JPH08152905A - プログラマブルコントローラの２重化システム - Google Patents
プログラマブルコントローラの２重化システムInfo
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- JPH08152905A JPH08152905A JP29247094A JP29247094A JPH08152905A JP H08152905 A JPH08152905 A JP H08152905A JP 29247094 A JP29247094 A JP 29247094A JP 29247094 A JP29247094 A JP 29247094A JP H08152905 A JPH08152905 A JP H08152905A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 汎用型のＰＣを組み合わせたプログラマブル
コントローラの２重化システムを提供する。 【構成】 ＰＣが動作中であることを示す運転信号出力
接点を監視する第一の監視手段と、ＯＳが検出した異常
動作を設定するシステムレジスタを監視する第二の監視
手段と、ＰＣ相互間で相手側ＰＣへ送ったクロック信号
のエコーを監視する第三の監視手段と、ＰＣへ入力され
る入力信号の同一性およびそれぞれのＰＣから出力され
る出力信号の同一性を監視する第四の監視手段とを有す
る。 【効果】 低価格で信頼性が高いプログラマブルコント
ローラの２重化システムを構築することができる。
コントローラの２重化システムを提供する。 【構成】 ＰＣが動作中であることを示す運転信号出力
接点を監視する第一の監視手段と、ＯＳが検出した異常
動作を設定するシステムレジスタを監視する第二の監視
手段と、ＰＣ相互間で相手側ＰＣへ送ったクロック信号
のエコーを監視する第三の監視手段と、ＰＣへ入力され
る入力信号の同一性およびそれぞれのＰＣから出力され
る出力信号の同一性を監視する第四の監視手段とを有す
る。 【効果】 低価格で信頼性が高いプログラマブルコント
ローラの２重化システムを構築することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業用機械の制御装置と
して用いられるプログラマブルコントローラに関し、と
くにプログラマブルコントローラの２重化システムの信
頼性の向上に関する。
して用いられるプログラマブルコントローラに関し、と
くにプログラマブルコントローラの２重化システムの信
頼性の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種の産業用機械や工業プロセス
の制御に多数のＰＣが導入され、ハードウェア価格の低
減にともない２重化システムの実用化が進んでいる。一
般に、この種のプログラマブルコントローラの２重化シ
ステムは、一体型の２重化ユニットを持つ高機能、高性
能型のシステムと、２台の汎用型ＰＣを組み合わせたシ
ステムとに大別することができる。後者のシステムで
は、ＰＣが動作状態にあるとき出力されるハードウェア
接点のオンオフ状態を基にＰＣの異常を検出し、手動に
よってＰＣを切り換えている。
の制御に多数のＰＣが導入され、ハードウェア価格の低
減にともない２重化システムの実用化が進んでいる。一
般に、この種のプログラマブルコントローラの２重化シ
ステムは、一体型の２重化ユニットを持つ高機能、高性
能型のシステムと、２台の汎用型ＰＣを組み合わせたシ
ステムとに大別することができる。後者のシステムで
は、ＰＣが動作状態にあるとき出力されるハードウェア
接点のオンオフ状態を基にＰＣの異常を検出し、手動に
よってＰＣを切り換えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のプログラマブルコントローラの２重化システムでは、
以下のような問題があった。 （１）一体型の２重化ユニットを持つ高機能、高性能型
のシステムは価格が高いために利用範囲が限定されてい
た。また、一体型のユニットであるがために完全な２重
化とは言い難い。
のプログラマブルコントローラの２重化システムでは、
以下のような問題があった。 （１）一体型の２重化ユニットを持つ高機能、高性能型
のシステムは価格が高いために利用範囲が限定されてい
た。また、一体型のユニットであるがために完全な２重
化とは言い難い。
【０００４】（２）２台の汎用型ＰＣを組み合わせたシ
ステムでは、Ｉ／Ｏの入出力配線の切り替えが自動化さ
れていないため、ＰＣ異常時の切り替え作業に時間がか
かっていた。
ステムでは、Ｉ／Ｏの入出力配線の切り替えが自動化さ
れていないため、ＰＣ異常時の切り替え作業に時間がか
かっていた。
【０００５】（３）ＰＣが動作状態にあるとき出力され
るハードウェア接点のオンオフ状態のみに基づいてＰＣ
の異常を検出しているので、検出できない故障があっ
た。 （４）ＰＣ異常が発生した場合は、人が故障を確認した
後に手動で復帰作業を実施しているので、タイミングを
失することがあった。
るハードウェア接点のオンオフ状態のみに基づいてＰＣ
の異常を検出しているので、検出できない故障があっ
た。 （４）ＰＣ異常が発生した場合は、人が故障を確認した
後に手動で復帰作業を実施しているので、タイミングを
失することがあった。
【０００６】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであり、汎用型のＰＣを組み合わせ
た低価格、高機能で信頼性の高いプログラマブルコント
ローラの２重化システムを提供することを目的とする。
ためになされたものであり、汎用型のＰＣを組み合わせ
た低価格、高機能で信頼性の高いプログラマブルコント
ローラの２重化システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、前記２台のプログラマブ
ルコントローラ（以下、ＰＣと呼ぶ）が動作中であるこ
とを示す運転信号出力接点を監視する第一の監視手段
と、前記２台のＰＣのＯＳが検出した異常状態を設定す
るシステムレジスタを監視する第二の監視手段と、前記
ＰＣ相互間で相手側ＰＣへ送ったクロック信号のエコー
を監視する第三の監視手段と、前記２台のＰＣへ入力さ
れる入力信号の同一性およびそれぞれのＰＣから出力さ
れる出力信号の同一性を監視する第四の監視手段とを備
えたことを要旨とする。
め、請求項１記載の発明では、前記２台のプログラマブ
ルコントローラ（以下、ＰＣと呼ぶ）が動作中であるこ
とを示す運転信号出力接点を監視する第一の監視手段
と、前記２台のＰＣのＯＳが検出した異常状態を設定す
るシステムレジスタを監視する第二の監視手段と、前記
ＰＣ相互間で相手側ＰＣへ送ったクロック信号のエコー
を監視する第三の監視手段と、前記２台のＰＣへ入力さ
れる入力信号の同一性およびそれぞれのＰＣから出力さ
れる出力信号の同一性を監視する第四の監視手段とを備
えたことを要旨とする。
【０００８】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、１入力信号の２個の接点を直列に接続した入力
回路を独立に２系列有する入力手段を備えたことを要旨
とする。
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、１入力信号の２個の接点を直列に接続した入力
回路を独立に２系列有する入力手段を備えたことを要旨
とする。
【０００９】また、請求項３記載の発明では、請求項１
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、前記入力手段から入力される２系列の入力信号
の共通信号線を切り換えることによって入力信号系列を
選択的に入力する入力バッファ手段と、前記２台のＰＣ
から出力される２系列の出力信号の共通信号線を切り換
えることによって出力信号系列を選択的に出力する出力
バッファ手段とを備えたことを要旨とする。
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、前記入力手段から入力される２系列の入力信号
の共通信号線を切り換えることによって入力信号系列を
選択的に入力する入力バッファ手段と、前記２台のＰＣ
から出力される２系列の出力信号の共通信号線を切り換
えることによって出力信号系列を選択的に出力する出力
バッファ手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】また、請求項４記載の発明では、請求項１
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、正常でないと判断されたＰＣに供給されている
電源を一旦切断した後、再投入することによって該ＰＣ
をイニシャライズする電源制御手段を備えたことを要旨
とする。
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、正常でないと判断されたＰＣに供給されている
電源を一旦切断した後、再投入することによって該ＰＣ
をイニシャライズする電源制御手段を備えたことを要旨
とする。
【００１１】また、請求項５記載の発明では、請求項１
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、２台のＰＣが正常でないと判断された場合に、
運転を継続することが可能な軽度の故障であることを判
断する２重化制御手段を備えたことを要旨とする。
記載のプログラマブルコントローラの２重化システムに
おいて、２台のＰＣが正常でないと判断された場合に、
運転を継続することが可能な軽度の故障であることを判
断する２重化制御手段を備えたことを要旨とする。
【００１２】
【作用】請求項１記載の発明はこのような手段を講じた
ことにより、ＰＣの故障を多面的に検出できるので、故
障ＰＣと正常なＰＣとを的確に切り換えることができ
る。
ことにより、ＰＣの故障を多面的に検出できるので、故
障ＰＣと正常なＰＣとを的確に切り換えることができ
る。
【００１３】また、請求項２記載の発明は入力信号に冗
長性をもたせたので、入力信号の信頼性を高めることが
できる。また、請求項３記載の発明は共通信号線を切り
換えることにより、それぞれ２系列ある入力信号と出力
信号の切り換えを簡単に行なうことができる。
長性をもたせたので、入力信号の信頼性を高めることが
できる。また、請求項３記載の発明は共通信号線を切り
換えることにより、それぞれ２系列ある入力信号と出力
信号の切り換えを簡単に行なうことができる。
【００１４】また、請求項４記載の発明では異常ＰＣの
イニシャライズを簡単に行なうことができる。また、請
求項５記載の発明ではたとえ、一時的にＰＣが２台とも
に正常でないと判断されても、運転を継続することが可
能な軽度の故障であると判断された場合には、運転を継
続することができる。
イニシャライズを簡単に行なうことができる。また、請
求項５記載の発明ではたとえ、一時的にＰＣが２台とも
に正常でないと判断されても、運転を継続することが可
能な軽度の故障であると判断された場合には、運転を継
続することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例における構成を示すブロ
ック図である。同図において、１はプログラマブルコン
トローラの２重化システム、２ａはＡ系ＰＣ、２ｂはＢ
系ＰＣ、３は入力バッファ手段、４はＡ系ＰＣ２ａの出
力とＢ系ＰＣ２ｂの出力を切り換えて制御対象９へ制御
信号を出力する出力バッファ手段、５は異常検出信号を
判断して入出力の切り換え、ＰＣのイニシャライズなど
を行なう２重化制御手段、６は１入力信号の２個の接点
を直列に接続した入力回路を独立に２系列有する入力手
段、７ａ，７ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａ用、Ｂ系ＰＣ２
ｂ用の電源装置、８ａ，８ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａ
用、Ｂ系ＰＣ２ｂ用の電源スイッチである。
する。図１は本発明の一実施例における構成を示すブロ
ック図である。同図において、１はプログラマブルコン
トローラの２重化システム、２ａはＡ系ＰＣ、２ｂはＢ
系ＰＣ、３は入力バッファ手段、４はＡ系ＰＣ２ａの出
力とＢ系ＰＣ２ｂの出力を切り換えて制御対象９へ制御
信号を出力する出力バッファ手段、５は異常検出信号を
判断して入出力の切り換え、ＰＣのイニシャライズなど
を行なう２重化制御手段、６は１入力信号の２個の接点
を直列に接続した入力回路を独立に２系列有する入力手
段、７ａ，７ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａ用、Ｂ系ＰＣ２
ｂ用の電源装置、８ａ，８ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａ
用、Ｂ系ＰＣ２ｂ用の電源スイッチである。
【００１６】次に、以上のように構成された装置の動作
について図２のフローチャートを参照して説明する。入
力手段６から入力された２系列の入力信号はそれぞれ独
立に入力バッファ手段３を介してＡ系ＰＣ２ａおよびＢ
系ＰＣ２ｂへ入力される。Ａ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ
２ｂはそれぞれ独立に、ＰＣが動作中であることを示す
運転信号を出力し、第一の監視手段２１ａおよび２１ｂ
はそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂの運転信号
を監視し、運転状態にない場合は運転異常信号を２重化
制御手段５へ出力する（Ｓ２５）。次に、第二の監視手
段２２ａおよび２２ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよびＢ
系ＰＣ２ｂのＯＳが検出した異常状態を設定するシステ
ムレジスタを監視し、異常が見つかるとシステムレジス
タ異常信号を２重化制御手段５へ出力する（Ｓ２６）。
次に、第三の監視手段２３ａおよび２３ｂはそれぞれの
ＰＣ相互間で相手側ＰＣへ送ったクロック信号のエコー
を監視し、異常が見つかると相互ＰＣ診断異常信号を２
重化制御手段５へ出力する（Ｓ２７）。次に、第四の監
視手段２４ａおよび２４ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよ
びＢ系ＰＣ２ｂへ入力される入力信号の同一性、ならび
にそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂから出力さ
れる出力信号の同一性を監視し、異常が見つかると入出
力チェック異常信号を２重化制御手段５へ出力する（Ｓ
２８）。以上のＳ２５からＳ２８までの監視動作は一定
の周期で繰り返され、いずれかの異常信号が２重化制御
手段５へ入力されると異常判定処理を行ない（Ｓ２
９）、Ａ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂの両方に異常が
発生している場合は、どちらかが運転を継続することが
可能な軽度の故障であれば運転を継続する。運転中のＰ
Ｃに故障が見つかれば出力バッファ手段４を切り換えて
待機中の正常なＰＣの出力を制御対象９へ出力する（Ｓ
３０）。次に、異常が検出されて出力から切り離された
ＰＣの電源スイッチ８を一旦切断後再投入してイニシャ
ライズ処理をする（Ｓ３１）。
について図２のフローチャートを参照して説明する。入
力手段６から入力された２系列の入力信号はそれぞれ独
立に入力バッファ手段３を介してＡ系ＰＣ２ａおよびＢ
系ＰＣ２ｂへ入力される。Ａ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ
２ｂはそれぞれ独立に、ＰＣが動作中であることを示す
運転信号を出力し、第一の監視手段２１ａおよび２１ｂ
はそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂの運転信号
を監視し、運転状態にない場合は運転異常信号を２重化
制御手段５へ出力する（Ｓ２５）。次に、第二の監視手
段２２ａおよび２２ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよびＢ
系ＰＣ２ｂのＯＳが検出した異常状態を設定するシステ
ムレジスタを監視し、異常が見つかるとシステムレジス
タ異常信号を２重化制御手段５へ出力する（Ｓ２６）。
次に、第三の監視手段２３ａおよび２３ｂはそれぞれの
ＰＣ相互間で相手側ＰＣへ送ったクロック信号のエコー
を監視し、異常が見つかると相互ＰＣ診断異常信号を２
重化制御手段５へ出力する（Ｓ２７）。次に、第四の監
視手段２４ａおよび２４ｂはそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよ
びＢ系ＰＣ２ｂへ入力される入力信号の同一性、ならび
にそれぞれＡ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂから出力さ
れる出力信号の同一性を監視し、異常が見つかると入出
力チェック異常信号を２重化制御手段５へ出力する（Ｓ
２８）。以上のＳ２５からＳ２８までの監視動作は一定
の周期で繰り返され、いずれかの異常信号が２重化制御
手段５へ入力されると異常判定処理を行ない（Ｓ２
９）、Ａ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂの両方に異常が
発生している場合は、どちらかが運転を継続することが
可能な軽度の故障であれば運転を継続する。運転中のＰ
Ｃに故障が見つかれば出力バッファ手段４を切り換えて
待機中の正常なＰＣの出力を制御対象９へ出力する（Ｓ
３０）。次に、異常が検出されて出力から切り離された
ＰＣの電源スイッチ８を一旦切断後再投入してイニシャ
ライズ処理をする（Ｓ３１）。
【００１７】図３は第二の監視手段２２（２２は２２ａ
および２２ｂを総称した呼び方であり、以下同様な呼び
方をする）によるシステムレジスタ監視（Ｓ２６）の説
明図である。ＯＳ３３が検出した異常状態はシステムレ
ジスタ３４の異常フラグを設定することにより、検出さ
れた異常状態が保持される。第二の監視手段２２はシス
テムレジスタ３４の異常フラグを検出すると、システム
レジスタ異常信号を２重化制御手段５へ出力する。
および２２ｂを総称した呼び方であり、以下同様な呼び
方をする）によるシステムレジスタ監視（Ｓ２６）の説
明図である。ＯＳ３３が検出した異常状態はシステムレ
ジスタ３４の異常フラグを設定することにより、検出さ
れた異常状態が保持される。第二の監視手段２２はシス
テムレジスタ３４の異常フラグを検出すると、システム
レジスタ異常信号を２重化制御手段５へ出力する。
【００１８】図４および図５はそれぞれ第三の監視手段
２３によるＡ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂの相互間で
行なう相手側ＰＣへ送ったクロック信号のエコー監視の
説明図およびフローチャートである。いま、Ａ系ＰＣ２
ａによるＢ系ＰＣ２ｂのＰＣ診断について説明する。Ａ
系ＰＣ２ａにおける第三の監視手段２３ａのコンペアチ
ェック回路４０は一定周期のクロック信号を、Ｂ系ＰＣ
２ｂの第三の監視手段２３ｂのレジスタ３７へ送出する
（Ｓ４６）。レジスタ３７はＡ系ＰＣ２ａの第三の監視
手段２３ａからクロック信号を入力し（Ｓ４７）、この
入力したクロック信号をレジスタ３８へ転送する（Ｓ４
８）。レジスタ３８は入力されたクロック信号をＡ系Ｐ
Ｃ２ａの第三の監視手段２３ａのコンペアチェック回路
４０へエコーバックする（Ｓ４９）。コンペアチェック
回路４０は送出したクロック信号とエコーバックされた
クロック信号を比較し、設定された時間中連続して異な
った場合にＢ系ＰＣ２ｂが異常であると判定して相互Ｐ
Ｃ診断異常信号を２重化制御手段５へ出力する（Ｓ５
０）。Ｂ系ＰＣ２ｂによるＡ系ＰＣ２ａのＰＣ診断につ
いても同様に実施し、コンペアチェック回路４５がＡ系
ＰＣ２ａに異常があると判定すると、同様に相互ＰＣ診
断異常信号を２重化制御手段５へ出力する。
２３によるＡ系ＰＣ２ａおよびＢ系ＰＣ２ｂの相互間で
行なう相手側ＰＣへ送ったクロック信号のエコー監視の
説明図およびフローチャートである。いま、Ａ系ＰＣ２
ａによるＢ系ＰＣ２ｂのＰＣ診断について説明する。Ａ
系ＰＣ２ａにおける第三の監視手段２３ａのコンペアチ
ェック回路４０は一定周期のクロック信号を、Ｂ系ＰＣ
２ｂの第三の監視手段２３ｂのレジスタ３７へ送出する
（Ｓ４６）。レジスタ３７はＡ系ＰＣ２ａの第三の監視
手段２３ａからクロック信号を入力し（Ｓ４７）、この
入力したクロック信号をレジスタ３８へ転送する（Ｓ４
８）。レジスタ３８は入力されたクロック信号をＡ系Ｐ
Ｃ２ａの第三の監視手段２３ａのコンペアチェック回路
４０へエコーバックする（Ｓ４９）。コンペアチェック
回路４０は送出したクロック信号とエコーバックされた
クロック信号を比較し、設定された時間中連続して異な
った場合にＢ系ＰＣ２ｂが異常であると判定して相互Ｐ
Ｃ診断異常信号を２重化制御手段５へ出力する（Ｓ５
０）。Ｂ系ＰＣ２ｂによるＡ系ＰＣ２ａのＰＣ診断につ
いても同様に実施し、コンペアチェック回路４５がＡ系
ＰＣ２ａに異常があると判定すると、同様に相互ＰＣ診
断異常信号を２重化制御手段５へ出力する。
【００１９】図６はコンペアチェック回路４０および４
５の具体的実施例のラダー回路図、図７は同じくタイミ
ングチャートである。いま、Ａ系ＰＣ２ａでクロックエ
コーバック入力信号X0000 がオフになっていると、オン
ディレータイマ５３により（たとえば２秒後に）、クロ
ック出力信号Y0000 をオンにする。Ｂ系ＰＣ２ｂが正常
であればクロックエコーバック信号もオンになり、X000
0 がオンになるので、オフディレータイマ５４により２
秒後にクロック出力信号Y0000 がオフになる。以下これ
を繰り返す。ステップ５６から５９でクロック信号とク
ロックエコーバック入力信号のオン・オフ状態が一致し
ているかを調べ、ステップ６０で不一致状態が２秒以上
連続した場合、ステップ６１において異常検出フラグR0
000 をオンにする。Ｂ系ＰＣ２ｂにおけるＰＣ異常診断
についても同様である。
５の具体的実施例のラダー回路図、図７は同じくタイミ
ングチャートである。いま、Ａ系ＰＣ２ａでクロックエ
コーバック入力信号X0000 がオフになっていると、オン
ディレータイマ５３により（たとえば２秒後に）、クロ
ック出力信号Y0000 をオンにする。Ｂ系ＰＣ２ｂが正常
であればクロックエコーバック信号もオンになり、X000
0 がオンになるので、オフディレータイマ５４により２
秒後にクロック出力信号Y0000 がオフになる。以下これ
を繰り返す。ステップ５６から５９でクロック信号とク
ロックエコーバック入力信号のオン・オフ状態が一致し
ているかを調べ、ステップ６０で不一致状態が２秒以上
連続した場合、ステップ６１において異常検出フラグR0
000 をオンにする。Ｂ系ＰＣ２ｂにおけるＰＣ異常診断
についても同様である。
【００２０】図８は第四の監視手段２４のブロック図で
ある。入力バッファ手段３から出力されたＡ系統入力信
号１７とＢ系統入力信号１８はいずれもＡ系ＰＣ２ａの
第四の監視手段２４ａ、およびＢ系ＰＣ２ｂの第四の監
視手段２４ｂの両方に入力される。Ａ系ＰＣ２ａでは入
力コンペアチェック回路６３へ入力されたＡ系統入力信
号１７とＢ系統入力信号１８とが比較され、設定された
時間中連続して異なった場合に入力チェック異常信号が
２重化制御手段５へ出力される。一方、Ａ系ＰＣ２ａの
制御出力信号１９は出力バッファ手段４へ出力される
他、出力コンペアチェック回路６５へ入力される。出力
バッファ手段４へ出力された制御出力信号１９は制御対
象へ出力される他、Ａ系ＰＣ２ａへフィードバックされ
て出力コンペアチェック回路６５へ入力される。出力コ
ンペアチェック回路６５では出力バッファ手段４へ出力
した信号と出力バッファ手段４からフィードバックされ
た信号とを比較し、設定された時間中連続して異なった
場合に出力チェック異常信号を２重化制御手段５へ出力
する。Ｂ系ＰＣ２ｂにおいても同様である。
ある。入力バッファ手段３から出力されたＡ系統入力信
号１７とＢ系統入力信号１８はいずれもＡ系ＰＣ２ａの
第四の監視手段２４ａ、およびＢ系ＰＣ２ｂの第四の監
視手段２４ｂの両方に入力される。Ａ系ＰＣ２ａでは入
力コンペアチェック回路６３へ入力されたＡ系統入力信
号１７とＢ系統入力信号１８とが比較され、設定された
時間中連続して異なった場合に入力チェック異常信号が
２重化制御手段５へ出力される。一方、Ａ系ＰＣ２ａの
制御出力信号１９は出力バッファ手段４へ出力される
他、出力コンペアチェック回路６５へ入力される。出力
バッファ手段４へ出力された制御出力信号１９は制御対
象へ出力される他、Ａ系ＰＣ２ａへフィードバックされ
て出力コンペアチェック回路６５へ入力される。出力コ
ンペアチェック回路６５では出力バッファ手段４へ出力
した信号と出力バッファ手段４からフィードバックされ
た信号とを比較し、設定された時間中連続して異なった
場合に出力チェック異常信号を２重化制御手段５へ出力
する。Ｂ系ＰＣ２ｂにおいても同様である。
【００２１】図９は出力バッファ手段４の具体的実施例
の回路図である。Ａ系ＰＣ２ａの制御信号出力部７０は
コネクタ付きのケーブル７１により出力バッファ手段４
に接続される。Ｂ系ＰＣ２ｂの制御信号出力部７２も同
様にコネクタ付きのケーブル７３により出力バッファ手
段４に接続される。出力バッファ手段４ではそれぞれの
信号がリレー７４からリレー７９を介して絶縁される。
Ａ系ＰＣ２ａのリレー７４，７５，７６の接点８０，８
１，８２はその一方を共通線としてＡ系選択スイッチ８
６に接続される。また、Ｂ系ＰＣ２ｂのリレー７７，７
８，７９の接点８３，８４，８５はその一方を共通線と
してＢ系選択スイッチ８７に接続される。接点８０から
８２および接点８３から８５はそれぞれ対応する出力ポ
ート同士が接続され、Ａ系ＰＣ２ａとＢ系ＰＣ２ｂとが
並列接続されている。Ａ系選択スイッチ８６とＢ系選択
スイッチ８７は２重化制御手段５によってどちらかの一
方のみがオンになるように制御される。
の回路図である。Ａ系ＰＣ２ａの制御信号出力部７０は
コネクタ付きのケーブル７１により出力バッファ手段４
に接続される。Ｂ系ＰＣ２ｂの制御信号出力部７２も同
様にコネクタ付きのケーブル７３により出力バッファ手
段４に接続される。出力バッファ手段４ではそれぞれの
信号がリレー７４からリレー７９を介して絶縁される。
Ａ系ＰＣ２ａのリレー７４，７５，７６の接点８０，８
１，８２はその一方を共通線としてＡ系選択スイッチ８
６に接続される。また、Ｂ系ＰＣ２ｂのリレー７７，７
８，７９の接点８３，８４，８５はその一方を共通線と
してＢ系選択スイッチ８７に接続される。接点８０から
８２および接点８３から８５はそれぞれ対応する出力ポ
ート同士が接続され、Ａ系ＰＣ２ａとＢ系ＰＣ２ｂとが
並列接続されている。Ａ系選択スイッチ８６とＢ系選択
スイッチ８７は２重化制御手段５によってどちらかの一
方のみがオンになるように制御される。
【００２２】したがって、以上のような実施例の構成に
よれば、四つの監視手段２１，２２，２３，２４を用い
てＰＣの故障を多面的に検出できるので、故障ＰＣと正
常なＰＣとを的確に切り換えることができる。
よれば、四つの監視手段２１，２２，２３，２４を用い
てＰＣの故障を多面的に検出できるので、故障ＰＣと正
常なＰＣとを的確に切り換えることができる。
【００２３】また、請求項２記載の発明は１入力信号の
２個の接点を直列に接続した入力回路を独立に２系列有
する入力手段を設けて入力信号に冗長性をもたせたの
で、入力信号の信頼性を高めることができる。
２個の接点を直列に接続した入力回路を独立に２系列有
する入力手段を設けて入力信号に冗長性をもたせたの
で、入力信号の信頼性を高めることができる。
【００２４】また、請求項３記載の発明は図９で説明し
たように、それぞれ２系列ある入力信号と出力信号の切
り換えを簡単に行なうことができる。また、請求項４記
載の発明では電源スイッチをオン・オフすることによ
り、異常ＰＣのイニシャライズを簡単に行なうことがで
きる。
たように、それぞれ２系列ある入力信号と出力信号の切
り換えを簡単に行なうことができる。また、請求項４記
載の発明では電源スイッチをオン・オフすることによ
り、異常ＰＣのイニシャライズを簡単に行なうことがで
きる。
【００２５】また、請求項５記載の発明ではたとえ、一
時的にＰＣが２台ともに正常でないと判断されても、運
転を継続することが可能な軽度の故障であると判断され
た場合には、運転を継続することができる。
時的にＰＣが２台ともに正常でないと判断されても、運
転を継続することが可能な軽度の故障であると判断され
た場合には、運転を継続することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、汎
用型のプログラマブルコントローラを組み合わせること
によって、低価格、高機能で信頼性の高いプログラマブ
ルコントローラの２重化システムを構築することができ
る。
用型のプログラマブルコントローラを組み合わせること
によって、低価格、高機能で信頼性の高いプログラマブ
ルコントローラの２重化システムを構築することができ
る。
【図１】本発明の一実施例における構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】異常検出手順を示すフローチャートである。
【図３】第二の監視手段の動作説明図である。
【図４】第三の監視手段の一実施例のブロック構成図で
ある。
ある。
【図５】第三の監視手段の動作フローチャートである。
【図６】第三の監視手段のラダー図である。
【図７】第三の監視手段のタイミングチャートである。
【図８】第四の監視手段の一実施例のブロック構成図で
ある。
ある。
【図９】出力バッファ手段の一実施例の回路図である。
１ プログラマブルコントローラの２重化システム ２ａ Ａ系ＰＣ ２ｂ Ｂ系ＰＣ ３ 入力バッファ手段 ４ 出力バッファ手段 ５ ２重化制御手段 ６ 入力手段 ７ａ Ａ系電源装置 ７ｂ Ｂ系電源装置 ８ａ Ａ系電源スイッチ ８ｂ Ｂ系電源スイッチ ２１ａ Ａ系第一の監視手段 ２１ｂ Ｂ系第一の監視手段 ２２ａ Ａ系第二の監視手段 ２２ｂ Ｂ系第二の監視手段 ２３ａ Ａ系第三の監視手段 ２３ｂ Ｂ系第三の監視手段 ２４ａ Ａ系第四の監視手段 ２４ｂ Ｂ系第四の監視手段
フロントページの続き (72)発明者 渡部 剛士 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 柴入 正男 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 前記２台のプログラマブルコントローラ
（以下、ＰＣと呼ぶ）が動作中であることを示す運転信
号出力接点を監視する第一の監視手段と、前記２台のＰ
ＣのＯＳが検出した異常状態を設定するシステムレジス
タを監視する第二の監視手段と、前記ＰＣ相互間で相手
側ＰＣへ送ったクロック信号のエコーを監視する第三の
監視手段と、前記２台のＰＣへ入力される入力信号の同
一性およびそれぞれのＰＣから出力される出力信号の同
一性を監視する第四の監視手段とを備えたことを特徴と
するプログラマブルコントローラの２重化システム。 - 【請求項２】 １入力信号の２個の接点を直列に接続し
た入力回路を独立に２系列有する入力手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントロー
ラの２重化システム。 - 【請求項３】 前記入力手段から入力される２系列の入
力信号の共通信号線を切り換えることによって入力信号
系列を選択的に入力する入力バッファ手段と、前記２台
のＰＣから出力される２系列の出力信号の共通信号線を
切り換えることによって出力信号系列を選択的に出力す
る出力バッファ手段とを備えたことを特徴とする請求項
１記載のプログラマブルコントローラの２重化システ
ム。 - 【請求項４】 正常でないと判断されたＰＣに供給され
ている電源を一旦切断した後、再投入することによって
該ＰＣをイニシャライズする電源制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントロー
ラの２重化システム。 - 【請求項５】 ２台のＰＣが正常でないと判断された場
合に、運転を継続することが可能な軽度の故障であるこ
とを判断する２重化制御手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載のプログラマブルコントローラの２重化シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29247094A JPH08152905A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | プログラマブルコントローラの２重化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29247094A JPH08152905A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | プログラマブルコントローラの２重化システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152905A true JPH08152905A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17782235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29247094A Pending JPH08152905A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | プログラマブルコントローラの２重化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08152905A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070275A1 (ja) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | 株式会社日立産機システム | モータの駆動制御システムおよび駆動制御方法 |
| WO2014054349A1 (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | 富士電機株式会社 | 冗長化演算処理システム |
| KR101589128B1 (ko) * | 2014-09-04 | 2016-01-27 | 삼성중공업 주식회사 | 제어기 테스트 시스템 및 방법 |
| JP2016218777A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | 配電盤制御システムおよびそれを用いた受配電設備 |
| CN111813033A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种电力电子设备冷却系统的控制保护架构和控制方法 |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP29247094A patent/JPH08152905A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111813033A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种电力电子设备冷却系统的控制保护架构和控制方法 |
| CN111813033B (zh) * | 2019-04-12 | 2023-09-08 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种电力电子设备冷却系统的控制保护架构和控制方法 |
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