JPH08142738A - 昇降台昇降装置におけるストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】昇降台昇降中は昇降台先部のストッパを起立状
態に固定して車椅子等の落下を防止し、昇降台起立格納
時にはストッパを倒伏状態に保持して小スペースにて格
納できるようにする。 【構成】一対の固定柱８間に昇降台１５を昇降可能に設
け、昇降台１５の先部にストッパ３５を設け、このスト
ッパ３５をスプリング３９にて常時起立方向に付勢させ
る。ストッパ３５にはガイド片４０を一体に設け、ガイ
ド片４０が接地するとストッパ３５を倒伏させるように
なっている。昇降台１５側にはストッパ３５を起立位置
で固定する係合装置４５を設け、係合装置４５が接地す
るとストッパ３５の係合が解除されるようになってい
る。更にストッパ３５を倒伏位置でロックさせるロック
装置５７を設け、昇降台１５を起立格納させるときはロ
ック装置５７にてストッパ３５を倒伏保持するようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車椅子の乗降や荷物の積
降しが行なえる昇降台昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に車椅子や荷物を載せる昇降台には
昇降中に車椅子等が落下するのを防止するためにストッ
パを設けている。前記ストッパは、昇降中は起立し、最
降下位置ではあゆみ板としての役目を果たすために倒伏
させる必要から、従来はストッパに常時起立方向に付勢
するスプリングを設け、そのスプリング力にて昇降中の
起立状態を保持し、昇降台が降下して地面に近づくとス
トッパの一部が地面に当接することによりスプリング力
を抗してストッパが倒伏するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記構造で
は、昇降中のストッパの起立保持はスプリング力のみで
あるため、ストッパに大きな外力が作用するとストッパ
が倒伏するという危険があり、また昇降台を格納のため
に上昇させるとストッパはスプリング力にて自動的に起
立するため昇降台とストッパがくの字状となり格納のた
めの幅が大きくなるという欠点がある。そこで本発明は
昇降台の昇降中はストッパに大きな外力が作用しても倒
伏しないようにするとともに格納時には小さくできるよ
うにした昇降台昇降装置におけるストッパ装置を提供す
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】一対の固定柱間に昇降台
を昇降可能に設けた昇降台昇降装置において、前記昇降
台の先部に昇降台からの落下を防止するストッパを起伏
可能に設け、前記ストッパには、ストッパを常時起立方
向に付勢する弾性部材と昇降台の降下による地面との干
渉にてストッパを倒伏させるガイド片とを設け、前記昇
降台には、昇降台の上昇によりストッパを起立位置に係
合保持するとともに昇降台の降下による地面との干渉に
より係合解除される係合装置を設け、更に昇降台にはス
トッパを倒伏位置にてロックするロック装置を設けたこ
とを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】車椅子での乗降や荷物の積降しを行なう場合に
は、昇降台を昇降させて行なう。その際昇降中のストッ
パは弾性部材にて起立されるとともに係合装置にて起立
保持されているのでストッパに大きな外力が作用しても
倒伏しない。昇降台を格納する場合にはロック装置にて
ストッパを倒伏した状態にロックする。これにて小さな
スペースにて昇降台を格納することができる。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面にて説明すると、
図１は車両１に昇降台昇降装置２を設けたものである。
前記車両１は車体３上に箱形ボデー４を搭載し、前記ボ
デー４の後部に開口部５を形成し、この開口部５を開閉
する観音式扉６を設け、前記開口部５より車椅子での乗
降や荷物の積降しが行なえるようになっている。尚、開
口部はボデーの後部に形成しているが側方に形成するこ
とも可能である。

【０００７】次に昇降台昇降装置２について説明する。
図２は一部断面した昇降台昇降装置２を示したもので、
開口部５に対向したボデー床面７の左右に一対の固定柱
８を立設し、固定柱８内に駆動装置の一部であるワイヤ
９にて昇降されるスライダ１０を設けてある。前記ワイ
ヤ９は固定柱８上部のプーリ１１に掛け回され、前記ス
ライダ１０には固定柱８内での昇降をスムーズにすると
ともにガタツキを防止するためにローラ１２を設けてあ
る。

【０００８】前記スライダ１０の下部後面には図５に示
す如く開口部５より突出しうる長さの支持フレーム１３
が固定され、前記支持フレーム１３はスライダ１０が上
昇すると固定柱８の後面に形成した縦長の切欠溝１４を
通るようになっている。１５は車椅子や荷物を載置する
ための昇降台で、該昇降台１５の基部両側にコ字形のブ
ラケット１６をそれぞれ固定し、前記ブラケット１６の
一部を前記支持フレーム１３の先部に閉鎖時の扉６より
後方となる位置で軸支し、起立方向への回動を許容し、
水平位置でブラケット１６の一部である水平保持部１７
が支持フレーム１３に固定の水平保持ストッパ１８に当
接して昇降台１５が水平に保持されるようになってい
る。

【０００９】図２、図８及び図９には昇降台１５の昇降
を規制する規制装置１９が示されている。前記規制装置
１９は固定柱８の後面に設けられており、規制部材２０
と、取付部材２１と、規制板２２と、弾発部材であるス
プリング２３と、昇降ストッパ２４とから成っている。
前記取付部材２１は昇降台１５の最上昇位置より十分上
方の位置で固定柱８に固定し、取付部材２１の中央には
断面縦長の孔２５が水平方向に貫通して形成されてい
る。

【００１０】前記規制部材２０は直方体の規制ブロック
２６と規制ブロック２６に両端が固定されたＵ字状の回
動アーム２７から成り、前記回動アーム２７の一部を孔
２５に貫通させて規制ブロック２６を上下回動可能に支
持するとともに孔２５の範囲内において規制ブロック２
６を上下移動可能にしている。前記スプリング２３は、
回動アーム２７に巻き付けられるとともに両端を取付部
材２１と回動アーム２７とに引っ掛けて、規制部材２０
を常時上方回動方向（固定柱から離れる方向）に付勢す
るようになっている。前記規制板２２は平板状で取付部
材２１に固定され、スプリング２３にて上方回動方向に
付勢された規制部材２０を図２の如く昇降台１５の昇降
を阻害しない位置、すなわち規制解除位置に保持するよ
うになっている。

【００１１】前記昇降ストッパ２４は規制ブロック２６
より上方で固定柱８に固定され、規制部材２０が固定柱
８に押し付けられた際、すなわち昇降台１５の上昇を規
制する規制位置では規制ブロック２６上端と昇降ストッ
パ２４下端との間に図９の如く一定の隙間２８が生ずる
ようにし、その隙間２８は取付部材２１の孔２５におけ
る回動アーム２７の上下移動許容量よりも小さくしてあ
る。したがって昇降台１５の上昇にて支持フレーム１３
が規制ブロック２６下端に当接すると規制部材２０が昇
降ストッパ２４に当接するまで上昇し、それ以上の上昇
は昇降ストッパ２４にて規制するようになっている。

【００１２】その際、回動アーム２７は孔２５内を上方
に移動するが、孔２５上端には当接しないので、昇降台
１５の上昇力が取付部材２１に作用することはない。ま
た昇降台１５の上昇が規制された位置は支持フレーム１
３及び昇降台１５が扉６下端に当接する直前の位置とな
るようにしてある。前記昇降ストッパ２４は更に昇降台
１５の最上昇位置すなわち昇降台１５がボデー床面７と
同一面となる位置で支持フレーム１３と当接し、それ以
上の上昇を規制するようになっている。

【００１３】２９は昇降台格納保持装置で、該保持装置
２９は図７及び図１９に示す如く扉６の外面にフック部
３０とロック部３１を有する基台３２を固定し、昇降台
１５両側面にはＬ字形で切欠部３３を有する係合ブラケ
ット３４を固定し、昇降台１５を起立させると係合ブラ
ケット３４の切欠部３３にフック部３０が入り込み、そ
のフック部３０にロック部３１を引っ掛けるとともにロ
ックすることにより係合ブラケット３４が扉６側に固縛
されるようになっている。

【００１４】図３及び図４は昇降台１５先部の平面図と
底面図で、昇降台１５先部にストッパ３５を上下回動可
能に設け、昇降台１５が地面まで降下すると倒伏して車
椅子等の移動のためのあゆみ板となり、昇降台１５昇降
中は起立して車椅子等に対するストッパとしての役目を
果たすようになっている。具体的に説明すると、昇降台
１５とストッパ３５との連結は図１３に示す如く、昇降
台１５の先端両側部に固定された昇降台用フランジ３６
の突出部分とストッパ３５両側部のストッパ用フランジ
３７との間にシャフト３８を貫通させてストッパ３５を
上下回動可能に支持し、更にシャフト３８に巻き付けた
弾性部材であるスプリング３９にてストッパ３５を常時
上方回動方向に付勢してある。

【００１５】前記ストッパ用フランジ３７の端部外側面
にはガイド片４０を固定し、昇降台１５が地面に近接す
るとガイド片４０が地面に当接してストッパ３５をスプ
リング３９の力に抗して倒伏させるようになっている。
前記シャフト３８の外端部には昇降台１５基部側に延び
たガイドアーム４１の一端を枢支し、ガイドアーム４１
の自重降下をガイド片４０に形成された段部４２にて規
制されるようになっている。前記ガイドアーム４１の他
端にはローラ４３を設けるとともに昇降台１５下方を横
断した規制桿４４の端部を固定してある。４５はストッ
パ３５を起立状態に保持する係合装置で、該係合装置４
５は図３に示す如く昇降台１５の先部中央に設けられて
いる。

【００１６】前記係合装置４５は図１０に示す如く昇降
台１５内にガイドフレーム４６を設け、ガイドフレーム
４６内に係合部材４７を設け、係合部材４７先端の係合
部４８がガイドフレーム４６に内装されたスプリング４
９にてストッパ３５側に突出しうるようになっている。
前記ガイドフレーム４６の上面にはブラケット５０を介
してシャフト５１を軸支し、シャフト５１の中央には補
助アーム５２の一端を固定し、他端はガイドフレーム４
６及び係合部材４７に形成された孔５３、５３に挿入さ
れ、係合部材４７の移動を制御しうるようになってい
る。前記シャフト５１の両端には二又状のアーム５４を
固定し、他端にローラ５５を軸支して、ローラ５５が自
重にて降下しうるようになっている。ところで、前記両
ローラ４３、５５とガイド片４０の上下関係は昇降台１
５の昇降中は下からガイドアーム４１のローラ４３、ア
ーム５４のローラ５５、ガイド片４０の順序になってお
り、昇降台１５が地面に近接すると、まずガイドアーム
４１のローラ４３が接地して上方回動し、ガイドアーム
４１の回動にて規制桿４４がアーム５４のローラ５５を
押し上げ、最後にガイド片４０が接地してストッパ３５
を倒伏させるようになっている。

【００１７】前記係合部材４７に対向したストッパ３５
の位置にはフック５６を設け、ストッパ３５がスプリン
グ３９にて上方回動するとともにストッパ３５の一部が
図１１の如くガイドフレーム４６に当接して停止した状
態で係合部材４７の係合部４８が突出して前記フック５
６に係合することによりストッパ３５が外力にて倒伏す
るのを防止するようになっている。

【００１８】５７は昇降台１５の起立格納時にストッパ
３５を倒伏状態に保持するためのロック装置で、該ロッ
ク装置は図１３に示す構造になっている。すなわち、昇
降台用フランジ３６に固定された断面Ｌ形の基板５８に
シャフト５９を貫通させ、前記シャフト５９の外側端部
には図１５に示す窪み部６０を有する揺動固縛片６１を
固定し、揺動固縛片６１に対向するように固定固縛片６
２も基板５８に固定されている。この構造によりストッ
パ３５が倒伏するとストッパ用フランジ３７端部の内側
に突出させたロックピン６３を図１５の如く揺動固縛片
６１の窪み部６０にて固縛し、固定固縛片６２にてロッ
クピン６３の外れを防止するようになっている。

【００１９】前記シャフト５９の内側端部にはアーム状
の揺動片６４が固定され、揺動固縛片６１がロックピン
６３を固縛した位置では図１６実線位置となり、基板５
８の内側にブラケット６５にて支持された回転軸６６に
固定の規制カム６７にて揺動片６４の揺動が規制できる
ようになっている。６８は規制カム６７を揺動片６４規
制方向に付勢するスプリングである。

【００２０】前記規制カム６７の揺動は、図３及び図１
３に示す如く回転軸６６に固定されたアーム６９、ロッ
ド７０、ベルクランク７１及びプッシュプルワイヤ７２
を介して接続された昇降台１５上のペダル７３にて操作
されるようになっている。前記ペダル７３は図１８に示
す如く、端部を蝶番にて連結され、他端には上方向に付
勢するスプリング７４と所定以上の上方回動を規制する
ストッパ部７５とを設け、ペダル７３と昇降台１５との
間にはペダル７３を１回踏むと実線位置で固縛され、更
に踏むと固縛が解除される係脱装置７６を設けてある。

【００２１】前記ペダル７３の下方には中央が軸支され
たくの字状のアーム７７が設けられ、このアーム７７に
はプッシュプルケーブル７２が連結され、ペダル７３が
実線位置ではロック装置５７の揺動片６４及び揺動固縛
片６１がフリーとなり、ペダル７３が一点鎖線位置では
揺動片６４及び揺動固縛片６１が固縛状態（図１５、図
１６の実線位置）に保持されるようになっている。７８
はアーム７７を図１８で一点鎖線方向に付勢するスプリ
ングである。

【００２２】本発明は前記の如き構成で次に作用につい
て説明すると、車椅子の乗降等を行なう場合には、図
６、図７及び図１９の昇降台起立格納状態より保持装置
２９のロック部３１を操作して昇降台１５側の係合ブラ
ケット３４の固縛を解除し、図８の如く昇降台１５を水
平位置まで倒伏させ、昇降台１５の水平保持部１７が水
平保持ストッパ１８に当接して昇降台１５を水平状態に
保持させる。その状態で昇降台１５を幾分降下させる
と、規制部材２０が自重降下することにより規制ブロッ
ク２６と昇降ストッパ２４との間に隙間２８が発生し、
その後扉６を開くと、それまで扉６にて押し付けられて
いた規制部材２０がスプリング２３力にて図２の如く規
制解除位置に回動される。

【００２３】このように乗降可能な状態にして昇降台１
５を地上まで降下させて、図１８一点鎖線のペダル７３
を踏むと係脱装置７６が固縛され、ペダル７３が実線位
置に固定される。ペダル７３の移動によりアーム７７が
スプリング７８力を抗して一点鎖線から実線まで移動
し、それに伴ってプッシュプルワイヤ７２、ベルクラン
ク７１、ロッド７０を介してロック装置５７の規制カム
６７を図１３の如く解除させておく。

【００２４】一方昇降台１５の先部に設けた車椅子落下
防止用のストッパ３５はガイド片４０が接地しているこ
とにより倒伏状態に保持されているので、ストッパ３５
はあゆみ板となり、地上の車椅子がストッパ３５を通っ
て昇降台１５上に乗る。車椅子が昇降台１５に乗るとス
ライダ１０を引き上げて昇降台１５を上昇させる。上昇
直前は図１０の如く係合部材４７がガイドフレーム４６
内に押し込められてフック５６との係合が解除されてお
り、少し上昇すると図１１の如くストッパ３５はスプリ
ング３９の付勢力にてガイドフレーム４６に当接するま
で反時計方向に起立回動し、ガイドアーム４１及びアー
ム５４の各ローラ４３、５５は自重にて降下する。その
際ガイド片４０は地面から離れてストッパ３５がフル回
転し、フック５６が係合位置に達している。

【００２５】昇降台１５を更に上昇させるとガイドアー
ム４１はガイド片４０の段部４２に当接するまで降下
し、アーム５４のローラ５５は規制桿４４の規制から解
除されて降下し、ローラ５５の降下により係合部材４７
がスプリング４９力にて移動し、先端の係合部４８が突
出してフック５６に係合することにより、ストッパ３５
の倒伏を規制する。その際、フック５６と係合部材４７
との移動には係合部材４７が遅くなるように時間差をも
たせてあるので、確実に係合させうる。

【００２６】昇降台１５を続けて上昇させると、昇降台
１５は図２一点鎖線の最上昇位置すなわちボデー床面７
と同一位置まで上昇し、支持フレーム１３が昇降ストッ
パ２４に当接して停止する。その際、規制部材２０が規
制解除位置にあるので、昇降台１５の上昇は阻害されな
い。ボデー４内から地上に降りる場合には、昇降台１５
が図２一点鎖線の位置で車椅子をボデー床面７より昇降
台１５に移動させる。昇降台１５に乗った後、スライダ
１０を下げることにより昇降台１５を降下させる。その
際ストッパ３５は図１２の如く係合部材４７にて起立位
置に保持されているので車椅子の落下を防止するように
なっている。昇降台１５が地面に近づくと、まず最初に
ガイドアーム４１のローラ４３が接地して上方に押し上
げられ、次にガイドアーム４１側の規制桿４４がアーム
５４のローラ５５を押し上げて図１１の状態になる。

【００２７】前記ローラ５５が押し上げられることによ
り係合部材４７がガイドフレーム４６内に押し込まれ、
係合部材４７の係合部４８がフック５６との係合位置か
ら外れる。その間、ストッパ３５のガイドアーム４１側
は接地していないため、スプリング３９の付勢力にてス
トッパ３５のフック５６は現状位置に保持される。更に
昇降台１５を降下させるとガイドアーム４１とアーム５
４の各ローラ４３、５５が昇降台１５側に移動を続けて
係合部材４７の係合部４８がガイドフレーム４６内に格
納され、その一方でストッパ３５のガイド片４０が接地
し、スプリング３９力に抗してストッパ３５を倒伏さ
せ、昇降台１５が最降下すると図１０の如くストッパ３
５はあゆみ板としての役目を果たす位置になる。この状
態で昇降台１５上の車椅子は地上に降りる。

【００２８】次に昇降台を起立格納する場合について説
明すると、図１０の最降下位置で図１８実線のペダル７
３を踏むと係脱装置７６が外れてペダル７３がスプリン
グ７４力にて一点鎖線位置まで上方回動する。ペダル７
３の上方回動にてプッシュプルワイヤ７２、ベルクラン
ク７１、ロッド７０がスプリング６８、７８力にて押さ
れ、ロック装置５７の規制カム６７が規制位置に回動
し、図１６の揺動片６４を実線位置に保持する。

【００２９】前記揺動片６４が実線位置に保持される
と、シャフト５９を介して一体化されたロック装置５７
の揺動固縛片６１も図１５実線位置でストッパ３５のス
トッパ用フランジ３７に固定されたロックピン６３を固
縛保持する。一方乗降が終了し、扉６を閉めると、図８
の如く規制解除位置に保持されていた規制部材２０が扉
６の押付力にて規制位置に保持される。

【００３０】上記作業完了後、スライダ１０を引き上
げ、昇降台１５を上昇させるとストッパ３５はロックピ
ン６３が固縛保持されているため倒伏状態のままで上昇
する。昇降台１５が上昇して図８実線位置に達すると支
持フレーム１３が規制ブロック２６下端に当接するが、
この時点では規制ブロック２６と昇降ストッパ２４との
間に隙間２８があるため上昇は停止しない。

【００３１】更に昇降台１５が前記隙間２８分だけ上昇
すると、規制ブロック２６上端が昇降ストッパ２４に当
接して昇降台１５の上昇力を規制する。前記上昇力が規
制された位置では回動アーム２７は取付部材２１の孔２
５上端に達していないので、上昇力は全て固定柱８に支
持され、また支持フレーム１３は扉６下端に当接しない
位置になっている。

【００３２】昇降台１５の上昇が停止すると、昇降台１
５を扉６後方にて起立回動させ、昇降台１５側の係合ブ
ラケット３４を扉６側のロック部３１にて固縛すること
により、昇降台１５を格納位置に保持する。その際、昇
降台１５先部のストッパ３５が倒伏状態に保持されてい
るので、昇降台１５を扉６により近づけることができ、
図６の如く扉６からの突出量を小さくすることができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上の如く本発明は昇降台先部に設けた
ストッパを弾性部材にて常時起立方向に付勢するととも
に係合装置にて起立状態に保持するようにしたので、ス
トッパに大きな外力が作用してもストッパの起立状態が
確実に保持され、車椅子等の落下を防止することができ
る。

【００３４】またストッパを倒伏位置でロック装置によ
りロックできるようにしたので、昇降台及びストッパの
幅が小さい状態で格納することができ、格納スペースを
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降台使用時の全体図である。

【図２】昇降台昇降装置に本発明の昇降規制装置を設け
た拡大図である。

【図３】図２のＡ−Ａ拡大図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ拡大図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ拡大断面図である。

【図６】昇降台格納時の全体図である。

【図７】図６の部分拡大図である。

【図８】昇降台格納位置直前の拡大図である。

【図９】図８のＤ−Ｄ図である。

【図１０】図３のＥ−Ｅ断面拡大図である。

【図１１】昇降台が地面より少し離れたときの昇降台先
部の拡大図である。

【図１２】昇降台が地面より大きく離れたときの昇降台
先部の拡大図である。

【図１３】昇降台先部側端の拡大図である。

【図１４】図１３のＦ−Ｆ図である。

【図１５】図１３のＧ−Ｇ拡大図である。

【図１６】図１３のＨ−Ｈ拡大図である。

【図１７】図１４のＩ−Ｉ断面図である。

【図１８】図３のＪ−Ｊ断面拡大図である。

【図１９】昇降台を扉に固定するための保持装置の斜視
図である。

【符号の説明】

２ 昇降台昇降装置 ３５ ストッパ ３９ スプリング ４０ ガイド片 ４５ 係合装置 ５７ ロック装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の固定柱間に昇降台を昇降可能に設
   けた昇降台昇降装置において、前記昇降台の先部に昇降
   台からの落下を防止するストッパを起伏可能に設け、前
   記ストッパには、ストッパを常時起立方向に付勢する弾
   性部材と昇降台の降下による地面との干渉にてストッパ
   を倒伏させるガイド片とを設け、前記昇降台には、昇降
   台の上昇によりストッパを起立位置に係合保持するとと
   もに昇降台の降下による地面との干渉により係合解除さ
   れる係合装置を設け、更に昇降台にはストッパを倒伏位
   置にてロックするロック装置を設けてなる昇降台昇降装
   置におけるストッパ装置。