JPH0815838B2 - 記録装置におけるペン昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は記録装置におけるペン昇降装置、特にプロッ
タ装置におけるペン昇降装置に関するものである。

（従来技術） 第４図は従来の作図用プロッタ装置を示し、１はプラ
テン、２は記録用紙、３はペンキャリッジ、４はペン、
５は記録用紙駆動ローラ、６はピンチローラ、７はキャ
リッジガイドシャフト、８はペンストッカ、９はキャリ
ッジガイドシャフト７に対しペンキャリッジ３を回動せ
しめるため前記キャリッジガイドシャフト７を中心とし
て記録ペン保持装置と対向する位置で設けたアーム、10
はこのアーム９を上下に駆動するためのペン上下装置で
あり、用紙２は駆動ローラによってプラテン１上でＸ方
向に移動され、ペンキャチッジ３がＹ方向に移動され、
ペン４によって用紙２上に作図される。

第５図及び第６図は上記ペン上下装置10を示し、11は
その一端下面をペンキャリッジ３のアーム９の上面を当
接せしめたレバー、12はこのレバー11を回動自在に支持
するシャフト、13は前記レバー11の他端を支持するプラ
ンジャ、14はこのプランジャ13を上下動せしめるアクチ
ュエータとしての直動ソレノイド、15はプランジャ復帰
用圧縮バネ、16は前記レバー11の中央部下面から突出す
る上昇位置規制アームである。

第５図はペン４が用紙２から離れている状態を、第６
図はペン４が用紙２に接している状態を示す。今第６図
のように直動ソレノイド14に通電されてペン４が用紙２
に接している状態でソレノイド14の通電を遮断すると第
５図のようになる。第５図で直動ソレノイド14には通電
されておらず、従ってソレノイド14のプランジャ13に備
えられた復帰用圧縮バネ15によりレバー11の他端が所定
の位置まで持ち上げられている。レバー11はレバー支持
シャフト12を中心として回転自在であり、レバー11と一
体化された規制アーム16はレバー11の他端の上昇と共に
図示矢印方向に回転する。このアーム16の近傍には規制
アーム16の回転動作を規制するストッパ17が設けられて
おり、従って復帰用圧縮バネ15によるレバー11の他端の
上昇位置規制はアーム16とストッパ17が接する位置で規
制される。直動ソレノイド14のプランジャ13が復帰用圧
縮バネ15により上昇することによってペン４は用紙２か
ら持ち上げられるがこのペン上昇位置は、前述のように
規制アーム16とストッパ17の接する位置で規制される。
このストッパ17の位置はペン４が確実に用紙２から離れ
ると共に、複数の交換用ペンを収納しているペンストッ
カ８の高さ位置と所定の関係位置を持ち、ペン交換が確
実に行われるよう決定されており、その時のペン先と用
紙２の距離がおよそ４〜5mmとなるように位置決めされ
ている。しかし、個々の構成部品の仕上がり精度や組み
付け精度の関係で、ストッパ17の位置は装置の組立工程
で調整されることになる。

（発明が解決しようとする課題） このようなペン上下装置10に於いては、装置の製造コ
スト等の経済性の面から可能な限り小型のソレノイドが
採用され、一方ペンの昇降動作の高速動作の面から小型
化されたソレノイドの吸引力に見合い且つペンホルダの
上昇に必要最小限の復帰力を持った復帰用圧縮バネ15が
用いられる。この為、第３図に示すようにこのような復
帰バネを用いた場合、ペンアップ位置（１）で復帰バネ
力P2を得られていたものが前述のようにストッパ17の位
置調整によってペンアップ位置（２）に変更されると復
帰バネ力がP3まで減少し、この結果ペンホルダを所定の
位置まで上昇させることが不可能になる場合がある。こ
の不具合を是正するためには、予め固定されているソレ
ノイドを再度位置調整し再固定する必要がある。このよ
うに従来例に於いては、多くの調整工程を必要とし結果
的に高価な装置となってしまう欠点がある。本発明は、
特別の調整工数を要せずにペンホルダの上昇を確実に行
い、安価で高速ペン応答性を兼ね備えた記録装置を提供
することを目的とする。

本発明の記録装置におけるペン昇降装置は、キャリッ
ジガイドシャフトによって回動自在に支持したペンキャ
リッジと、このペンキャリッジの一端部に設けたペンホ
ルダと、他端部に形成したアームと、このアームを上下
動せしめる、アクチュエータを含むペン上下装置と、こ
のペン上下装置によるペンアップ位置を所定の位置に拘
束する位置調節自在な停止手段と、この停止手段と前記
ペン上下装置間に介挿した前記ペン上下装置の復帰手段
とより成り、前記停止手段の位置が変わっても前記復帰
手段の復帰力が一定となるようにしたことを特徴とす
る。

（作用） 本発明の記録装置におけるペン昇降装置によればスト
ッパの位置が変わってもペン上下装置の復帰力が十分で
且つ常時一定となる。

（実施例） 以下図面によって本発明の実施例を説明する。

本発明においては第１図，第２図に示すようにプラン
ジャ13とソレノイド14間に介挿せしめた前記復帰用圧縮
バネ15を用いる代わりに伸長バネ19を規制アーム16の側
面と前記規制アーム16の側面に対接されるストッパ17に
延長して形成した垂杆18との間に連結せしめ、この復帰
用伸長バネ19の復帰力とペン昇降位置の関係が第３図の
ようにペンダウン位置に於ける復帰力がP1であり、ペン
アップ位置（１）に於ける復帰力が常にP2となるように
する。

本発明装置は上記のような構成であるから例えばペン
上昇の規制位置を変更する目的でストッパ17の位置を第
１図で左右に移動しても、ストッパ17の延長部垂杆18と
規制アーム16の間に結合された復帰用バネ19のペンアッ
プ時のたわみ量が常に一定の関係で移動されるため、従
来例に見られるようなペン上昇の不完全を是正する再調
整を不要とすることが可能となり、結果的に安価な装置
を提供することができる。

（発明の効果） 上記のように本発明装置によればストッパ等の位置調
整が不要となる大きな利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は夫々本発明のペン上下装置の説明図、
第３図はペン上下位置と復帰バネ力の関係を示す線図、
第４図は記録装置の説明図、第５図，第６図は従来のペ
ン昇降構造の説明図である。 １……プラテン、２……記録用紙、３……ペンキャリッ
ジ、４……ペン、５……記録用紙駆動ローラ、６……ピ
ンチローラ、７……キャリッジガイドシャフト、８……
ペンストッカ、９……アーム、10……ペン上下装置、11
……レバー、12……シャフト、13……プランジャ、14…
…直動ソレノイド、15……プランジャ復帰用圧縮バネ、
16……上昇位置規制アーム、17……ストッパ、18……垂
杆、19……復帰用伸長バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジガイドシャフトによって回動自
   在に支持したペンキャリッジと、このペンキャリッジの
   一端部に設けたペンホルダと、他端部に形成したアーム
   と、このアームを上下動せしめる、アクチュエータを含
   むペン上下装置と、このペン上下装置によるペンアップ
   位置を所定の位置に拘束する位置調節自在な停止手段
   と、この停止手段と前記ペン上下装置間に介挿した前記
   ペン上下装置の復帰手段とより成り、前記停止手段の位
   置が変わっても前記復帰手段の復帰力が一定となるよう
   にしたことを特徴とする記録装置におけるペン昇降装
   置。