JPH08160487A

JPH08160487A - 振れ補正装置

Info

Publication number: JPH08160487A
Application number: JP30081594A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hirano; 真一平野; Nobuhiko Terui; 信彦照井
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】振れ補正駆動を行なうか否かの選択、何れの
補正制御方式によって振れ補正駆動を行なうかの選択を
レンズ装置側で行なうことができ、ボディ装置側におい
てその選択を考慮して、又は、考慮せずに他の判断要素
に基づいて、振れ補正駆動を制御することを可能とす
る。【構成】振れ補正駆動部を駆動するか否か及び振れ補
正駆動部を何れの振れ補正制御方式によって駆動制御す
るかを選択するＶＲスイッチ１４をレンズ装置１に設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機能を備えた
振れ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置で
は、ＡＦ装置は一般的になってきており、さらに、手振
れを補正する振れ補正装置を付加することが提案されて
いる。振れ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動
を検知し、これにより撮影画像を補正する装置であり、
例えば、特開平２−６６５３５号（単玉レンズ光学系の
例）や特開平２−１８３２１７号（内焦式望遠レンズの
撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の振れ補正装置で
は、振れ補正は、露光中のみに行なえば、像振れを補正
するのに十分であると考えられていた。しかし、撮影準
備中にファインダー像が振動して観察しづらい場合があ
った。また、レリーズスイッチの半押しにより、撮影準
備が開始されたときに、ＡＦ装置が作動するので、被写
体像が振動している場合には、正確な測距ができない可
能性があった。さらに、マルチパターン測光を行なって
いるときに、被写界が振動している場合に、分割領域の
境界上の輝度の変動によって、測光値が変化する可能性
があった。このような問題を解決するために、露光前で
あっても、振れ補正機能を常時働かせることも考えられ
るが、この振れ補正機能を常時働かせると、電池の消耗
につながるという問題があった。したがって、振れ補正
駆動を行うか否かの選択を行うスイッチを設けることが
必要となる。

【０００４】一方、振れ補正機能は、基本的には露光中
のみ行なえばよいので、露光前には露光中と同じ高い精
度の駆動を行なう必要がなく、補正制御方式を異ならせ
ることが提案されている。

【０００５】このようなときに、レンズ装置側に設置さ
れたスイッチにより振れ補正駆動を行うか否かの選択、
いずれの補正制御方式により補正駆動を行うかを選択
を、ボディ装置の判断なしに独自で行った場合に、以下
の問題が発生する。 (i) ボディ装置がレンズ装置に振れ補正制御を実行さ
せるのに十分な電源を供給できない状況では、レンズ装
置が振れ補正制御を実施した場合に、正常な振れ補正制
御を実施できず、また、システム異常をきたす可能性が
ある。 (ii) レンズ装置側に設置された振れ補正駆動を行うか
否かの選択、いずれの制御方式によって補正駆動を行う
かの選択のスイッチと無関係にボディ装置が振れ補正制
御を実施又は実施の禁止をさせたい場合に、それが不可
能となる。例えば、ＥＯ，データバック等によるカスタ
ム設定等がある。

【０００６】本発明の目的は、振れ補正駆動を行なうか
否かの選択、何れの補正制御方式によって振れ補正駆動
を行なうかの選択をレンズ装置側で行なうことができ、
ボディ装置側においてその選択を考慮して、又は、考慮
せずに他の判断要素に基づいて、振れ補正駆動を制御す
ることを可能とする振れ補正装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の本発明は、撮影光学系と，前記撮影光学
系の光軸の振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学
系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる
振れ補正駆動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、
前記振れ補正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ
補正制御部と，ボディ装置とレンズ装置との通信を行な
う通信部と，を前記ボディ装置又は前記レンズ装置に備
えた振れ補正装置において、前記レンズ装置に設けら
れ、前記振れ補正駆動部を駆動するか否かを選択する振
れ駆動選択部と，前記ボディ装置に設けられ、前記振れ
補正制御部からの振れ補正制御信号及び前記通信部を介
して受信した前記振れ駆動選択部からの選択信号に基づ
いて、前記振れ補正駆動部を駆動制御する振れ補正駆動
制御部と，を備えたことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、撮影光学系と，前記撮
影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出部と，前記撮
影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフト
させる振れ補正駆動部と，前記振れ検出部の出力に基づ
いて、前記振れ補正駆動部の振れ補正制御信号を生成す
る振れ補正制御部と，ボディ装置とレンズ装置との通信
を行なう通信部と，を前記ボディ装置又は前記レンズ装
置に備えた振れ補正装置において、前記レンズ装置に設
けられ、前記振れ補正駆動部を何れの振れ補正制御方式
によって駆動制御するかを選択する振れ補正制御方式選
択部と，前記ボディ装置に設けられ、前記振れ補正制御
部からの振れ補正制御信号及び前記通信部を介して受信
した振れ補正制御方式選択部からの選択信号に基づい
て、前記振れ補正駆動部を駆動制御する振れ補正駆動制
御部と，を備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の振れ補正装置において、前記振れ補正駆動制御
部は、前記振れ駆動選択部及び／又は振れ制御方式選択
部からの選択信号に係わらず、他の判断要素に基づいて
前記振れ補正駆動部を駆動制御することを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】請求項１の発明においては、レンズ装置側の振
れ駆動選択部が振れ補正駆動部を駆動するか否かを選択
すると、その選択信号は、通信部を介して、ボディ装置
側の振れ補正駆動制御部に伝達され、振れ補正駆動制御
部は、その選択信号に基づいて、振れ補正駆動部を駆動
制御することができる。請求項２の発明においては、レ
ンズ装置側の振れ補正制御方式選択部が振れ補正制御方
式を選択すると、その選択信号は、通信部を介して、ボ
ディ装置側の振れ補正駆動制御部に伝達され、振れ補正
駆動制御部は、その選択信号に基づいて、振れ補正駆動
部を駆動制御することができる。請求項３の発明におい
ては、振れ補正駆動制御部は、振れ駆動選択部や振れ制
御方式選択部からの選択信号に係わらず、他の判断要素
に基づいて、駆動制御することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による振
れ補正装置の実施例を示すブロック図、図７は、本実施
例による振れ補正装置の撮影光学系を含めた構成を示す
模式図である。

【００１２】この振れ補正装置は、レンズ装置１とボデ
ィ装置２とから構成された撮影装置（図７参照）に組み
込まれたものであり、レンズ装置１には、防振制御用マ
イクロコンピュータ３、超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ１６、通信用マイクロコンピュータ２４などが設
けられ、ボディ装置２には、ボディ用マイクロコンピュ
ータ（不図示）などが設けられている。

【００１３】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータの出力と、
各エンコーダ（５，９，１５，２２等）からの光学系位
置情報に基づいて、振れ補正駆動部（Ｘ軸駆動モータ
７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１，Ｙ
軸モータドライバー１２等）の駆動を制御するためのも
のである。

【００１４】レンズ接点４は、ボディ装置２との信号の
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ２４に接続されている。

【００１５】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、防振制御用マイクロコンピュー
タ３に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸像ブレ補正
光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸モータ
ドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路であ
る。

【００１６】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されている。Ｙエンコ
ーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に
変換するためのものであり、その信号は、防振制御用マ
イクロコンピュータ３に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１
は、Ｙ軸像ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モータ
である。Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ
１１を駆動する回路である。

【００１７】防振ヘッドアンプ１３は、振れ量を検出す
る回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号は、防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。
防振ヘッドアンプ１３としては、例えば、角速度センサ
ーなどを使用することができる。

【００１８】ＶＲスイッチ１４は、振れ補正駆動のオン
オフ及び振れ補正モード１，振れ補正モード２の切り替
えを行うスイッチである。本実施例では、ＶＲスイッチ
１４は、図８に示すように、レンズ装置１のズーム環の
手前側に設けられている。また、ＶＲスイッチ１４は、
図９に示すように、３段階に切り替え可能であって、図
９（ａ）に示す左側の位置では、防振モードがオンであ
って、防振モード２を選択することができる。図９
（ｂ）に示す中央の位置では、防振モードがオンであっ
て、防振モード１を選択することができる。図９（ｃ）
に示す左側の位置では、防振モードをオフすることがで
きる。ここで、例えば、振れ補正モード１は、撮影準備
開始動作以降にファインダー像の振れを補正する場合の
粗い制御をするモードであり、振れ補正モード２は、実
際の露光時に振れを補正する場合の精密な制御を行なう
モードである。

【００１９】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続されている。超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６は、合焦光学系駆動
部の駆動を行なう超音波モータ１９を制御するためのも
のである。

【００２０】ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モータ１
９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力は、
ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳＭエ
ンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モータ
用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００２１】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互に９０゜位
相差を持つ２つの駆動信号を発生させるための回路であ
る。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０のイン
ターフェースを行う回路である。

【００２２】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３、超音
波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイク
ロコンピュータ２４に接続されている。

【００２３】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
されている。

【００２４】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ３，１６等に命令を伝達
するためのものである。

【００２５】なお、レリーズスイッチは、ボディ装置２
に設けられており、レリーズボタン２８−１（図８参
照）の半押しにより、撮影準備動作を開始する半押しス
イッチＳＷ１と、レリーズボタン２８−１の全押しによ
り、露光制御の開始を指示する全押しスイッチＳＷ２と
から構成されている。

【００２６】図２は、本実施例による振れ補正装置の作
動順序を説明した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略
す）２００において、通信用マイクロコンピュータ２４
が通信準備をする。これと同時に、防振制御用マイクロ
コンピュータ３がＳ２０１で通信準備をすると共に、超
音波モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通
信準備をする。Ｓ２０３において、通信用マイクロコン
ピュータ２４は、ＶＲスイッチ１４の論理を読み取る。
Ｓ２０４において、通信用マイクロコンピュータ２４
は、レンズ接点４を介してボディ装置２と通信を行う。
Ｓ２０５において、ボディ装置から指示を受けた合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に伝
達する。Ｓ２０６において、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ１６は、ズームエンコーダ２２、距離エンコ
ーダ１５の情報に基づいて、合焦制御を行う。

【００２７】Ｓ２０７において、ボディ装置２から指示
を受けた防振制御指示を防振制御マイクロコンピュータ
３に伝達する。Ｓ２０８において、防振用マイクロコン
ピュータ３は、防振演算を行なう。Ｓ２０９において、
防振用マイクロコンピュータ３は、防振制御を行なう。

【００２８】図３は、図２のＳ２０４のサブルーチンの
作動順序を示す流れ図である。Ｓ３００において、通信
用マイクロコンピュータ２４は、防振制御信号を受け付
けたか否かを判定する。制御信号を受け付けていない場
合にはリターンし、受け付けた場合には、次のＳ３０１
に進む。

【００２９】Ｓ３０１において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４は、ボディ装置２からのレンズデータ要求か
否かを判定する。レンズデータ要求の場合には、Ｓ３０
６へ進み、通信用マイクロコンピュータ２４は、レンズ
接点４を介して、ＶＲスイッチ１４の論理、その他レン
ズ状態情報をボディ装置２に伝達し、レンズデータ要求
でない場合には、次のＳ３０２に進む。

【００３０】Ｓ３０２において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４は、ボディ装置２からの防振制御要求か否か
を判定する。防振制御要求の場合には、Ｓ３０５に進
み、防振用マイクロコンピュータ３に命令伝達のための
処理を行い、防振制御要求でない場合には、次のＳ３０
３に進む。

【００３１】Ｓ３０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４と、ボディ装置２からの合焦制御要求か否か
を判定する。合焦制御要求の場合には、Ｓ３０４に進
み、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に命令伝
達のための処理を行い、合焦制御要求でない場合には、
リターンする。

【００３２】図４は、図２のＳ２０８のサブルーチンの
作動順序を示す流れ図である。Ｓ４００において、防振
用マイクロコンピュータ３は、防振モード１の制御命令
か防振モード２の制御命令かを判定する。防振モード１
の制御命令であった場合には、Ｓ４０１に進み、防振モ
ード２の制御命令であった場合には、Ｓ４０２に進む。
Ｓ４０１において、防振モード１に対応した演算を行
い、リターンする。Ｓ４０２において、防振モード２に
対応した演算を行い、リターンする。

【００３３】図５は、図２のＳ２０９のサブルーチンの
作動順序を示す流れ図である。Ｓ５００において、防振
用マイクロコンピュータ３は、防振モード１の制御命令
か防振モード２の制御命令かを判定する。防振モード１
の制御命令であった場合には、Ｓ５０１に進み、防振モ
ード２の制御命令であった場合には、Ｓ５０２に進む。
Ｓ５０１において、防振モード１に対応した演算結果を
用いた制御を行い、リターンする。Ｓ５０２において、
防振モード２に対応した演算結果を用いた制御を行い、
リターンする。

【００３４】図６は、本実施例による振れ補正装置のボ
ディ装置における防振制御とレリーズ制御の関係につい
ての作動順序を示す流れ図である。Ｓ６００において、
ボディ電源がオンされる。Ｓ６０１において、ボディ装
置（ボディ用マイクロコンピュータ）２は、通信用マイ
クロコンピュータ２４とレンズ接点４を介して通信を行
い、レンズの情報を検出する。

【００３５】Ｓ６０２において、ボディ装置２は、Ｓ６
０１で得られたレンズ情報より、防振機能対応レンズで
あるか否かを判定する。防振機能対応レンズでない場合
には、Ｓ６０８のレリーズスイッチの判定に進み、防振
機能対応レンズの場合には、次のＳ６０３に進む。Ｓ６
０３において、ボディ装置２は、レンズ接点４を介し
て、レンズ装置１に電源を供給する。Ｓ６０４におい
て、ボディ装置２と、通信用マイクロコンピュータ２４
とレンズ接点４を介して通信を行い、ＶＲスイッチ１４
の論理情報を含むレンズの情報を受信する。

【００３６】Ｓ６０５において、ボディ装置２は、Ｓ６
０４で得られたＶＲスイッチ１４の論理情報を含むレン
ズの情報により、防振モードか否か判定する。防振モー
ドがオフの場合には、Ｓ６０８のレリーズスイッチの判
定に進み、防振モードがオンの場合には、次のＳ６０６
に進む。

【００３７】Ｓ６０６において、ボディ装置２は、Ｓ６
０４で得られたＶＲスイッチ１４の論理情報を含むレン
ズの情報により、防振モード１か防振モード２かのいず
れの状態かを判定する。防振モード１の場合には、Ｓ６
０７に進み、防振モード２の場合には、Ｓ６０８のレリ
ーズスイッチの判定に進む。Ｓ６０７において、ボディ
装置２が通信用マイクロコンピュータ２４に対して防振
モード１の制御命令を、レンズ接点４を介して送信す
る。

【００３８】Ｓ６０８において、レリーズスイッチのオ
ンオフを判定する。Ｓ６０９において、ボディ装置２が
Ｓ６０４で得られたＶＲスイッチ１４の論理情報を含む
レンズの情報により、防振モードか否かを判定する。防
振モードがオフの場合には、Ｓ６１２に進み、防振モー
ドがオンの場合には、次のＳ６１０に進む。

【００３９】Ｓ６１０において、防振モード許可中か否
かを判定する。防振モードを許可するか否かは、電源電
圧の低下、電子手帳などからのカスタム設定による防振
制御禁止の有無、防振制御可能時間を越えるシャッタス
ピードの設定による防振制御禁止の有無などから決定さ
れる。防振モード許可中でない場合には、Ｓ６１２に進
み、防振モード許可中の場合には、次のＳ６１１に進
む。

【００４０】Ｓ６１１において、ボディ装置２は、通信
用マイクロコンピュータ２４に対して、防振モード２の
制御命令をレンズ接点４を介して送信する。Ｓ６１２に
おいて、ボディ装置２は、フィルム露光制御を実行す
る。

【００４１】以上により、レンズ装置１とボディ装置２
の使用者は、振れ補正駆動部を駆動制御するか否か、及
び、何れの防振制御方式によって振れ補正駆動部を駆動
制御するかの情報を、レンズ装置１とボディ装置２の間
で情報伝達でき、レンズ装置１で選択された制御を実行
することができる。

【００４２】また、図４，図５，図６の説明からわかる
ように、レンズ装置１に設定されたＶＲスイッチ１４の
情報は、ボディ装置２に伝達されるのみであって、レン
ズ装置１における実際の制御は、ボディ装置２から防振
制御命令１、防振制御命令２のいずれをレンズ装置１が
受信したかによって実行される。

【００４３】この制御方式により、レンズ装置１のＶＲ
スイッチ１４の論理が防振モードに設定されていても、
ボディ装置２がレンズ装置１に防振制御を実行させるべ
きでないと判断した場合には、防振制御を禁止すること
が可能となる。また、レンズ装置１のＶＲスイッチの論
理が防振モードに設定されていない場合であっても、ボ
ディ装置１がレンズ装置１に防振制御を実行させるべき
であると判断した場合には、防振制御を実行させること
が可能である。なお、以上の実施例では、振れ補正制御
機構（モータ、駆動回路など）及び制御方式を決定して
通信によりレンズを制御する判断部は、ボディ装置側に
ある例で説明したが、前者をレンズ装置内に設け、後者
をボディ装置内に設けるようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
よれば、レンズ装置側の振れ駆動選択部が振れ補正駆動
部を駆動するか否かを選択すると、その選択信号は、通
信部を介して、ボディ装置側の振れ補正駆動制御部に伝
達され、振れ補正駆動制御部は、その選択信号に基づい
て、振れ補正駆動部を駆動制御することができる。

【００４５】請求項２によれば、レンズ装置側の振れ補
正制御方式選択部が振れ補正制御方式を選択すると、そ
の選択信号は、通信部を介して、ボディ装置側の振れ補
正駆動制御部に伝達され、振れ補正駆動制御部は、その
選択信号に基づいて、振れ補正駆動部を駆動制御するこ
とができる。

【００４６】請求項３によれば、振れ補正駆動制御部
は、振れ駆動選択部や振れ制御方式選択部からの選択信
号に係わらず、他の判断要素に基づいて、駆動制御する
ことができる。

【００４７】従って、ボディ装置がレンズ装置のスイッ
チ情報、レンズ装置以外の周辺装置からの設定情報、ボ
ディ内の情報などを総合的に判断して、振れ補正制御の
実行命令を出すことができるので、ボディ装置の状態に
より正常な振れ補正制御を実施できない場合やシステム
異常をきたす可能性がある場合には、制御を禁止でき、
また、レンズ装置以外の周辺装置からの設定情報によ
り、レンズ装置側に設定された振れ補正駆動を行うか否
かの選択、いずれの補正制御方式によって補正駆動を行
うかの選択スイッチとは無関係に、ボディ装置が振れ補
正制御を実施し又は実施を禁止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正装置の実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】本実施例による振れ補正装置の作動順序を説明
した流れ図である。

【図３】図２のＳ２０４のサブルーチンの作動順序を示
す流れ図である。

【図４】図２のＳ２０８のサブルーチンの作動順序を示
す流れ図である。

【図５】図２のＳ２０９のサブルーチンの作動順序を示
す流れ図である。

【図６】本実施例による振れ補正装置の防振制御とレリ
ーズ制御の関係についての作動順序を説明した流れ図で
ある。

【図７】本実施例による振れ補正装置の撮影光学系を含
めた構成を示す図である。

【図８】本実施例による振れ補正装置の補正開始指示部
（ＶＲスイッチ）の取り付け位置を示した外観図であ
る。

【図９】本実施例による振れ補正装置の補正開始指示部
（ＶＲスイッチ）のモード切り替え状態を示した図であ
る。

【符号の説明】

１レンズ装置２ボディ装置３防振制御用マイクロコンピュータ４レンズ接点５Ｘエンコーダ６ＸエンコーダＩＣ７Ｘ軸駆動モータ８Ｘ軸モータドライバー９Ｙエンコーダ１０ＹエンコーダＩＣ１１Ｙ軸駆動モータ１２Ｙモータドライバー１３防振ヘッドアンプ（角速度センサー）１４ＶＲスイッチ１５距離エンコーダ１６超音波モータ用マイクロコンピュータ１７ＵＳＭエンコーダ１８ＵＳＭエンコーダＩＣ１９超音波モータ２０超音波モータ駆動回路２１超音波モータ用ＩＣ２２ズームエンコーダ２３ＤＣ−ＤＣコンバータ２４通信用マイクロコンピュータ２８−１レリーズボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系と，前記撮影光学系の光軸の
振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学系の一部又
は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正駆
動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補
正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ補正制御部
と，ボディ装置とレンズ装置との通信を行なう通信部
と，を前記ボディ装置又は前記レンズ装置に備えた振れ
補正装置において、前記レンズ装置に設けられ、前記振れ補正駆動部を駆動
するか否かを選択する振れ駆動選択部と，前記ボディ装
置に設けられ、前記振れ補正制御部からの振れ補正制御
信号及び前記通信部を介して受信した前記振れ駆動選択
部からの選択信号に基づいて、前記振れ補正駆動部を駆
動制御する振れ補正駆動制御部と，を備えたことを特徴
とする振れ補正装置。
【請求項２】撮影光学系と，前記撮影光学系の光軸の
振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学系の一部又
は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正駆
動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補
正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ補正制御部
と，ボディ装置とレンズ装置との通信を行なう通信部
と，を前記ボディ装置又は前記レンズ装置に備えた振れ
補正装置において、前記レンズ装置に設けられ、前記振れ補正駆動部を何れ
の振れ補正制御方式によって駆動制御するかを選択する
振れ補正制御方式選択部と，前記ボディ装置に設けら
れ、前記振れ補正制御部からの振れ補正制御信号及び前
記通信部を介して受信した振れ補正制御方式選択部から
の選択信号に基づいて、前記振れ補正駆動部を駆動制御
する振れ補正駆動制御部と，を備えたことを特徴とする
振れ補正装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の振れ補正
装置において、前記振れ補正駆動制御部は、前記振れ駆動選択部及び／
又は振れ制御方式選択部からの選択信号に係わらず、他
の判断要素に基づいて前記振れ補正駆動部を駆動制御す
ることを特徴とする振れ補正装置。