JPH0816092A - 訓練用シミュレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 お手本になる標準運転の再現と共に通常運転
を行い、訓練効率を向上し得る訓練用シミュレータを提
供する。 【構成】 訓練用シミュレータ装置は、運転員により模
擬操作盤から操作された信号を入力処理する入力処理装
置と、過去の操作履歴を格納しておく機器操作履歴ファ
イルと、それがあたかも操作されたかのように入力処理
する疑似入力処理装置と、各々の入力に対するシミュレ
ーションを行う２組のシミュレーションモデルと、各々
のシミュレーションパラメータを格納しておく２組の記
憶装置と、模擬操作盤に出力処理を行う出力処理装置と
を具備しており、標準運転操作を確認（再現）しながら
運転操作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば発電プラント
等の装置の運転操作を訓練するために使用される訓練用
シミュレータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開昭５７−１２０１１７
号公報に開示されている、スイッチ操作の時系列記憶方
式を用いてプラントの運転状態を繰り返し再現する従来
の訓練用シミュレータ装置あるいは再現装置を示す図で
あり、図において、１は発電所の中央制御室においてボ
イラ、タービン発電機などを操作するための操作盤（Ｂ
ＴＧ盤）、２は操作盤１からの入力操作に対応して、シ
ーケンスのインターロック処理、プラント状態の演算、
操作盤１への信号の出力処理などを行う制御用計算機で
ある。また、３は操作盤１上にセットされたプラント操
作用の各種操作スイッチ、４はプラント状態出力用の各
種出力メータ、及び各種記録計、５〜１３は制御用計算
機２上の各種装置群であり、５は演算処理後のシミュレ
ーションパラメータを各種出力メータ、及び各種記録計
４に出力処理するための出力処理装置、６は操作盤１の
スイッチ操作を入力処理するための入力処理装置、７は
シーケンスのインターロック、プラント状態の演算処理
などを行うシミュレーションモデル演算装置、８はプラ
ント状態を記憶するための記憶装置、９はプラントの運
転履歴を格納した機器操作履歴ファイル、１０は機器操
作を実際の運転操作から入力するか、機器操作履歴ファ
イルから入力するかを切替える入力切替装置、１１は機
器操作を機器操作履歴ファイル９に記憶する操作記憶処
理装置、１２は訓練開始状態のプラントデータが格納さ
れている初期値ファイル、１３は初期値ファイル１２の
データを記憶装置８へセットする初期値設定装置であ
る。

【０００３】次に動作について説明する。運転状態には
通常運転モード、再生モード、及び記憶モードの３種類
があり、これらのモードは入力切替装置１０により選択
される。

【０００４】（Ｉ）通常運転モード これは再現等を行わない基本的な運転状態である。ま
ず、初期値設定装置１３が訓練開始のデータを初期値フ
ァイル１２より取り出し、記憶装置８にセットする。操
作スイッチ３が動かされると入力処理装置６が操作され
たスイッチの番号、変化状態をチェックし、その結果を
記憶装置８上の格納エリアにセットする。シミュレーシ
ョンモデル演算装置７は記憶装置８上のデータを基にプ
ラント状態を演算し、その結果を記憶装置８上にセット
する。出力処理装置５は上記のようにして記憶装置８上
にセットされたデータを操作盤１上の各種出力メータ、
及び各種記録計４に出力する。

【０００５】図８に各種出力メータ、及び各種記録計４
の一例を示す。図８（ａ）は記録計の一例、図８（ｂ）
はメータの一例、図８（ｃ）は縦型メータの一例、図８
（ｄ）は表示灯の一例である。このようにして操作盤１
上にはプラント情報が出力され、プラント運転状態が模
擬される。

【０００６】（II）再現モード これは、あらかじめ登録されたプラント運転状態を再現
するモードである。この場合、入力処理装置６の機能は
停止する。図９に機器操作履歴ファイルの構造を示す。
まず、初期値設定装置１３が訓練開始のデータを初期値
ファイル１２より取り出し、記憶装置８にセットする。
入力切替装置１０は記憶装置上にプラント初期値がセッ
トされシミュレーションが実行された時点より起動す
る。入力切替装置１０はセットされた初期値番号と起
動、停止等の操作モードと対応する機器操作履歴ファイ
ルの操作履歴をリンクさせ、あたかもその時間に操作ス
イッチが操作されたものとし、記憶装置８上の格納エリ
アにセットする。シミュレーションモデル装置７は記憶
装置８上のデータを基にプラント状態を演算し、その結
果を記憶装置８上にセットする。出力処理装置５は上記
のようにして記憶装置８上にセットされたデータを操作
盤１上の各種出力メータ、及び各種記録計４に出力す
る。このようにして操作盤１上にはプラント情報が出力
され、プラント運転状態が再現される。

【０００７】（III ）記憶モード このモードは、（Ｉ）の通常運転モード中に行われる。
通常運転モード中、操作記憶処理装置１１により、操作
された機器の操作履歴を例えば図９のフォーマットで機
器操作履歴ファイル９に格納する。これにより様々な運
転を機器操作履歴ファイル９に格納することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の訓練用シミュレ
ータ装置は以上のように構成されているので、通常運転
モードと再現モードはどちらかのモードの選択しかでき
ない為、再現モードと実際の運転との比較が同時にでき
ず、訓練効率が低下するという問題点があった。

【０００９】請求項１の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、お手本になる標準運転の
再現と共に通常運転を行い、訓練効率を向上し得る訓練
用シミュレータ装置を得ることを目的とする。

【００１０】請求項２の発明は、標準運転操作等の標準
運転の再現と、運転操作の再現とを同時に行い、訓練を
より効果的に実行する訓練用シミュレータ装置を得るこ
とを目的とする。

【００１１】請求項３の発明は、プラント等の装置に想
定される事故の標準運転操作等の標準運転との比較を操
作盤上で認識でき、事故に対する訓練をより効果的に実
行する訓練用シミュレータ装置を得ることを目的とす
る。

【００１２】請求項４の発明は、お手本になる標準運転
の再現と共に通常運転を行い、訓練効率をさらに向上し
得る訓練用シミュレータ装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る訓
練用シミュレータ装置は、運転員により模擬操作盤を介
して入力された信号を処理する入力処理手段と、所定の
装置の運転操作履歴を格納するための操作履歴格納手段
と、操作履歴格納手段に格納された操作履歴を入力と
し、該入力があたかも操作されたかのように入力処理す
る疑似入力処理手段と、入力処理手段によって処理され
た入力に応じて所定の装置の運転をシミュレーションす
る第１のシミュレーション手段と、疑似入力処理手段に
よって処理された入力に応じて所定の装置の運転をシミ
ュレーションする第２のシミュレーション手段と、模擬
操作盤に第１及び第２のシミュレーション手段によるシ
ミュレーション結果を出力する出力処理手段とを備えた
ものである。

【００１４】請求項２の発明に係る訓練用シミュレータ
装置は、通常の運転モードでは入力処理手段によって処
理された入力を第１のシミュレーション手段に送り、再
現モードでは操作履歴格納手段に格納された運転操作履
歴を入力として第１のシミュレーション手段に送る入力
切替手段をさらに備えたものである。

【００１５】請求項３の発明に係る訓練用シミュレータ
装置の操作履歴格納手段は所定の装置に想定される事故
に関する情報及び事故に対する対応操作履歴をさらに格
納しており、訓練用シミュレータ装置は、操作履歴格納
手段に格納された事故に関する情報を第１及び第２のシ
ミュレータ手段に与えるための事故入力処理手段と、操
作履歴格納手段に格納された対応操作履歴を参照して入
力処理手段によって処理された入力を検査して適切な操
作が行われたか否かを評価する操作評価手段とをさらに
備えたものである。

【００１６】請求項４の発明に係る訓練用シミュレータ
装置は、所定の装置の運転データを画像表示し且つ運転
操作のための入力が可能な画像表示手段と、画像表示手
段を介して運転員によって入力された信号を処理する画
像用入力処理手段と、第１及び第２のシミュレータ手段
によって得られた運転データを画像情報へ加工する画像
演算手段と、画像演算手段によって加工された画像情報
を画像表示手段へ出力処理を行う画像出力処理手段とを
さらに備えており、操作履歴格納手段は画像表示手段を
介した操作をも含む運転操作履歴を格納しており、第１
のシミュレーション手段は入力処理手段又は画像用入力
手段によって処理された入力に応じてシミュレーション
するものである。

【００１７】

【作用】請求項１の発明における訓練用シミュレータ装
置では、疑似入力処理手段は操作履歴格納手段に格納さ
れた操作履歴を入力とし、該入力があたかも操作された
かのように入力処理し、第１のシミュレーション手段は
入力処理手段によって処理された入力に応じて所定の装
置の運転をシミュレーションする。また、第２のシミュ
レーション手段は、疑似入力処理手段によって処理され
た入力に応じて所定の装置の運転をシミュレーションす
る。そして、出力処理手段は、模擬操作盤に第１及び第
２のシミュレーション手段によるシミュレーション結果
を出力する。従って、入力処理手段による通常運転モー
ドと、疑似入力処理手段による再生モードの両方の場合
の出力信号を操作盤に出力することができるので、お手
本になる標準運転の再現と共に通常運転を行い、比較し
ながら運転ができるので訓練効率を向上し得る。

【００１８】請求項２の発明における訓練用シミュレー
タ装置の入力切替手段は、通常の運転モードでは入力処
理手段によって処理された入力を第１のシミュレーショ
ン手段に送り、再現モードでは操作履歴格納手段に格納
された運転操作履歴を入力として第１のシミュレーショ
ン手段に送る。従って、標準運転操作等の標準運転の再
現と、運転操作の再現とを同時に行い、訓練をより効果
的に実行することができる。

【００１９】請求項３の発明における訓練用シミュレー
タ装置の操作履歴格納手段は、所定の装置に想定される
事故に関する情報及び事故に対する対応操作履歴を格納
している。そして、訓練用シミュレータ装置の事故入力
処理手段は、操作履歴格納手段に格納された事故に関す
る情報を第１及び第２のシミュレータ手段に与え、操作
評価手段は操作履歴格納手段に格納された対応操作履歴
を参照して入力処理手段によって処理された入力を検査
して適切な操作が行われたか否かを評価する。従って、
プラント等の装置に想定される事故の標準運転操作等の
標準運転との比較を操作盤上で認識でき、事故に対する
訓練をより効果的に実行することができる。

【００２０】請求項４の発明における訓練用シミュレー
タ装置では、画像用入力処理手段は画像表示手段を介し
て運転員によって入力された信号を処理し、画像演算手
段は第１及び第２のシミュレータ手段によって得られた
運転データを画像情報へ加工する。さらに、画像出力手
段は、画像演算手段によって加工された画像情報を画像
表示手段へ出力処理を行う。この際、第１のシミュレー
ション手段は入力処理手段又は画像用入力手段によって
処理された入力に応じてシミュレーションする。従っ
て、通常運転モードと、再生モードの両方の場合におけ
る出力画像をも画像表示装置に出力することにより、お
手本になる標準運転の再現と共に通常運転を行い、訓練
効率を上げることができる。

【００２１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１の発明による訓練用シミュレータ
装置の一実施例の概略構成図であり、１Ａは発電所の中
央制御室においてボイラ、タービン発電機などを操作す
るための模擬操作盤（ＢＴＧ盤）、２は模擬操作盤１Ａ
からの入力操作に対応して、シーケンスのインターロッ
ク処理、プラント状態の演算、模擬操作盤１Ａへの信号
の出力処理などを行う制御用計算機、３は模擬操作盤１
Ａ上にセットされたプラント操作用の各種操作スイッ
チ、４はプラント状態出力用の各種出力メータ、及び各
種記録計、５〜１２は制御用計算機２上の各種装置群、
５は演算処理後のシミュレーションパラメータを各種出
力メータ、及び各種記録計４に出力処理するための出力
処理装置（出力処理手段）、６は模擬操作盤１Ａのスイ
ッチ操作を入力処理するための入力処理装置（入力処理
手段）、７はシーケンスのインターロック、プラント状
態の演算処理などを行う実入力専用のシミュレーション
モデル演算装置（第１のシミュレーション手段）、８は
実入力に対するプラント状態を記憶するための記憶装置
である。９はプラントの運転履歴を格納した機器操作履
歴ファイル（操作履歴格納手段）である。

【００２２】また、１１は機器操作を機器操作履歴ファ
イル９に記憶する操作記憶処理装置、１２は訓練開始状
態のプラントデータが格納されている初期値ファイル、
１３は初期値ファイル１２のデータを記憶装置へセット
する初期値設定装置、１４はシーケンスのインターロッ
ク、プラント状態の演算処理などを行う疑似入力専用の
シミュレーションモデル演算装置（第２のシミュレーシ
ョン手段）、１５は疑似入力に対するプラント状態を記
憶する記憶装置、１６は機器操作ファイル９よりあたか
も操作が行われたかのように疑似入力処理を行う疑似入
力処理装置（疑似入力処理手段）、２３はプラント状態
出力用の各種出力メータ及び各種記録計等の表示装置で
ある。

【００２３】次に動作について説明する。まず、初期値
設定装置１３が訓練開始のデータを初期値ファイル１２
より取り出し、記憶装置８及び記憶装置１５にセットす
る。操作スイッチ３が運転員によって動かされると入力
処理装置６が操作されたスイッチの番号、変化状態をチ
ェックし、その結果を記憶装置８上の格納エリアにセッ
トする。シミュレーションモデル演算装置７は記憶装置
８上のデータを基にプラント状態を演算し、その結果を
記憶装置８上にセットする。

【００２４】疑似入力処理装置１６は記憶装置１５上に
プラント初期値がセットされシミュレーションが実行さ
れた時点より起動する。疑似入力処理装置１６はセット
された初期値番号と起動、停止等の操作モードと対応す
る機器操作履歴ファイル９の操作履歴とをリンクさせ、
あたかもその時間に操作スイッチが操作されたものと
し、記憶装置１５上の格納エリアにセットする。シミュ
レーションモデル装置１４は記憶装置１５上のデータを
基にプラント状態を演算し、その結果を記憶装置１５上
にセットする。出力処理装置５は記憶装置８及び記憶装
置１５上の出力エリアにセットされたデータを模擬操作
盤１Ａ上の各種出力メータ、及び各種記録計２３に出力
する。

【００２５】図２は、この実施例による各種出力メータ
及び各種記録計等の表示装置２３の一例を示す図であ
る。図２（ａ）は記録計の一例、図２（ｂ）はメータの
一例、図２（ｃ）は縦型メータの一例、図２（ｄ）は表
示灯の一例である。この実施例による表示装置は、図２
に示したものに限定されるものではなく、図８に示した
従来の出力メータ等における通常運転時のみの出力の２
倍の出力が行えるものであればよい。

【００２６】また、操作記憶処理装置１１により、操作
された機器の操作履歴を例えば、図９に示した従来の機
器操作履歴ファイルと同様なフォーマットで機器操作履
歴ファイル９に格納することにより、さまざまな運転を
記憶、再現することができる。このようにして模擬操作
盤１Ａ上にはプラント情報が出力され、プラント運転状
態が再現される中でそれと比較しながら訓練の実運転を
行うことができる。

【００２７】以上説明したように、この実施例によれ
ば、通常運転モードと再生モードの両方の出力信号を模
擬操作盤に出力し、お手本などの標準運転の再現と共に
通常運転を行い比較をしながら運転ができるので、訓練
効率を上げる効果がある。

【００２８】実施例２．図３は請求項２の発明による訓
練用シミュレータ装置の一実施例の概略構成図であり、
図において、図１に示した参照符号と同一の符号は同一
もしくは相当部分を示しており、１０は機器操作を実際
の運転操作から入力するか、機器操作履歴ファイル９か
ら入力するかを切替える入力切替装置（入力切替手段）
である。

【００２９】上記実施例１による訓練用シミュレータ装
置は、実運転専用の入力処理装置６と記憶装置８とシミ
ュレーションモデル７を設けることにより、プラント状
態が再現される中でそれと比較しながら訓練の実運転を
行えるように構成されているが、この実施例による訓練
用シミュレータ装置は、図３に示すように、入力切替装
置１０を具備しており、入力切替装置１０は、入力側が
入力処理装置６と機器操作履歴ファイル９とに接続され
ており、出力側が記憶装置８に接続されている。これに
より例えばお手本の標準運転（再現）と再現の比較を実
行できるように構成されている。

【００３０】次に動作について説明する。通常運転モー
ド時は、操作スイッチ３が動かされると入力処理装置６
が操作されたスイッチの番号、変化状態をチェックし、
入力切替装置１０はその結果をバイパスするだけで記憶
装置８上の格納エリアにセットする。従って、このモー
ドでは、上記実施例１と同様に動作する。

【００３１】これに対して、再現モード時は入力処理装
置６は停止状態にある。このモードでは、入力切替装置
１０は疑似入力処理装置１６と同じ機能を有しており、
機器操作履歴ファイル９上のプラントデータを読み込
み、あたかもその時間に操作スイッチが操作されたもの
とし、記憶装置８上の格納エリアにセットする。疑似入
力処理装置１６が読み込むプラントデータと異なったプ
ラントデータ、例えばお手本となる標準運転の機器操作
履歴であり、同じ初期値、同じ運転モードであれば異な
った再現を実現することができ、再現の比較を行うこと
ができる。また、適切な操作が行われたかを判断する操
作評価装置により自動評価を行うことができる。このよ
うにして、再現モードでは、例えば訓練した機器操作履
歴と標準機器操作履歴とを模擬操作盤上で視覚的に認識
して比較、評価を行うことができ、さらに、教育効果を
高める効果がある。従って、訓練をより効果的に実行す
ることができる。

【００３２】ところで、この実施例ではシミュレーショ
ンモデル演算装置７、及びシミュレーションモデル演算
装置１４は全く同じ動作をする演算装置を用いて再現を
行うように構成されていたが、これに限定されるもので
はなく、２つの演算装置７及び１４は、互いに異なる演
算のパラメータやロジックを有していてもよい。これに
より、同じ操作に対するプラント状態の差異を確認する
ことができ、シミュレーションモデルの調整時、パラメ
ータ設定などの調整効率を２倍にすることができる。

【００３３】実施例３．図４は請求項３の発明による訓
練用シミュレータ装置の一実施例の概略構成図であり、
図において、図１に示した参照符号と同一の符号は同一
もしくは相当部分を示しており、２４はシミュレーショ
ンに事故模擬を設定する事故入力処理装置（事故入力処
理手段）、２５は事故後の標準操作と実運転の操作を自
動比較、評価する操作評価装置（操作評価手段）、２６
は事故模擬の番号、対応操作機器番号、標準対応操作時
間が格納されている機器操作訓練ファイル（操作履歴格
納手段）である。

【００３４】上記実施例１では２組のシミュレーション
により模擬操作盤へ再現と実運転の出力を行い、訓練員
の目によってその運転の違いを判断・評価をしたが、こ
の実施例による訓練用シミュレータ装置は、図４に示す
ように、事故入力処理装置２４、操作評価装置２５、機
器操作訓練ファイル２６を設けることにより、事故に対
する対応操作が的確に行われたかの評価を自動的に行う
ように構成されている。

【００３５】操作評価装置２５は、機器操作用訓練ファ
イル２６と入力処理装置６とに接続されており、機器操
作訓練ファイル２６には、実施例１で示した機器操作履
歴ファイル９の内容の他に事故模擬の番号、対応操作機
器番号、標準対応操作時間が格納されている。

【００３６】次に動作について説明する。事故入力処理
装置２４は機器操作訓練ファイル２６より事故設定時間
を読み込み、あたかも事故が発生したかのように記憶装
置８、記憶装置１５の事故模擬エリアに事故模擬の番号
をセットする。操作評価装置２５は機器操作ファイル２
６より事故模擬の番号、対応操作機器番号、標準対応操
作時間、及び、入力処理装置６より実操作の時間を読み
込み、標準操作に対する実操作の対応評価を行う。これ
により事故模擬に対する標準対応操作との比較が模擬操
作盤上で見ることができる上、その評価が自動的に行わ
れるので、特に初心者にとってより効率の良い訓練を行
うことができる。

【００３７】次に、この実施例による操作評価装置２５
の評価基準例を図について説明する。図５は、操作評価
装置２５の評価基準例を説明するための図である。

【００３８】まず、対応機器数が１つである場合の評価
基準例について説明する。図５（ａ）に示すように、事
故を設定してからＡ操作を行うまでの標準時間をｔ₁₁、
Ａ操作が行われる前の許容時間をｔ₁₂、後の許容時間を
ｔ₁₃とする。事故後（ｔ₁₁−ｔ₁₂）から（ｔ₁₁＋ｔ₁₃）
までの間を許容時間とし、この間に実操作Ａが行われば
的確な対応操作時間であると判断する。また、ｔ₁₂間と
ｔ₁₃間ではｔ₁₂間で実操作Ａが行われた方が更に対応操
作が早いと判断される。

【００３９】次に、対応機器数が２つである場合の評価
基準例について説明する。図５（ｂ）に示すように、事
故を設定してからＢ操作を行うまでの標準時間をｔ₂₁、
Ａ操作が行われる前の許容時間をｔ₂₂、後の許容時間を
ｔ₂₃とする。この場合、実操作Ａが行われるまでの評価
は前述の通りである。Ｂ操作に対する評価は２通り有
り、その評価は発生事故種別及び対応操作機器に依存す
る。第１の評価では、実操作Ａに関わらず絶対時間によ
り評価する。事故後（ｔ₂₁−ｔ₂₂）から（ｔ₂₁＋ｔ₂₃）
までの間を許容時間とし、この間に実操作Ｂが行われば
的確な対応操作時間と判断される。ｔ₂₂間とｔ₂₃間では
ｔ₂₂間で実操作Ｂが行われた方が更に対応操作が早いと
判断される。第２の評価では、実操作Ａと実操作Ｂの相
対時間が評価の対象となり、実操作Ａが行われてから
（ｔ₂₁−ｔ₁₁）がＢ操作の標準時間となり（ｔ₂₁−ｔ₁₁
−ｔ₂₂）から（ｔ₂₁−ｔ₁₁＋ｔ₂₃）までの間を許容時間
とし、この間に実操作Ｂが行われば的確な対応操作時間
と判断される。（ｔ₂₁−ｔ₁₁−ｔ₂₂）から（ｔ₂₁−
ｔ₁₁）間と、（ｔ₂₁−ｔ₁₁）から（ｔ₂₁−ｔ₁₁＋ｔ₂₃）
間とでは（ｔ₂₁−ｔ₁₁−ｔ₂₂）から（ｔ₂₁−ｔ₁₁）間で
実操作Ｂが行われた方が更に対応操作が早いと判断され
る。このように対応操作機器の数がｎ個になった場合も
絶対時間と相対時間それぞれの評価の組み合わせにより
総合判断を行うことができる。

【００４０】実施例４．図６は請求項４の発明による訓
練用シミュレータ装置の一実施例の概略構成図であり、
図において、図１に示した参照符号と同一の符号は同一
もしくは相当部分を示しており、１７はプラントの制御
及び監視をするためのＣＲＴ装置（画像表示装置）、１
８は操作員がＣＲＴ装置１７から行った操作を入力処理
するＣＲＴ入力処理装置（画像用入力処理装置）、１９
はＣＲＴ装置１７より入力されたデータを記憶装置１５
へセットし、且つ、記憶装置１５より取り出したデータ
をＣＲＴ出力用に加工するＣＲＴ演算装置（画像演算装
置）、２０はＣＲＴ演算装置１９により加工されたデー
タをＣＲＴ装置１７へ出力処理をするＣＲＴ出力装置
（画像出力装置）、２１はＣＲＴ装置１７からの操作履
歴を格納したＣＲＴ操作履歴ファイル（操作履歴格納手
段）、２２は機器操作及びＣＲＴ操作を機器操作履歴フ
ァイル９、及びＣＲＴ操作履歴ファイル２１に記憶する
ＣＲＴ操作・機器操作記憶処理装置である。

【００４１】上記実施例１による訓練用シミュレータ装
置は、模擬操作盤からの機器操作についてのみ処理して
各種出力メータ２３に出力表示するように構成されてい
たが、この実施例による訓練用シミュレータ装置は、図
６に示すように、ＣＲＴ装置１７、ＣＲＴ入力処理装置
１８、ＣＲＴ演算装置１９、ＣＲＴ出力処理装置２０、
及びＣＲＴ操作履歴ファイル２１により、模擬操作盤か
らの操作及び模擬操作盤への再現と併せて、ＣＲＴ操作
履歴を確認（再現）しながらＣＲＴ装置からの運転操作
を行うことができるように構成されている。

【００４２】次に動作について説明する。ＣＲＴ装置１
７を介して運転員の操作が行われると、ＣＲＴ入力装置
１８は、操作されたファンクションリクエスト番号、変
化状態をチェックし、その結果をＣＲＴ演算装置１９を
バイパスして記憶装置８上の格納エリアにセットする。
シミュレーションモデル装置７は記憶装置８上のデータ
を基にプラント状態を演算し、その結果を記憶装置８上
にセットする。

【００４３】一方、疑似入力処理装置１６はセットされ
た初期値番号と起動、停止等の操作モードと対応するＣ
ＲＴ操作履歴ファイル２１の操作履歴をリンクさせ、あ
たかもその時間にＣＲＴ操作が行われたものとし、記憶
装置１５上の格納エリアにセットする。シミュレーショ
ンモデル装置１４は記憶装置１５上のデータを基にプラ
ント状態を演算し、その結果を記憶装置１５上にセット
する。

【００４４】ＣＲＴ演算装置１９は記憶装置８と記憶装
置１５上のＣＲＴ出力エリアにセットされたデータをＣ
ＲＴ出力用の表や、グラフィック画面のデータに加工
し、ＣＲＴ出力処理装置２０はその加工されたデータを
ＣＲＴ装置１７へ出力する。

【００４５】また、ＣＲＴ操作・機器操作記憶処理装置
２２はＣＲＴ操作及び機器操作を随時ＣＲＴ入力処理装
置１８及び入力処理装置６を介してＣＲＴ操作履歴ファ
イル２１及び機器操作履歴ファイルに格納し、各操作履
歴データを順次蓄積していく。これにより、ＣＲＴ装置
１７上にも再現データと、運転データを同時に出力する
ことができるので、より効果があり効率の良い訓練を行
うことができる。

【００４６】また、ＣＲＴ出力処理装置２０とＣＲＴ装
置１７を２組にし、再現専用、実入力専用に設けること
により、より分かりやすい判断が可能である。

【００４７】尚、上記実施例１から実施例４による訓練
用シミュレータ装置では、２組の記憶装置を用いたが、
１組の記憶装置でもエリアを異ならせる等、区別をつけ
るもので有ればこれに限るものではない。

【００４８】また、上記実施例１から実施例４による訓
練用シミュレータ装置では、２組のシミュレーションモ
デル演算装置、２組の記憶装置を用いて同時に２つのシ
ミュレーションを実施（再現）したが、３組以上のシミ
ュレーションモデル装置、及び３組以上の記憶装置を用
いることにより３つ以上のシミュレーションを同時に行
うことができ、各々に対する比較を同時にすることがで
きる。この場合、出力先はＣＲＴ装置等にすると３組以
上の出力を見やすく比較することもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、運転員により模擬操作盤を介して入力された信号を
処理する入力処理手段と、所定の装置の運転操作履歴を
格納するための操作履歴格納手段と、操作履歴格納手段
に格納された操作履歴を入力とし、該入力があたかも操
作されたかのように入力処理する疑似入力処理手段と、
入力処理手段によって処理された入力に応じて所定の装
置の運転をシミュレーションする第１のシミュレーショ
ン手段と、疑似入力処理手段によって処理された入力に
応じて所定の装置の運転をシミュレーションする第２の
シミュレーション手段と、模擬操作盤に第１及び第２の
シミュレーション手段によるシミュレーション結果を出
力する出力処理手段とを備えるように構成したので、お
手本になる標準運転の再現と共に通常運転を行い、訓練
効率を向上し得る効果がある。

【００５０】請求項２の発明によれば、通常の運転モー
ドでは入力処理手段によって処理された入力を第１のシ
ミュレーション手段に送り、再現モードでは操作履歴格
納手段に格納された運転操作履歴を入力として第１のシ
ミュレーション手段に送る入力切替手段をさらに備える
ように構成したので、標準運転操作等の標準運転の再現
と、運転操作の再現とを同時に行い、訓練をより効果的
に実行できる効果がある。

【００５１】請求項３の発明によれば、訓練用シミュレ
ータ装置は、操作履歴格納手段に格納された事故に関す
る情報を第１及び第２のシミュレータ手段に与えるため
の事故入力処理手段と、操作履歴格納手段に格納された
対応操作履歴を参照して入力処理手段によって処理され
た入力を検査して適切な操作が行われたか否かを評価す
る操作評価手段とをさらに備えるように構成したので、
プラント等の装置に想定される事故の標準運転操作等の
標準運転との比較を模擬操作盤上で認識でき、事故に対
する訓練をより効果的に実行する効果がある。

【００５２】請求項４の発明によれば、所定の装置の運
転データを画像表示し且つ運転操作のための入力が可能
な画像表示手段と、画像表示手段を介して運転員によっ
て入力された信号を処理する画像用入力処理手段と、第
１及び第２のシミュレータ手段によって得られた運転デ
ータを画像情報へ加工する画像演算手段と、画像演算手
段によって加工された画像情報を画像表示手段へ出力処
理を行う画像出力処理手段とをさらに備えており、操作
履歴格納手段は画像表示手段を介した操作をも含む運転
操作履歴を格納しており、第１のシミュレーション手段
は入力処理手段又は画像用入力手段によって処理された
入力に応じてシミュレーションするように構成したの
で、お手本になる標準運転の再現と共に通常運転を行
い、訓練効率を向上し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１の発明による訓練用シミュレータ装
置の一実施例を示す構成図である。

【図２】 請求項１の発明による出力メータ及び記録計
等の表示装置の一例を示す図である。

【図３】 請求項２の発明の一実施例による訓練用シミ
ュレータ装置を示す構成図である。

【図４】 請求項３の発明の一実施例による訓練用シミ
ュレータ装置を示す構成図である。

【図５】 請求項３の発明の一実施例による評価基準例
を示す図である。

【図６】 請求項４の発明の一実施例による訓練用シミ
ュレータ装置を示す構成図である。

【図７】 従来の訓練用シミュレータ装置を示す図であ
る。

【図８】 従来の出力メータ及び記録計の一例を示す図
である。

【図９】 機器操作履歴ファイルの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ 模擬操作盤、５ 出力処理装置（出力処理手
段）、６ 入力処理装置（入力処理手段）、７ シミュ
レーションモデル演算装置（第１のシミュレーション手
段）、９ 機器操作履歴ファイル（操作履歴格納手
段）、１０ 入力切替装置（入力切替手段）、１４ シ
ミュレーションモデル演算装置（第２のシミュレーショ
ン手段）、１６ 疑似入力処理装置（疑似入力処理手
段）、１７ ＣＲＴ装置（画像表示手段）、１８ ＣＲ
Ｔ入力処理装置（画像用入力処理手段）、１９ ＣＲＴ
演算装置（画像演算手段）、２０ ＣＲＴ出力処理装置
（画像出力処理手段）、２１ ＣＲＴ操作履歴ファイル
操作履歴格納手段）、２４ 事故入力処理装置（事故入
力処理手段）、２５ 操作評価装置（操作評価手段）、
２６機器操作訓練ファイル（操作履歴格納手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の装置の運転操作を訓練するための
   訓練用シミュレータにおいて、運転員により模擬操作盤
   を介して入力された信号を処理する入力処理手段と、前
   記所定の装置の運転操作履歴を格納するための操作履歴
   格納手段と、前記操作履歴格納手段に格納された操作履
   歴を入力とし、該入力があたかも操作されたかのように
   入力処理する疑似入力処理手段と、前記入力処理手段に
   よって処理された入力に応じて前記所定の装置の運転を
   シミュレーションする第１のシミュレーション手段と、
   前記疑似入力処理手段によって処理された入力に応じて
   前記所定の装置の運転をシミュレーションする第２のシ
   ミュレーション手段と、前記模擬操作盤に前記第１及び
   第２のシミュレーション手段によるシミュレーション結
   果を出力する出力処理手段とを備えた訓練用シミュレー
   タ装置。
2. 【請求項２】 前記訓練用シミュレータ装置は、通常の
   運転モードでは前記入力処理手段によって処理された入
   力を前記第１のシミュレーション手段に送り、再現モー
   ドでは前記操作履歴格納手段に格納された運転操作履歴
   を入力として前記第１のシミュレーション手段に送る入
   力切替手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に
   記載の訓練用シミュレータ装置。
3. 【請求項３】 前記操作履歴格納手段は前記所定の装置
   に想定される事故に関する情報及び前記事故に対する対
   応操作履歴をさらに格納しており、前記訓練用シミュレ
   ータ装置は、前記操作履歴格納手段に格納された事故に
   関する情報を前記第１及び第２のシミュレータ手段に与
   えるための事故入力処理手段と、前記操作履歴格納手段
   に格納された前記対応操作履歴を参照して前記入力処理
   手段によって処理された入力を検査して適切な操作が行
   われたか否かを評価する操作評価手段とをさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の訓練用
   シミュレータ装置。
4. 【請求項４】 前記訓練用シミュレータ装置は、前記所
   定の装置の運転データを画像表示し且つ運転操作のため
   の入力が可能な画像表示手段と、前記画像表示手段を介
   して運転員によって入力された信号を処理する画像用入
   力処理手段と、前記第１及び第２のシミュレータ手段に
   よって得られた運転データを画像情報へ加工する画像演
   算手段と、前記画像演算手段によって加工された画像情
   報を前記画像表示手段へ出力処理を行う画像出力処理手
   段とをさらに備えており、前記操作履歴格納手段は画像
   表示手段を介した操作をも含む運転操作履歴を格納して
   おり、前記第１のシミュレーション手段は前記入力処理
   手段又は前記画像用入力手段によって処理された入力に
   応じてシミュレーションすることを特徴とする請求項１
   から請求項３のうちのいずれか１項に記載の訓練用シミ
   ュレータ装置。