に達した時、画像形成装置のエラー解除を不可能と
する制御手段とを備える画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写装置、レーザプリ
ンタ等の画像形成装置（電子写真装置）で、画像記録操
作中に検知手段でエラーが検知された場合に於いて、前
記画像形成装置の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子写真方式により画像を形成す
る画像形成装置の可動部材として、感光体ドラムと、該
感光体ドラムに画像を形成するための現像装置と、前記
形成された画像を転写する記録紙を給紙する給紙装置
と、記録紙を搬送する搬送装置と、更に転写された画像
を記録紙に定着するための定着装置が各々設けられてい
る。前記の各装置はモータ等の駆動源で駆動手段を介し
て駆動され、停止と駆動をＣＰＵで制御することで円滑
な画像形成を行うように構成している。前記の画像形成
装置で特に記録紙の給紙が開始され、搬送経路を経て排
紙に至る前記搬送経路及び感光体ドラム面に対峙した位
置と、定着装置のローラ面等に記録紙の検知部材が設け
られている。記録紙が所定の速度、即ち時間内に画像が
転写され排紙さた事を前記検知部材が検知した時、前記
ＣＰＵでモータ等の駆動源を正常に駆動制御し、前記装
置を作動させ画像形成装置で記録紙に良好な画像形成を
行う事が出来る。そして画像形成装置にエラーが発生し
た時は、前記ＣＰＵで画像形成装置を停止し、記録紙に
より画像形成装置内の機器破損、及び機器部品自体の破
損等により大きな故障原因とならないように構成してい
る。この様な場合、重大なエラーが発生した時は、画像
形成装置の電源をオンしても作動させることが不可能と
なっている。しかし軽度のエラーであれば、何回でも画
像形成装置の電源をオン、オフすることでエラーを解除
し、作動を開始する事が出来る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように画像形成
装置で記録紙に画像を形成し、該画像形成装置より記録
紙を排紙する操作に於いて画像形成装置よりエラーが発
生した時、又主モータ、その他現像装置のモータ等の回
転不良等では直ちに機器を破損する事もない。しかし前
記のような操作を画像形成装置内で度々繰り返しかえし
ていると、例えば、駆動系の歯車に異物が付着して歯先
が破損したり、駆動軸に糸又は紙片等が巻き付いたりす
る事がおこる。又、例えば画像を定着するための熱定着
装置で、定着温度の制御が異常となり、許容温度を越え
た場合と、逆に定着温度が所定の温度以下（所定温度は
150℃）となり連続25sec下回った場合、更に熱定着装置
の熱源のオン時が所定時間より長すぎた場合と、前記熱
定着装置のローラに記録紙が巻き付きを検知した時と、
又複数のカラー現像器を用いて現像を行ない、現像器の
切替えを行っても所定時間内に切替えの完了信号が出力
されない時と、画像形成装置の設置時の異常等でエラー
信号が出力される。

【０００４】又レーザ光を用いて露光中、レーザアラー
ム信号が発生した時と、前記レーザ光を走査するため、
ポリゴンミラーの回転をオンしても一定時間（６sec）
経過しても作動開始の信号を出力しない場合と、又制御
系に用いる電源（24ｖ）に異常が発生した時、又前記熱
定着装置に用いている定着ローラの圧着と解除を行うカ
ム作動検知の検知部材に異常が発生した時と、インデッ
クスエラー信号を検知した時、及び、不揮発性メモリの
ＲＡＭデータ異常、ジャム定数異常等でエラーが発生す
る。特に前記の様に熱定着装置のエラーは、画像形成装
置に対し回復不能となる可能性がある。又エラーの発生
毎に電源をオフすると、例えば文字入力中のプリンタ等
は入力された文字又は画像情報が消去され、プリント効
率を大幅に低下させてしまう。

【０００５】本発明は前記の欠点を改善するため、特に
考えられたものである。即ち、画像形成装置に於いて、
数回目のエラーに対しては電源をオフする事なく入力さ
れた情報を消去することなく、その儘エラー処理等を行
って画像形成を続行し、画像形成装置で一定回数以上の
エラーが発生した後は、前記画像形成装置を停止するよ
うにして画像形成装置を安全に保持するようにしたこと
を目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、請求項１に於いて、少なくとも像形成用の
像担持体と、該像担持体を帯電する帯電手段と、該帯電
手段により帯電された像担持体面に潜像形成を行う露光
手段と、前記潜像を現像する現像手段と、記録紙に前記
現像手段により形成された画像を転写する転写手段とを
備えた画像形成装置に於いて、該画像形成装置のエラー
を検知するエラー検知手段と、該エラー検知手段からの
検知信号によりエラー検知回数を記憶する記憶手段と、
前記エラー検知信号により画像形成装置の負荷を遮断す
る負荷遮断手段と、前記エラー検知回数が所定回数に達
した時、前記画像形成装置の前記エラー解除を不可能と
する制御手段とを備えたこと。請求項２に於いて、前記
エラー検知手段によるエラー検知回数が所定回数未満は
電源オンにより再稼働を可能にする事を不揮発性メモリ
に記憶し、前記所定回数以上のエラー検知の時は、画像
形成装置の電源をオンしても画像形成操作を不可能とし
たこと。請求項３に於いて、少なくとも像形成用の像担
持体と、該像担持体を帯電する帯電手段と、該帯電手段
により帯電された像担持体面に潜像形成を行う露光手段
と、前記潜像を現像する現像手段と、記録紙に前記現像
手段により形成された画像を転写する転写手段とを備え
た画像形成装置に於いて、該画像形成装置のエラーを検
知するエラー検知手段と、エラー検知回数を記憶する記
憶手段と、前記エラー検知により画像形成装置の負荷を
遮断する負荷遮断手段と、前記エラー検知回数が所定回
数以下である時、画像形成装置の電源オンの状態で、前
記エラーを解除し、画像形成操作を可能としたこと。請
求項４に於いて、前記エラー回数が所定回数以下である
時、画像形成装置の操作手段の操作により、前記エラー
検知を解除し、画像形成操作を可能としたことによって
達成される。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である画像形成装
置、即ちカラーレーザプリンタ100の概要構成を示す構
成図である。図に基づいて構成と一連の作動の概要を説
明する。

【０００８】ＯＰＣ感光層を表面に塗布した像担持体と
しての感光体ドラム10は一方向（図では時計回り方向）
に駆動回転され、除電器11による除電を行って前回プリ
ント時の帯電を除去された後、帯電器12により周面に対
し一様に帯電され新たなプリントに備える。この一様帯
電の後、像露光手段13により画像信号に基づいた像露光
が行われる。像露光手段13は後述するレーザ光源から発
光されるレーザ光を回転多面鏡131により回転走査さ
れ、fθレンズ132等を経て反射ミラー133により光路を
曲げられ、予め前記帯電がなされた感光体ドラム10の周
面上に投射され感光体ドラム10表面に潜像が形成され
る。

【０００９】感光体ドラム10の周縁にはイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）等
のトナーと磁性を有するキャリアとの混合剤で構成され
る現像剤をそれぞれ充填した現像器14が設けられてい
る。現像器14はイエロー（Ｙ）現像器14Ａと、マゼンタ
（Ｍ）現像器14Ｂと、シアン（Ｃ）現像器14Ｃと、黒色
（Ｋ）現像器14Ｄより構成され、一方トナー補給カート
リッジ40より前記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、黒色（Ｋ）を補給する補給管44、45、46、
47が設けられている。まず、１色目の現像がマグネット
を内蔵し現像剤を保持しつつ回転する現像スリーブ141
によって行われる。現像剤は、層形成棒によって現像ス
リーブ141上に所定の厚さに規制されて現像域へと搬送
される。感光体ドラム10と現像スリーブ141との間には
ＡＣバイアス電圧ＶACとＤＣバイアス電圧ＶDCとが重畳
して印加される。ここで、感光体ドラム10の露光された
部分の電位をＶL、露光部分以外の帯電された感光層表
面電位をＶHとし、ＤＣバイアス電圧ＶDCを、｜ＶH｜＞
｜ＶDC｜＞｜ＶL｜が成立するように設定することによ
り、ＡＣバイアス電圧ＶACによってキャリアから離脱す
るきっかけを与えられたトナーはＶDCより電位の高いＶ
Hの部分には付着せず、ＶDCより電位の低い電位ＶLの露
光部分に付着し、顕像化され現像される。

【００１０】このようにして１色目の現像が終わった
後、２色目（例えばマゼンタ）の画像形成行程に入り、
再び感光体ドラム10が一様帯電され、２色目の画像デー
タによる潜像が像露光手段13によって形成される。３色
目（シアン）、４色目（黒色）についても２色目と同様
の画像形成行程が行われ、感光体ドラム10上には計４色
の現像がなされる。

【００１１】一方、給紙カセット21により給紙機構22に
よって給送された転写材である記録紙Ｐは、搬送部211
を搬送され、検知部材Ｓにて検知された後、第２給紙部
材221で一旦停止し、第２給紙部材221位置に設けた次の
検知部材Ｓ１で記録紙Ｐを検知した後、転写ベルト31を
張架した転写ベルト装置30によって感光体ドラム10と転
写ベルト31との間に形成されるニップ部（転写域）35へ
と給送され、感光体ドラム10周面上の多色像が一括して
記録紙Ｐに移される。ここで、転写ベルト31の上流側保
持ローラ32の軸32ａに対して高電圧が印加され、この軸
32ａに転写ベルト31を挟んで対向する位置に設置された
導電性ブラシ34は接地されており、給送されてきた記録
紙Ｐはブラシ34と転写ベルト31との間に進入し、ブラシ
34より記録紙Ｐに注入される電荷により転写ベルト31に
吸引されつつ転写域へ進入する。感光体ドラム10より分
離した記録紙Ｐは、転写ベルト31を張架する下流側の保
持ローラ33の軸33ｂを対向電極として除電されながら転
写ベルト31から分離する。転写ベルト31に付着したトナ
ーはクリーニングブレード37により除去する。なお、転
写ベルト31は多色像形成中は下流側の保持ローラ33の軸
33ｂを回動中心として感光体ドラム10より離間される。
36は感光体ドラム10の除電極、Ｓ７は該感光体ドラム10
面に対峙された検知部材である。

【００１２】転写ベルト装置30から分離した記録紙Ｐ
は、少なくとも一方の紙巻付き検知部材Ｓ４を設けた加
熱用定着ローラ231の内部に加熱用ヒータ232を配置し、
一対で構成し、紙巻付き検知部材Ｓ３を設けた圧着ロー
ラ233で構成される定着装置23へと搬送され、前記加熱
用定着ローラ231と、圧着ローラ233間で熱と圧力とを加
えられることにより記録紙Ｐの付着トナーは溶融し、記
録紙Ｐ上に定着された後、検知部材Ｓ５を通過し、排紙
ローラ235により装置外へ搬出される。

【００１３】又前記検知部材Ｓ５を通過した後に設けた
記録紙切換部材234を切り換え、上部に設けた排紙トレ
イ237に記録紙Ｐを排紙する際も、検知部材Ｓ６通過し
た後、排紙ローラ236により、前記排紙トレイ237に排紙
する。転写後の感光体ドラム10周面上に残ったトナーは
除電器15により除電を受けた後、クリーニング装置16に
至り、感光体ドラム10に当接したクリーニングブレード
16ａによってクリーニング装置16内に掻き落とされ、ス
クリュー等により搬出され回収ボックスに貯溜される。
クリーニング装置16により残留トナーを除去された感光
体ドラム10は除電器11により除電された後、帯電器12に
よって一様帯電を受け、次の画像形成サイクルに入る。
また、記録紙Ｐが前記転写ベルト31から分離されず感光
体ドラム10に巻き付いて除電器15より上方に進入する
と、前記クリーニングブレード16ａや電極ワイヤを破損
させる恐れがあるため、この記録紙Ｐの巻き付きを検出
するジャム検知部材Ｓ７が除電器15の近傍に装着されて
いる。

【００１４】図２はカラーレーザプリンタ100の制御装
置を示す。該制御装置は制御本体500を備え、該制御本
体500には、ＣＰＵ501対し書き込み専用のリードオンリ
ーメモリ502と、一方ランダムアクセスメモリ504との間
に信号接続用ゲートアレージ503を介して前記ＣＰＵ501
と接続されている。前記ランダムアクセスメモリ504に
は不揮発性メモリ504Ａと、消去自在メモリ504Ｂが設け
られている。又カラーレーザプリンタ100の外部に設け
られた手動による入力手段であるフロントパネル507
と、該フロントパネル507と、前記制御本体500間でプリ
ント制御を行うプリントコントローラー506が設けられ
ている。更に前記制御本体500と、前記感光体ドラム1
0、現像器14、定着装置23等の可動機構である外部ユニ
ット505と信号の入出力により、前記カラーレーザプリ
ンタ100の制御を行っている。

【００１５】次に前記不揮発性メモリ504Ａについて説
明する。先ずカラーレーザプリンタ100毎に異なる調整
データ、カウントデータが記憶されている前記不揮発性
メモリ504Ａ、（以下ＮＶＲＡＭと云う）の内容を仮操
作部等から１個の番地を指定し、データの入力と、確認
を行う。前記番地は00〜99迄の十進数を範囲としてい
る。前記ＮＶＲＡＭ504Ａのメモリ番地マップとして
は、その一例として、前記定着装置23のウォームアップ
時間。装置設置時のステータス。イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）の各トナーの強
制補給トータル実行時間。通常モードの新シーケンス後
のヒューズ切断有り、無し機能。トータルカウンタ。前
記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
色（Ｋ）の各トナーのトータルカウンタ。感光体ドラム
10のカウント値。その他現像器14のトナー補給カートリ
ッジ40のカウント値。給紙口。ジャム定数。ジャム温度
特性（記録紙巻き付きジャム兼用）。機内の記録紙残リ
カバリーステータス。定着装置23の異常コード。強制解
除カウンタ（電源オフ、オン３回で強制解除）リカバリ
ーステータス。帯電異常積算カウンタ等が入力される。

【００１６】図３は本発明のエラー発生時のフローチャ
ートを示す。先ずエラー発生Ｓ12で、エラー発生無しの
場合は「Ｎｏ」となり元に復帰する。エラー発生の場合
は「Ｙｅｓ」となり、機械停止Ｓ13の信号が出て前記カ
ラーレーザプリンタ100は停止し、同時にエラー表示Ｓ1
4される。ここで負荷遮断手段により、画像形成装置の
モータ、定着装置のヒータ等の負荷を遮断する。次にＳ
15のエラーカウンタ≧３に於いて、エラーカウンタが３
回未満であれば「Ｎｏ」となり、エラーカウンタインク
リメントＳ16に進み、エラー解除が行なわれて元の状態
に復帰し、電源をオンして記録操作が続行出来る状態と
なり、Ｓ18のＥＮＤとなる。しかしエラーカウンタが３
回以上、即ち３回発生した時は、「Ｙｅｓ」となり、Ｓ
17でエラー解除フラグが立ち、記録操作が続行出来なく
なる。即ち電源をオンしても前記カラーレーザプリンタ
100の記録操作が不可能となる。

【００１７】図４は、前記カラーレーザプリンタ100の
ウォーミングアップ開始条件に関するフローチャートを
説明する。前記カラーレーザプリンタ100の電源オンで
「ＳＴＡＲＴ」900させ、先ず901でエラー解除フラグが
立っているか否かを判断する。エラー解除フラグが立っ
ていなければ「Ｙｅｓ」となり、901Ａでウォーミング
アップが開始される。次に通常動作901Ｂに移り、そし
て「ＥＮＤ」904となる。一方エラー解除フラグが立っ
ていれば「Ｎｏ」となり、機械停止902を経て前記カラ
ーレーザプリンタ100にエラー表示903が表示され、ここ
で負荷遮断手段により、画像形成装置のモータ、定着装
置のヒータ等の負荷を遮断する。更に記録操作は不可能
となる。

【００１８】図５は本発明の他のエラー発生時のフロー
チャートを示す。「ＳＴＡＲＴ」Ｓ20させ、エラー発生
Ｓ21で、エラー発生無しの場合は「Ｎｏ」となり元に復
帰する。エラー発生の場合は「Ｙｅｓ」となり、機械停
止Ｓ22の信号が出て前記カラーレーザプリンタ100は停
止し、同時にエラー表示Ｓ23される。前記のエラーは、
例えば前記カラーレーザプリンタ100内のレーザアラー
ム信号が発生した場合。又はポリゴンミラーにオン信号
を出しても６sec経過してもＰＬＬ信号を検知しない場
合。又は24V系のエラーを検知した場合。又現像切り換
えモータ駆動後、0.96sec経過してもＨＰ検知が出来な
い場合。インデックスエラー信号を検知した場合。不揮
発ＲＡＭにエラー値が書き込まれた場合。ジャム設定シ
ーケンス後、ジャム定数がエラー値の場合等で前記エラ
ーが発生する。

【００１９】ここで負荷遮断手段により、画像形成装置
のモータ、定着装置のヒータ等の負荷を遮断する。次に
Ｓ24のエラーカウンタ≧３に於いて、エラーカウンタが
３回未満であれば「Ｎｏ」となり、エラーカウンタイン
クリメントＳ25に進む。次にＳ26で操作盤等に設けたエ
ラー解除ボタンが押されると「Ｙｅｓ」となり、Ｓ27で
エラー自動解除を行った後、前記エラー発生Ｓ21の前に
戻る。そしてエラーカウンタが３回以上、即ち３回発生
した時は、Ｓ24において「Ｙｅｓ」となり、エラー自動
解除を行う事が出来ず、電源をオフ、オンしなければ、
前記カラーレーザプリンタ100の記録操作が不可能とな
り、そのまま「ＥＮＤ」Ｓ28で終了となる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、画像形成
装置、特にプリンタに於いて、エラーが発生した時、重
大なエラーの発生が３回迄は電源をオフした後、電源を
オン、オフする事で、プリンタ機能に入力されている文
字等の記憶情報を消去することなく回復を可能とし、エ
ラーの発生が４回以後は電源をオンしても画像形成装置
の作動を停止するようにしたので、プリンタに於ける回
復不能の故障を未然に防止する事が出来る。

【００２１】又本発明は、印字用のデータを画像形成装
置内に記憶保持している状態で、重大ではないエラーが
発生した時、電源を切らないでエラー解除を行う事によ
り、機能回復後、前記印字用のデータを画像形成装置内
に再送信する必要がない機能を設けたので、プリントの
操作性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の定着装置を設けた画像形成装置の構成
図。

【図２】本発明の制御本体を示すブロック図。

【図３】エラー解除基本制御を示すフローチャート図。

【図４】本発明のウォーミングアップ開始条件を示すフ
ローチャート図。

【図５】本発明の他のエラー解除を示すフローチャート
図。

【符号の説明】

10 感光体ドラム 23 定着装置 100 カラーレーザプリンタ 231 加熱用定着ローラ 233 圧着ローラ 500 制御本体 501 ＣＰＵ 502 リードオンリーメモリ 504 ランダムアクセスメモリ 504Ａ不揮発性メモリ 506 プリントコントローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林千春東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも像形成用の像担持体と、該像
担持体を帯電する帯電手段と、該帯電手段により帯電さ
れた像担持体面に潜像形成を行う露光手段と、前記潜像
を現像する現像手段と、記録紙に前記現像手段により形
成された画像を転写する転写手段とを備えた画像形成装
置に於いて、該画像形成装置のエラーを検知するエラー
検知手段と、該エラー検知手段からの検知信号によりエ
ラー検知回数を記憶する記憶手段と、前記エラー検知信
号により画像形成装置の負荷を遮断する負荷遮断手段
と、前記エラー検知回数が所定回数に達した時、前記画
像形成装置の前記エラー解除を不可能とする制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記エラー検知手段によるエラー検知回
数が所定回数未満は電源オンにより再稼働を可能にする
事を不揮発性メモリに記憶し、前記所定回数以上のエラ
ー検知の時は、画像形成装置の電源をオンしても画像形
成操作を不可能としたことを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項３】少なくとも像形成用の像担持体と、該像
担持体を帯電する帯電手段と、該帯電手段により帯電さ
れた像担持体面に潜像形成を行う露光手段と、前記潜像
を現像する現像手段と、記録紙に前記現像手段により形
成された画像を転写する転写手段とを備えた画像形成装
置に於いて、該画像形成装置のエラーを検知するエラー
検知手段と、エラー検知回数を記憶する記憶手段と、前
記エラー検知により画像形成装置の負荷を遮断する負荷
遮断手段と、前記エラー検知回数が所定回数以下である
時、画像形成装置の電源オンの状態で、前記エラーを解
除し、画像形成操作を可能としたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項４】前記エラー回数が所定回数以下である
時、画像形成装置の操作手段の操作により、前記エラー
検知を解除し、画像形成操作を可能としたことを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。