JPH0815025A - 色差検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織物等の長尺物を測色するに際し、複数の
カラーセンサを同時測色して基準色値との色差ΔＥと明
度偏差値ΔＥ*の２種類の色差変主力グラフをリアルタ
イムで表示することにより、明度による色ムラが色相に
よる色ムラかを定量的に即座に判別する。 【構成】 測色中にリアルタイムで複数の色差変動グ
ラフ（ΔＥ、でるたＬ*）を表示し、測定終了時には、
ただちにグラフ出力することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の色差を検査する
方法に関し、さらに詳しくは、カラーセンサを 使用し
て、主として織物などの色差を検査する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に布、フィルム、板などの工業製
品、例えば毛織物、あるいは綿織物を染色する工程にお
いて、染料の不均一分散による色ムラが生じたり、ある
いは過熱や異物混入による部分的な着色を生じたり、ま
たは油などによって褐色に着色する汚れが生じたりす
る。このような色ムラ、汚れなどは、局部的かつ突発的
に発生すると共に、工業製品における外観上の致命的な
欠陥とされるので、検査員が常に全製品、全数にわた
り、目視によって検査しているのが現状である。このた
め検査に要する労力が大きく、その合理化をはかるため
に、従来次のような検査方法が知られている。 （１）レーザー光線の光束を製品（被測定物体）の搬送
方向に対して、直角方向に高速度で走査し、異常部分の
反射率が正常部分に対して変化する点に着目しキズ等を
検出する。 （２）イメージ・センサを用いたテレビカメラ類で、製
品の表面を走査し、画像信号を取り出して処理し、色ム
ラ信号を得る。 （３）光電色彩計（カラーセンサ）または分光光度計を
所要速度で搬送される製品の上方もしくは下方に配置
し、物体の表面の色を連続的に測色する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査方法では、その原理に対応した条件に対しては一応の
目的を達し得るが、オンラインで織物の色差を検査する
ことに対しては検査効率の点で十分ではない。すなわち
レーザー光線の光束を用いる方法は、レーザー光線が単
色光であるため光を散乱させるキズや異物の付着などは
検出できるものの、色差を検出することは出来ない。ま
たイメージセンサを用いる方法は、画像解析装置を用
い、ソフトウエアによるデータ処理を必要とするので検
出に要する時間が長くなり、かつ設備コストも高くなる
とともにテレビカメラ類は色弁別の性能が不十分で人間
の眼に匹敵するような検査が出来ない上、工程の要求ス
ピードにも対応することが出来ない。さらにカラーセン
サーや分光光度計を用いる方法においては、数多くの方
法や装置が提案されているが、一般の色差検査として
は、基準色値との色差△Ｅの変動を示すグラフが用いら
れていることが多い．これは品質管理上、標準品との色
違いをすぐに判断出来ると言うメリットを持っている．
しかし、織物などのような長尺物体では、検査長が長く
またその色むら原因が、前工程の染色や加工工程で発生
する明度のむらか色相のむらかを瞬時に判定すること
は、工程管理や解析をする上で重要なことである．

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
点を解決するために、所要速度で搬送される織物などの
長尺物の色ムラ等をオンラインで検査する方法であっ
て、長尺物を帯状に走行せしめる搬送部検査条件等を入
力するキーボードやスタート／ストップの入力を行う入
力部、検査条件あるいは結果のグラフを表示する表示
部、結果を出力する出力部と、これらの搬送部、入力
部、表示部、出力部を制御するＣＰＵを備え、かつ該長
尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
と、該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移
動する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校
正を自動的に行う校正機構部を備えてあり、基準色値と
の色差△Ｅと明度偏差値△Ｌ*の２つの変動グラフを表
示することにより、色むら原因が明度によるものか、色
相によるものかをただちに判別し、製品の品質管理と共
に工程管理・解析などにも役立たつ色差検査装置を提供
しようとするものである。

【０００５】

【作用】色差△Ｅと明度偏差値△Ｌの両方の変動グラフ
を表示することにより、色むら原因が明度の違いによる
ものなのか、色相の違いによるものなのかをリアルタイ
ムで判別でき、また従来のＣＲＴ表示でも十分な大きさ
で表示が可能であり、かつ検査終了時にプリント出力す
るために効率が向上した．以下本発明の一実施例を図１
− 図４により説明する．

【０００６】

【実施例】図１は本発明で提案する複数個のカラーセン
サを使用する色差検査装置の基本的なシステム構成の概
略図である．本システムのＣＰＵ、表示部、出力部など
は、例えばパーソナルコンピュータＰＣ−９８０１（Ｎ
ＥＣ製）で構成される。このＣＰＵに接続される周辺機
器としては、搬送部（駆動部）があり、長尺物を走行さ
せる搬送のモータやカラーセンサを測色位置に焦点合わ
せをする駆動モータ類校正板を移動するリニアモータま
た蛇行防止、しわ延ばし、張力コントロール（いずれも
図示しない）などの機械的な装置を含んだものである。
そして複数個のカラーセンサの測色するタイミングを制
御するために、ロータリーエンコーダが搬送ローラーも
しくは搬送用のモーター軸に設置してある。これらはＣ
ＰＵの入出力（Ｉ／Ｏ）端子に、入出力インターフェイ
スボードやＡ／Ｄ変換ボードを接続して制御される。さ
らに入力部は、検査条件を入力する装置であり、キーボ
ード、バーコードリーダ、音声入力機、搬送系の開始／
停止／前進／後進などを指示するスイッチ入力装置など
からなる。そして複数個の（図１では３個）カラーセン
サが長尺物走行方向に対して垂直に 設置してある。こ
れは織物などのような場合には、左右の色差すなわち中
稀の検出を精度良く行うためである。カラーセンサは例
えばRS-232Cのような通信回線によってＣＰＵと接続さ
れ制御されている。なおＣＰＵには１００ＭＢ程度の記
憶装置が備えられ、検査条件、データなどが記録される
ようになっている。

【０００７】図２に本発明による色差検査装置の動作フ
ローチャートを示し、機能の詳細を説明する。まず被測
定物体の品名、検査日、検査速度などの条件を入力す
る。そして色差検査を行うための基準値つまり基準色値
の設定がなされる。スタート信号が入力されれば、搬送
動力がＯＮとなって測定が開始される。測定が開始され
れば、測定検査長かどうかが調べられる。終了でなけれ
ば、測色点かどうかを、ロータリーエンコーダから入っ
てくるパルスをカウントすることで走行距離を計測して
認識する。測色点であれば測色を行い、データを収集し
てＣＲＴに表示する。この時本システムの実施例では、
測色が一定間隔で複数個のデータをまとめて１ブロック
のデータとする方法を取っている。例えば１ｍ間隔で５
ポイント測色したデータを平均化し、その平均測色値を
走行した４ー５ｍの代表点とするのである。このように
すれば、織物などのような長尺物体では実際には細かく
詳細にデータを取り、表示としては、必要にしてかつ十
分なデータ数の表示を行い、またデータを圧縮して記録
出来ると言うメリットもある。

【０００８】色差変動グラフは、明度（濃淡）による色
むらなのか、色相による色むらなのかをリアルタイムで
知ることができ、製品の品質管理と共に工程管理や解析
に有効な情報を与える。そのため本発明では、△Ｅと△
Ｌ*の２つの色差変動グラフを同時に表示する。すなわ
ち△Ｅと△Ｌ*の各々の変動程度によって明度むらか色
相むらかが判別出来るからである。第１表に△Ｅと△Ｌ
の大小関係によって色むら不良原因の推定が可能とな
る。

【０００９】

【表１】

【００１０】そして検査長が来て測定終了となれば、搬
送動力をＯＦＦして、結果を集計し色差変動グラフをプ
リント出力する。

【００１１】図３は、このような構成を持った毛織物色
差検査装置により出力された色差変動グラフの一例であ
る。長さ５５ｍ、幅１．６ｍの毛織物を布速度３５ｍ／
分で走行させた場合の検査結果である。横軸は長さ（単
位ｍ）、縦軸は色差値△Ｅがとってあり、３台のカラー
センサが測色したデータが一定距離間隔毎に記録されて
いる。また下のグラフは縦軸を明度軸（Ｌ*軸）の色差
にとって同様にプロットしたものである。なおグラフ内
の数値などは必要に応じて出力される条件、色差判定結
果などの一例である。

【００１２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、長尺物特
に織物などのような色差検査を行うにあたり、複数個の
カラーセンサを同時測色して基準色値との色差△Ｅと明
度偏差値△Ｌ*の２種類の色差変動グラフをリアルタイ
ムで表示するので明度による色むらか、色相によるむら
かの定性的な判別が即座に行えるなどの極めて効率の良
い色差検査装置として使用することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による色差検査装置の基本的なシステ
ム構成の概略図を示す。

【図２】 カラーセンサを用いたオンライン色差検査装
置の動作フローチャート

【図３】 色差変動グラフの出力例

【符号の説明】

１入力部、２：キーボード、３：ＣＰＵ、４：表示部、
５：出力部、６：リニアモータ、７：基準布校正板、
８：白色校正板、９：カラーセンサ、１０：ガイドレー
ル、１１：織物、１２Ｘ軸ステージ、１３：ロータリエ
ンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を帯状に走行せしめる搬送部、
   検査条件を入力する入力部、検査条件ならびに結果を表
   示する表示部および結果を出力する出力部と、これらを
   総括制御するＣＰＵ、そしてこのＣＰＵに接続されかつ
   長尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセン
   サと該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移
   動する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校
   正を行う校正機構部とからなる色差検査装置を用いた色
   差検査方法において、該カラーセンサで得られた測色デ
   ータと基準色値との色差値△Ｅと明度の偏差値△Ｌ*の
   複数個の色差変動グラフをリアルタイムで表示部上に表
   示し、測定終了時には、これらのグラフを出力部へプリ
   ント出力することを特徴とする色差検査方法。