JPH08150966A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH08150966A JPH08150966A JP6294195A JP29419594A JPH08150966A JP H08150966 A JPH08150966 A JP H08150966A JP 6294195 A JP6294195 A JP 6294195A JP 29419594 A JP29419594 A JP 29419594A JP H08150966 A JPH08150966 A JP H08150966A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- frame
- drive wheels
- cross
- track frame
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 左右一対のメインフレーム４を複数のクロス
フレーム５で連結して成る格子状の車体フレーム１０に
よって、トラックフレーム１７を、前後一対の揺動リン
ク部材１５，１６を介して相対上下移動自在に支持し、
駆動輪１２側のクロスフレーム５の両端部を、メインフ
レーム４よりも左右外方側にそれぞれ延出して、一対の
駆動輪１２を互いに独立して駆動可能な一対のモータＭ
を各別に取付けるための一対のモータ取付け部５ａと、
相対上昇してくるトラックフレーム１７を受け止めて、
トラックフレーム１７の上下ストロークの上限を規制す
る一対の規制部５ｂとを、クロスフレーム５の左右延出
端部に各別に形成してある。 【効果】 左右の駆動輪に任意の速度差を付けて任意の
径で旋回することができるから、操縦性を向上させるこ
とができ、しかも、構造の簡素化を図ることができて、
製作コストの低廉化を図ることができる。
フレーム５で連結して成る格子状の車体フレーム１０に
よって、トラックフレーム１７を、前後一対の揺動リン
ク部材１５，１６を介して相対上下移動自在に支持し、
駆動輪１２側のクロスフレーム５の両端部を、メインフ
レーム４よりも左右外方側にそれぞれ延出して、一対の
駆動輪１２を互いに独立して駆動可能な一対のモータＭ
を各別に取付けるための一対のモータ取付け部５ａと、
相対上昇してくるトラックフレーム１７を受け止めて、
トラックフレーム１７の上下ストロークの上限を規制す
る一対の規制部５ｂとを、クロスフレーム５の左右延出
端部に各別に形成してある。 【効果】 左右の駆動輪に任意の速度差を付けて任意の
径で旋回することができるから、操縦性を向上させるこ
とができ、しかも、構造の簡素化を図ることができて、
製作コストの低廉化を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前後方向に沿う左右一
対のメインフレームを複数のクロスフレームで連結して
成る格子状の車体フレームによって、トラックフレーム
を、前後一対の揺動リンク部材を介して相対上下移動自
在に支持してあるクローラ走行装置に関する。
対のメインフレームを複数のクロスフレームで連結して
成る格子状の車体フレームによって、トラックフレーム
を、前後一対の揺動リンク部材を介して相対上下移動自
在に支持してあるクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のクローラ走行装置では、特
開平６‐１６１５９号公報の図２に示されるように、車
体フレーム１０の前側にミッションケース１１の車軸フ
レーム１１ａが連結されると共に、車軸フレーム１１ａ
の両端に駆動輪１２が備えられていた。
開平６‐１６１５９号公報の図２に示されるように、車
体フレーム１０の前側にミッションケース１１の車軸フ
レーム１１ａが連結されると共に、車軸フレーム１１ａ
の両端に駆動輪１２が備えられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、ミッションケース１１の車軸フレーム１１ａが連結
されると共に、車軸フレーム１１ａの両端に駆動輪１２
が備えられているために、左右の駆動輪に速度差を付け
て任意の径で旋回するといったことができず、操縦性の
面で改善の余地があった。
ば、ミッションケース１１の車軸フレーム１１ａが連結
されると共に、車軸フレーム１１ａの両端に駆動輪１２
が備えられているために、左右の駆動輪に速度差を付け
て任意の径で旋回するといったことができず、操縦性の
面で改善の余地があった。
【０００４】本発明の目的は、操縦性を向上させること
ができるようにする点にある。
ができるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、左
右一対の駆動輪側に位置するクロスフレームの両端部
を、前記メインフレームよりも左右外方側にそれぞれ延
出して、前記一対の駆動輪を互いに独立して駆動可能な
一対のモータを各別に取付けるための一対のモータ取付
け部と、相対上昇してくる前記トラックフレームを、前
記モータ取付け部よりも左右外方側で受け止めて、前記
トラックフレームの上下ストロークの上限を規制する一
対の規制部とを、前記クロスフレームの左右延出端部に
各別に形成してあることにある。
右一対の駆動輪側に位置するクロスフレームの両端部
を、前記メインフレームよりも左右外方側にそれぞれ延
出して、前記一対の駆動輪を互いに独立して駆動可能な
一対のモータを各別に取付けるための一対のモータ取付
け部と、相対上昇してくる前記トラックフレームを、前
記モータ取付け部よりも左右外方側で受け止めて、前記
トラックフレームの上下ストロークの上限を規制する一
対の規制部とを、前記クロスフレームの左右延出端部に
各別に形成してあることにある。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、前記一対のモータ取付け
部に一対のモータを各別に取付けることで、左右一対の
駆動輪を互いに独立して駆動することができ、左右の駆
動輪に任意の速度差を付けて任意の径で旋回することが
できる。
部に一対のモータを各別に取付けることで、左右一対の
駆動輪を互いに独立して駆動することができ、左右の駆
動輪に任意の速度差を付けて任意の径で旋回することが
できる。
【０００７】そして、前記一対のモータ取付け部は、左
右一対の駆動輪側に位置するクロスフレームの両端部
を、前記メインフレームよりも左右外方側にそれぞれ延
出して、その延出端部に形成してあり、さらに、相対上
昇してくるトラックフレームを受け止めて、トラックフ
レームの上下ストロークの上限を規制する規制部を、前
記延出端部のモータ取付け部よりも外方側に設けてある
から、モータ取付け部や前記規制部をクロスフレームと
は別個に設ける場合に比べて、構造の簡素化を図ること
ができる。
右一対の駆動輪側に位置するクロスフレームの両端部
を、前記メインフレームよりも左右外方側にそれぞれ延
出して、その延出端部に形成してあり、さらに、相対上
昇してくるトラックフレームを受け止めて、トラックフ
レームの上下ストロークの上限を規制する規制部を、前
記延出端部のモータ取付け部よりも外方側に設けてある
から、モータ取付け部や前記規制部をクロスフレームと
は別個に設ける場合に比べて、構造の簡素化を図ること
ができる。
【０００８】
【発明の効果】従って、左右の駆動輪に任意の速度差を
付けて任意の径で旋回することができるから、操縦性を
向上させることができ、しかも、構造の簡素化を図るこ
とができるから、製作コストの低廉化を図ることができ
た。
付けて任意の径で旋回することができるから、操縦性を
向上させることができ、しかも、構造の簡素化を図るこ
とができるから、製作コストの低廉化を図ることができ
た。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６に示すように、左右にクローラ走行装置１を
備えた走行車体の前部に刈取部２を昇降可能に連結する
ととに、走行車体上に脱穀装置３を搭載して全稈投入型
のコンバインが構成されている。
する。図６に示すように、左右にクローラ走行装置１を
備えた走行車体の前部に刈取部２を昇降可能に連結する
ととに、走行車体上に脱穀装置３を搭載して全稈投入型
のコンバインが構成されている。
【００１０】図１（イ），（ロ）及び図２に示すよう
に、車体フレーム１０は、前後方向に沿う左右一対のメ
インフレーム４を複数のクロスフレーム５で連結して格
子状に形成してある。そして、機体後部側のクロスフレ
ーム５の両端部を、前記メインフレーム４よりも左右外
方側にそれぞれ延出して形成した一対のモータ取付け部
５ａに、油圧モータＭをそれぞれ取付け、減速機を介し
て油圧モータＭに駆動輪１２を連結して、一対の駆動輪
１２を前記一対の油圧モータＭにより互いに独立駆動可
能に構成してある。前記モータ取付け部５ａは、油圧モ
ータＭを横向き姿勢にした状態で支持するモータ支持ブ
ラケットを、クロスフレーム５の延出端部に機体前方側
に延びるように取り付けて構成してある。
に、車体フレーム１０は、前後方向に沿う左右一対のメ
インフレーム４を複数のクロスフレーム５で連結して格
子状に形成してある。そして、機体後部側のクロスフレ
ーム５の両端部を、前記メインフレーム４よりも左右外
方側にそれぞれ延出して形成した一対のモータ取付け部
５ａに、油圧モータＭをそれぞれ取付け、減速機を介し
て油圧モータＭに駆動輪１２を連結して、一対の駆動輪
１２を前記一対の油圧モータＭにより互いに独立駆動可
能に構成してある。前記モータ取付け部５ａは、油圧モ
ータＭを横向き姿勢にした状態で支持するモータ支持ブ
ラケットを、クロスフレーム５の延出端部に機体前方側
に延びるように取り付けて構成してある。
【００１１】前記クローラ走行装置１におけるトラック
フレーム１７は、中間部に複数の接地転輪１８を、前端
部にテンション輪１９を装備しており、前記車体フレー
ム１０によって、前後一対の揺動リンク部材１５，１６
を介して相対上下移動自在に支持されている。なお、前
記機体後部側のクロスフレーム５の延出端部でモータ取
付け部５ａよりも左右外方側には、相対上昇してくるト
ラックフレーム１７を、前記モータ取付け部５ａよりも
左右外方側で受け止めて、トラックフレーム１７の上下
ストロークの上限を規制する一対の規制部５ｂを各別に
形成してある。この規制部５ｂは、前記クロスフレーム
５の延出端部にチャンネル部材を、その背部を下側にし
た状態で固着して構成してある。図１（イ）に、相対上
昇してきたトラックフレーム１７を規制部５ｂで受け止
めて、トラックフレーム１７の上下ストロークの上限を
規制した状態を示してある。
フレーム１７は、中間部に複数の接地転輪１８を、前端
部にテンション輪１９を装備しており、前記車体フレー
ム１０によって、前後一対の揺動リンク部材１５，１６
を介して相対上下移動自在に支持されている。なお、前
記機体後部側のクロスフレーム５の延出端部でモータ取
付け部５ａよりも左右外方側には、相対上昇してくるト
ラックフレーム１７を、前記モータ取付け部５ａよりも
左右外方側で受け止めて、トラックフレーム１７の上下
ストロークの上限を規制する一対の規制部５ｂを各別に
形成してある。この規制部５ｂは、前記クロスフレーム
５の延出端部にチャンネル部材を、その背部を下側にし
た状態で固着して構成してある。図１（イ）に、相対上
昇してきたトラックフレーム１７を規制部５ｂで受け止
めて、トラックフレーム１７の上下ストロークの上限を
規制した状態を示してある。
【００１２】前記車体フレーム１０によるトラックフレ
ーム１７の支持構造について説明すると、車体フレーム
１０におけるメインフレーム４に前後一対の第１支持軸
１３，１４が回動自在に支持されると共に、両第１支持
軸１３，１４の外側端に機体前向きに揺動リンク１５，
１６の後端が固定されている。そして、トラックフレー
ム１７に回動自在に支持される前後一対の第２支持軸
７，８に、前記一対の揺動リンク１５，１６の前端が固
定されている。両第１支持軸１３，１４の内側端には各
々作動アーム２１，２２が固定されると共に、前側の作
動アーム２２と車体フレーム１０側のクロスフレーム５
とに亘って第１油圧シリンダ２３が架設されている。さ
らに、両作動アーム２１，２２に亘って連係ロッド２５
が架設されている。
ーム１７の支持構造について説明すると、車体フレーム
１０におけるメインフレーム４に前後一対の第１支持軸
１３，１４が回動自在に支持されると共に、両第１支持
軸１３，１４の外側端に機体前向きに揺動リンク１５，
１６の後端が固定されている。そして、トラックフレー
ム１７に回動自在に支持される前後一対の第２支持軸
７，８に、前記一対の揺動リンク１５，１６の前端が固
定されている。両第１支持軸１３，１４の内側端には各
々作動アーム２１，２２が固定されると共に、前側の作
動アーム２２と車体フレーム１０側のクロスフレーム５
とに亘って第１油圧シリンダ２３が架設されている。さ
らに、両作動アーム２１，２２に亘って連係ロッド２５
が架設されている。
【００１３】以上の構造により、第１油圧シリンダ２３
を伸縮操作して前側の作動アーム２２を揺動駆動する
と、連係ロッド２５により後側の作動アーム２１も同時
に揺動駆動され、これら作動アーム２１，２２と一体の
揺動リンク１５，１６が上下揺動する（図１（イ），
（ロ）参照）。これにより、トラックフレーム１７全体
を平行に昇降操作でき、左右のクローラ走行装置１にお
いてこの操作を行うことにより車体を平行に昇降した
り、左右傾斜を修正したりすることができる。
を伸縮操作して前側の作動アーム２２を揺動駆動する
と、連係ロッド２５により後側の作動アーム２１も同時
に揺動駆動され、これら作動アーム２１，２２と一体の
揺動リンク１５，１６が上下揺動する（図１（イ），
（ロ）参照）。これにより、トラックフレーム１７全体
を平行に昇降操作でき、左右のクローラ走行装置１にお
いてこの操作を行うことにより車体を平行に昇降した
り、左右傾斜を修正したりすることができる。
【００１４】図３（イ），（ロ）に示すように前記テン
ション輪１９は、支持ブラケット２４に支持された状態
で、クローラベルトＢの張り調節用の伸縮機構２６を介
して、トラックフレーム１７に前後位置変更調節自在に
取り付けてある。
ション輪１９は、支持ブラケット２４に支持された状態
で、クローラベルトＢの張り調節用の伸縮機構２６を介
して、トラックフレーム１７に前後位置変更調節自在に
取り付けてある。
【００１５】前記伸縮機構２６は、トラックフレーム１
７に沿う姿勢で前後外方側の端部に、前記テンション輪
１９の支持ブラケット２４を支持する角パイプ製の支持
フレーム２７を設け、前記支持フレーム２７を前後にス
ライド案内する門形の案内部材２８をトラックフレーム
１７に立設し、トラックフレーム１７の前記案内部材２
８よりも前後内方側部位に平面視Ｕ字形の支持壁２９を
立設し、この支持壁２９によりシリンダチューブ３０ａ
の基端部を支持された状態で、支持フレーム２７の前後
内方側の端部をピストンロッド３０ｂで押圧して、支持
フレーム２７をスライド駆動する第２油圧シリンダ３０
を設けて構成してある。支持フレーム２７の前後内方側
の端部とピストンロッド３０ｂとの間には、一方の端部
を支持フレーム２７の前後内方側の端部に内嵌させ、他
方の端部をピストンロッド３０ｂの端部に外嵌させるテ
ンション金具３６を介在させてある。第２油圧シリンダ
３０はバンド３７でトラックフレーム１７に固定してあ
る（図４参照）。この第２油圧シリンダ３０はシリンダ
チューブ３０ａの基端部側にグリース注入口３８を備え
ており、作業者がこのグリース注入口３８からシリンダ
チューブ３０ａ内にグリースを注入して、ピストンロッ
ド３０ｂを伸長駆動するようになっている。
７に沿う姿勢で前後外方側の端部に、前記テンション輪
１９の支持ブラケット２４を支持する角パイプ製の支持
フレーム２７を設け、前記支持フレーム２７を前後にス
ライド案内する門形の案内部材２８をトラックフレーム
１７に立設し、トラックフレーム１７の前記案内部材２
８よりも前後内方側部位に平面視Ｕ字形の支持壁２９を
立設し、この支持壁２９によりシリンダチューブ３０ａ
の基端部を支持された状態で、支持フレーム２７の前後
内方側の端部をピストンロッド３０ｂで押圧して、支持
フレーム２７をスライド駆動する第２油圧シリンダ３０
を設けて構成してある。支持フレーム２７の前後内方側
の端部とピストンロッド３０ｂとの間には、一方の端部
を支持フレーム２７の前後内方側の端部に内嵌させ、他
方の端部をピストンロッド３０ｂの端部に外嵌させるテ
ンション金具３６を介在させてある。第２油圧シリンダ
３０はバンド３７でトラックフレーム１７に固定してあ
る（図４参照）。この第２油圧シリンダ３０はシリンダ
チューブ３０ａの基端部側にグリース注入口３８を備え
ており、作業者がこのグリース注入口３８からシリンダ
チューブ３０ａ内にグリースを注入して、ピストンロッ
ド３０ｂを伸長駆動するようになっている。
【００１６】前記テンション輪１９の支持ブラケット２
４は、前記伸縮機構２６とは別体に形成して、その伸縮
機構２６に着脱自在に設けてあり、詳しくは、図５に示
すように、前記テンション輪１９を左右側から両持ち状
に軸支し、かつ、前記支持フレーム２７に各別にボルト
を介して着脱自在な左側ブラケット２４ａと右側ブラケ
ット２４ｂとから構成してある。
４は、前記伸縮機構２６とは別体に形成して、その伸縮
機構２６に着脱自在に設けてあり、詳しくは、図５に示
すように、前記テンション輪１９を左右側から両持ち状
に軸支し、かつ、前記支持フレーム２７に各別にボルト
を介して着脱自在な左側ブラケット２４ａと右側ブラケ
ット２４ｂとから構成してある。
【００１７】前記テンション輪１９と左側・右側ブラケ
ット２４ａ，２４ｂの間には、それぞれフローティング
シール３１を介在させてある。このフローティングシー
ル３１は、立ち上がり周縁部３２ａ同士を突き合わせた
一対の金属製リング３２を、テンション輪１９の回転軸
３３を覆うように配置し、テンション輪１９のベアリン
グ取り付け用ボス３４の内周部と、左側・右側ブラケッ
ト２４ａ，２４ｂの内側部とに設けたリング状のゴム部
材３５で、前記一対の金属製リング３２の立ち上がり周
縁部３２ａの背部を押圧して、両金属製リング３２同士
を周方向に慴動自在に構成してある。
ット２４ａ，２４ｂの間には、それぞれフローティング
シール３１を介在させてある。このフローティングシー
ル３１は、立ち上がり周縁部３２ａ同士を突き合わせた
一対の金属製リング３２を、テンション輪１９の回転軸
３３を覆うように配置し、テンション輪１９のベアリン
グ取り付け用ボス３４の内周部と、左側・右側ブラケッ
ト２４ａ，２４ｂの内側部とに設けたリング状のゴム部
材３５で、前記一対の金属製リング３２の立ち上がり周
縁部３２ａの背部を押圧して、両金属製リング３２同士
を周方向に慴動自在に構成してある。
【００１８】上記のように、テンション輪の支持ブラケ
ット２４を伸縮機構２６とは別体に形成して、その伸縮
機構２６に着脱自在に設けてあるから、例えばクローラ
ベルトＢを張り替えるときのように、クローラベルトＢ
の取外しが必要なメンテナンスの際には、支持ブラケッ
ト２４の左側ブラケット２４ａ又は右側ブラケット２４
ｂを伸縮機構２６から取り外すだけの簡単な操作を行う
だけで、クローラベルトＢを簡単に取り外すことができ
る。
ット２４を伸縮機構２６とは別体に形成して、その伸縮
機構２６に着脱自在に設けてあるから、例えばクローラ
ベルトＢを張り替えるときのように、クローラベルトＢ
の取外しが必要なメンテナンスの際には、支持ブラケッ
ト２４の左側ブラケット２４ａ又は右側ブラケット２４
ｂを伸縮機構２６から取り外すだけの簡単な操作を行う
だけで、クローラベルトＢを簡単に取り外すことができ
る。
【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】（イ）車体フレームが低い状態にあるクローラ
走行装置の側面図 （ロ）車体フレームが高い状態にあるクローラ走行装置
の側面図
走行装置の側面図 （ロ）車体フレームが高い状態にあるクローラ走行装置
の側面図
【図２】クローラ走行装置の平面図
【図３】（イ）クローラベルトの張り調節用の伸縮機構
周りの側面図 （ロ）クローラベルトの張り調節用の伸縮機構の分解状
態を示す側面図
周りの側面図 （ロ）クローラベルトの張り調節用の伸縮機構の分解状
態を示す側面図
【図４】クローラベルトの張り調節用の伸縮機構の縦断
後面図
後面図
【図５】支持ブラケットの横断平面図
【図６】コンバインの全体側面図
４ メインフレーム ５ クロスフレーム ５ａ モータ取り付け部 ５ｂ 規制部 １０ 車体フレーム １２ 駆動輪 １５ 揺動リンク部材 １６ 揺動リンク部材 １７ トラックフレーム Ｍ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 前後方向に沿う左右一対のメインフレー
ム（４）を複数のクロスフレーム（５）で連結して成る
格子状の車体フレーム（１０）によって、トラックフレ
ーム（１７）を、前後一対の揺動リンク部材（１５），
（１６）を介して相対上下移動自在に支持してあるクロ
ーラ走行装置であって、 左右一対の駆動輪（１２）側に位置するクロスフレーム
（５）の両端部を、前記メインフレーム（４）よりも左
右外方側にそれぞれ延出して、前記一対の駆動輪（１
２）を互いに独立して駆動可能な一対のモータ（Ｍ）を
各別に取付けるための一対のモータ取付け部（５ａ）
と、相対上昇してくる前記トラックフレーム（１７）
を、前記モータ取付け部（５ａ）よりも左右外方側で受
け止めて、前記トラックフレーム（１７）の上下ストロ
ークの上限を規制する一対の規制部（５ｂ）とを、前記
クロスフレーム（５）の左右延出端部に各別に形成して
あるクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294195A JPH08150966A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294195A JPH08150966A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150966A true JPH08150966A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17804551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294195A Pending JPH08150966A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150966A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005111595A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Rikogaku Shinkokai | クローラ型走行ロボット |
| JP2022097207A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6294195A patent/JPH08150966A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005111595A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Rikogaku Shinkokai | クローラ型走行ロボット |
| JP2022097207A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | 作業車 |
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