JPH08151930A - ロータリーピストンエンジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイド排気方式のロータリーピストンエンジ
ンでサイドシールのコーナシール側端部がロータの回転
中に排気ポートの開口部内に急激に落ち込んだり開口部
縁に打ち当たったりするのを防止し、サイドシールの磨
耗、破損及び脱落を防止するとともに、排気ポートの開
口部縁の磨耗を防止する。 【構成】 ロータハウジング２と左右両側のサイドハウ
ジング３とによって空間４を形成し、該空間４内にロー
タ５をロータハウジング２のトロコイド内周面２ａに沿
って遊星回転可能に配置する。ロータ５の側面にサイド
ハウジング３との間をシールするサイドシール１２を設
ける一方、サイドハウジング３に排気ポート２２を形成
する。排気ポート開口部２２ａの形状若しくは位置の設
定又はサイドシール１２の位置設定によって、サイドシ
ール１２のコーナシール側端部１２ａ，１２ｂがロータ
５の回転に伴って描く軌跡が、排気ポート開口部２２ａ
を横切らないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリーピストンエ
ンジンに関し、特に排気ポートをサイドハウジングに設
ける所謂サイド排気方式のものに係わる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロータリーピストンエンジン
は、トロコイド内周面を有するロータハウジングと該ロ
ータハウジングを挟むように左右両側に配置されたサイ
ドハウジングとによって空間が形成され、該空間内にロ
ータがロータハウジングのトロコイド内周面に沿って遊
星回転するようになっている。

【０００３】そして、従来、このようなロータリーピス
トンエンジンにおいては、排気ポートをロータハウジン
グに設ける一方、吸気ポートをサイドハウジングに設け
る所謂ペリフェラル方式が多く採用されているが、この
ペリフェラル方式では、排気ポートの閉タイミングがロ
ータ上死点後４０〜５０度付近に設定されるため、内部
ＥＧＲが多くなり、燃焼安定性を害するという問題があ
る。

【０００４】そこで、この問題を解決するために、例え
ば実開昭５５−２５６１１号公報に開示されるように、
排気ポートを吸気ポートと同じくサイドハウジングに設
け、排気ポートの閉タイミングを上死点付近に設定でき
るようにして、内部ＥＧＲ量を低減するようにした所謂
サイド排気方式のものが提案されている。この場合、排
気ポートの開口部は、排気性を高めるために、ロータハ
ウジングのトロコイド内周面寄りの位置に形成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記サイド
排気方式のものでは、ロータの側面に設けたサイドシー
ルのコーナシール側端部がロータの回転に伴って排気ポ
ートの開口部を横切る際に該開口部内に急激に落ち込ん
で変形するとともに、開口部内に落ち込んだ位置からサ
イドハウジングのロータ摺動面と同一位置に戻る際に開
口部縁に打ち当たり、これらのことが繰返し起こること
から、サイドシールが磨耗や破損を生じたりロータ側面
から脱落したり、排気ポートの開口部縁が磨耗したりす
るという問題がある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ロータリーピストンエ
ンジンにサイド排気方式を採用するに当たり、サイドシ
ールのコーナシール側端部がロータの遊星回転中に排気
ポートの開口部内に急激に落ち込んだり開口部縁に打ち
当たりするのを防止することにより、サイドシールの磨
耗、破損及び脱落を防止するとともに、排気ポートの開
口部縁の磨耗を防止するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係わる発明は、ロータリーピストンエン
ジンとして、トロコイド内周面を有するロータハウジン
グと該ロータハウジングを挟むように左右両側に配置さ
れたサイドハウジングとによって空間が形成され、該空
間内にロータがロータハウジングのトロコイド内周面に
沿って遊星回転可能に配置されており、上記ロータの側
面にはサイドハウジングとの間をシールするサイドシー
ルが設けられている一方、サイドハウジングには排気ポ
ートが形成されていることを前提とする。そして、上記
サイドシールのコーナシール側端部がロータの回転に伴
って描く軌跡が、上記排気ポートの開口部を横切らない
ように設ける構成とする。

【０００８】請求項２〜５に係わる発明は、いずれも請
求項１に係わる発明の具体的態様を示す。すなわち、請
求項２に係わる発明では、上記サイドシールのコーナシ
ール側端部の軌跡が排気ポートの開口部を横切らないよ
うに該排気ポート開口部の形状又は位置を設定する。請
求項３に係わる発明では、上記サイドシールのコーナシ
ール側端部の軌跡が排気ポートの開口部を横切らないよ
うにサイドシールのコーナシール側端部の位置を設定す
る。請求項４に係わる発明では、上記排気ポートの開口
部を、上記サイドシールのコーナシール側端部の軌跡よ
りも内方に設ける。請求項５に係わる発明では、上記サ
イドシールのコーナシール側端部の軌跡を、排気ポート
の開口部とロータハウジングのトロコイド内周面との間
を通るように設ける。

【０００９】請求項６に係わる発明は、請求項１に係わ
る発明と同じロータリーピストンエンジンを前提とす
る。そして、上記排気ポートの開口部の周囲に、サイド
シールのコーナシール側端部がロータの回転に伴って排
気ポートの開口部を横切る際該サイドシールのコーナシ
ール側端部がサイドハウジングのロータ摺動面と排気ポ
ートの開口部内との間で急激に変位するのを防止する肉
厚変形部を形成する構成とする。

【００１０】請求項７及び請求項８に係わる発明は、い
ずれも請求項６に係わる発明に従属し、その構成要素で
ある肉厚変形部をより具体的に示す。すなわち、請求項
７に係わる発明では、上記肉厚変形部は、排気ポートの
開口部の周囲のうち、サイドシールのコーナシール側端
部がロータの回転に伴って排気ポートの開口部を横切る
際の進入側に位置する部位では、サイドシールのコーナ
シール側端部がサイドハウジングのロータ摺動面から排
気ポートの開口部内に急激に落ち込まないようにサイド
シールのコーナシール側端部が排気ポートの開口部を横
切る際の軌跡に沿って下り勾配の傾斜面に形成されてい
るものである。また、請求項８に係わる発明では、上記
肉厚変形部は、排気ポートの開口部の周囲のうち、サイ
ドシールのコーナシール側端部がロータの回転に伴って
排気ポートの開口部を横切る際の脱出側に位置する部位
では、サイドシールのコーナシール側端部が排気ポート
の開口部内に落ち込んだ位置からサイドハウジングのロ
ータ摺動面と同一位置に徐々に戻るようにサイドシール
のコーナシール側端部が排気ポートの開口部を横切る際
の軌跡に沿って上り勾配の傾斜面に形成されているもの
である。

【００１１】

【作用】上記の構成により、請求項１に係わる発明で
は、予めロータリーピストンエンンジのレイアウト（具
体的には排気ポート開口部の形状若しくは位置の設定又
はサイドシールのコーナシール側端部の位置設定）によ
って、サイドシールのコーナシール側端部がロータの回
転に伴って描く軌跡が排気ポートの開口部を横切らない
ように設けられているため、サイドシールのコーナシー
ル側端部がロータの回転中に排気ポートの開口部内に落
ち込んだり開口部縁に打ち当たりすることはない。

【００１２】請求項６に係わる発明では、サイドシール
のコーナシール側端部がロータの回転に伴って排気ポー
トの開口部を横切る際には、該排気ポートの開口部の周
囲に形成された肉厚変形部によって、サイドシールのコ
ーナシール側端部が排気ポートの開口部内に急激に落ち
込んだり開口部縁に打ち当たりすることが防止される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１及び図２は本発明の第１実施例に係わ
る自動車用の２気筒型ロータリーピストンエンジンＥを
示す。このエンジンＥは、フロント側及びリヤ側一対の
サイドハウジング１，１と、各々内周面２ａをトロコイ
ド面としたフロント側及びリヤ側一対のロータハウジン
ング２，２と、該両ロータハウジンング２，２の中間に
位置する一個の中央側サイドハウジングとしてのインタ
メディエイトハウジング３とによって構成されている。
各ロータハウジング２の内側には、サイドハウジング１
とインタメディエイトハウジング３とで密閉された空間
（気筒）４が形成され、上記空間４内にはロータ５が配
置されている。該ロータ５は、その外周の３つの頂部が
各々ロータハウジング２のトロコイド内周面２ａに当接
して該トロコイド内周面２ａとの間に三つの作動室６
ａ，６ｂ，６ｃを形成した状態のままトロコイド内周面
２ａに沿って遊星回転し、ロータ５の１回転毎に上記各
作動室６ａ〜６ｃで吸入、圧縮、膨脹及び排気の４行程
が行われるようになっている。ロータ５の回転力は、出
力軸７を介して出力される。

【００１５】上記ロータ５には、図３及び図４に拡大詳
示するように、種々のシールが設けられている。すなわ
ち、ロータ５の各頂部には、ロータハウジング２のトロ
コイド内周面２ａに当接して気密を保つためのアペック
スシール１１が設けられているとともに、ロータ５の側
面には、サイドハウジング１又はインタメディエイトハ
ウジング３に当接して気密を保つためのロータ５の外周
縁に沿って延びるサイドシール１２と、該サイドシール
１２と上記アペックスシール１１との接合部の気密を保
つためのコーナシール１３とが設けられている。上記３
種類のシール１１〜１３は、いずれも板ばね１４ａ，１
４ｂ，１４ｃにより溝内から突出方向に付勢されてい
る。また、ロータ５の側面には各々環状のアンチブロー
リング１５、アウタオイルシール１６及びインナオイル
シール１７が同心状に配設されている。

【００１６】上記インタメディエイトハウジング３に
は、該ハウジング３の各ロータ摺動面３ａにそれぞれ開
口する一対の吸気ポート２１（図１では一方のみ図示）
が形成されている。該各吸気ポート２１は吸気管（図示
せず）に接続されていて、対応する気筒の作動室６ａ〜
６ｃに対し、その吸気行程で混合気を吸入するようにな
っている。

【００１７】また、図２に明示するように、上記インタ
メディエイトハウジング３には、該ハウジング３の壁部
を内外方向略直角に貫通し各ロータ摺動面にそれぞれ開
口する一対の排気ポート２２，２２が形成され、上記フ
ロント側及びリヤ側のサイドハウジング１，１にも、そ
れぞれ同じく各ハウジング１の壁部を内外方向略直角に
貫通してそのロータ摺動面に開口する排気ポート２３，
２３が形成されている。よって、一つの気筒４に対し二
つの排気ポート２２，２３が設けられており、この二つ
の排気ポート２２，２３は、空間４を挟んで互いに対向
する位置で開口し、ロータ５の回転に伴って該ロータ５
の頂部により１２０度の回転周期をもって同時に開閉さ
れるようになっている。

【００１８】上記インタメディエイトハウジング３側の
一対の排気ポート２２，２２は、略直角に折曲する部位
に形成した連通口２４を通して互いに連通するようにな
っている一方、上記連通口２４には該連通口２４を開閉
する開閉弁２５が設けられている。該開閉弁２５は、後
述する理由から、エンジンの高負荷時に連通口２４を閉
じ、低負荷時に連通口２４を開くようになっている。

【００１９】そして、本発明の特徴として、上記各排気
ポート２２，２３の開口部２２ａ，２３ａは、図５に詳
示するように、サイドシール１２のコーナシール側端部
１２ａ，１２ｂがロータ５の回転に伴って描く軌跡Ｌよ
りも内方に設けられている。換言すれば、上記軌跡Ｌ
は、排気ポート２２，２３の開口部２２ａ，２３ａとロ
ータハウジング２のトロコイド内周面２ａとの間を通る
ように設けられて、排気ポート２２，２３の開口部２２
ａ，２３ａを横切らないようになっている。尚、図５で
は、サイドシール１２のトレーリング方向のコーナシー
ル側端部１２ｂの軌跡Ｌを示しているが、サイドシール
１２のリーディング方向のコーナシール側端部１２ａの
軌跡も上記軌跡Ｌと同一形状である。

【００２０】したがって、上記第１実施例においては、
予め排気ポート２２，２３の開口部２２ａ，２３ａの位
置設定によって、サイドシール１２のコーナシール側端
部１２ａ，１２ｂがロータ５の回転に伴って描く軌跡Ｌ
が排気ポート２２，２３の開口部２２ａ，２３ａを横切
らないようになっているため、サイドシール１２のコー
ナシール側端部１２ａ，１２ｂがロータ５の回転中に排
気ポート２２，２３の開口部２２ａ，２３ａ内に落ち込
んだり開口部縁に打ち当たりすることはなく、サイドシ
ール１２の磨耗、破損及び脱落を防止することができる
とともに、排気ポート２２，２３の開口部縁の磨耗を防
止することができる。

【００２１】尚、ロータリーピストンエンジンにおいて
は、主軸受、ロータ軸受及び位相歯車等の出力軸系の給
油に加えて、アペックスシール１１やサイドシール１２
等のガスシールとその摺動面とに潤滑油を供給している
が、ガスシール及び摺動面に対するカーボンの堆積は、
自動車の走行距離が長くなるに従って増加する傾向があ
る。このため、本実施例では、図示していないが、エン
ジンの潤滑油量を所定走行距離毎に増量するようにして
いる。

【００２２】次に、インタメディエイトハウジング３の
排気ポート２２，２２同士を連通する連通口２４に設け
た開閉弁２５を、エンジンの高負荷時に閉じ、低負荷時
に開くように制御する理由について説明する。

【００２３】上記開閉弁２５を開いているとき（つまり
排気ポート２２，２２同士が連通しているとき）には、
開閉弁２５を閉じているとき（つまり排気ポート２２，
２２同士の連通が遮断されているとき）に比べて、排気
ガス特性（エミッション性）が良くなる。図６及び図７
は、それぞれエンジン回転数が１５００rpm 及び２５０
０rpm のときの排気ガス特性を示す。これらの特性図
は、縦軸に排気ガス中のＨＣの成分量を、横軸に排気ガ
スの平均有効圧力を用い、開閉弁２５を開いているとき
の排気ガス特性を実線で、開閉弁２５を閉じているとき
の排気ガス特性を一点鎖線で示す。これらの特性図から
も分かるように、開閉弁２５を開いているときの方が、
排気ガス中のＨＣの成分量は少なくなり、排気ガス特性
が良くなる。

【００２４】一方、エンジンの高負荷時に開閉弁２５を
開いた場合には、二つの排気ポート２２，２２を流れる
排気同士が連通口２４で干渉する所謂排気干渉を生じ、
出力低下を招くことになる。図８は排気行程（排気開始
時点ＥＯから排気終了時点ＥＣまでの間）における出力
の変化特性を示し、排気干渉が有る場合を実線Ａで、排
気干渉が無い場合を破線Ｂでそれぞれ表している。

【００２５】以上のことから、エンジンの低負荷時には
開閉弁２５を開いて排気ガス特性を良好にする一方、エ
ンジンの高負荷時には開閉弁２５を閉じて排気干渉を防
止するようにしたものである。

【００２６】尚、第１実施例では、排気ポート２２，２
３の開口部２２ａ，２３ａの位置設定によって、サイド
シール１２のコーナシール側端部１２ａ，１２ｂがロー
タ５の回転に伴って描く軌跡Ｌが排気ポート２２，２３
の開口部２２ａ，２３ａを横切らないようにしたが、本
発明は、図９に示すように、ロータ５の側面におけるサ
イドシール１２の位置を、図３に示す通常の位置よりも
ロータ５の外周面寄りに設定し、あるいは排気ポート２
２，２３の開口部２２ａ，２３ａの位置若しくは形状の
設定とサイドシール１２の位置設定とを組み合わせるこ
とによって、サイドシール１２のコーナシール側端部１
２ａ，１２ｂがロータ５の回転に伴って描く軌跡Ｌが排
気ポート２２，２３の開口部２２ａ，２３ａを横切らな
いようにしてもよい。

【００２７】図１０は本発明の第２実施例に係わるロー
タリーピストンエンジンのロータと吸排気ポートとの位
置関係を示す。この第２実施例の場合、排気ポート２
２，２３の位置は、第１実施例の場合と異なり、ロータ
ハウジング２のトロコイド内周面２ａ寄りに設定されて
いて、図１１に示すように、サイドシール１２のコーナ
シール側端部１２ａがロータ５の回転に伴って描く軌跡
Ｌは、排気ポート２２，２３の開口部２２ａ，２３ａを
横切るようになっている。尚、ロータリーピストンエン
ジンの基本的構成は、第１実施例の場合のそれと同じで
あり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略す
る。また、インタメディエイトハウジングの排気ポート
２２の開口部２２ａとサイドハウジングの排気ポート２
３の開口部２３ａとは、それらの周辺構造が同一であ
り、以下の説明では、インタメディエイトハウジングの
排気ポート２２の開口部２２ａについてのみ述べる。

【００２８】そして、本発明の特徴として、上記排気ポ
ート２２の開口部２２ａの周囲には、サイドシール１２
のコーナシール側端部１２ａがロータ５の回転に伴って
排気ポート２２の開口部２２ａを横切る際該サイドシー
ル１２のコーナシール側端部１２ａがインタメディエイ
トハウジングのロータ摺動面３ａと排気ポート２２の開
口部２２ａ内との間で急激に変位するのを防止する肉厚
変形部３１，３２が２個所形成されている。一方の肉厚
変形部３１は、図１２にも示すように、排気ポート２２
の開口部２２ａの周囲のうち、サイドシール１２のコー
ナシール側端部１２ａがロータ５の回転に伴って排気ポ
ート２２の開口部２２ａを横切る際の進入側に位置する
部位に設けられているとともに、サイドシール１２のコ
ーナシール側端部１２ａがインタメディエイトハウジン
グのロータ摺動面３ａから排気ポートの開口部内に急激
に落ち込まないようにサイドシールのコーナシール側端
部が排気ポートの開口部を横切る際の軌跡Ｌに沿って下
り勾配の傾斜面に形成されている。また、他方の肉厚変
形部３２は、図１３〜図１５にも示すように、排気ポー
ト２２の開口部２２ａの周囲のうち、サイドシール１２
のコーナシール側端部１２ａがロータ５の回転に伴って
排気ポート２２の開口部２２ａを横切る際の脱出側に位
置する部位に設けられているとともに、サイドシール１
２のコーナシール側端部１２ａが排気ポート２２の開口
部２２ａ内に落ち込んだ位置（図１４に示す状態）から
インタメディエイトハウジング３のロータ摺動面３ａと
同一位置に徐々に戻るようにサイドシール１２のコーナ
シール側端部１２ａが排気ポート２の開口部２２ａを横
切る際の軌跡Ｌに沿って上り勾配の傾斜面に形成されて
いる。

【００２９】また、上記排気ポート２２の開口部２２ａ
の周縁部のうち、ロータハウジング２のトロコイド内周
面２ａ寄りの外側縁部は、ロータ５の回転方向進み側の
部位が遅れ側の部位よりも内方に位置するように形成さ
れている。そして、図１６に示すように、ロータ５の回
転に伴ってコーナシール１３が排気ポート２２の開口部
２２ａの外側縁部に沿って該開口部２２ａを横切る際、
コーナシール１３が開口部２２ａの外側縁部と当接する
箇所が該コーナシール１３の外側位置から次第に内側位
置に移り、それにより、コーナシール１３がロータ５か
ら離脱し難いようになっている。

【００３０】したがって、上記第２実施例においては、
ロータ５の回転に伴ってサイドシール１２のコーナシー
ル側端部１２ａが排気ポート２２の開口部２２ａを軌跡
Ｌに沿って横切る際、該排気ポート２２の開口部２２ａ
の周囲のうち、進入側に位置する部位では、上記軌跡Ｌ
に沿って下り勾配の傾斜面に形成された肉厚変形部３１
によって、サイドシール１２のコーナシール側端部１２
ａが排気ポート２２の開口部２２ａ内に緩やかに落ち込
むようになり、急激な落ち込みによる変形等が防止され
る。また、脱出側に位置する部位では、上記軌跡Ｌに沿
って上り勾配の傾斜面に形成された肉厚変形部３２によ
って、サイドシール１２のコーナシール側端部１２ａが
排気ポート２２の開口部２２ａ内に落ち込んだ位置から
インタメディエイトハウジング３のロータ摺動面３ａと
同一位置に徐々に戻るようになり、開口部２２ａの縁部
に打ち当たることはない。この結果、サイドシール１２
の磨耗、破損及び脱落を防止することができるととも
に、排気ポート２２の開口部縁の磨耗を防止することが
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に係わる発明によ
れば、サイドシールのコーナシール側端部がロータの回
転に伴って描く軌跡が排気ポートの開口部を横切らない
ように設けられているため、サイドシールのコーナシー
ル側端部がロータの回転中に排気ポートの開口部内に落
ち込んだり開口部縁に打ち当たりすることはなく、サイ
ドシールの磨耗、破損及び脱落を防止することができる
とともに、排気ポートの開口部縁の磨耗を防止すること
ができる。

【００３２】請求項６に係わる発明によれば、サイドシ
ールのコーナシール側端部がロータの回転に伴って排気
ポートの開口部を横切る際には、該排気ポートの開口部
の周囲に形成された肉厚変形部によって、サイドシール
のコーナシール側端部が排気ポートの開口部内に急激に
落ち込んだり開口部縁に打ち当たりすることが防止され
るので、サイドシールの磨耗、破損及び脱落を防止する
ことができるとともに、排気ポートの開口部縁の磨耗を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わるロータリーピスト
ンエンジンの一部を切り欠いて見た側面図である。

【図２】同エンジンの断面図である。

【図３】ロータの側面図である。

【図４】ロータに装着されるガスシールの構成を示す分
解斜視図である。

【図５】排気ポートの開口部とサイドシール端部の軌跡
との位置関係を示す図である。

【図６】エンジン回転数が１５００rpm のときの排気ガ
ス特性を示す図である。

【図７】エンジン回転数が２５００rpm のときの排気ガ
ス特性を示す図である。

【図８】排気行程における出力の変化特性を示す図であ
る。

【図９】変形例を示す図３相当図である。

【図１０】第２実施例に係わるロータリーピストンエン
ジンのロータと吸排気ポートとの位置関係を示す図であ
る。

【図１１】排気ポートの開口部とサイドシール端部の軌
跡との位置関係を示す図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線における断面図である。

【図１３】図１１のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図１４】図１１のＣ−Ｃ線における断面図である。

【図１５】図１１のＤ−Ｄ線における断面図である。

【図１６】排気ポートの開口部とコーナシールの軌跡と
の位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１ サイドハウジング １ａ，３ａ ロータ摺動面 ２ ロータハウジング ２ａ トロコイド内周面 ３ インタメディエイトハウジング（中央側
サイドハウジング） ４ 空間（気筒） ５ ロータ １２ サイドシール １２ａ，１２ｂ コーナシール側端部 ２２，２３ 排気ポート ２２ａ，２３ａ 開口部 ３１，３２ 肉厚変形部 Ｌ 軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 孝之 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 塩見 和広 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 岡崎 俊基 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 藤川 裕志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロコイド内周面を有するロータハウジ
   ングと該ロータハウジングを挟むように左右両側に配置
   されたサイドハウジングとによって空間が形成され、該
   空間内にロータがロータハウジングのトロコイド内周面
   に沿って遊星回転可能に配置されており、上記ロータの
   側面にはサイドハウジングとの間をシールするサイドシ
   ールが設けられている一方、サイドハウジングには排気
   ポートが形成されているロータリーピストンエンジンに
   おいて、 上記サイドシールのコーナシール側端部がロータの回転
   に伴って描く軌跡は、上記排気ポートの開口部を横切ら
   ないように設けられていることを特徴とするロータリー
   ピストンエンジン。
2. 【請求項２】 上記サイドシールのコーナシール側端部
   の軌跡が排気ポートの開口部を横切らないように該排気
   ポート開口部の形状又は位置が設定されている請求項１
   記載のロータリーピストンエンジン。
3. 【請求項３】 上記サイドシールのコーナシール側端部
   の軌跡が排気ポートの開口部を横切らないようにサイド
   シールのコーナシール側端部の位置が設定されている請
   求項１記載のロータリーピストンエンジン。
4. 【請求項４】 上記排気ポートの開口部は、上記サイド
   シールのコーナシール側端部の軌跡よりも内方に設けら
   れている請求項１又は請求項２記載のロータリーピスト
   ンエンジン。
5. 【請求項５】 上記サイドシールのコーナシール側端部
   の軌跡は、排気ポートの開口部とロータハウジングのト
   ロコイド内周面との間を通るように設けられている請求
   項１又は請求項３記載のロータリーピストンエンジン。
6. 【請求項６】 トロコイド内周面を有するロータハウジ
   ングと該ロータハウジングを挟むように左右両側に配置
   されたサイドハウジングとによって空間が形成され、該
   空間内にロータがロータハウジングのトロコイド内周面
   に沿って遊星回転可能に配置されており、上記ロータの
   側面にはサイドハウジングとの間をシールするサイドシ
   ールが設けられている一方、サイドハウジングには排気
   ポートが形成されているロータリーピストンエンジンに
   おいて、 上記排気ポートの開口部の周囲には、サイドシールのコ
   ーナシール側端部がロータの回転に伴って排気ポートの
   開口部を横切る際該サイドシルのコーナシール側端部が
   サイドハウジングのロータ摺動面と排気ポートの開口部
   内との間で急激に変位するのを防止する肉厚変形部が形
   成されていることを特徴とするロータリーピストンエン
   ジン。
7. 【請求項７】 上記肉厚変形部は、排気ポートの開口部
   の周囲のうち、サイドシールのコーナシール側端部がロ
   ータの回転に伴って排気ポートの開口部を横切る際の進
   入側に位置する部位では、サイドシールのコーナシール
   側端部がサイドハウジングのロータ摺動面から排気ポー
   トの開口部内に急激に落ち込まないようにサイドシール
   のコーナシール側端部が排気ポートの開口部を横切る際
   の軌跡に沿って下り勾配の傾斜面に形成されている請求
   項６記載のロータリーピストンエンジン。
8. 【請求項８】 上記肉厚変形部は、排気ポートの開口部
   の周囲のうち、サイドシールのコーナシール側端部がロ
   ータの回転に伴って排気ポートの開口部を横切る際の脱
   出側に位置する部位では、サイドシールのコーナシール
   側端部が排気ポートの開口部内に落ち込んだ位置からサ
   イドハウジングのロータ摺動面と同一位置に徐々に戻る
   ようにサイドシールのコーナシール側端部が排気ポート
   の開口部を横切る際の軌跡に沿って上り勾配の傾斜面に
   形成されている請求項６記載のロータリーピストンエン
   ジン。