JPH081452Y2 - 保護カバー取付装置 - Google Patents
保護カバー取付装置Info
- Publication number
- JPH081452Y2 JPH081452Y2 JP1988058883U JP5888388U JPH081452Y2 JP H081452 Y2 JPH081452 Y2 JP H081452Y2 JP 1988058883 U JP1988058883 U JP 1988058883U JP 5888388 U JP5888388 U JP 5888388U JP H081452 Y2 JPH081452 Y2 JP H081452Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protective cover
- main body
- pressing plate
- window
- magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、保護カバー取付装置に関するものであり、
例えば、溶接用途等の環境の悪い状況下で使用される光
センサに前面保護カバーを取り付ける用途に用いられる
ものである。
例えば、溶接用途等の環境の悪い状況下で使用される光
センサに前面保護カバーを取り付ける用途に用いられる
ものである。
［従来の技術］ 従来、溶接ロボットを自動制御するための溶接用の倣
いセンサとして、光学的測距方式を用いた光センサが用
いられている。第６図は従来の光センサの使用状態を示
す斜視図である。この光センサはセンサ本体３の投光窓
４から光ビームＰを照射し、鉄板等のワークＷにて反射
された反射光Ｒを受光窓５から検知し、反射光Ｒの入射
角度に基づいて三角測距の原理を用いてワークＷまでの
距離を測定するものであり、投光窓４から照射される光
ビームＰを走査することにより、ワークＷの表面形状を
検出できるようになっている。図中、Ｔは溶接トーチで
ある。
いセンサとして、光学的測距方式を用いた光センサが用
いられている。第６図は従来の光センサの使用状態を示
す斜視図である。この光センサはセンサ本体３の投光窓
４から光ビームＰを照射し、鉄板等のワークＷにて反射
された反射光Ｒを受光窓５から検知し、反射光Ｒの入射
角度に基づいて三角測距の原理を用いてワークＷまでの
距離を測定するものであり、投光窓４から照射される光
ビームＰを走査することにより、ワークＷの表面形状を
検出できるようになっている。図中、Ｔは溶接トーチで
ある。
［考案が解決しようとする課題］ 上述の光センサにあっては、溶接により発生したスパ
ッタ（鉄が溶けた直径１〜2mmの玉）が、光センサの前
面に勢い良く当たり、スパッタが付着し、堆積してくる
ことにより、光の透過率が悪くなり、正確な検出ができ
なくなるという問題があった。そこで、従来、投光窓４
や受光窓５の前面に交換可能な保護カバーを装着し、光
の透過率が悪くなると保護カバーを交換するようにして
いた。ところが、従来例にあっては、保護カバーの押さ
え板を螺子止め等の手段でセンサ本体に固定していたた
め、交換しにくく、交換の際に手間が掛かるという問題
があり、また、構造が複雑で大形化し、それ故にコスト
も上昇する等の問題があった。
ッタ（鉄が溶けた直径１〜2mmの玉）が、光センサの前
面に勢い良く当たり、スパッタが付着し、堆積してくる
ことにより、光の透過率が悪くなり、正確な検出ができ
なくなるという問題があった。そこで、従来、投光窓４
や受光窓５の前面に交換可能な保護カバーを装着し、光
の透過率が悪くなると保護カバーを交換するようにして
いた。ところが、従来例にあっては、保護カバーの押さ
え板を螺子止め等の手段でセンサ本体に固定していたた
め、交換しにくく、交換の際に手間が掛かるという問題
があり、また、構造が複雑で大形化し、それ故にコスト
も上昇する等の問題があった。
なお、実願昭54-141934号（実開昭56-59616号）に
は、計器のフロント・アタッチメントを磁石により本体
に固定する構造が開示されているが、磁石が本体側に取
り付けられておらず、フロント・アタッチメントの側に
取り付けられているために、フロント・アタッチメント
の厚みが増して、重量も大きくなり、本体から落下しや
すいという問題があった。
は、計器のフロント・アタッチメントを磁石により本体
に固定する構造が開示されているが、磁石が本体側に取
り付けられておらず、フロント・アタッチメントの側に
取り付けられているために、フロント・アタッチメント
の厚みが増して、重量も大きくなり、本体から落下しや
すいという問題があった。
本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、小形化が可能な簡単な構造
で、保護カバーの交換作業を容易に行い得る保護カバー
の取付装置を提供することにある。
その目的とするところは、小形化が可能な簡単な構造
で、保護カバーの交換作業を容易に行い得る保護カバー
の取付装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本考案に係る保護カバーの取付装置にあっては、上記
の課題を解決するために、第１図に示すように、光を透
過し得る保護カバー1,2を本体３に取り付ける装置にお
いて、本体３に磁石6,7を装着し、磁石6,7に吸引される
窓付の押さえ板8,9と本体３の間に保護カバー1,2を配す
ると共に、第３図に示すように、押さえ板９における本
体３と対向する面に保護カバー２の縁部に当接する位置
決め用の突部（突起19）を設けたことを特徴とするもの
である。
の課題を解決するために、第１図に示すように、光を透
過し得る保護カバー1,2を本体３に取り付ける装置にお
いて、本体３に磁石6,7を装着し、磁石6,7に吸引される
窓付の押さえ板8,9と本体３の間に保護カバー1,2を配す
ると共に、第３図に示すように、押さえ板９における本
体３と対向する面に保護カバー２の縁部に当接する位置
決め用の突部（突起19）を設けたことを特徴とするもの
である。
［作用］ 本考案にあっては、このように、光を透過し得る保護
カバー1,2を取り付けられる本体３に磁石6,7を装着し、
この磁石6,7に吸引される窓付の押さえ板8,9と本体３の
間に光を透過し得る保護カバー1,2を配したので、螺子
止め等の作業を伴うことなく、容易に押さえ板8,9を本
体３に脱着することができ、さらに、第３図に示すよう
に、押さえ板９における本体３と対向する面に保護カバ
ー２の縁部に当接する位置決め用の突部（突起19）を設
けたので、保護カバー２が押さえ板９に対してずれるこ
とを防止でき、保護カバー1,2の交換作業を簡単且つ迅
速に行うことができるものである。
カバー1,2を取り付けられる本体３に磁石6,7を装着し、
この磁石6,7に吸引される窓付の押さえ板8,9と本体３の
間に光を透過し得る保護カバー1,2を配したので、螺子
止め等の作業を伴うことなく、容易に押さえ板8,9を本
体３に脱着することができ、さらに、第３図に示すよう
に、押さえ板９における本体３と対向する面に保護カバ
ー２の縁部に当接する位置決め用の突部（突起19）を設
けたので、保護カバー２が押さえ板９に対してずれるこ
とを防止でき、保護カバー1,2の交換作業を簡単且つ迅
速に行うことができるものである。
また、磁石を押さえ板の側ではなく、本体の側に装着
しているので、押さえ板を小型化・軽量化することがで
き、押さえ板の落下防止という観点からは有利に働く。
しているので、押さえ板を小型化・軽量化することがで
き、押さえ板の落下防止という観点からは有利に働く。
［実施例１］ 第１図は本考案の第１実施例の斜視図であり、第２図
（ａ）はその要部断面図である。本実施例では、ガラス
板よりなる前面保護カバー1,2がセンサ本体３の投光窓
４及び受光窓５の前面にそれぞれ着脱自在に装着され
る。センサ本体３の投光窓４の両側には磁石６が、受光
窓５の両側には磁石７がそれぞれ埋め込まれている。押
さえ板8,9は鉄板のような強磁性体よりなり、それぞれ
磁石6,7にて吸着される。投光窓４を覆う前面保護カバ
ー１は、押さえ板８とセンサ本体３の間に保持され、受
光窓５を覆う前面保護カバー２は押さえ板９とセンサ本
体３の間に保持されるものである。保護カバー1,2の収
容されるセンサ本体３の前面の凹部の深さは、保護カバ
ー1,2の厚みよりも僅かに浅くしておき、押さえ板8,9が
保護カバー1,2の表面に接触するようにしておく。各押
さえ板8,9には、それぞれ投光窓４及び受光窓５と対応
する形状の開口部10,11が設けられている。また、開口
部10,11と投光窓４及び受光窓５の位置合わせのため
に、凸部12,13が各押さえ板8,9に設けられており、セン
サ本体３にはこれらの凸部12,13に対応する凹所14,15が
設けられている。交換作業時には、この凸部12,13を把
持すれば、押さえ板8,9を容易に取り外すことができ
る。
（ａ）はその要部断面図である。本実施例では、ガラス
板よりなる前面保護カバー1,2がセンサ本体３の投光窓
４及び受光窓５の前面にそれぞれ着脱自在に装着され
る。センサ本体３の投光窓４の両側には磁石６が、受光
窓５の両側には磁石７がそれぞれ埋め込まれている。押
さえ板8,9は鉄板のような強磁性体よりなり、それぞれ
磁石6,7にて吸着される。投光窓４を覆う前面保護カバ
ー１は、押さえ板８とセンサ本体３の間に保持され、受
光窓５を覆う前面保護カバー２は押さえ板９とセンサ本
体３の間に保持されるものである。保護カバー1,2の収
容されるセンサ本体３の前面の凹部の深さは、保護カバ
ー1,2の厚みよりも僅かに浅くしておき、押さえ板8,9が
保護カバー1,2の表面に接触するようにしておく。各押
さえ板8,9には、それぞれ投光窓４及び受光窓５と対応
する形状の開口部10,11が設けられている。また、開口
部10,11と投光窓４及び受光窓５の位置合わせのため
に、凸部12,13が各押さえ板8,9に設けられており、セン
サ本体３にはこれらの凸部12,13に対応する凹所14,15が
設けられている。交換作業時には、この凸部12,13を把
持すれば、押さえ板8,9を容易に取り外すことができ
る。
なお、第２図（ｂ）に示すように、磁石６（又は７）
をセンサ本体３の内側から埋め込んでも良い。また、第
２図（ｃ）に示すように、押さえ板８（又は９）の裏面
にゴム等の弾性体16を設ければ、センサ本体３や保護カ
バー1,2の加工精度が低くても、保護カバー1,2を安定し
て保持することができるものである。
をセンサ本体３の内側から埋め込んでも良い。また、第
２図（ｃ）に示すように、押さえ板８（又は９）の裏面
にゴム等の弾性体16を設ければ、センサ本体３や保護カ
バー1,2の加工精度が低くても、保護カバー1,2を安定し
て保持することができるものである。
第３図は本実施例に用いる押さえ板９の本体３と対向
する面の構成を説明するための斜視図である。溶接用の
光センサにあっては、第６図に示すように、投光窓４及
び受光窓５を下向きにしたままで、保護カバー1,2を交
換する必要がある。そこで、本実施例にあっては、第３
図に示すように、押さえ板９に保護カバー２の４辺に当
接する突起19を設け、保護カバー２が押さえ板９に対し
てずれないようにしている。押さえ板８については、特
に図示していないが、押さえ板９と同様に、保護カバー
１の４辺に当接する突起を設けてある。
する面の構成を説明するための斜視図である。溶接用の
光センサにあっては、第６図に示すように、投光窓４及
び受光窓５を下向きにしたままで、保護カバー1,2を交
換する必要がある。そこで、本実施例にあっては、第３
図に示すように、押さえ板９に保護カバー２の４辺に当
接する突起19を設け、保護カバー２が押さえ板９に対し
てずれないようにしている。押さえ板８については、特
に図示していないが、押さえ板９と同様に、保護カバー
１の４辺に当接する突起を設けてある。
保護カバー２の装着手順につじて説明すると、まず、
押さえ板９の突起19で位置決めされる場所に保護カバー
２を載せる。次に、保護カバー２を載せたままで押さえ
板９の凸部13を把持して、凸部13がセンサ本体３の凹部
15に嵌合されるように、押さえ板９をセンサ本体３に嵌
め込み、磁石７で吸着させる。保護カバー１について
も、同様の手順で装着できる。これによって、投光窓４
及び受光窓５を下向きにしたままで、保護カバー１、２
を容易に脱着することができるものである。
押さえ板９の突起19で位置決めされる場所に保護カバー
２を載せる。次に、保護カバー２を載せたままで押さえ
板９の凸部13を把持して、凸部13がセンサ本体３の凹部
15に嵌合されるように、押さえ板９をセンサ本体３に嵌
め込み、磁石７で吸着させる。保護カバー１について
も、同様の手順で装着できる。これによって、投光窓４
及び受光窓５を下向きにしたままで、保護カバー１、２
を容易に脱着することができるものである。
［実施例２］ 第４図は本考案の第２実施例の斜視図であり、第５図
はその要部断面図である。本実施例にあっては、押さえ
板8,9の片側の端面に斜めにカットされ、これに対応し
てセンサ本体３にも斜めに切欠溝20,21が設けられてい
る。押さえ板8,9をセンサ本体３に嵌め込む際には、ま
ず、押さえ板8,9の斜めにカットされた片側の端面に切
欠溝20,21に係合し、その後、磁石6,7にて押さえ板8,9
の他側を吸着する。このようにすれば、投光窓４及び受
光窓５の両側にそれぞれ磁石6,7を設ける実施例１の場
合に比べて、磁石の個数を２個節約することができ、コ
ストダウンが可能となる。なお、第４図には投光窓４及
び受光窓５の磁石6,7を別個の磁石としているが、これ
らを１個の磁石で共用すれば、実施例１に比べて磁石の
個数を３個節約することができ、一層のコストダウンが
可能となる。
はその要部断面図である。本実施例にあっては、押さえ
板8,9の片側の端面に斜めにカットされ、これに対応し
てセンサ本体３にも斜めに切欠溝20,21が設けられてい
る。押さえ板8,9をセンサ本体３に嵌め込む際には、ま
ず、押さえ板8,9の斜めにカットされた片側の端面に切
欠溝20,21に係合し、その後、磁石6,7にて押さえ板8,9
の他側を吸着する。このようにすれば、投光窓４及び受
光窓５の両側にそれぞれ磁石6,7を設ける実施例１の場
合に比べて、磁石の個数を２個節約することができ、コ
ストダウンが可能となる。なお、第４図には投光窓４及
び受光窓５の磁石6,7を別個の磁石としているが、これ
らを１個の磁石で共用すれば、実施例１に比べて磁石の
個数を３個節約することができ、一層のコストダウンが
可能となる。
［考案の効果］ 本考案は上述のように、保護カバーを本体に取り付け
る装置において、本体に磁石を装着し、磁石に吸引され
る窓付の押さえ板と本体の間に保護カバーを配したもの
であるから、螺子止め等の作業を伴うことなく、容易に
押さえ板を脱着することができ、保護カバーの交換作業
を簡単且つ迅速に行うことができるという効果があり、
また、構造が簡単で小形化でき、コストダウンが可能に
なるという効果がある。さらに、押さえ板における本体
と対向する面に保護カバーの縁部に当接する位置決め用
の突部を設けたので、保護カバーが押さえ板に対してず
れることを防止できるという効果がり、したがって、保
護カバーの取付箇所が作業位置からは見えにくい場合に
おいても、保護カバーの交換作業を容易に行うことがで
きるという効果がある。また、磁石を押さえ板の側では
なく、本体の側に装着しているので、押さえ板を小型化
・軽量化することができ、例えば、溶接用光センサーの
ように、本体の下面側に保護カバーを取り付けるような
用途においては、押さえ板の落下防止という観点から極
めて有利となるものである。
る装置において、本体に磁石を装着し、磁石に吸引され
る窓付の押さえ板と本体の間に保護カバーを配したもの
であるから、螺子止め等の作業を伴うことなく、容易に
押さえ板を脱着することができ、保護カバーの交換作業
を簡単且つ迅速に行うことができるという効果があり、
また、構造が簡単で小形化でき、コストダウンが可能に
なるという効果がある。さらに、押さえ板における本体
と対向する面に保護カバーの縁部に当接する位置決め用
の突部を設けたので、保護カバーが押さえ板に対してず
れることを防止できるという効果がり、したがって、保
護カバーの取付箇所が作業位置からは見えにくい場合に
おいても、保護カバーの交換作業を容易に行うことがで
きるという効果がある。また、磁石を押さえ板の側では
なく、本体の側に装着しているので、押さえ板を小型化
・軽量化することができ、例えば、溶接用光センサーの
ように、本体の下面側に保護カバーを取り付けるような
用途においては、押さえ板の落下防止という観点から極
めて有利となるものである。
第１図は本考案の第１実施例の斜視図、第２図（ａ）は
同上の要部断面図、第２図（ｂ）は同上の一変形例の要
部断面図、第２図（ｃ）は同上の他の変形例の要部断面
図、第３図は本考案に用いる保護カバーの要部斜視図、
第４図は本考案の第２実施例の斜視図、第５図は同上の
要部断面図、第６図は従来例の使用状態を示す斜視図で
ある。 1,2は保護カバー、３はセンサ本体、４は投光窓、５は
受光窓、6,7は磁石、8,9は押さえ板である、19は突起で
ある。
同上の要部断面図、第２図（ｂ）は同上の一変形例の要
部断面図、第２図（ｃ）は同上の他の変形例の要部断面
図、第３図は本考案に用いる保護カバーの要部斜視図、
第４図は本考案の第２実施例の斜視図、第５図は同上の
要部断面図、第６図は従来例の使用状態を示す斜視図で
ある。 1,2は保護カバー、３はセンサ本体、４は投光窓、５は
受光窓、6,7は磁石、8,9は押さえ板である、19は突起で
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 磯井 利光 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)考案者 石黒 恭生 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 加藤 由人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 鈴木 信幸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−59616（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】光を透過し得る保護カバーを本体に取り付
ける装置において、本体に磁石を装着し、磁石に吸引さ
れる窓付の押さえ板と本体の間に保護カバーを配し、押
さえ板における本体と対向する面に保護カバーの縁部に
当接する位置決め用の突部を設けたことを特徴とする保
護カバー取付装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988058883U JPH081452Y2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 保護カバー取付装置 |
| GB8814270A GB2206690B (en) | 1987-06-30 | 1988-06-16 | Optically scanning displacement sensor |
| US07/212,228 US4864147A (en) | 1987-06-30 | 1988-06-27 | Optically scanning displacement sensor with linearity correction means |
| IT8848128A IT1219969B (it) | 1987-06-30 | 1988-06-27 | Sensore di spostamento a scansione ottica,basato su calcoli di triangolazione |
| DE3822143A DE3822143A1 (de) | 1987-06-30 | 1988-06-30 | Verschiebungssensor mit optischer abtastung |
| GB9107670A GB2243442B (en) | 1987-06-30 | 1991-04-11 | Optically scanning displacement sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988058883U JPH081452Y2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 保護カバー取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01162624U JPH01162624U (ja) | 1989-11-13 |
| JPH081452Y2 true JPH081452Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=31284680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988058883U Expired - Lifetime JPH081452Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1988-04-30 | 保護カバー取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081452Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659616U (ja) * | 1979-10-13 | 1981-05-21 |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP1988058883U patent/JPH081452Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01162624U (ja) | 1989-11-13 |
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