JPH0815022A - 色差検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織物等の長尺物の測色に際し、搬送中に走行
速度の変化が起きても、一定間隔で長尺物の測色が行な
える効率の向上した色差検査方法を提供する。 【構成】 複数個のカラーセンサを持つ色差検査方法に
おいて、ロータリーエンコーダから入力されるパルス数
を計測することにより設定された数に達したときに複数
個のカラーセンサが同時に測色する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の色差を検査する
方法に関し、さらに詳しくは、カラーセンサを使用し
て、主として織物や印刷物などの色差を検査する方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に布、フィルム、板などの工業製
品、例えば毛織物、あるいは綿織物を染色する工程にお
いて、染料の不均一分散による色ムラが生じたり、ある
いは過熱や異物混入による部分的な着色を生じたり、ま
たは油などによって褐色に着色する汚れが生じたりす
る。このような色ムラ、汚れなどは、局部的かつ突発的
に発生すると共に、工業製品における外観上の致命的な
欠陥とされるので、検査員が常に全製品、全数にわた
り、目視によって検査しているのが現状である。このた
め検査に要する労力が大きく、その合理化をはかるため
に、従来次のような検査方法が知られている。 （１）レーザー光線の光束を製品（被測定物体）の搬送
方向に対して、直角方向に高速度で走査し、異常部分の
反射率が正常部分に対して変化する点に着目しキズ等を
検出する。 （２）イメージ・センサを用いたテレビカメラ類で、製
品の表面を走査し、画像信号を取り出して処理し、色ム
ラ信号を得る。 （３）光電色彩計（カラーセンサ）または分光光度計を
所要速度で搬送される製品の上方もしくは下方に配置
し、物体の表面の色を連続的に測色する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査方法では、その原理に対応した条件に対しては一応の
目的を達し得るが、オンラインで織物の色差を検査する
ことに対しては検査効率の点で十分ではない。すなわち
レーザー光線の光束を用いる方法は、レーザー光線が単
色光であるため光を散乱させるキズや異物の付着などは
検出できるものの、色差を検出することは出来ない。ま
たイメージセンサを用いる方法は、画像解析装置を用
い、ソフトウエアによるデータ処理を必要とするので検
出に要する時間が長くなり、かつ設備コストも高くなる
とともにテレビカメラ類は色弁別の性能が不十分で人間
の眼に匹敵するような検査が出来ない上、工程の要求ス
ピードにも対応出来ない。さらにカラーセンサーや分光
光度計を用いる方法においては，数多くの方法や装置が
提案されているが、織物などのような場合の検査では、
幅方向の色差いわゆる中稀や長さ方向の色差（テーリン
グ）を精度良く測定したい場合が多い。そのために幅方
向には、複数個の測色点データと長さ方向にも複数個の
データを収集する必要がある従来のこの種の色差検査装
置の多数点の測色には，一定の時間毎にカラーセンサを
発光させて測色する方法がとられている。この方法だ
と、検査速度が変わった場合に測色したデータの間隔が
変化するため、同一ロットの検査物においてさえ、デー
タの比較が出来ないと言う問題が生じていた。また複数
個のカラーセンサを使用してオンラインでの検査効率を
向上させると言った観点からの装置について開示された
ものは見あたらない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
点を解決するために、所要速度で搬送される織物などの
長尺物の色ムラ等をオンラインで検査する方法であっ
て、長尺物を帯状に走行せしめる搬送部検査条件等を入
力するキーボードやスタート／ストップの入力を行う入
力部、検査条件あるいは結果のグラフを表示する表示
部、結果を出力する出力部と、これらの搬送部、入力
部、表示部、出力部を制御するＣＰＵを備え、かつ該長
尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
と、該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移
動する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校
正を自動的に行う校正機構部を備え、搬送ローラーに取
り付けられたロータリーエンコーダーの発するパルス列
をＣＰＵに取り込みその入力数をカウントして、ある設
定数に到達したときに複数個のカラーセンサを同時に測
色させて色差データを収集するように構成されてなるも
のである。

【０００５】織物などの長尺物の複数この測色データが
同一タイミングで測色され、かつ走行速度に拘らず常に
一定間隔で測色される。そのためデータ管理がしやすく
検査によって知りたい情報の把握が容易にでき検査効率
が格段に向上させられる。以下本発明の一実施例を図１
〜図３により説明する。

【０００６】

【実施例】図１は、カラーセンサを使用した場合のオン
ライン色差検査における代表的な検査手順を示す動作の
フローチャートである。すなわち被測定物体の品名、検
査日、検査速度などの条件を入力する。そして色差検査
を行うための基準値つまり基準色値の設定がなされる。
スタート信号が入力されれば、搬送動力がＯＮとなって
測定が開始される。測定が開始されると検査長がまず調
べられる。終了でなければ、測色点かどうかを調べる。
走行と同時にロータリーエンコーダから発せられるパル
ス列がＩ／Ｏ入出力を通じてＣＰＵに取り込まれる。そ
してこのパルス数をカウントすることにより検査物体の
走行距離を計測する。例えばロータリーエンコーダの１
回転で３０パルスが出力されたとすると、それがどれだ
けの走行距離に対応するかは設置された搬送系のローラ
ー径に依存する。つまり１回転で約３０ｃｍ走行すると
したとき、ロータリーエンコーダのパルス列の１間隔が
１ｃｍに相当することになる。従って１ｍ毎に測色を行
うならば、１００パルスカウントさせて測色する信号を
カラーセンサに送れば良い。この時カラーセンサは独立
したRS232Cの通信回線で接続しておけば、同時に測色が
可能となる。このように測色点の認識がロータリーエン
コーダからのパルス数をカウントすることで得られる。
従って測色てんであれば測色をして、データを収集しＣ
ＲＴにそのグラフ表示を行う。測定が終了となれば搬送
系の動力をＯＦＦし、測定結果の集計を行いこれらの結
果と色差変動のグラフをプリント出力する。

【０００７】図２は本発明で提案する複数個のカラーセ
ンサを使用する色差検査装置の基本的なシステム構成の
概略図である。本システムのＣＰＵ、表示部、出力部な
どは、例えばパーソナルコンピュータＰＣ−９８０１
（ＮＥＣ製）で構成される。このＣＰＵに接続される周
辺機器としては、搬送部（駆動部）があり、長尺物を走
行させる搬送のモータやカラーセンサを測色位置に焦点
合わせをする駆動モータ類校正板を移動するリニアモー
タまた蛇行防止、しわ延ばし、張力コントロール（いず
れも図示しない）などの機械的な装置を含んだものであ
る。そして複数個のカラーセンサの測色するタイミング
を制御するために、ロータリーエンコーダが搬送ローラ
ーもしくは搬送用のモーター軸に設置してある。これら
はＣＰＵの入出力（Ｉ／Ｏ）端子に、入出力インターフ
ェイスボードやＡ／Ｄ変換ボードを接続して制御され
る。さらに入力部は、検査条件を入力する装置であり、
キーボード、バーコードリーダ、音声入力機、搬送系の
開始／停止／前進／後進などを指示するスイッチ入力装
置などからなる。そして複数個の（図２では３個）カラ
ーセンサが長尺物走行方向に対して垂直に設置してあ
る。これは織物などのような場合には、左右の色差すな
わち中稀の検出を精度良く行うためである。カラーセン
サは例えばRS-232Cのような通信回線によってＣＰＵと
接続され制御されている。なおＣＰＵには１００ＭＢ程
度の記憶装置が備えられ、検査条件、データなどが記録
されるようになっている。

【０００８】図３は、このような構成を持った毛織物色
差検査装置により出力された色差変動グラフの一例であ
る。長さ５５ｍ、幅１．６ｍの毛織物を布速度３５ｍ／
分で走行させた場合の検査結果である。横軸は長さ（単
位ｍ）、縦軸は色差値△Ｅがとってあり、３台のカラー
センサが測色したデータが一定距離間隔毎（約５ｍ）に
記録されている。また下のグラフは縦軸を明度軸（Ｌ^*
軸）の色差にとって同様にプロットしたものである。な
おグラフ内の数値などは必要に応じて出力される条件、
色差判定結果などの一例である。

【０００９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、長尺物特
に織物などのような色差検査を行うにあたり、搬送ロー
ラーに取り付けられたロータリーエンコーダのパルス数
をＣＰＵに取り込み、それをカウントして、ある一定値
に到達したときに複数個のカラーセンサを同時に測色さ
せてデータを収集するために、搬送中に走行速度の変化
がおきても、一定間隔で測色が行える極めて効率の向上
した色差検査方法が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 カラーセンサを用いたオンライン色差検査の
動作フローチャートを示す。

【図２】 本発明による色差検査装置の基本的なシステ
ム構成の概略図を示す。

【図３】 色差変動グラフの出力例

【符号の説明】

１：入力部、２：キーボード、３：ＣＰＵ、４：表示
部、５：出力部、６：リニアモータ、７：基準布校正
板、８：白色校正板、９：カラーセンサ、１０：ガイド
レール、１１：織物、１２：Ｘ軸ステージ、１３：ロー
タリエンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を帯状に走行せしめる搬送部、検
   査条件を入力する入力部、検査条件ならびに結果を表示
   する表示部および結果を出力する出力部と、これらを総
   括制御するＣＰＵ、そしてこのＣＰＵに接続されかつ長
   尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
   と該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移動
   する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校正
   を行う校正機構部とからなる色差検査装置を用いた色差
   検査方法において、搬送部に取り付けられたロータリー
   エンコーダから発せられるパルス入力数をカウントし
   て、あらかじめ設定した数に到達した時に、ＣＰＵが測
   色点を認識して複数個のカラーセンサの同時測色を行う
   ことを特徴とする色差検査方法。