JPH0815405B2 - 玉葱収穫機 - Google Patents

玉葱収穫機

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JPH0815405B2
JPH0815405B2 JP63050537A JP5053788A JPH0815405B2 JP H0815405 B2 JPH0815405 B2 JP H0815405B2 JP 63050537 A JP63050537 A JP 63050537A JP 5053788 A JP5053788 A JP 5053788A JP H0815405 B2 JPH0815405 B2 JP H0815405B2
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onion
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transport
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JP63050537A
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貞之 高橋
松雄 橘
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Kubota Corp
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は掘取り玉葱を持上げる持上げ搬送装置を設け
るとともに、持上げ搬送装置の上端より玉葱を受取り搬
送する経路に抱込み搬送装置を設け、前記抱込み搬送装
置における上下反転経路下端に、垂下する葉茎部を切断
する葉切り装置を設けてある玉葱収穫機に関する。
〔従来の技術〕
この種の玉葱収穫機において、従来は、抱込み搬送装
置として玉葱を受止める上部開口のボックスを装備し、
葉茎部を上向き状態で載置して抱込んだ玉葱を上下反転
経路下端で反転させ、その反転状態で垂下する葉茎部を
切断する構成を採っていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
このようにボックスに抱込んで搬送するだけのもので
は、葉茎部は自重と僅かな遠心力を受けて垂下っている
だけであるから、葉切り装置に接当した瞬間に逃げてし
まって、切断が旨く行かなかったり、或いは、必要な長
さに切れないといったことがあり、特に長めに切断する
場合にこの傾向は大きく、切断性能の改善が望まれてい
た。
第1発明における目的は簡単な機構を追加することに
よって、確実に切断性能を向上できるものを提供すると
ともに、第2発明における目的は合理的な抱込み搬送装
置の構成によって、切断性能とともに、切断漏れをなく
すことができるものを提供する点にある。
〔課題を解決するための手段〕
第1発明における特徴構成は、 前記上下反転経路下端部に、前記葉切り装置よりも
下方側で、前記葉切り装置に対向する位置に、抱込み搬
送装置より垂下する葉茎部を葉切り装置に向けて送り込
む強制押し込み機構を設けてある点にあり、 第2発明における特徴構成は、 持上げ搬送装置の上端より玉葱を受取り横送り搬送
する経路に玉葱を支持する第1搬送具と、この第1搬送
具と協働して玉葱を抱込む第2搬送具とからなる抱込み
搬送装置を設ける点と、 前記抱込み搬送装置における横送り搬送経路終端よ
り下向きに反転する上下反転経路下端に、両搬送具より
垂下する葉茎部を切断する葉切り装置を設ける点と、 前記第1搬送具と前記第2搬送具とを搬送チェーン
に対して夫々揺動可能に枢支する点と、 搬送チェーンの前記第1・第2搬送具の枢支部に、
前記第1搬送具が玉葱を受止め支持する所定姿勢から第
2搬送具に対して近接する方向への揺動を許容する第1
搬送具姿勢規制機構を設けてある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作 用〕
(第1発明における作用) 強制押し込み機構によって単に垂れ下がっているだけ
の葉茎部を葉切り装置に押し付けるように作用させるこ
とができるとともに、葉切り装置に接当して逃げようと
する葉茎部を切断姿勢に維持することができる。
(第2発明における作用) 第1搬送具が上下反転経路において玉葱を支持する状
態からその玉葱を上から押え付ける状態に切り換る点
と、特徴構成,で示すように、第2搬送具に対して
近接する方向へは自由揺動できる構成とによって、第1
搬送具の自重と反転過程での慣性力によって葉茎部を葉
切り装置に押付け、葉茎部の逃げを押える。しかも、上
下反転経路においてその姿勢が切換わる過程で第1搬送
具が第2搬送具に対して近接揺動するので、第1搬送具
が葉茎部を押し、第1搬送具や他の金具に巻付いた葉茎
部も引離し切断可能な姿勢に戻す。
〔発明の効果〕
その結果、所定の長さでより確実に葉茎部の切断を行
うことができるとともに、巻付いた葉茎部を切り残すと
いったこともなく、切断性能を向上させたものを提供で
きるに至った。
〔実施例〕
第5図に示すように、玉葱収穫機(A)は、トラクタ
(B)の後端に3点リンク装置(C)を介して連結さ
れ、玉葱(a)を掘起す掘起し部(1)、及び、掘起し
た玉葱(a)を搬送する搬送回収部(2)とから構成さ
れる。
前記掘起し部(1)は、圃場の玉葱(a)を掘起して
拾い揚げるレーキ状掘起し刃体(3)、及び、ゲージ輪
(40)によって掘起し深さを設定された掘起し刃体
(3)を横軸心(X)周りで前後揺動可能に支持するフ
レーム(4)並びに、この支持フレーム(4)を揺動駆
動する駆動フレーム(5)からなる。一方、掘起し部
(1)への伝動系を構成するに、収穫機(A)側入力伝
動ケース(6)とトラクタ(B)PTO軸(7)とを連動
連結するとともに、この入力伝動ケース(6)から横向
きに伝動軸(9)を突設し、かつ、この横向き伝動軸
(9)の両端に偏心カム(図示せず)を取付けるととも
に、この偏心カムに対して前記駆動フレーム(5)の基
端を外嵌し、この駆動フレーム(5)を偏心カムで駆動
して支持フレーム(4)を前後揺動させ、掘起し刃体
(3)を揺動させ乍ら玉葱(a)を掘起すようにしてあ
る。
次に、搬送回収部(2)について説明する。第2図及
び第3図に示すように、この搬送回収部(2)は、掘起
し玉葱(a)を受取って後方に搬送する第1コンベア
(10)と、この第1コンベア(10)からの玉葱(a)を
受止めて上方に移送する持上げ搬送装置(11)とその持
上げ搬送経路(c)の上部で抱込み状態で保持する抱込
み搬送装置(12)とからなる第2コンベア(13)と、抱
込み搬送装置(12)で保持された玉葱(a)の葉茎部
(b)を切断する葉切り装置(14)と、葉を落された玉
葱(a)を回収する回収部(15)とを備えている。
第2コンベア(13)について更に詳述する。第2図に
示すように、第2コンベア(13)には、略上下姿勢の持
上げ搬送経路(c)と水平姿勢の抱込み搬送経路(d)
とに亘って連続して、回動体(16)としてのチェーン
(無端回動体)が緊張機構(45)で適度な緊張力を与え
られた状態で左右一対張設され、この左右一対のチェー
ン(16),(16)に亘って多数の横向きの搬送用ロッド
(17)が架設されている。第2図及び第4図に示すよう
に、チェーン(16)の一つのリンクプレートに対して台
座(20)を取付けるとともに、この台座(20)を介して
前記搬送用ロッド(17)を取付けるようにしてある。つ
まり、この台座(20)に対して枢支部としての断面L字
形のブラケット(21)を取付けるとともに、左右のチェ
ーン(16),(16)に夫々取付けられた前記ブラケット
(21),(21)に亘って第1搬送用ロッド(17A)を架
設してある。この第1搬送用ロッド(17A)に対して、
玉葱(a)を受止める第1搬送具(18)と、抱込み搬送
経路(d)において第1搬送具(18)と協働で玉葱
(a)を抱込む第2搬送具(19)とが、連結されてい
る。次に、第1搬送具(18)は、側面視で略台形の頂点
位置に配設された第2搬送用ロッド(17B)、第3搬送
用ロッド(17C)、第4搬送用ロッド(17D)を、板部材
(41)に載置して連結するとともに、前記板部材(41)
の先端ホルダー(41A)を第1搬送用ロッド(17A)に遊
嵌して、この第1搬送用ロッド(17A)の軸心周りに揺
動可能に枢支されてある。前記ブラケット(21)の内側
面より玉葱(a)搬送空間に向けてピン(27)を突設
し、このピン(27)で前記板部材(41)を受け止めさせ
て、更に揺動することを規制する。このピン(27)を第
1搬送具(18)の姿勢を規制する姿勢規制機構と称す
る。
一方、第1搬送用ロッド(17A)を挾んで第1搬送具
(18)の反対側には第2搬送具(19)が設けられ、この
第2搬送具(19)は、側面視で略台形の頂点位置に配設
された第5搬送用ロッド(17E)、第6搬送用ロッド(1
7F)、第7搬送用ロッド(17G)を、板部材(42)に載
置して連結するとともに、板部材(42)の先端ホルダー
(42A)を第1搬送用ロッド(17A)に遊嵌して、この第
1搬送用ロッド(17A)の軸心周りに揺動可能に枢支さ
れてある。前記第7搬送用ロッド(17G)の左右両側に
はローラ(29)が遊転状態で取付けられ、チェーン(1
6)上を転動できるようになっている。又、前記板部材
(42)先端ホルダー(42A)には板状姿勢規制具(33)
が設けてあり、第3図に示すように、玉葱(a)を放出
して、下降戻り経路での前記ローラ(29)の後記するカ
ムレール(8)への乗り移りを確実にする為に、この板
状規制具(33)が固定側の姿勢変更板(64)に接当して
第2搬送具(19)を乗り移り姿勢に規制する。以上、第
1搬送具(18)と第2搬送具(19)とは一対となってチ
ェーン(16)に一定間隔で複数対設置され、順次玉葱を
搬送すべく構成してある。
以上の構成から、玉葱(a)の搬送状態を説明する。
第1コンベア(10)より搬送される玉葱(a)を、前
記ピン式の姿勢規制機構(27)で姿勢規制された第1搬
送具(18)で受止めるとともに、上方に持上げていく。
この持上げ搬送経路(c)では前記ローラ(29)がチェ
ーン(16)上に載置された状態にあるので、玉葱(a)
に対しては作用を及ぼさない開放姿勢にある。玉葱
(a)が持上げ搬送経路(c)上部に達すると、前記ロ
ーラ(29)が上下一対のカムレール(8)によって形成
されたガイド部(8a)を通過することによって、第2搬
送具(19)は姿勢をかえ、第1搬送具(19)と玉葱
(a)を抱込むように保持する閉塞姿勢になる。抱込み
搬送経路(d)ではカムレール(8)によってローラ
(29)の開放側への揺動が規制され、第2搬送具(19)
は玉葱(a)を保持する閉塞姿勢を回収部(15)への放
出位置(e)まで維持している。
この放出位置(e)では、カムレール(8)による案
内が解除され、この位置でローラ(29)の支持が無くな
るので、第2搬送具(19)が玉葱(a)によって開放側
に揺動するとともに、玉葱(a)が後記するベルトコン
ベア(39)上に放出される。これら第1搬送具(18)と
第2搬送具(19)とを同一チェーン(16)に取付けて、
抱込み搬送装置(12)を構成する。
第5図に示すように、第1コンベア(10)と第2コン
ベア(13)とに対する伝動構造を説明すると、横向き伝
動軸(9)から中継軸(22)を介して第1コンベア(1
0)の駆動軸(23)に第1チェーン伝動機構(24)を架
張するとともに、第1コンベア(10)の駆動軸(23)と
第2コンベア(13)の駆動軸(25)とに亘って第2チェ
ーン伝動機構(26)を架張してある。
次に葉切り装置(14)について詳述する。第5図に示
すように、葉切り装置(14)は、バリカン型の切刃(3
2)を備えるとともに、玉葱(a)の葉茎部(b)が垂
下する部位に配置され、搬送されてくる玉葱(a)の葉
茎部(b)を切断すべく構成されている。玉葱(a)の
葉茎部(b)が垂下する位置とは、抱込み搬送具(1
8),(19)が上下反転して下方側の帰還経路に移動す
る帰還経路対応部位である。この葉切り装置(14)の駆
動構造について説明すると、第5図に示すように、横向
き伝動軸(9)とベルト(36)に伝動された入力ケース
(28)を設けるとともに、この入力ケース(28)より後
記する落下シュート(34)に放出玉葱(a)を横送りす
るベルトコンベア(39)に対する駆動軸を延出し、この
駆動軸より、駆動連係機構を介して葉切り装置(14)は
動力伝達を受けている。
前記回収部(15)は、葉切り装置(14)より前方下方
に配置されたベルトコンベア(39)と、このベルトコン
ベア(39)の左右端に対応して配置された落下シュート
(34),(34)とからなる。このベルトコンベア(39)
は左右に亘って架設され、抱込み搬送経路(d)の放出
位置(e)で放出される玉葱(a)を受止めて左右何れ
かの落下シュート(34)に投入すべく、正逆転何れかの
方向に向けて駆動される。
第3図及び第7図に示すように、リターン経路の最下
端から玉葱(a)を受取る持上げ搬送経路(c)の始端
に対応するカムレール(8A)は、側板(30)に対して一
定の間隔を置いて設置され、持上げ搬送経路(c)より
落下する泥土及び茎葉等を前記間隔を通して落下させ側
板(30)との間に泥土が埋設しないようにし、かつ、カ
ムレール(8A)の断面を円形にしてよりその効果を高め
る構成としてある。したがって、泥土等がカムレール
(8A)に埋積した場合に回転半径が変化し、第2搬送具
(19)の回動が旨く行かなくなるといったことを防止で
きる。
第1図に示すように、抱込み搬送経路(d)における
上下反転経路では、第2搬送具(19)はカムレール
(8)に支持された姿勢で移動するが、第1搬送具(1
8)は前記ピン(27)から離れて第2搬送具(19)に近
接する方向に自由揺動する。この自由揺動時に第1搬送
具(18)に巻付いた或いは切断姿勢にない葉茎部(b)
をこの第1搬送具(18)が強制的に鉛直下方に向けて垂
下する切断姿勢に切換える。したがって、葉茎部(b)
に対する切断性能を向上させることができる。
第1図及び第6図に示すように、抱込み搬送経路
(d)における上下反転経路下端に、前記葉切り装置
(14)に対向する状態で、且つ、葉切り装置(14)より
も下方位置に、横方向に長い帯状ゴム板(31a)を円周
方向等間隔に複数個ドラム(31b)に取付け、このドラ
ム(31b)を回転駆動することによって、第1,第2搬送
具(18),(19)より垂下する葉茎部(b)を葉切り装
置(14)に押し付けることができる強制押し込み機構
(31)を設けてある。この強制押し込み機構(31)は、
ベルトコンベア(39)からの動力を経て駆動されるよう
になっている。
〔別実施例〕 強制押し込み機構(31)としては回転するものでは
なく、一定周期で往復移動するものでもよく、又、駆動
装置として専用のものを設けてもよい。
第1搬送具(18)の姿勢規制機構(27)としてはピ
ン式のものではなく、他の形態のものでもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る玉葱収穫機の実施例を示し、第1図
は玉葱を切断姿勢に押込む第1搬送具の状態を示す側面
図、第2図は第1搬送具が姿勢規制機構によって玉葱受
止め姿勢に規制された状態を示す側面図、第3図は玉葱
の搬送経路を示す側面図、第4図は第1搬送具及び第2
搬送具を示す平面図、第5図は全体側面図、第6図は強
制押込み機構の平面図、第7図は第3図のVII−VII線断
面図である。 (11)……持上げ搬送装置、(12)……抱込み搬送装
置、(14)……葉切り装置、(16)……搬送チェーン、
(18)……第1搬送具、(19)……第2搬送具、(21)
……枢支部、(27)……第1搬送具姿勢規制機構、(3
1)……強制押込み機構、(a)……玉葱、(b)……
葉茎部。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】掘取り玉葱(a)を持上げる持上げ搬送装
    置(11)を設けるとともに、持上げ搬送装置(11)の上
    端より玉葱(a)を受取り搬送する経路に抱込み搬送装
    置(12)を設け、前記抱込み搬送装置(12)における上
    下反転経路下端に、垂下する葉茎部(b)を切断する葉
    切り装置(14)を設けてある玉葱収穫機であって、前記
    上下反転経路下端部に、前記葉切り装置(14)よりも下
    方側で、前記葉切り装置(14)に対向する位置に、抱込
    み搬送装置(12)より垂下する葉茎部(b)を葉切り装
    置(14)に向けて送り込む強制押し込み機構(31)を設
    けてある玉葱収穫機。
  2. 【請求項2】掘取り玉葱(a)を持上げる持上げ搬送装
    置(11)を設けるとともに、持上げ搬送装置(11)の上
    端より玉葱(a)を受取り横送り搬送する経路に玉葱
    (a)を支持する第1搬送具(18)と、この第1搬送具
    (18)と協働して玉葱(a)を抱込む第2搬送具(19)
    とからなる抱込み搬送装置(12)を設け、前記抱込み搬
    送装置(12)における横送り搬送経路終端より下向きに
    反転する上下反転経路下端に、両搬送具(18),(19)
    より垂下する葉茎部(b)を切断する葉切り装置(14)
    を設け、前記第1搬送具(18)と前記第2搬送具(19)
    とを搬送チェーン(16)に対して夫々揺動可能に枢支す
    るとともに、この搬送チェーン(16)の前記第1・第2
    搬送具(18)の枢支部(21)に、前記第1搬送具(18)
    が玉葱(a)を受止め支持する所定姿勢から第2搬送具
    (19)に対して離れる方向への揺動を規制するとともに
    第2搬送具(19)に対して近接する方向への揺動を許容
    する第1搬送具姿勢規制機構(27)を設けてある請求項
    1記載の玉葱収穫機。
JP63050537A 1988-03-02 1988-03-02 玉葱収穫機 Expired - Lifetime JPH0815405B2 (ja)

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JPH01222714A JPH01222714A (ja) 1989-09-06
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7167704B2 (en) 2000-12-12 2007-01-23 The Directv Group, Inc. Communication system using multiple link terminals for aircraft

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0817623B2 (ja) * 1987-02-09 1996-02-28 千代田機工株式会社 玉葱収穫機

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7167704B2 (en) 2000-12-12 2007-01-23 The Directv Group, Inc. Communication system using multiple link terminals for aircraft

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