JPH0815029A - 長尺物色差検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織物等の長尺物の測色に際し、検査長が先頭
から一定距離を越えた場合に、カラーセンサの測色間隔
を変化させて測色することにより、検査データ収集に無
駄なく検査物体の長さに応じて必要な測色データが限ら
れる。 【構成】 検査長が検査対象物の先頭からある一定の長
さ以上になった時に、カラーセンサの測色間隔を変化さ
せることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の色差を検査する
方法に関し、さらに詳しくは、カラーセンサを使用し
て、主として織物などの色差を検査する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に布、フィルム、板などの工業製
品、例えば毛織物、あるいは綿織物を染色する工程にお
いて、染料の不均一分散による色ムラが生じたり、ある
いは過熱や異物混入による部分的な着色を生じたり、ま
たは油などによって褐色に着色する汚れが生じたりす
る。このような色ムラ、汚れなどは、局部的かつ突発的
に発生すると共に、工業製品における外観上の致命的な
欠陥とされるので、検査員が常に全製品、全数にわた
り、目視によって検査しているのが現状である。このた
め検査に要する労力が大きく、その合理化をはかるため
に、従来次のような検査方法が知られている。 （１）レーザー光線の光束を製品（被測定物体）の搬送
方向に対して、直角方向に高速度で走査し、異常部分の
反射率が正常部分に対して変化する点に着目しキズ等を
検出する。 （２）イメージ・センサを用いたテレビカメラ類で、製
品の表面を走査し、画像信号を取り出して処理し、色ム
ラ信号を得る。 （３）光電色彩計（カラーセンサ）または分光光度計を
所要速度で搬送される製品の上方もしくは下方に配置
し、物体の表面の色を連続的に測色する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査方法では、その原理に対応した条件に対しては一応の
目的を達し得るが、オンラインで織物の色差を検査する
ことに対しては検査効率の点で十分ではない。すなわち
レーザー光線の光束を用いる方法は、レーザー光線が単
色光であるため光を散乱させるキズや異物の付着などは
検出できるものの、色差を検出することは出来ない。ま
たイメージセンサを用いる方法は、画像解析装置を用
い、ソフトウエアによるデータ処理を必要とするので検
出に要する時間が長くなり、かつ設備コストも高くなる
とともにテレビカメラ類は色弁別の性能が不十分で人間
の眼に匹敵するような検査が出来ない上、工程の要求ス
ピードにも対応することが出来ない。さらにカラーセン
サーや分光光度計を用いる方法においては、数多くの方
法や装置が提案されているが、長尺物体特に織物などの
ようなものに対して複数個の測色データをどのようにと
るかと言うことは極めて重要な意味を持っている。従来
は複数個のカラーセンサをある一定間隔に並べて一定の
時間もしくは一定の距離毎にデータを収集する方法がと
られている。すなわち検査物体の幅方向の色彩値から相
互比較して色差を検出し中稀の検査をする．また長さ方
向に対しては、検査物体の先頭の色彩値と各測色値との
相互比較から長さ方向色差（テーリング）を検出してい
た。しかし特に綿織物などの場合、同一色相の反物の検
査長が相当長くなるものもあり、測色データのすべてを
同一画面に表示しプリント出力するのは、決して見やす
いものではなかった。また１回の測色毎にカラーセンサ
の発光ランプが発光するので、ランプの寿命回数も短く
なるという問題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
点を解決するために、所要速度で搬送される織物などの
長尺物の色ムラ等をオンラインで検査する方法であっ
て、長尺物を帯状に走行せしめる搬送部検査条件等を入
力するキーボードやスタート／ストップの入力を行う入
力部、検査条件あるいは結果のグラフを表示する表示
部、結果を出力する出力部と、これらの搬送部、入力
部、表示部、出力部を制御するＣＰＵを備え、かつ該長
尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
と、該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移
動する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校
正を自動的に行う校正機構部を備えてあり、かつ検査長
が検査対象物の先頭からＬ(m) を越えて後は、カラーセ
ンサの測色間隔を変化するようにしたものである。

【０００５】長尺物体特に織物などのような検査長が比
較的長いものに対して、測色データを一定間隔で収集す
るが、その先頭からある一定の距離までは、細かく測定
し、それ以降は測色間隔を大きくすることで必要にして
かつ十分なデータ収集が行え色差データ表示や出力グラ
フの簡単化、またカラーセンサの発光ランプの発光回数
の低減をはかり、ランプ寿命を実質的に長くすることが
できる。以下本発明の一実施例を図１〜図３により説明
する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明で提案する複数個のカラーセン
サを使用する織物色差検査装置の基本的なシステム構成
の概略図である。本システムのＣＰＵ、表示部、出力部
などは、例えばパーソナルコンピュータＰＣ−９８０１
（ＮＥＣ製）で構成される。このＣＰＵに接続される周
辺機器としては、搬送部（駆動部）があり、長尺物を走
行させる搬送のモーターやカラーセンサを測色位置に焦
点合わせをする駆動モータ類校正板を移動するリニアモ
ータまた蛇行防止、しわ延ばし、張力コントロール（い
ずれも図示しない）などの機械的な装置を含んだもので
ある。そして複数個のカラーセンサの測色するタイミン
グを制御するために、ロータリーエンコーダが搬送ロー
ラーもしくは搬送用のモーター軸に設置してある。これ
らはＣＰＵの入出力（Ｉ／Ｏ）端子に、入出力インター
フェイスボードやＡ／Ｄ変換ボードを接続して制御され
る。入力部は、検査条件を入力する装置であり、キーボ
ード、バーコードリーダ、音声入力機、搬送系の開始／
停止／前進／後進などを指示するスイッチ入力装置とか
らなる。そして複数個の（図１では３個）カラーセンサ
が長尺物走行方向に対して垂直に設置してある。これは
織物などのような場合には、左右の色差すなわち中稀の
検出を精度良く行うためである。カラーセンサは例えば
RS-232C のような通信回線によってＣＰＵと接続され制
御されている。なおＣＰＵには１００ＭＢ程度の記憶装
置が備えられ、検査条件、データなどが記録されるよう
になっている。

【０００７】図２に本発明による色差検査装置の動作フ
ローチャートを示し、機能の詳細を説明する。まず被測
定物体の品名、検査日、検査速度などの条件を入力す
る。そして色差検査を行うための基準値つまり基準色値
の設定がなされる。この基準色値の設定によって、検査
対象物との色差検出が算出出来る。測定が開始されれ
ば、搬送系の動力がＯＮになり織物が走行する。測定検
査長の終了点かどうかが調べられる。終了でなければ、
あらかじめ設定した検査長Ｌ(m) を越えたか越えていな
いかのチェックを行う。越えていなければ、その時まで
のカラーセンサの測色はＰ1 間隔で行い、越えているこ
とが確認されれば、測色はＰ2 間隔で行う。具体的に説
明すると、例えば綿織物などで同一の色相を検査すると
きに、２０００m 程度の長さになることがある。そして
染色設備の特性からそのロットの先頭部分からある一定
の長さいわゆる立ち上がりの部分は染色状態の不安定が
予想される。従ってその部分については、詳しく測色
し、それ以降は設備の安定度により、ほとんど色ムラが
生じないということであるので、かなり大ざっぱな測色
でデータ管理する事が可能となる。従って先頭から例え
ばＬ＝５００(m) 程度までは、Ｐ1 ＝５０ｍの一定距離
間隔毎に測色データを収集し、５００(m) を越えて後
は、Ｐ2 ＝１００(m) もしくはＰ2＝２００(m)の一定距
離間隔で測色データを収集して管理するのが検査効率を
考える上で良いことになる。

【０００８】どちらの場合も測色点であれば測色してデ
ータを収集し、ＣＲＴ表示を行う。測色点の認識は，ロ
ータリーエンコーダから入ってくるパルスを計測するこ
とで布走行長さを調べて、測色を実行する。またこの検
査で設定するＬ(m) は可変であり、かつ複数の距離設定
しても同様な結果を得る。図３はこのような場合を想定
した時の結果の色差変動を表すグラフである。横軸を長
さ（ｍ）、縦軸は△Ｅの色差値を示しており、３台のカ
ラーセンサからの出力値をプロットしている。検査終了
点がくれば、搬送動力をＯＦＦし、測定結果を集計し、
色差変動グラフならびに、結果をプリント出力する。な
お、検査対象物の検査長がもともと短いものに対して
は、上記したＬ(m) に満たないだけであるので、従来通
りの一定距離間隔の測色が実行されるだけである。

【０００９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、長尺物特
に織物などのような色差検査を行うにあたり、検査長が
先頭からある一定距離Ｌ(m) を越えた場合に、カラーセ
ンサの測色間隔を変化させて測色データを収集するの
で、検査データ収集に無駄がなく検査物体の長さに応じ
て、必要にしてかつ十分な測色データが得られる極めて
効率の良い長尺物色差検査装置として使用することが可
能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による色差検査装置の基本的なシステ
ム構成の概略図を示す。

【図２】 カラーセンサを用いたオンライン色差検査装
置の動作フローチャート

【図３】 色差変動グラフの例

【符号の説明】

１：入力部、２：キーボード、３：ＣＰＵ、４：表示
部、５：出力部、６：リニアモータ、７：基準布校正
板、８：白色校正板、９：カラーセンサ、１０：ガイド
レール、１１：織物、１２：Ｘ軸ステージ、１３：ロー
タリエンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を帯状に走行せしめる搬送部、検
   査条件を入力する入力部、検査条件ならびに結果を表示
   する表示部および結果を出力する出力部と、これらを総
   括制御するＣＰＵ、そしてこのＣＰＵに接続されかつ長
   尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
   と該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移動
   する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校正
   を行う校正機構部とからなる色差検査装置を用いた色差
   検査方法において、検査長が検査対象物の先頭から一定
   の長さＬ（ｍ）を過ぎて後、カラーセンサの測色間隔を
   変化させることを特徴とする長尺物色差検査方法。