JPH0815031A - 長尺物色差検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織物等の長尺物の色差検査を行なうに際し、
基準品との色差と同一長尺物内における染むらや中稀等
の色差を選択的に測色できること。 【構成】 長尺物を走行せしめる搬送部、検査条件を入
力する入力部、検査条件や検査結果を出力する出力部、
これらを総括制御するＣＰＵ、ＣＰＵに接続され且つ長
尺物の上方に位置する複数個のカラーセンサ及びカラー
センサの校正機構部を備えた装置であって、色差変動グ
ラフの表示において、それが反間色差なのか、反内色差
を示すものかを選択する手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の色差を検査する
装置に関し、さらに詳しくは、カラーセンサを使用し
て、主として織物などの色差を検査する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に布、フィルム、板などの工業製
品、例えば毛織物、あるいは綿織物を染色する工程にお
いて、染料の不均一分散による色ムラが生じたり、ある
いは過熱や異物混入による部分的な着色を生じたり、ま
たは油などによって褐色に着色する汚れが生じたりす
る。このような色ムラ、汚れなどは、局部的かつ突発的
に発生すると共に、工業製品における外観上の致命的な
欠陥とされるので、検査員が常に全製品、全数にわた
り、目視によって検査しているのが現状である。このた
め検査に要する労力が大きく、その合理化をはかるため
に、従来次のような検査方法が知られている。 （１）レーザー光線の光束を製品（被測定物体）の搬送
方向に対して、直角方向に高速度で走査し、異常部分の
反射率が正常部分に対して変化する点に着目しキズ等を
検出する。 （２）イメージ・センサを用いたテレビカメラ類で、製
品の表面を走査し、画像信号を取り出して処理し、色ム
ラ信号を得る。 （３）光電色彩計（カラーセンサ）または分光光度計を
所要速度で搬送される製品の上方もしくは下方に配置
し、物体の表面の色を連続的に測色する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査方法では、その原理に対応した条件に対しては一応の
目的を達し得るが、オンラインで織物の色差を検査する
ことに対しては検査効率の点で十分ではない。すなわち
レーザー光線の光束を用いる方法は、レーザー光線が単
色光であるため光を散乱させるキズや異物の付着などは
検出できるものの、色差を検出することは出来ない。ま
たイメージセンサを用いる方法は、画像解析装置を用
い、ソフトウエアによるデータ処理を必要とするので検
出に要する時間が長くなり、かつ設備コストも高くなる
とともにテレビカメラ類は色弁別の性能が不十分で人間
の眼に匹敵するような検査が出来ない上、工程の要求ス
ピードにも対応することが出来ない。さらにカラーセン
サーや分光光度計を用いる方法においては、数多くの方
法や装置が提案されているが、基準サンプル品との色差
を検出して、許容範囲にあれば色差なしそうでないなら
ば色差有りと判定されるものが多い。しかし織物などの
長尺物体に対しては、基準品との色差と同様に同一検査
物体内での色差（織物の場合で言えばいわゆる中稀、染
めむらなど）が重要な検査項目になっている。オンライ
ン検査をする上でこの両者の色差変動グラフを同時に表
示することは極めて効率良いがそのためのハードウエア
に要する価格が高価になりかつそれを実現するソフトウ
エアを複雑にする欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
点を解決するために、所要速度で搬送される織物などの
長尺物の色ムラ等をオンラインで検査する装置であっ
て、長尺物を帯状に走行せしめる搬送部検査条件等を入
力するキーボードやスタート／ストップの入力を行う入
力部、検査条件あるいは結果のグラフを表示する表示
部、結果を出力する出力部と、これらの搬送部、入力
部、表示部、出力部を制御するＣＰＵを備え、かつ該長
尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
と、該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移
動する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校
正を自動的に行う校正機構部を備えてあり、かつ表示出
力する色差変動グラフが、基準品との色差なのか、同一
検査物体内の色差なのかを選択的に設定出来る手段を備
えたものである。

【０００５】色差変動グラフ表示に、基準品との色差、
もしくは同一検査物体内の色差のどちらかを表示するよ
うに設定する手段があるために、対象物に適した色差変
動グラフ表示が行え、検査によって知りたい情報を瞬時
に得ることができ、かつそれを出力するために検査効率
の向上した色差検査装置となる。以下本発明の一実施例
を図１〜図３により説明する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明で提案する複数個のカラーセン
サを使用する色差検査装置の基本的なシステム構成の概
略図である。本システムのＣＰＵ、表示部、出力部など
は、例えばパーソナルコンピュータＰＣ−９８０１（Ｎ
ＥＣ製）で構成される。このＣＰＵに接続される周辺機
器としては、搬送部（駆動部）があり、長尺物を走行さ
せる搬送のモータやカラーセンサを測色位置に焦点合わ
せをする駆動モータ類校正板を移動するリニアモータま
た蛇行防止、しわ延ばし、張力コントロール（いずれも
図示しない）などの機械的な装置を含んだものである。
そして複数個のカラーセンサの測色するタイミングを制
御するために、ロータリーエンコーダが搬送ローラーも
しくは搬送用のモーター軸に設置してある。これらはＣ
ＰＵの入出力（Ｉ／Ｏ）端子に、入出力インターフェイ
スボードやＡ／Ｄ変換ボードを接続して制御される。入
力部は、検査条件を入力する装置であり、キーボード、
バーコードリーダ、音声入力機、搬送系の開始／停止／
前進／後進などを指示するスイッチ入力装置と色差変動
グラフの選択入力をするスイッチ入力とからなる。そし
て複数個の（図１では３個）カラーセンサが長尺物走行
方向に対して垂直に設置してある。これは織物などのよ
うな場合には、左右の色差すなわち中稀の検出を精度良
く行うためである。カラーセンサは例えばRS-232C のよ
うな通信回線によってＣＰＵと接続され制御されてい
る。なおＣＰＵには１００ＭＢ程度の記憶装置が備えら
れ、検査条件、データなどが記録されるようになってい
る。

【０００７】図２に本発明による色差検査装置の動作フ
ローチャートを示し、機能の詳細を説明する。まず被測
定物体の品名、検査日、検査速度などの条件を入力す
る。そして色差検査を行うための基準値つまり基準色値
の設定がなされる。この基準色値の設定によって、検査
対象物との色差検出が算出出来る。次に検査対象物に応
じた色差変動グラフ表示並びに出力をおこなうために基
準品との色差グラフ表示か、同一物体内の色差変動グラ
フかの選択を行いその入力をおこなう。実施例では図１
のスイッチにより設定することが出来る。測定が開始さ
れれば、測定検査長かどうかが調べられる。終了でなけ
れば、測色点かどうかを、ロータリーエンコーダから入
ってくるパルスをカウントすることで走行距離を計測し
て認識する。測色点であれば測色を行い、データを収集
してＣＲＴに表示する。この時本システムの実施例で
は，測色が一定間隔で複数個のデータをまとめて１ブロ
ックのデータとする方法を取っている。例えば１ｍ間隔
で５ポイント測色したデータを平均化し、その平均測色
値を走行した４−５ｍの代表点とするのである。このよ
うにすれば、織物などのような長尺物体では実際には細
かく詳細にデータを取り、表示としては、必要にしてか
つ十分なデータ数の表示を行い、またデータを圧縮して
記録出来ると言うメリットもある。

【０００８】図３及び図４に２通りの色差変動グラフを
示す。図３は基準品との色差変動グラフの出力例を示し
てあり、織物などの場合では反間色差変動とよばれてい
る。横軸に検査対象物である織物の長さ（ｍ）を示し、
縦軸△Ｅは基準品の色値との色差値である。本実施例の
ように３台のカラーセンサの測色したデータが一定間隔
毎に記録されてあって、基準品との色差が各測定点毎に
一目で判別することが出来る。一方織物のような場合、
仕向先や用途などによっては例えばシャツ生地などは同
一反物内での色差むらのないことが重要になるので、こ
の色差変動グラフの表示や出力が望まれる。図４はその
出力例を示したものであるが、本実施例では、Ｌａｂ表
色系を用いた方法を説明する。この表色系のＬ軸は明度
（濃淡）の大小を表し、ａ，ｂ軸が色相の程度を表すも
のである。カラーセンサの測色値として得られるデータ
はこの３種類の対になったもので、それぞれについての
変動グラフを示している。従って、３台のカラーセンサ
のＬ軸のみのデータ変動から、反物内のどの個所で明度
の変化が大きいかが判る。同様にａ，ｂ軸においても、
反物内の色相変化が瞬時にして読みとることが出来る。
なお検査対象物内の色差変動グラフとしては、この他に
例えば反物先頭の測色値を基準にして各測定点との色差
変動グラフなども考えられる。そして検査長がきて測定
が終了となれば、搬送動力をＯＦＦして、結果を集計し
色差変動グラフをプリント出力する。

【０００９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、長尺物特
に織物などのような色差検査を行うにあたり、織物など
の長尺物体の色差検査を行うにあたって、対象物の検査
内容に応じて、色差変動グラフの表示を基準品との色差
なのか、それとも同一検査物体内の色差なのかに選択的
に設定することが可能になり、リアルタイムに求めたい
色差（染めむらや、中稀など）検査結果が得られる効率
の良い長尺物色差検査装置として使用することが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による色差検査装置の基本的なシステ
ム構成の概略図を示す．

【図２】 カラーセンサを用いたオンライン色差検査装
置の動作フローチャート

【図３】 色差変動グラフの出力例（基準色値との色差
変動）

【図４】 色差変動グラフの出力例（同一検査物体内の
色差変動）

【符号の説明】

１：入力部、２：キーボード、３：ＣＰＵ、４：表示
部、５：出力部、６：リニアモータ、７：基準布校正
板、８：白色校正板、９：カラーセンサ、１０：ガイド
レール、１１：織物、１２：Ｘ軸ステージ、１３：グラ
フ選択入力部、１４：ロータリエンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を帯状に走行せしめる搬送部、検
   査条件を入力する入力部、検査条件ならびに結果を表示
   する表示部および結果を出力する出力部と、これらを総
   括制御するＣＰＵ、そしてこのＣＰＵに接続されかつ長
   尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
   と該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移動
   する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校正
   を行う校正機構部とからなる色差検査装置において、検
   査長尺物体の基準サンプル品に対する色差変動か、同一
   検査長尺物体内だけの色差変動グラフなのかのグラフ表
   示を選択する手段を備えたことを特徴とする長尺物色差
   検査装置。