JPH08143236A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】群管理制御されているエレベーターのかご呼び
先着と予約変更を必要最小限にとどめる呼び割当て方法
を提供する。 【構成】新規ホール呼びが発生し、その呼びを複数台の
エレベーターから選択して割当てるに際して、かご内の
混雑を評価基準に加えて、呼び種別，階床別に呼び割当
てを選択する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの群管理制
御装置に係り、特に割当て時に混雑度評価値を用いて呼
び割当て評価を行う手段を備えたエレベーターの群管理
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、特開昭50−149043号
公報では、所定の時間内のサービス可能な呼びにロック
アウトする方式と，特開昭53−40947 号公報では、かご
呼びと同一階床にホール呼びのある階床を到着予測時間
だけで呼び割当てする方式と，特開昭59−138577号公報
では、シミュレーションにより可変パラメータ毎に各階
床，方向別にサービスレベル（混雑度を示すパラメー
タ）を演算する方式とが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、割当
て済みのホール呼びと同一階床にかご呼びがある場合に
かご呼び先着する状況や、混雑の激しい時には混雑度が
しきい値を超え予約案内済みの割当てホール呼び通過に
よる予約変更が頻繁に発生し、利用者に不快感を与える
という問題がある。

【０００４】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決するため、かご呼び先着及び、予約変更の発生を最
小限にとどめる呼び割当てを実現したエレベーター群管
理制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、かご内混雑度検出手段を付加し、エレベ
ーターの新規ホール呼びをホール呼び割当て手段が割当
てるに際して、従来の待ち時間に加えて、前記かご内混
雑度検出手段の出力であるかご内の混雑度を評価値とす
るか、従来の評価値に加味して、呼び種別，階床別に呼
び割当て評価を行い最良のかごに新規ホール呼びを割当
てるようにしたものである。

【０００６】

【作用】かご内混雑度を加味、又は、評価値として新規
ホール呼びを割当てるエレベーターを決定するため、満
員通過による予約変更の発生を最小限にすることができ
る。また、かご呼び先着等による利用者の戸惑いを少な
くできる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【０００８】図１は本発明の全体構成のブロック図であ
る。図において、１はエレベーター制御装置、２は群管
理制御装置、３は号機制御装置、４は乗りかご、５はか
ご呼びボタン、６はホール呼びボタン、７はホールラン
タン、８はディスプレイ、９は音声案内装置、１０は保
守員や管理者用の入出力端末装置である。

【０００９】図１に示す実施例では、エレベーターの機
械室に設けられた制御装置１は群管理制御装置２と複数
の号機制御装置３から構成されている。エレベーターの
乗りかご４には、かご呼びボタン５が設けられており、
その信号は号機制御装置３へ入力される。各階乗り場、
例えば、Ｂ１階〜９階には、ホール呼びボタン６が設け
られており、ここでは群管理制御装置２へ直接入力して
いるが、他の乗り場案内装置（ホールランタン等）と同
様に号機制御装置３を介して群管理制御装置２に入力す
る構成とすることもできる。群管理制御装置２は、各号
機制御装置３から通信で送られてきたエレベーターの位
置，方向，かご呼びの状況，かご内の混雑度等を加味し
て新たに発生したホール呼びを１台のエレベーターに割
当て，予約灯信号または割当て信号を号機制御装置３へ
送信する。号機制御装置３はエレベーターの走行制御，
戸開閉の制御を行う他、群管理制御装置２からの予約灯
信号によりホールランタン７を点灯制御し、行き先階等
の運行スケジュールや、かご位置等を表示するディスプ
レイ８や音声案内装置９からなる案内装置を制御して、
群管理制御装置２から指令された運行計画や待ち時間に
関する案内を乗り場待ち客に対して行う。

【００１０】図２は、呼び割当て処理の一実施例を示す
呼び割当て処理フローチャートである。ここでは、４つ
の呼び種をループ処理するループ変数ｍの設定をステッ
プＦ４０で行い、全ループ終了（ｍ＝３）を判定するス
テップＦ７０と、ループ変数ｍを更新するステップＦ７
５により同一階についてｍ＝０〜３の４階の呼び割当て
要求の判定処理をステップＦ５０で行う。従って、もし
同一階床に呼び種の異なる被割当て呼びが複数ある場合
には、呼び種毎にステップＦ５０で呼び割当ての要否を
判定し、ステップＳ４０で呼び割当て処理の起動を行
う。また、ステップＦ４０の呼び種は変更可能であり、
階床別に呼び種を変更することも可能である。例えば、
エレベーターに不慣れな人の利用が多い階や重役階等は
それぞれの呼び種毎に割当てを設定し、呼び割当てを行
う。

【００１１】図２のステップＦ５０からＦ６４では、ま
ずｍ＝０で優先呼び種Ｒを、ｍ＝１では下層Ｌを、ｍ＝
２で中層Ｍを、そしてｍ＝３の時は高層Ｈの一般ホール
呼びを選択して処理する。エレベーター設置台数が多
く、満員通過の程度が少ないエレベーターの場合には、
階層別に呼び種を区分する必要性が低いので、同一階床
の通路側に近いホール呼びボタンの呼びは待ち時間の短
いエレベーターの号機を選択し、エレベーターホールの
奥に位置するホール呼びボタンの呼びはかご内が空いた
エレベーターの号機を選択するように区分する方が有効
である。このように、同一階床のホール呼びボタン毎に
呼び種を区分することにより、利用者の利便性が向上す
る。

【００１２】図２のステップＦ１０とＦ８０とＦ９０で
上昇と下降の全階床の呼びに付いて呼び割当て処理を順
次行う。ステップ５０では、各階の各種呼びに割当て要
求呼びがあるか否かを判定している。なお、この判定は
呼び割当て方法を指示するテーブルを更に拡張し、時間
帯や交通需要や呼び種に応じてどの様に判定するかを示
すルールを、ルール選択テーブルに設定し実行するよう
にしたものである。なお、前述のルールは、割当て要求
のある呼びだけを選択したり、新規発生ホール呼びの有
無を判定したり、単純に呼びの登録の有無を判定するル
ールとしても良い。なお、呼び割当て方式と、長待ちホ
ール呼びの多発やかご内混雑度発生による呼び割当ての
見直しや、追加割当て方法の選択により判定方法が決定
され、ルール選択テーブルや評価パラメータテーブルへ
設定する。

【００１３】割当て要求があれば、ステップＳ４０で呼
び割当て処理を行い、最適なエレベーターの号機を選択
する。ステップＦ８０で全階床終了しているか否かを判
定し、終了していなければステップＦ９０でループ変数
（ｊｎ，ｉｎ）を更新してステップＦ４０に戻り同様に
全階床終了までＦ５０の判定とＦ４０の割当て処理を繰
返し実行する。

【００１４】図２のステップＦ１０からステップＦ８０
により、本発明による呼び割当てをすべきか否かを呼び
種だけではなく階床も順次更新して検索し、図３に示す
割当て号機選択による個別呼び割当てを継続するときは
何度もステップＳ４０からＦ６４を起動する。また、新
規に発生したホール呼びをサービスするエレベーターを
即時に予約案内すべきか否かをステップＦ６２で判定
し、ステップＦ６４で直接即時予約案内指令を作成し、
情報案内装置９などを駆動する指令信号を出力する。

【００１５】図３は、割当て号機選択処理の一実施例を
示すフローチャートである。ステップＧ１０とＧ１１０
で全号機分の処理を繰返し行う。

【００１６】ステップＧ２０で号機ｋは該当する階ｉｎ
及び方向ｊｎのホール呼びに対する割当てが許可されて
いるか否かを判定する。新規又は追加割当て不許可の号
機であれば、ステップＧ１００でその号機総合評価値φ
(ｋ)又は本人待ち時間評価値φＨＴＭ１(ｋ)に上限値を
セットして次の号機の処理へ進む。割当てが許可されて
いれば、ステップＧ２５〜Ｇ７０でその号機ｋの各評価
要素を求め、ステップＧ１２０で総合評価値φ(ｋ)を求
める準備を行う。

【００１７】まず、図４のステップＧ２５で被割当てホ
ール呼びを登録した本人の総合評価値φＰ１(ｋ)を求め
る。次に、号機ｋに既に割当てられているホール呼び
と、かご内乗客によるかご呼び登録した他人の総合評価
値を図４と同様に求める。

【００１８】ステップＧ１１０で全号機の終了を判定す
れば、ステップＧ１２０で全号機の総合評価値φ(ｋ)を
演算し、総合評価値が最小の号機を割当てエレベーター
として選択する。そして、割当て並びにサービス案内で
きる号機があるか否かを判定し、ステップＧ１２５で通
常の割当てを実行する。

【００１９】また選択したエレベーターの号機の総合評
価値φＰ１(ｋ)が良くないか、又は加速中の階床への割
当て時や、予測かご内混雑度がかなり高く、混雑と判定
されるなどの要因により予約変更となる可能性が高いと
判定したときステップＧ130で単に割当てのみを行う。
さらに、全ての号機の評価値が所定値を超えているか、
上記した上限値であるときは割当て号機を決定できな
い。この時はステップＧ１４０へ進み呼び割当ての保留
の発生記録と再割当て要求を行う。

【００２０】図４は図３のステップＧ２５の評価演算処
理の一実施例を示すフローチャートである。新たに発生
したホール呼び種と交通需要の特徴モードにより、呼び
割当てルールの種類をルール選択テーブルより選択し、
このルールの種類で評価パラメータテーブルより評価用
の各パラメータを作成する。この実施例では、高階床の
ホテルや学校，マンションを想定したので呼び種とし
て、特定階床や階層で種別を区分しているが、普通の事
務所ビルでは、特定の目的を持たせた呼びである車椅子
エレベーター呼び寄せボタンや、特定階床をサービスす
るエレベーターを呼び寄せる呼びや、特定者操作可能な
優先呼びや、空いたかご呼びを呼び寄せる呼びや、乗り
場用行き先呼び登録装置からの呼び（以下ポート呼びと
称する）と一般の呼びを区分することで良い。

【００２１】ステップＰ６１５で呼び割当てルール選択
テーブルにより、運転用交通需要のモードと、新規発生
又は固定割当てされていない呼び、又はサービスエレベ
ーター案内を保留中の呼び等である、被割当て呼びの呼
び種（ここでは階層）により呼び割当てルールの種類を
選択し、割当て済み呼び種と階層に応じた評価計数値を
他人呼び毎に呼び割当て評価パラメータテーブルからそ
の都度読み出して、評価パラメータＫ１，Ｋ２，ＷＧ
１，Ｔ１，Ｔ２を設定する。例えば、食堂がなくロビー
階から利用する構造のビルにおいては、昼食前半の時間
帯における交通需要モードは偏降である。このとき、上
層階Ｈに属する被割当て呼びの評価値は、呼び割当てル
ール選択テーブルにより他階優先度（中）のルールを選
択し、呼び割当てパラメータテーブルから、設定してあ
る定数５０％他を評価パラメータＫ１他に設定する。こ
れにより、新たに発生した呼びよりも、他の案内済み呼
びの方をやや優先する評価を行う。これにより、ともす
れば満員通過が連続的に発生する下層の下降方向ホール
呼びを重視でき、結果としてバランスの取れたサービス
を提供できる。さらに、上層呼びよりも、中層と下層の
ホール呼びを重視した呼び割当てとするので、上層の呼
びは多少遠方に位置するエレベーターがサービスするこ
とが多くなる代わりに、中層呼びに答えようとしている
エレベーターは上層の呼びに答えることがなく途中反転
して能率良く中層，下層の乗客に答えることができ結果
的には一周時間を短縮できるので、その分単位時間当た
りの輸送能力が向上し、しいては平均待ち時間を低減で
きる効果がある。

【００２２】ステップＰ６２０で待ち時間評価値φＨＴ
Ｍ１を求め、ワークテーブルの配列φＨＴＭ１(ｋ，ａ)
へ整然と格納する。ステップＰ６２２で乗り合わせ禁止
がセットされているか否かを判定する。この実施例で
は、ロビー階や食堂階や高層の重役階などの特定階層を
優先させるために、優先度合の低い階層では途中反転割
込み運転を抑制するための評価値φＴＵＲＮ１(ｋ)をス
テップＰ６２５で求めている。まず、ステップＰ６２５
で呼び割当ての方向とエレベーターの走行方向が一致し
ているか否かを判定する。ステップＰ６３６ではかご呼
びがあるか否かを判定している。かご呼びがない場合
は、ステップＰ６３９で予約案内済みホール呼びか否か
を判定する。一方かご呼びがある場合は、ステップＰ６
３７でかご内混雑度が第２の判定値（６０％）を超えて
いるか否かを判定し、超えている場合はステップＰ６３
８で混雑度評価値ΦＷＧ１(ｋ，ａ)を０にセットする。
ステップＰ６３９で予約案内済みのホール呼びの場合、
混雑度評価値を緩和させてエレベーターを割当て易くす
る。予約案内済みホール呼びでない場合、ステップＰ６
４０で混雑度評価値を求める。上記ステップＰ６３８，
Ｐ６４０，Ｐ６４１で決定した混雑度評価値よりステッ
プＰ６５０で総合評価値ΦＰ１を求める。

【００２３】また、ここで配列形テーブルに使用するル
ープ変数ｋは図３のステップＧ１０で設定し、Ｇ１１０
で変更する。

【００２４】図５は、ホール呼びと同一階床にかご呼び
がある場合、エレベーターの満員発生により再割当てを
行うときの方法の一例を図示したものである。図５−
(ａ)は、１号機が８階をＤＯＷＮ方向に走行中でかご内
人数が５人であり、６階，４階，１階にかご呼びが登録
されている。２号機は６階をＤＯＷＮ方向に走行中でか
ご内人数が９人であり、３階にかご呼びが登録されてい
る。３号機には１階をＵＰ方向に走行中で、８階にかご
呼びが登録されている。

【００２５】ここで、３階にＤＯＷＮ方向の新規ホール
呼びが発生した。その時、かご内人数を予測して割当て
ると新規ホール呼びを１号機に割当ててしまう。これで
は、２号機がかご呼びにより先着してしまい、３階での
ホール待ち客に不快感を与えてしまう。前記状況を改善
するために、例えば呼び割当て評価に用いるかご内混雑
度のしきい値を４０％から６０％に変更し、２号機に３
階のホール呼びを割当てる。また、図５−(ｂ)のよう
に、事務所ビルの日中及び夜間に限定されるが、かご呼
びによる利用者の降り客を期待して、呼び割当ての評価
に用いる混雑度しきい値を変更せずに、若干の混雑度し
きい値のオーバーは割当て範囲内としてエレベーターを
割当てる。

【００２６】図６は、エレベーターの追加割当て方法に
関する図である。１号機は、２階をＵＰ方向に走行中で
５，６階にかご呼びを登録している。２号機は、３階を
DOWN方向に走行中で１階にかご呼び登録がある。３号機
は、７階をＤＯＷＮ方向に走行中で１階にかご呼び登録
がある。前記状況で、８階に新規ホール呼びが発生し
た。この場合、１号機に割当てを行ったが２階が食堂階
であったため、大量の人が乗り込み８階のホール呼びを
２号機に予約変更したが、即時予約案内は行わない。こ
の状況で本発明では、１号機の５階と６階でのかご呼び
による降り客を予測して再度１号機に追加割当てを行う
こととする。そうすることにより、利用者への不快感を
与えることなく最適なエレベーターの制御を行うことが
できる。

【００２７】図７は、割当てエレベーター重視制御方式
に関する図である。１号機が３階のＤＯＷＮ方向ホール
呼びを登録していて、６階でかご内荷重が６０％に成っ
たとする。ここで個性化目標選択装置（入出力端末装
置）により「空いたエレベーターが欲しい。」と設定し
ても４階でのかご呼びによる降り客を期待して予約変更
を行わず、被割当てエレベーターである１号機が３階の
ホール呼びにサービスする。この制御を行うことにより
予約変更の緩和を図れる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、エレベーターを割当て
る際に混雑度を評価パラメータとして設定，変更するこ
とにより、かご呼び先着を抑制し、予約変更を低減する
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図。

【図２】呼び割当て処理のフローチャート。

【図３】割当て号機選択処理フローチャート。

【図４】評価値演算処理のフローチャート

【図５】エレベーターの割当て方法を示す図。

【図６】割当てエレベーターの混雑度しきい値オーバチ
ェックによる追加割当て方法。

【図７】割当てエレベーターの重視制御方法。

【符号の説明】

１…エレベーター制御装置、２…群管理制御装置、３…
号機制御装置、４…乗りかご、５…かご呼びボタン、６
…ホール呼びボタン、７…ホールランタン、８…ディス
プレイ、９…音声案内装置、１０…入出力端末装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階床を就役する複数台のエレベーター
   と，前記複数階床のそれぞれに設けられたホール呼び登
   録装置と，前記複数台のエレベーターの混雑度を検出す
   る手段と，前記ホール呼び登録装置からの信号に応じて
   評価指標を算出し、前記評価指標に基づいてサービスす
   るエレベーターを選択して、前記ホール呼びを割当てる
   ホール呼び割当て手段とを備えたエレベーターの群管理
   制御装置において、 前記群管理制御装置は、新規ホール呼びが発生したと
   き、前記呼びの発生した階床と同じ階床にかご呼びを有
   するエレベーターについては、そのかごの混雑度による
   呼び割当て評価値を求め、該評価値に基づいて割当てエ
   レベーターを選択，決定することを特徴とするエレベー
   ターの群管理制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記かご内混雑度は前
   記ホール呼び階到着時に利用者の降車人数を予測し、前
   記混雑度評価値より若干超えても呼び割当てすることを
   特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記ホール呼び割当て
   手段は、複数の被割当て呼びの呼び種別，階床別にラン
   ク分けして呼び割当てエレベーターを選択，決定するこ
   とを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
4. 【請求項４】複数階床を就役する複数台のエレベーター
   と，前記複数階床のそれぞれに設けられたホール呼び登
   録装置と，前記複数台のエレベーターの混雑度を検出す
   る手段と，前記ホール呼び登録装置からの信号に応じて
   評価指標を算出し、前記評価指標に基づいてサービスす
   るエレベーターを選択して、前記ホール呼びを割当てる
   ホール呼び割当て手段とを備えたエレベーターの群管理
   制御装置において、 前記群管理制御装置は、新規ホール呼びが発生したと
   き、前記混雑度により評価し割当てる呼び割当て手段
   と，混雑度を呼び割当て評価値として演算する手段と，
   前記混雑度の評価値を変更する手段と，長待ち評価値や
   混雑度評価値が予め設定した値を超えた場合に再割当て
   処理を行う手段と，再割当て処理により呼び割当てされ
   たエレベーターについては他の状態変化による呼び割当
   て変更を抑制する手段とを有することを特徴とするエレ
   ベーターの群管理制御装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記再割当てされたエ
   レベーターがかご呼び等により混雑度評価値が予め設定
   した値以下になった場合、被割当てエレベーターを追加
   割当てすることを特徴とするエレベーターの群管理制御
   装置。