JPH0814937A - Ｆｄｒ解析装置におけるグラフ描画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 概略描画において描画単位時間内の飛行デー
タの変動幅を表すグラフを描画することにより、概略描
画の段階で詳細描画を行うべき箇所を認識できるように
して、飛行データの解析を簡単且つ的確に行うことがで
きるＦＤＲ解析装置におけるグラフ描画方法を提供す
る。 【構成】 特定単位時間をｘ軸方向の描画単位として、
データ読み込み手段２１が記憶装置３から特定単位時間
毎の飛行データを読み込み、最大値判定手段２２と最小
値判定手段２３とが読み込んだ飛行データの最大値と最
小値を求め、縦線作成手段２４が該当する描画単位の位
置で最大値と最小値の描画点を結ぶ線のグラフデータを
作成し、描画制御手段１４に出力して表示装置４又はプ
リンタ５に描画させるＦＤＲ解析装置におけるグラフ描
画方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空機の事故調査解析
や飛行訓練及び機体の保守訓練等のために用いられるＦ
ＤＲ解析装置において飛行データと経過時間との関係を
グラフ表示するグラフ描画方法に係り、特に飛行データ
の推移の概略を示すグラフの描画において飛行データを
間引きすることなく飛行データの変動幅を示すグラフを
描画することによって、簡単で且つ的確なＦＤＲ解析を
行うことができるＦＤＲ解析装置におけるグラフ描画方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の飛行データ記録装置（Flig
ht Data Recorder：ＦＤＲ）解析装置について図５を使
って説明する。図５は、従来のＦＤＲ解析装置の構成ブ
ロック図である。従来のＦＤＲ解析装置１は、図５に示
すように、ＦＤＲから飛行データを読み込む際のインタ
ーフェイス装置２と、読み込んだ飛行データを記憶する
データ記録装置３と、飛行データのグラフを表示する表
示装置４と、飛行データのグラフを印字するプリンタ５
と、表示又は印字するグラフの描画方法や描画する時間
の範囲等の指示を入力する入力装置６と、飛行データの
入力、グラフ作成処理及び出力制御を行う制御装置７と
から構成されている。

【０００３】ここで、データ記録装置３は、大量のデー
タを記憶することができる例えばハードディスク等の外
部記憶装置であり、表示装置４は、ドット表示が可能な
グラフィックディスプレイ等の表示装置であり、プリン
タ５はドット印字が可能な印字装置である。また、制御
装置７は、読み込んだ飛行データを基にグラフを作成
し、表示装置４又はプリンタ５に出力して表示又は印字
させる制御を行うパソコン、又はワークステーション等
の汎用コンピュータでる。

【０００４】そして、従来のＦＤＲ解析装置では、ＦＤ
Ｒが一定のサンプリング間隔（例えば１秒間隔）で採集
した飛行データを制御装置７がインターフェイス装置２
を介して読み込んで一旦データ記録装置３に格納し、入
力装置６から入力されるグラフの描画方法及び描画する
時間の範囲等の指示に基づいてデータ記録装置３からデ
ータを読み込んでグラフ作成処理を行い、表示装置４及
びプリンタ５に出力して、表示又は印字させるようにな
っていた。

【０００５】次に、従来のＦＤＲ解析装置におけるグラ
フ描画方法について図６を使って説明する。図６は、従
来のＦＤＲ解析装置におけるグラフ描画方法によるグラ
フ描画例を示す説明図である。従来のＦＤＲ解析装置に
おいて、ＦＤＲで採集した飛行データの値を縦軸（ｙ
軸）とし、経過時間を横軸（ｘ軸）としてその関係をグ
ラフ描画（表示及び印字）する方法として、時間軸のス
ケールを小さく取り飛行データの変化を細かく描画する
詳細描画と、時間軸のスケールを大きく取り飛行データ
の変化をおおまかに描画する概略描画との２つの描画方
法がある。そして、オペレータによる通常のＦＤＲ解析
手順としては、概略描画を行って飛行データのおおまか
な推移を確認し、概略描画において異常又は異常の疑い
があると判断した箇所についてのみ詳細描画を行うのが
一般的である。

【０００６】ここで、詳細描画の場合は、具体的には横
方向の時間軸の１ドットの時間（描画単位時間）をＦＤ
Ｒで採集した飛行データのサンプリング間隔と等しく取
り、飛行データの全てのデータ値に対応するドットを時
間軸をずらしながら描画してグラフを作成するものであ
る。

【０００７】つまり、例えばＦＤＲが１秒のサンプリン
グ間隔で飛行データを採集している場合に、画面の横方
向の１ドット＝１秒として飛行データを全て順に描画す
るもので、その結果、例えば横方向に８４０ドットでグ
ラフ表示が可能な画面の場合、１画面で８４０秒＝１４
分間の飛行データを表示することになる。

【０００８】一方、概略描画の場合は、横方向の時間軸
の１ドットの時間（描画単位時間）をＦＤＲで採集した
飛行データのサンプリング間隔より大きく取り、１画面
に描画する飛行データの経過時間を長くする方法で、具
体的には、ＦＤＲで採集した全飛行データの中から描画
単位時間間隔のデータだけを取り出して描画し、即ち、
その間のデータを間引きしてグラフを作成するものであ
る。

【０００９】つまり、例えばＦＤＲによって１秒のサン
プリング間隔で採集された飛行データを、画面の横方向
の時間軸を１ドット＝５秒として概略表示する場合は、
データ記憶装置３に格納された飛行データから４つおき
に飛行データを取り出して描画することにより、例えば
横方向に８４０ドットでグラフ表示が可能な画面の場
合、１画面で８４０×５秒＝７０分間の飛行データを表
示することになる。

【００１０】その結果、例えば詳細描画では図６（ａ）
のように描画される飛行データが、概略描画されると図
６（ｂ）のように描画される事態も発生しうるわけであ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＦＤＲ解析装置におけるグラフ描画方法では、概略
描画においてＦＤＲが採集した飛行データを間引きして
グラフを作成するため、間引きしたデータの中に重大な
飛行データの変化があった場合に概略描画においてそれ
を検知することができず、詳細描画を行わないまま見落
としてしまい、飛行データの解析を的確に行うことがで
きず、また全体を詳細描画するとなると処理に時間がか
かるという問題点があった。

【００１２】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、概略描画において描画単位時間内の飛行データの変
動幅を表すグラフを描画することにより、概略描画の段
階で詳細描画を行うべき箇所を認識し、その箇所のみを
詳細描画するようにして、飛行データの解析を簡単且つ
的確に行うことができるＦＤＲ解析装置におけるグラフ
描画方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための本発明は、記録装置から飛行データを読み
込んでｘ軸方向の時間に対して前記飛行データの値をｙ
軸方向に描画するＦＤＲ解析装置におけるグラフ描画方
法において、特定単位時間をｘ軸方向の描画単位とし、
前記記憶装置から前記特定単位時間毎の飛行データを読
み込み、前記読み込んだ飛行データの最大値と最小値を
求め、該当する描画単位の位置で前記最大値の描画点と
前記最小値の描画点とを結ぶ線を描画することを特徴と
している。

【００１４】

【作用】本発明によれば、特定単位時間をｘ軸方向の描
画単位として、記憶装置から特定単位時間毎の飛行デー
タを読み込み、読み込んだ飛行データの最大値と最小値
を求め、該当する描画単位の位置で最大値と最小値の描
画点を結ぶ線を描画するＦＤＲ解析装置におけるグラフ
描画方法としているので、特定単位時間を１つの描画単
位として、１画面で長時間の飛行データの変化の概略を
簡単に捉えることができ、更に特定単位時間内で飛行デ
ータに変動があると変動幅を線で描画するため、飛行デ
ータの変動をも把握することができ、よってＦＤＲ解析
を簡単に且つ的確に行うことができる。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。本発明の一実施例に係るＦＤＲ解析装置に
おけるグラフ描画方法は、飛行データの概略描画におい
て、時間軸の１ドットで表す時間間隔（描画単位時間）
内の複数の飛行データから最大値と最小値を判定し、最
大値と最小値を結ぶ縦線を描くことによって、描画単位
時間内の飛行データの変動幅が認識できるグラフを描画
する方法である。

【００１６】本実施例のＦＤＲ解析装置は、従来と基本
的に同様で、図６に示すように、ＦＤＲから飛行データ
を読み込む際のインターフェイス装置２と、読み込んだ
飛行データを記憶するデータ記録装置３と、飛行データ
のグラフを表示する表示装置４と、飛行データのグラフ
を印字するプリンタ５と、表示又は印字するグラフの描
画方法や描画する時間の範囲等の指示を入力する入力装
置６と、飛行データの入力、グラフ作成処理及び出力
（描画）制御を行う制御装置７とから構成されている。
但し、制御装置７におけるグラフ描画方法が従来とは異
なっている。

【００１７】そして、本実施例のＦＤＲ解析装置でも従
来と同様に、ＦＤＲが一定のサンプリング間隔（例えば
１秒間隔）で採集した飛行データを制御装置７がインタ
ーフェイス装置２を介して読み込んで一旦データ記録装
置３に格納し、入力装置６から入力されるグラフの描画
方法及び描画する時間の範囲等の指示に基づいてデータ
記録装置３からデータを読み込んでグラフ作成処理を行
い、表示装置４及びプリンタ５に出力して、表示又は印
字させるようになっている。

【００１８】次に、本実施例のＦＤＲ解析装置における
グラフ描画方法について図１を使って説明する。図１
は、本発明の一実施例に係るＦＤＲ解析装置におけるグ
ラフ描画方法による概略描画のグラフ描画例を示す説明
図である。本実施例のＦＤＲ解析装置において、ＦＤＲ
で採集した飛行データの値を縦軸（ｙ軸）とし、経過時
間を横軸（ｘ軸）としてその関係をグラフ描画（表示及
び印字）する方法として、従来と同様の詳細描画と、従
来の概略描画の代わりに本実施例の特徴部分である新し
い概略描画方法を設けている。そして、オペレータによ
る通常のＦＤＲ解析手順では、本実施例の新しい概略描
画を行って飛行データのおおまかな推移を確認すると共
に、異常又は異常の疑いがある箇所を簡単に検出するこ
とができ、更に検出した異常箇所についてのみ詳細描画
を行うことによって簡単に且つ的確にＦＤＲで採集した
飛行データを解析することができる。

【００１９】そして本実施例において詳細描画の具体的
な方法は、従来と全く同様であり、表示画面の横方向の
時間軸の１ドットをＦＤＲで採集した飛行データの採取
時間間隔に対応づけ、飛行データの全てのデータ値を時
間軸をずらしながら描画してグラフを作成するものであ
る。

【００２０】一方、本実施例の特徴部分である概略描画
の具体的な方法は、横方向の時間軸の１ドットの時間
（描画単位時間）をＦＤＲで採集した飛行データのサン
プリング間隔より大きく取り、各描画単位時間内の飛行
データの最大値と最小値を判定し、最大値と最小値を結
ぶ縦線を繰り返し描いたグラフを作成し表示する。つま
り、例えばＦＤＲによって１秒のサンプリング間隔で採
集された飛行データを、画面の横方向の時間軸を１ドッ
ト＝５秒として概略表示する場合は、データ記憶装置３
に格納された飛行データから５つづつ飛行データを取り
出し、５つの飛行データの最大値と最小値を判定し、最
大値と最小値を結ぶ縦の直線を描画し、この動作を繰り
返すことになる。

【００２１】本実施例のグラフ描画方法の概略描画を行
ってグラフを描画すると、例えば図１に示すように、飛
行データ値が安定している箇所はグラフがｘ方向に直線
で表され、描画単位時間内で変動がある場合には、ｙ方
向の変動幅（最大値と最小値）がわかるような縦線が描
画されるので、特に変動幅がその飛行データの上限値又
は下限値を越えている箇所は、オペレータが異常箇所と
判断してその箇所の詳細描画を行う操作を行わせること
ができる。

【００２２】次に、本実施例のグラフ描画方法を実現す
る手段について、図２を使って説明する。図２は、本実
施例にＦＤＲ解析装置の制御装置におけるグラフ作成及
び描画制御に関する機能構成ブロック図である。本実施
例のグラフ描画方法を実現するＦＤＲ解析装置の制御装
置７（図５に図示）におけるグラフデータ作成及び描画
制御に関する機能構成は、図２に示すように、データ記
録装置３から飛行データを読み込むデータ入力手段１１
と、読み込まれた飛行データを一時記憶するデータテー
ブル１２と、入力装置６から入力された描画方法を読み
込む描画方法読み込み手段１３と、作成されたグラフデ
ータに基づいて実際に表示装置４又はプリンタ５の描画
制御を行う描画制御手段１４と、読み込まれた描画方法
に従ってグラフデータを作成するグラフデータ作成手段
１５とから構成されていて、更にグラフデータ作成手段
１５の内部は、概略グラフ作成手段２０と詳細グラフ作
成手段３０とに分かれている。

【００２３】そして、特に本実施例の特徴部分である概
略グラフ作成手段２０の内部は、データ入力手段１１を
介してデータ記録装置３から描画単位時間内の飛行デー
タを読み込み、更にデータテーブル１２にデータを格納
するデータ読み込み手段２１と、データテーブル１２に
格納されたデータの最大値を判定する最大値判定手段２
２と、データテーブル１２に格納されたデータの最小値
を判定する最小値判定手段２３と、判定された最大値と
最小値とを結ぶ縦線のグラフデータを描画制御手段１４
に出力する縦線作成手段２４とが設けられている。

【００２４】ここで、最大値判定手段２２と最小値判定
手段２３は、データテーブル１２に格納されたデータ
（ＤＡＴＡ（ｉ））の最大値と最小値を判定するため
に、図３で後述するように最大値を格納する変数ＭＡＸ
と、最小値を格納する変数ＭＩＮと、データテーブル１
２から順次データを取り出すためのカウンタとして変数
ｉを用いるものである。

【００２５】次に、本実施例のＦＤＲ解析装置のグラフ
描画方法の特徴部分である概略グラフ作成手段２０内の
処理動作について、図３を用いて詳しく説明する。図３
は、本実施例のＦＤＲ解析装置の概略グラフ作成手段２
０内の処理動作を示すフローチャート図である。尚、図
３は、ＦＤＲによって１秒のサンプリング間隔で採集さ
れた飛行データを、画面の横方向の時間軸を１ドット＝
５秒として概略表示する場合の、１つの描画単位時間に
関する処理のフローチャートである。従って、ＤＡＴＡ
（ｉ）のｉは、ｉ＝１〜５となる。

【００２６】本実施例の概略グラフ作成手段２０の処理
動作は、まずデータ読み込み手段２１の動作としてデー
タ入力手段１１を介してデータ記憶部３から５つのデー
タを読み込み、データテーブル１２のＤＡＴＡ（１）〜
ＤＡＴＡ（５）に格納し（１００）、変数ｉに１を代入
し（１１０）、変数ＭＡＸ及び変数ＭＩＮにＤＡＴＡ
（ｉ）を代入する（１１２）。

【００２７】そして、最大値判定手段２２の動作とし
て、変数ＭＡＸがＤＡＴＡ（ｉ）より小さいか判断し
（１２０）、もし変数ＭＡＸがＤＡＴＡ（ｉ）より小さ
い場合はＤＡＴＡ（ｉ）を変数ＭＡＸに代入し（１２
２）、さもなければそのまま次の処理に移る。

【００２８】次に、最小値判定手段２３の動作として、
変数ＭＩＮがＤＡＴＡ（ｉ）より大きいか判断し（１３
０）、もし変数ＭＩＮがＤＡＴＡ（ｉ）より大きい場合
はＤＡＴＡ（ｉ）を変数ＭＩＮに代入し（１３２）、さ
もなければそのまま次の処理に移る。

【００２９】次に、変数ｉに１を加算し（１３４）、変
数ｉが５より大きいかどうか判定し（１３６）、変数ｉ
が５より大きくない場合は、処理１２０に戻り、変数ｉ
が５より大きい場合は、縦線作成手段２４が動作して、
時間軸の描画位置をｘ方向に１つずらし（１４０）、変
数ＭＡＸの値と変数ＭＩＮの値とを結ぶ縦線のグラフデ
ータを描画制御手段１４に出力して（１４２）、１つの
描画単位時間に関する処理を終了する。

【００３０】図４に、本実施例のＦＤＲ解析装置のグラ
フ描画方法における概略グラフ作成手段２０を用いたグ
ラフの表示例を示す。上記のような１つの描画単位時間
に関する処理を繰り返すことにより、図４に示すよう
に、描画単位時間内の飛行データに変動がない場合は、
飛行データの値に対応する１ドットだけを描画し、描画
単位時間内の飛行データに変動がある場合は、飛行デー
タの最大値に対応するドットから最小値に対応するドッ
トまでを結ぶように縦方向（ｙ方向）に全ドットを描画
するようになっている。

【００３１】尚、本実施例のＦＤＲ解析装置におけるグ
ラフ描画方法では、本実施例の概略描画を行う際に、描
画単位時間毎の処理の中で描画制御手段１４にグラフデ
ータを出力して、表示装置４にグラフを描画させるよう
にしたが、新たにＶＲＡＭを設けて、描画単位時間毎の
処理の中でＶＲＡＭに画像（描画）データを格納し、１
画面分の処理が終了した時点でＶＲＡＭの内容を表示装
置４に出力してグラフを描画した方がより効率的であ
る。

【００３２】本実施例のＦＤＲ解析装置におけるグラフ
描画方法によれば、本実施例の概略描画を行う際に、各
描画単位時間内の飛行データの最大値と最小値を判定
し、最大値と最小値を結ぶ縦線を描画するものであるの
で、概略描画を行っても飛行データを間引きすることな
く変動箇所及び変動幅を描画することができ、オペレー
タは概略描画を行って飛行データのおおまかな推移を確
認すると共に、異常又は異常の疑いがある箇所を簡単に
検出することができ、更に検出した異常箇所についての
み詳細描画を行うことによって簡単に且つ的確にＦＤＲ
で採集した飛行データを解析することができる効果があ
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、特定単位時間をｘ軸方
向の描画単位として、記憶装置から特定単位時間毎の飛
行データを読み込み、読み込んだ飛行データの最大値と
最小値を求め、該当する描画単位の位置で最大値と最小
値の描画点を結ぶ線を描画するＦＤＲ解析装置における
グラフ描画方法としているので、特定単位時間を１つの
描画単位として、１画面で長時間の飛行データの変化の
概略を簡単に捉えることができ、更に特定単位時間内で
飛行データに変動があると変動幅を線で描画するため、
飛行データの変動をも把握することができ、よってＦＤ
Ｒ解析を簡単に且つ的確に行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＦＤＲ解析装置におけ
るグラフ描画方法による概略描画のグラフ描画例を示す
説明図である。

【図２】本実施例にＦＤＲ解析装置の制御装置における
グラフ作成及び描画制御に関する機能構成ブロック図で
ある。

【図３】本実施例のＦＤＲ解析装置の概略グラフ作成手
段２０内の処理動作を示すフローチャート図である。

【図４】本実施例のＦＤＲ解析装置のグラフ描画方法に
おける概略グラフ作成手段２０を用いたグラフの表示例
の説明図である。

【図５】従来のＦＤＲ解析装置の構成ブロック図であ
る。

【図６】従来のＦＤＲ解析装置におけるグラフ描画方法
によるグラフ描画例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…ＦＤＲ解析装置、 ２…インターフェイス装置、
３…データ記録装置、４…表示装置、 ５…プリンタ、
６…入力装置、 ７…制御装置、 １１…データ入力
手段、 １２…データテーブル、 １３…描画方法読み
込み手段、１４…描画制御手段、 １５…グラフデータ
作成手段、 ２０…概略グラフ作成手段、 ２１…デー
タ読み込み手段、 ２２…最大値判定手段、 ２３…最
小値判定手段、 ２４…縦線作成手段、 ３０…詳細グ
ラフ作成手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録装置から飛行データを読み込んでｘ
   軸方向の時間に対して前記飛行データの値をｙ軸方向に
   描画するＦＤＲ解析装置におけるグラフ描画方法におい
   て、特定単位時間をｘ軸方向の描画単位とし、前記記憶
   装置から前記特定単位時間毎の飛行データを読み込み、
   前記読み込んだ飛行データの最大値と最小値を求め、該
   当する描画単位の位置で前記最大値の描画点と前記最小
   値の描画点とを結ぶ線を描画することを特徴とするＦＤ
   Ｒ解析装置におけるグラフ描画方法。