JPH08138034A - 合成画像データ入力装置 - Google Patents
合成画像データ入力装置Info
- Publication number
- JPH08138034A JPH08138034A JP6280845A JP28084594A JPH08138034A JP H08138034 A JPH08138034 A JP H08138034A JP 6280845 A JP6280845 A JP 6280845A JP 28084594 A JP28084594 A JP 28084594A JP H08138034 A JPH08138034 A JP H08138034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- camera
- picture data
- cameras
- composite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 13
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な装置構成により複数台のラインセンサ
カメラからの画像を合成して正確な合成画像データを得
る。 【構成】 マルチプレクスユニット５は、４台のカメラ
１〜４を接続し、各カメラ１〜４の中央部の画像をあた
かも一台のカメラからの画像のように合成して合成画像
データを生成する。
カメラからの画像を合成して正確な合成画像データを得
る。 【構成】 マルチプレクスユニット５は、４台のカメラ
１〜４を接続し、各カメラ１〜４の中央部の画像をあた
かも一台のカメラからの画像のように合成して合成画像
データを生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数台のラインセンサ
カメラで撮像された画像データを合成して一つの画像デ
ータを生成する合成画像データ入力装置に関する。
カメラで撮像された画像データを合成して一つの画像デ
ータを生成する合成画像データ入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像処理技術を使用して被検査物
の外観を検査する装置が種々開発されている。
の外観を検査する装置が種々開発されている。
【０００３】これらの外観検査装置では、ラインセンサ
カメラを使用して被検査物を撮像し、この撮像動作によ
り得られた画像データを画像処理して該被検査物の外観
検査を行う。この場合、ラインセンサカメラは、レンズ
中心とレンズ周囲とではレンズの歪みが有り、また入力
濃度が異なるシェーディングが生じている。このため、
レンズの全視野データを利用とすると、レンズ中心と周
囲とでは、得られたデータに相違があり、正確な検査デ
ータを得ることができない。
カメラを使用して被検査物を撮像し、この撮像動作によ
り得られた画像データを画像処理して該被検査物の外観
検査を行う。この場合、ラインセンサカメラは、レンズ
中心とレンズ周囲とではレンズの歪みが有り、また入力
濃度が異なるシェーディングが生じている。このため、
レンズの全視野データを利用とすると、レンズ中心と周
囲とでは、得られたデータに相違があり、正確な検査デ
ータを得ることができない。
【０００４】例えば、図５に示すように、製缶前の鋼板
１０１は、横幅が２〜３ｍもあり、その表面には、ニス
除け部分（この部分は接合に使用される）１０２が搬送
方向に沿って帯状に複数本（例えば、４本）ほぼ平行に
形成されている。このニス除け部分が正確に形成されて
いるか否かを１台のカメラ１０３で撮像して検査する場
合には、レンズの特性によりレンズ両端の歪みの影響が
出てしまう。この場合、欲しいデータは、ニス除け部分
であって、ニス除けとニス除けとの間のデータは重要で
ない。したがって、この場合、レンズの特性から考える
と、４本あるニス除け部分の中で、両端の２本は正確な
検査ができないことが考えられる。
１０１は、横幅が２〜３ｍもあり、その表面には、ニス
除け部分（この部分は接合に使用される）１０２が搬送
方向に沿って帯状に複数本（例えば、４本）ほぼ平行に
形成されている。このニス除け部分が正確に形成されて
いるか否かを１台のカメラ１０３で撮像して検査する場
合には、レンズの特性によりレンズ両端の歪みの影響が
出てしまう。この場合、欲しいデータは、ニス除け部分
であって、ニス除けとニス除けとの間のデータは重要で
ない。したがって、この場合、レンズの特性から考える
と、４本あるニス除け部分の中で、両端の２本は正確な
検査ができないことが考えられる。
【０００５】そこで、従来より、被検査物がカメラ視野
に比較して広い場合には一台のカメラではシェーディン
グの影響が大きいことを考慮して、複数台のカメラを使
用して各カメラの撮像場所を分担しそれぞれのカメラ画
像を合成して１つの画像データを得ることが考えられ
る。
に比較して広い場合には一台のカメラではシェーディン
グの影響が大きいことを考慮して、複数台のカメラを使
用して各カメラの撮像場所を分担しそれぞれのカメラ画
像を合成して１つの画像データを得ることが考えられ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た複数台のカメラからの画像データを合成して合成画像
データを得る方法では、カメラからの画像データを入力
する部分の各カメラ毎に必要となり、装置構成が大型に
なってしまうという問題点があった。
た複数台のカメラからの画像データを合成して合成画像
データを得る方法では、カメラからの画像データを入力
する部分の各カメラ毎に必要となり、装置構成が大型に
なってしまうという問題点があった。
【０００７】また、単純に複数台カメラの画像データを
合成すると、そのタイミングによっては、カメラの中心
部分の画像データではなく、レンズの周辺部分の画像デ
ータを取り込んで検査することとなってしまい、検査精
度を反って低下させることにもなる。
合成すると、そのタイミングによっては、カメラの中心
部分の画像データではなく、レンズの周辺部分の画像デ
ータを取り込んで検査することとなってしまい、検査精
度を反って低下させることにもなる。
【０００８】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、簡単な装置構成により複数台のラ
インセンサカメラからの画像を合成して正確な合成画像
データを得ることのできる合成画像データ入力装置を提
供することにある。
であり、その目的は、簡単な装置構成により複数台のラ
インセンサカメラからの画像を合成して正確な合成画像
データを得ることのできる合成画像データ入力装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、複数台のラインセンサカメラを使用して
一つの被検査物を撮像し、この撮像動作により得られた
画像データに基づいて該被検査物の外観検査を行う外観
検査装置の画像データ入力において、前記複数台のライ
ンセンサカメラからの各画像データの中から各カメラの
中心付近の所定ドット数の画像を抽出して入力する画像
データ選択手段と、抽出された画像データから合成画像
データを生成して後段の画像処理部に出力する画像デー
タ合成手段とを具備することを特徴としている。
めに本発明は、複数台のラインセンサカメラを使用して
一つの被検査物を撮像し、この撮像動作により得られた
画像データに基づいて該被検査物の外観検査を行う外観
検査装置の画像データ入力において、前記複数台のライ
ンセンサカメラからの各画像データの中から各カメラの
中心付近の所定ドット数の画像を抽出して入力する画像
データ選択手段と、抽出された画像データから合成画像
データを生成して後段の画像処理部に出力する画像デー
タ合成手段とを具備することを特徴としている。
【００１０】
【作用】複数台のカメラの各中心付近の画像データを抽
出し、その信号を合成して画像処理装置側に供給する。
各カメラの画像データはレンズ中心の所定ドット数の画
像データであるから、レンズ歪みの無いデータである。
このように、複数台のカメラ画像の中から解像度の優れ
たレンズ付近の画像データを合成して、一台のカメラ視
野程度の合成画像データを得るようにしている。
出し、その信号を合成して画像処理装置側に供給する。
各カメラの画像データはレンズ中心の所定ドット数の画
像データであるから、レンズ歪みの無いデータである。
このように、複数台のカメラ画像の中から解像度の優れ
たレンズ付近の画像データを合成して、一台のカメラ視
野程度の合成画像データを得るようにしている。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明に係る合成画像データ入力装
置の一実施例構成を示すブロック図である。
置の一実施例構成を示すブロック図である。
【００１２】同図に示すように、この画像データ入力装
置は、４台のＣＣＤラインセンサカメラ１，２，３，４
により撮像された画像データを所定の同期信号により取
り込むマルチプレクスユニット５を備えている。
置は、４台のＣＣＤラインセンサカメラ１，２，３，４
により撮像された画像データを所定の同期信号により取
り込むマルチプレクスユニット５を備えている。
【００１３】各カメラ１〜４には、それぞれ画像信号ケ
ーブル１１、１２、１３、１４と、同期信号ケーブル２
１、２２、２３、２４が接続され、これらケーブルを介
して各カメラ１〜４とマルチプレクサユニット５とが接
続されている。また、各カメラ１〜４は、図２に示すよ
うに、鋼板検査ラインにおける４本のニス除け部分１０
２の近傍に配設され、それぞれのカメラが各別にニス除
け部分を撮像している。
ーブル１１、１２、１３、１４と、同期信号ケーブル２
１、２２、２３、２４が接続され、これらケーブルを介
して各カメラ１〜４とマルチプレクサユニット５とが接
続されている。また、各カメラ１〜４は、図２に示すよ
うに、鋼板検査ラインにおける４本のニス除け部分１０
２の近傍に配設され、それぞれのカメラが各別にニス除
け部分を撮像している。
【００１４】マルチプレクスユニット５は、４台のカメ
ラ１〜４を接続し、各カメラ１〜４の中央部の画像をあ
たかも一台のカメラからの画像のように合成して合成画
像データを生成し、後段の画像処理部（図示せず）に供
給する。
ラ１〜４を接続し、各カメラ１〜４の中央部の画像をあ
たかも一台のカメラからの画像のように合成して合成画
像データを生成し、後段の画像処理部（図示せず）に供
給する。
【００１５】次に本実施例における画像合成処理を図３
のタイミングチャートを参照して説明する。
のタイミングチャートを参照して説明する。
【００１６】各カメラ１〜４からは、１ラインが２０４
８画素の撮像データが供給される。マルチプレクサユニ
ット５は、供給される同期信号に基づいて、最初にカメ
ラ１の中央部分の５１２ドット分の画像データを選択し
て抽出する。次のタイミングでは、カメラ１の画像デー
タの選択は終了し、同時にカメラ２の中央部分の５１２
ドット分の画像データを選択抽出する。さらに次のタイ
ミングでは、カメラ２の画像データの選択は終了し、同
時にカメラ３の中央部分の５１２ドット分の画像データ
を選択抽出する。さらに次のタイミングでは、カメラ３
の画像データの選択は終了し、同時にカメラ４の中央部
分の５１２ドット分の画像データを選択抽出する。
８画素の撮像データが供給される。マルチプレクサユニ
ット５は、供給される同期信号に基づいて、最初にカメ
ラ１の中央部分の５１２ドット分の画像データを選択し
て抽出する。次のタイミングでは、カメラ１の画像デー
タの選択は終了し、同時にカメラ２の中央部分の５１２
ドット分の画像データを選択抽出する。さらに次のタイ
ミングでは、カメラ２の画像データの選択は終了し、同
時にカメラ３の中央部分の５１２ドット分の画像データ
を選択抽出する。さらに次のタイミングでは、カメラ３
の画像データの選択は終了し、同時にカメラ４の中央部
分の５１２ドット分の画像データを選択抽出する。
【００１７】このようにして得られた合成画像データ
は、図３（Ｅ）に示すように、各カメラの中央部分の５
１２ドットのデータのみを連続して合成したものとな
る。この中央部分は、カメラの中で最もレンズ歪みの無
い部分であり、また、このカメラの中央部分で撮像され
るデータ（すなわちニス除け部分）以外は、検査には不
要である。したがって、本実施例によれば、レンズ歪み
の無い、かつ不要なデータのない検査画像を得ることが
できる。
は、図３（Ｅ）に示すように、各カメラの中央部分の５
１２ドットのデータのみを連続して合成したものとな
る。この中央部分は、カメラの中で最もレンズ歪みの無
い部分であり、また、このカメラの中央部分で撮像され
るデータ（すなわちニス除け部分）以外は、検査には不
要である。したがって、本実施例によれば、レンズ歪み
の無い、かつ不要なデータのない検査画像を得ることが
できる。
【００１８】なお、本実施例では、４台のカメラ画像を
合成して１つの画像を得る構成を示したが、２台、３
台、あるいは、５台以上のカメラの画像を合成すること
も全く同様な方法で可能である。１台〜４台の場合の１
台のカメラから取り込まれる画素数を図５に示す。
合成して１つの画像を得る構成を示したが、２台、３
台、あるいは、５台以上のカメラの画像を合成すること
も全く同様な方法で可能である。１台〜４台の場合の１
台のカメラから取り込まれる画素数を図５に示す。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な装置構成により複数台のラインセンサカメラからの
画像を合成して正確な合成画像データを得ることが可能
となる。
単な装置構成により複数台のラインセンサカメラからの
画像を合成して正確な合成画像データを得ることが可能
となる。
【図１】本発明に係る合成画像データ入力装置の一実施
例構成を示すブロック図である。
例構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る合成画像データ入力装置が適用さ
れる搬送ラインとカメラの配置構成を示す説明図であ
る。
れる搬送ラインとカメラの配置構成を示す説明図であ
る。
【図３】本発明に係る合成画像データ入力装置の一実施
例の作用を説明するためのタイミングチャートである。
例の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】１台のカメラから取り込む画素数の一例を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】従来の問題点を示す説明図である。
１、２、３、４ ラインセンサカメラ ５ マルチプレクスサユニット １０１ 鋼板（被検査物） １０２ ニス除け部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/64 Ｊ ４００ Ｄ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数台のラインセンサカメラを使用して
一つの被検査物を撮像し、この撮像動作により得られた
画像データに基づいて該被検査物の外観検査を行う外観
検査装置の画像データ入力において、 前記複数台のラインセンサカメラからの各画像データの
中から各カメラの中心の所定ドット数の画像を抽出して
入力する画像データ選択手段と、 抽出された画像データから合成画像データを生成して後
段の画像処理部に出力する画像データ合成手段と、 を具備することを特徴とする合成画像データ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280845A JPH08138034A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 合成画像データ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280845A JPH08138034A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 合成画像データ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138034A true JPH08138034A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17630787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6280845A Pending JPH08138034A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 合成画像データ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08138034A (ja) |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP6280845A patent/JPH08138034A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030902 |