JPH0216910A - 玉葱収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、玉葱の掘取りから葉切断まで自動的に行なう
玉葱収穫機に関する。

（従来の技術） 公知の玉葱収穫機は、玉葱の葉を１対のスクリュで挟ん
で引きちぎっており、球部を損傷したり、又は茎葉を所
要長さ残すことができなかったりしていた。

そこで、この問題点を解消するために、掘取った玉葱を
搬送金具で抱持し、この搬送金具を上下反転させて、玉
葱の葉を垂下させ、この葉をバリカン型の切断機構で切
断する技術が開発されている（実願昭６２−１２７８３
１号明細書及び図面参照）。

この開発技術の搬送金具は、左右１対のチェーンに枢軸
を取付け、この枢軸に略対称形の受け具と抱き具とを開
閉自在に枢支し、受け具で玉葱の球部を受け、抱き具を
受け具に対して閉鎖することにより、玉葱を抱持できる
ように構成しており、チェーンがスプロケットの回りで
変向されるときに、搬送金具は上下反転され、下向きに
なっても玉葱の抱持を維持できるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記搬送金具は反転中、抱き具を設けたカムフォロアが
カムレールに案内されて、抱持姿勢を保持するように構
成されているが、反転半径が小さく、回転慣性力が大き
いと、受け具と抱き具とが同時に回動せずに開くことが
あり、玉葱の落下損失を生じることがある。

本発明は、搬送金具を反転させる反転部のスプロケット
軸に、受け具と抱き具とに当接してこれらの開放を規制
する回転保形具を設けることによって、前記開発技術の
問題点を解決した玉葱収穫機を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための具体的手段は、複数個
のスプロケットにチェーンを張設し、このチェーンに開
閉自在な受け具と抱き具とを有する搬送金具を一定ピッ
チ毎に取付け、この搬送金具とスプロケットの回りで上
下反転させる位置の下方に葉切断機構を設けており、掘
取った玉葱を受け具で受けて抱き具を閉鎖して抱持し、
葉を上側にして玉葱を搬送金具で持上げ搬送し、この搬
送金具を上下反転して葉を垂下させ、この垂下葉を葉切
断機構で切断する玉葱収穫機であって、反転部のスプロ
ケットの軸には、搬送金具の受け具と抱き具とに当接し
てこれらの開放を規制する回転保形具が設けられている
ことである。

（作　用） 第２コンベア３０に設けられた搬送金具４１は、水平搬
送部Ｅから反転部Ｆに入ると、従動スプロケット３７の
軸３５上の回転保形具６０と係合する。回転保形具６０
はボス６１から径外方向に突出した複数対の保形棒６２
の１対が、搬送金具４１の受け具４４と抱き具４５の夫
々の外面に当接し、挟持状態で搬送金具４１の抱持姿勢
（閉鎖状態）を保持し、遠心力、衝撃及び振動等で搬送
金具４Ｉが開放するのを防止し、回転保形具６０と搬送
金具４１とは一体的に回転し、搬送金具４１は上下反転
される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜９図において、玉葱収Ｍ機１はトラクタ２の後部
に３点リンク機構３を介して装着されており、大別して
、玉葱Ｔの畝Ｕから掘起す掘起し部Ａと、掘起した玉葱
Ｔの葉Ｔａを切断して球部Ｔｂのみにする処理部Ｂとを
有しており、これらはフレーム４に支持されていて、ト
ラクタ２のＰＴＯ軸５からの動力で駆動されている。

掘起し部Ａに設けられた掘起し装置６は、フレーム４か
ら前方突出したブラケット７の前端から支軸８を介して
左右１対の揺動アーム９を垂下し、この左右揺動アーム
９の下端に畝Ｕ幅に略等しい長さの掘起し刃体１０を固
定し、この掘起し刃体１０から後上方へ多数本のレーキ
状ガイド杆１工と側部ガイド杆１２とを突設すると共に
、前側にゲージ輪Ｉ３を取付け、前記揺動アーム９の中
途部に押動杆１４の前端を連結している。

前記フレーム４にはＰＴＯ軸５からユニバーサルジヨイ
ント１５を介して動力を取入れる伝動ケース１６が設け
られており、この伝動ケース１６の出力は横軸状の駆動
軸１７に伝達されている。この駆動軸１７に偏心カムを
介して前記押動杆Ｉ４が連動連結されている。

掘起し装置６は駆動軸１７の回転によって、押動杆１４
を介して揺動アーム９が前後に揺動され、掘起し刃体１
０の前後動とトラクタ２の前進によって、畝Ｕ中から玉
葱Ｔを掘起し、ガイド杆１１を介して処理部Ｂへ移送す
る。

処理部Ｂは持上げ部Ｃ１受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部
Ｅ、反転部Ｆ、葉切断部Ｇ、放出部Ｈ１回収部Ｊ及び帰
還部Ｋを有している。

玉葱Ｔを持上げながら付着土を払い落とす持上げ部Ｃを
構成している持上げ装置２０は、左右フレーム側板４８
間に第１コンベア２１を配置しており、この第１コンベ
ア２１は駆動スプロケット２２及び従動スプロケット２
３間に張設されたチェーン２４に載置杆２５を取付けて
構成されており、駆動スプロケット２２は伝動軸２７上
に設けられ、従動スプロケット２３は軸２８上に設けら
れ、前記駆動軸１７から中継軸２６を介して駆動スプロ
ケット２２の伝動軸２７へ伝達される動力によって駆動
され、ガイド杆１１がら受渡された玉葱１゛を、一定ピ
ツチで後上方へ移送する。

第１コンベア２１の左右側方のフレーム側板４ａには、
玉葱１゛が側部で滞溜したり、フレームに当って損傷し
たりしないように、中央側へ案内するガイド手段８５が
設ＬＪられている。

受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転部Ｆ、葉切断部
Ｇ、放出部Ｈ及び帰還部には第２コンベア３０を備えた
処理装置３１内に形成されており、第２コンベア３０は
側面視略への字状に折曲されていて、前記各部が上記順
序で配置され、葉切断部Ｇには切断機構３２が、放出部
１１には開放手段３３が夫々設けられ、放出部Ｈの下方
には回収機構８２を有する回収部Ｊが配置されている。

前記処理装置３１の第２コンヘア３０は、左右フレーム
側Ｆｊ、４ａに駆動軸３４及び従動軸３５を支持し、両
軸３４　、３５に設けたスプロケット３６．３７とアイ
ドラスプロケノ）３８．３９とにチェーン４０を張設し
、左右チェーン４０に搬送金具４１を一定ピノチで多数
設けて構成されている。駆動軸３４はチェーン伝動手段
を介して伝動軸２７から動力を得ており、従動軸３５側
には張力調整手段４２が設けられている。

第１．３．４図において、搬送金具４１は玉葱Ｔの球部
Ｔｂを受持する受け具４４と、この受け具４４と協働し
て球部Ｔｂを抱持する抱き具４５とを有しており、受け
具４４と抱き具４５とは路線対称形であり、共通の枢軸
４６に枢支されていて、球部Ｔｂを抱持及び放出をずべ
く開閉自在となっている。

受け具４４及び抱き具４５は、左右方向複数枚（実施例
では３枚）の側面視台形状の板材４７．４８に夫々３木
のロッド４９を溶着して形成されており、３木のロッド
４９は各板材、１７．４８の２つの屈曲部と一端とに位
置し、各板材４７．４８の他端は枢軸４６に遊嵌されて
おり、受け具４４の板材４７と抱き具４５の板材４８と
は枢軸４Ｇ上で左右にずれている。

前記枢軸４６は左右１対のチェーン４０の一定間隔毎の
リンクプレートに固定の台座板５０に取付けられており
、この台座板５０には受け具４４の一定角度以上の開動
作を規制するストッパ５１が設けられ、板材４７と当接
可能となっている。

また、抱き具４５には対向する受け具４４との間に、閉
鎖角度を設定する過抱持規制部材５２が設けられている
。この過抱持規制部材５２は搬送金具４１の抱持姿勢で
の容積を一定にして、球部Ｔｂを押しつぶしたり、損傷
したりしないようにしている。過抱持規制部材５２は１
本又は複数本のロッドで形成され、一端が抱き具４５の
ロッド４９に溶着され、他端が受け具４４の板材４７と
当接可能になっている。この過抱持規制部材５２は受け
具４４に設けて抱き具４５に当接するようにしても良い
。

抱き具４５又は受け具４４の一方の外面には丸棒製の間
隙形成部材５３が取付けられている。この間隙形成部材
５３は、実施例では抱き具４５の中央の板材４８の外面
に溶着されており、搬送金具４１が受取り持上げ部り及
びその手前の帰還部にで開放状態になったとき、隣接す
る搬送金具４１の受け具４４の板材４７と点又は線接触
し、搬送金具４１相互間に間隙Ｓを形成するものであり
、抱き具４５のカムフォロア５４がカムレール５６ｋか
らチェーン４０に乗り移る時に、抱き具４５が上側の受
け具４４に当接しても板材４７．４８同志が面接触した
り、せり合いをしたりすることがなくなる。前記間隙形
成部材５３は抱き具４５又は受け具４４の外面の両側に
設けても良く、また、三角棒等を用いても良い。

前記抱き具４５の先端のロッド４９の一端には外側方突
出状にカムフォロア５４が設けられており、このカムフ
ォロア５４はチェーン４０に当１妾自在であると共に、
フレーム側板４ａの内面に設けられたカムレール５６と
係合可能である。

カムレール５Ｇは受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反
転部Ｆ及び葉切断部Ｇ等に夫々必要な形状となって設け
られている。

受取り持上げ部りにおいて、チェーン４ｏは後上方へ傾
斜しており、搬送金具４１は受げ具４４がストッパ５１
に当接して上向き開放姿勢になっていて、持上げ部Ｃか
ら移送されてきた玉葱Ｔを受載する。

抱き具４５はカムフォロア５４がチェーン４ｏに当接し
、開放姿勢が保持されている。

受取り持上げ部りには中途部から上部にかけてカムレー
ル５６ｄが設けられている。このカムレール５６ｄはチ
ェーン４０に当接していたカムフォロア５４をチェーン
４０から引き離すように案内するもので、これにより、
抱き具４５は上昇途中から受け具４４側へ回動し、玉葱
Ｔを抱持し、その姿勢を保持した状態で上昇する。

前記搬送金具４１は玉葱Ｔ受取り後、直ちに閉鎖され、
アイドラスプロケット３８による変向前に抱持姿勢にな
るので、葉Ｔａが引掛かったりしても、玉葱が飛び出し
たりすることがなく、また、抱き具４５は閉動作をカム
レール５６ｄによって案内されながら行なうので、球部
Ｔｂをたたいたり押しつぶしたりすることがない。

カムレール５６ｄの上部は水平搬送部Ｅのカムレール５
６ｅと接続されており、搬送金具４１は葉Ｔａを上側に
した状態で玉葱Ｔを抱持しており、その姿勢のまま、水
平搬送部Ｅの後部まで移行される。

カムレール５６ｅはカムフォロア５４を上下から案内し
ており、ストッパ５１によって不動となった受け具４４
に対して、抱き具４５を閉鎖した抱持姿勢を保持してお
り、チェーン４０が伸びたり振動したりしても、搬送金
具４１の開放を阻止し、玉葱Ｔが搬送金具４１内で横倒
しになったり、葉Ｔａが横向きになったりするのを防止
する。

第１．５．６図において、反転部Ｆの従動軸３５には回
転保形具６０が設けられている。この回転保形具６０は
、従動軸３５に嵌合されたボス６１に周方向４本の保形
棒６２を径外方向に突設したものであり、側面視十字形
状となっていて対向位置に２つの保合部６３が形成され
ている。

回転保形具６０は係合部６３が搬送金具４１と係合する
ことにより、２本の保形棒６２で搬送金具４１を挟んで
、受け具４４と抱き具４５とに当接してその回動を規制
し、搬送金具４１が上側から下側へ上下反転する際に、
受け具４４と抱き具４５が大きく振動したり、不本意に
開放されたりすることのないように規制する。

前記回転保形具６０は従動軸３５上に３個配置されてい
るが、中央１個のみ又は左右両側２個のみでも良く、保
合部６３の数及びピッチは搬送金具４１のピッチ及び反
転半径の大きさにより、種々設定される。

搬送金具４１は回転保形具６０に係合するとき、前傾姿
勢から起き上がって、従動軸３５と枢軸４６とを通る中
心線Ｐを中心とする姿勢に変化されるので、カムレール
５６ｅの後端には、カムフォロア５４を持上げるカムレ
ール５６ｆが連続的に形成されている。

葉切断部Ｇは従動軸３５の略下方に位置し、カムレール
５６ｇと切断機構３２とを有する。切断機構３２はバリ
カン型であり、固定刃６４とレシプロ運動をする可動刃
６５とを有し、反転部Ｆで上下反転されて下向きとなっ
た玉葱Ｔの葉Ｔａを切断する前記可動刃６５は駆動軸１
７から動力伝達手段を介して動力を得る。

カムレール５６ｇは抱き具４５の開放を阻止しており、
チェーン４０と平行に形成されている。受け具４４は自
重で枢軸４６から垂下し、反転部Ｆの回転保形具６０に
よって押されることによって開放が規制され、また過抱
持規制部材５３によって所定容積が確保されている。こ
れらによって、搬送金具４１は工２ 下向きになっても玉葱抱持姿勢が確保され、葉Ｔａを切
断機構３２へ確実に供給できる。

葉切断部Ｇの下方には葉シュート６６が配置されており
、この葉シュート６６は一端がフレーム４に枢支され、
他端側へ下向き傾斜しており、切断した葉を畝Ｕの一側
にまとめて放置する。

第１．５．７図において、放出部Ｈにはカムレール５６
は設けられていなく、その代りに、カム棒６７とカム板
６日とが配置されており、前記搬送金具４１の受け具４
４にはカム棒６７と当接する第１当て板６９が、抱き具
４５にはカム板６８と当接する第２当て板７０が夫々設
けられており、これらによって開放手段３３が構成され
ている。

カム棒６７はフレーム側板４ａの内面に設けられていて
、チェーン４０の下方を通って受け具４４側で立上るよ
うに折曲されており、第１当て板６９は端部の板材４７
からチェーン４０側へ突設されており、カム棒６７は第
１当て板６９のみと当接し、搬送金具４１の他部と接触
しないように形成されている。

カム板６８はフレーム側板４ａの内面から枢軸４６の上
方へ突設されており、第２当て板７０は抱き具４５の端
部の板材４８に固定されている。

放出部Ｈへ移動してきた搬送金具４１は当て板６９゜７
０がカム棒６７とカム板６８とに当接することにより、
受け具４４と抱き具４５とが略同時に開放され、抱持し
ていた葉無し玉葱Ｔを落下する。

放出部Ｈの下方には回収部Ｊが形成されており、この回
収部Ｊは玉葱収納容器を配置するか、又はシュートのみ
を設けても良いが、この実施例ではベルトコンベア７３
ヲ配置し、このベルトコンベア７３の一例端下方に玉葱
収納容器７４と、他側に球シュート７５を配置しており
、前記ベルトコンベア７３、容器７４及び球シュート７
５等が回収機構８２となっている。

第１．２．５．８．９図において、ベルトコンベア７３
はフレーム４に固定の支持材７６に支持されており、駆
動軸１７から伝動ケース７７を介して駆動力が伝達され
、正逆転可能となっており、正転時は玉葱Ｔを球シュー
ト７５側へ送給し、逆転時は容器７４側へ送給する。前
記ベルトコンベア７３は放出部Ｈから放出される球部Ｔ
ｂを小落差で受けて、球シュート７５又は容器７４へ案
内する案内手段となっている。

前記球シュート７５はフレーム４の外面に固定のブラケ
ット７８に枢軸８１を介して上下揺動自在に取付けられ
ており、ベルトコンベア７３の外側方からヘルドコンベ
ア７３及び葉シュート６６の下方へ下向き傾斜しており
、収穫した玉葱Ｔを、畝Ｕ上の中央又は葉装置位置から
畝幅方向に離れた位置に放置する。

前記葉シュート６６及び球シュート７５は、玉葱数Ｍ機
１を路上走行させる際に、それらの下端を引上げ且つ保
持できるように、引上げ手段７９．８０が設けられてい
る。この引上げ手段７９．８０はチェーン又はワイヤで
形成され、上部をフレーム４に掛止可能となっている。

第１図において、第２コンベア３０の放出部Ｈから受取
り持上げ部りまでは、空の搬送金具４１を移送する帰還
部にとなっており、搬送金具４１は仕事をしないが、玉
葱抱持可能な姿勢にするためにカムレール５６ｋが設け
られている。

カムレール５６には駆動スプロケット３６の下部外周側
に位置し、搬送金具４１が前下向き移動から後上向き移
動に移る際に、抱き具４５のカムフォロア５４と係合し
、カムフォロア５４を枢軸４６より上方で前方から後方
へ移行し、チェーン４０に当接するように案内する。

第１０．１１図は持上げ部Ｃの詳細を示しており、フレ
ーム側板４ａは第１コンベア２１の上面より高く形成さ
れ、その内面側にガイド手段８５が取付けられている。

このガイド手段８５は載置杆２５近傍からフレーム側板
４ａの上縁よりも高い位置まで第１コンベア２５の側方
を遮蔽する板材８６で形成されており、板材８６はバネ
板、鉄板又は丸棒等で形成されている。

前記ガイド手段８５は、玉葱Ｔを掘起し部Ａから受取っ
てから受取り持上げ部りへ渡すまで、左右方向の位置を
規制しており、玉葱Ｔがフレーム側板４ａと第１コンベ
ア２１との間に入り込み、葉Ｔａ又は球部Ｔｂが詰った
り、引掛かったり、又は傷付いたりするのを防止してい
る。

第１２．１３図はガイド手段８５の他側を示しており、
板材８６は前端がフレーム側板４ａに枢支され、前後方
向中途部又は後部にピン８７を有している。フレーム側
板４ａにはピン８７を貫通支持するブラケット８８が設
けられ、ピン８７にはスプリング８９が嵌装されている
。このガイド手段８５によれば、フレーム側板４ａと第
１コンベア２１との隅部に玉葱Ｔが入り込むのを防止す
るだけでなく、玉葱Ｔを第１コンベア２１の左右方向中
央へ弾力的に移動させることができ、また玉１７’を板
材８６で打撲させることもない。

尚、本発明における回転保形具６０は、前記実施例に限
定されるものではなく、種々変形することができる。例
えば、ボス６１を従動軸３５に遊嵌させておき、搬送金
具４１が回転保形具６０の係合部６３に係合してこれを
回転させるように構成したり、回転保形具６０を円板で
形成し、その円板に搬送金具４１が係合する切欠きを形
成したりすることができる。また、搬送金具４１は受け
具４４及び抱き具４５が共に枢支されたものを例示して
いるが、受け具４４をチェーン４０に対して固定したも
のでも良い。更に、前記実施例では、チェーン４０に１
２ピツチ毎に搬送金具４１を取付け、従動スプロケット
３７を２４丁とし、回転保形具６０に２つの係合部６３
を形成しており、チェーン４０にたるみを生じても、高
速回転させても、受け具４４及び抱き具４５は共に開放
されることはない。また、玉葱収穫機１は自走式でも良
い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、反転部のスプロケット軸
に、受け具と抱き具とに当接してこれらの開放を規制す
る回転保形具を設けているので、玉葱を抱持した搬送金
具は、小半径で急反転しても、遠心力、衝撃又は振動等
を受けても開放することがなく、確実な反転動作をさせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明の実施例を示しており、第１図は玉
葱収穫機の全体断面側面図、第２図は全体側面図、第３
．４図は搬送金具の断面側面図と正面図、第５図は反転
部及び放出部の拡大断面側面図、第６図は反転部の一部
断面平面図、第７図は放出手段の平面図、第８図は玉葱
収Ｎａの背面図、第９図は回収機構の平面図、第１０．
１１図は持上げ部の断面背面図と平面図、第１２．１３
図は持上げ部のガイド手段の他側を示す断面背面図と平
面図である。 Ｔ−一−玉葱、Ｔａ−葉、Ｔ　ｂ−球部、Ｕ−畝、Ａ−
掘起し部、Ｂ−処理部、Ｃ−持上げ部、Ｄ−受取り持上
げ部、Ｅ−水平搬送部、Ｆ−反転部、Ｇ−葉切断部、Ｈ
−放出部、Ｊ−回収部、Ｋ−帰還部、１−玉葱収穫機、
３０−第２コンベア、３２−切断機構、３３−放出手段
、４１−搬送金具、４４−受け具、４５−抱き具、５６
−　カムレール、６〇一回転保形具、６３−・−係合部
。 特許出願人　久保田鉄工株式会社 代　　理　　人　　弁理士　安　１）敏　雄’？”１１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個のスプロケットにチェーンを張設し、この
   チェーンに開閉自在な受け具と抱き具とを有する搬送金
   具を一定ピッチ毎に取付け、この搬送金具とスプロケッ
   トの回りで上下反転させる位置の下方に葉切断機構を設
   けており、掘取った玉葱を受け具で受けて抱き具を閉鎖
   して抱持し、葉を上側にして玉葱を搬送金具で持上げ搬
   送し、この搬送金具を上下反転して葉を垂下させ、この
   垂下葉を葉切断機構で切断する玉葱収穫機であって、 反転部のスプロケットの軸には、搬送金具の受け具と抱
   き具とに当接してこれらの開放を規制する回転保形具が
   設けられていることを特徴とする玉葱収穫機。