JPH08164643A

JPH08164643A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08164643A
Application number: JP33351094A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Munakata; 篤宗像
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1996-06-25
Anticipated expiration: 2020-09-21
Also published as: JP3696912B2

Abstract

(57)【要約】【目的】安価でかつ複雑な機構を用いることなく記録
材を正確に搬送し、記録画像が常に高品位である画像形
成装置を提供する。【構成】画像形成部における記録材の搬送を行うため
の、少なくとも１本の記録材搬送ローラと、記録材を間
に挟んで前記搬送ローラに対して加圧する従動ローラ
と、前記搬送ローラを駆動する駆動手段と、該駆動手段
から前記搬送ローラへ駆動を伝達する駆動伝達手段とか
ら成る記録材搬送手段を有し、該記録材搬送手段によっ
て記録材を間欠的に搬送し、ライン毎に画像形成を行な
う画像形成装置において、前記搬送ローラはその外周長
が記録幅の２倍に略等しく、記録幅が連続した等しい領
域の画像形成を行なう際に、搬送ローラの周面を２分割
した際に、各々の周長が実質的に等しくなる領域で記録
材の搬送を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像信号や原稿画像に
応じて画像を形成する画像形成装置に関し、特に、記録
部近傍に記録材を搬送するローラ一対を有し、記録材を
間欠的に搬送し、記録ヘッドをシリアルスキャンさせて
画像を形成する、例えばインクジェット方式等を用いた
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、様々な画像形成手段を用いた
画像形成装置が実用化されており、中でもインクジェッ
ト方式、熱転写方式等は比較的安価で小型化、静音化が
可能でるので、パーソナルユースからオフィスユースま
で多岐にわたって用いられている。

【０００３】これらの記録方式を用いた画像形成装置で
は、装置内の記録部に対して記録材を相対的に移動させ
て画像形成を行うのが一般的である。インクジェット方
式等を用いたシリアルスキャン方式のプリンタ（画像形
成装置）では、記録材が所定幅ずつ間欠的にステップ送
りされ、画像がその所定幅ずつ形成されていく。記録材
の搬送には、搬送用ローラ、それを駆動するパルスモー
タ等の駆動源、駆動を伝達するプーリ、ギア、ベルト等
の駆動伝達手段を用いるのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録材
を相対的に間欠移動させて画像形成を行う記録方式で
は、記録材を正確に所定幅ずつ搬送しなくてはならない
という課題があった。これが達成されず搬送量が不足し
た場合、画像の重なり（黒スジ）が発生し、逆に搬送量
が多い場合には画像の不連続（白スジ）が発生し、いず
れの場合も著しく画像品位を低下させることになる。

【０００５】正確な記録材搬送を難しくしている主な原
因は、記録材搬送ローラ、同ローラと一体で回転するプ
ーリや、ギアの偏心、駆動源の停止位置精度、駆動伝達
手段であるギア、ベルト、プーリの歯切り精度等が挙げ
られるが、最も影響が大きいのは記録材搬送ローラ、及
び同ローラを駆動するためのギアやプーリの偏心であ
る。

【０００６】この問題を解決するために、従来から、偏
心をもつ各要素が１回転したとき所望の搬送量になるよ
うに装置を設定し、偏心による搬送量のばらつきを抑え
る方法が考えられている。しかし、搬送ローラを例にと
れば、通常の記録幅数ｍｍ〜十数ｍｍ程度に対してロー
ラ直径は数ｍｍになってしまいその長に比べて大変細
く、たわみ等が発生して正確な搬送が行えない。

【０００７】そこで従来はやむをえず、記録材搬送ロー
ラの周長を記録幅の整数倍に設定し、数回の所定量搬送
でローラの偏心による送り量のばらつきを相殺してい
た。この方法では、ライン毎の搬送量はある程度のばら
つきを持ってしまうことになり、あまり効果的な方法と
は言えない。また、駆動伝達手段（ベルト、プーリ、ギ
ア）や搬送ローラと記録材との相対的な位相は記録材毎
に様々で、ばらつきを完全に相殺することは困難であっ
た。

【０００８】この点を改善するため以下に述べる方法が
提案されている。即ち、記録材搬送ローラの周長を記録
幅の整数倍に設定し、記録を開始する際のローラの位置
が常に一定である様に構成する。そして、印字を行う各
バンド毎にパルスモータのパルス数を加減することで搬
送量を調整可能とするものである。記録材の先端から後
端まで全ての記録バンドについて調整可能とする方法、
或いは、ローラの回転周期で調整可能とする方法、例え
ば、ローラ周長が記録幅のＮ倍である場合、Ｎ個のテー
ブルで送り量を調整する方法等も提案されている。

【０００９】しかしながら、上記の方法ではパルス単位
で搬送量の調整を行うため、分解能の大きい高価なパル
スモータを使用する必要がある。また、実画を見ながら
調整値を決定するため、多くの画像を出力する必要があ
り、調整に要する時間や労力が膨大であった。更に、ロ
ーラ或いはプーリやギアを交換する場合には上記の手順
を繰り返す必要があり、書き換えるデータの数も膨大で
ある。

【００１０】本発明は、上記従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、安価
でかつ複雑な機構を用いることなく記録材を正確に搬送
し、記録画像が常に高品位である記録装置を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記欠点に鑑み
成されたものであり、その内容は、（１）画像形成部における記録材の搬送を行うための、
少なくとも１本の記録材搬送ローラと、記録材を間に挟
んで前記搬送ローラに対して加圧する従動ローラと、前
記搬送ローラを駆動する駆動手段と、該駆動手段から前
記搬送ローラへ駆動を伝達する駆動伝達手段とから成る
記録材搬送手段を有し、該記録材搬送手段によって記録
材を間欠的に搬送し、ライン毎に画像形成を行なう画像
形成装置において、前記搬送ローラはその外周長が記録
幅の２倍に略等しく、記録幅が連続した等しい領域の画
像形成を行なう際に、搬送ローラの周面を２分割した際
に、各々の周長が実質的に等しくなる領域で記録材の搬
送を行なうことを特徴とする画像形成装置である。（２）画像形成部における記録材の搬送を行うための、
少なくとも１本の記録材搬送ローラと、記録材を間に挟
んで前記搬送ローラに対して加圧する従動ローラと、前
記搬送ローラを駆動する駆動手段と、該駆動手段から前
記搬送ローラへ駆動を伝達する駆動伝達手段とから成る
記録材搬送手段を有し、該記録材搬送手段によって記録
材を間欠的に搬送し、ライン毎に画像形成を行なう画像
形成装置において、前記搬送ローラはその外周長が記録
幅の２倍に略等しく、前駆搬送ローラが所定の回転角に
ある時にその位置を検出する手段を有し、連続して同じ
記録幅で画像形成を行なう際は、前記搬送ローラを前記
検出手段で検出された角度から所定の角度回転して、搬
送ローラの周面を２分割した際に、各々の周長が実質的
に等しくなる領域で記録材を搬送することを特徴とする
画像形成装置である。（３）前述の（１）、（２）のいずれかの形式の画像形
成装置において、ローラ又は駆動プーリの周方向に対す
る検出手段の検出位置が任意の位置に設定可能であるよ
うに構成されたものである。（４）前述の（１）、（２）のいずれかの形式の画像形
成装置において、検出手段がローラ又は駆動プーリ中心
軸廻りの任意の位置で固定可能であるように構成された
ものである。（５）前述の（１）、（２）のいずれかの形式の画像形
成装置において、先頭行または最終行のみを他に比べて
狭い幅で記録を行なうように構成されたものである。（６）前述の（１）、（２）のいずれかの形式の画像形
成装置において、搬送ローラの周面を２分割した際に、
各々の周長が実質的に等しくなる分割点の位置を検出す
る手段を有するように構成されたものである。（７）前述の（１）、（２）のいずれかの形式の画像形
成装置において、駆動手段がパルスモータであるように
構成されたものである。（８）前述の（１）、（２）のいずれかの形式の画像形
成装置において、搬送ローラが半回転するとき、パルス
モータが整数回転するように構成されたものである。（９）前述の（１）、（２）のいずれかの形式の画像形
成装置において、インクジェット方式で記録を行うよう
に構成されたものである。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明の画像形成装置（記録
装置）によれば、記録材搬送系における搬送ローラ及び
同ローラと一体で回転するプーリやギアの偏心による所
定の搬送量に対するばらつきを相殺することが可能で、
安価でかつ複雑な機構を用いることなく高品位な記録画
像を得ることが出来る。

【００１３】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】（実施例１）図１は本発明を適用したイン
クジェット記録装置の記録部の斜視図を表し、図２は記
録装置全体の主要断面図を表す。

【００１５】図１において、１は記録部上流方向に配さ
れた搬送ローラ、２は同ローラに記録材を付勢する従動
ローラを表す。搬送ローラ１は一端にプーリ５ａが圧入
されており、パルスモータ６ａによってモータプーリ７
ａ、伝達ベルト８ａを介して駆動される。

【００１６】本装置の場合、１ラインの記録幅は３２．
５１２ｍｍで搬送ローラ１の周長はその２倍に設定され
ており、搬送ローラ１の直径は１０．３４９ｍｍであ
る。同図において、プーリ５ａとモータプーリ７ａの歯
数の比は４：１に設定されており、記録幅はモータプー
リ７ａの２回転に相当する。従って、搬送精度はモータ
プーリ７ａの加工精度に依存しない。

【００１７】本実施例で使用したパルスモータ６ａはこ
の種の駆動源としては安価で一般的な基本ステップ角度
が１．８°の２相ハイブリッド型で、１−２相励磁で駆
動している。モータ１パルス当たりの記録材の搬送量は
約４０μｍである。

【００１８】搬送ローラの１端に圧入されたプーリ５ａ
はフラッグ９を有し、本体側に設けられたフォトインタ
ラプタ１０ａを遮光することで、所定の回転変位にある
時、これを検出することが可能である。

【００１９】１１は印字部で記録材を支持するプラテン
で、記録材２５の浮きを防止するため、記録材通過面の
多数の小孔から、吸引ブロワ１２で吸引している。

【００２０】１３は、インクジェット方式の記録ヘッド
であり、本実施例の場合はフルカラー画像形成を行うた
め、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の記
録ヘッド１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｂｋが操作方向
に並設されており、４００ｄｐｉのピッチで１列に並ん
だ５１２個のノズルからインクを吐出して３２．５１２
ｍｍ幅の記録を行う。記録ヘッド１３はキャリッジ１４
に搭載されて、案内レール１５ａ、１５ｂ上を記録材２
５の搬送方向（矢印Ａ方向）と直角方向（矢印Ｂ方向）
に走査する。キャリッジ１４の駆動は駆動ベルト１６を
介して不図示のモータで行う。

【００２１】図３に本装置の画像形成部の主要断面の寸
法関係を表す。同図に示す様に搬送ローラ１の記録材挟
持部と記録領域上流端の距離は記録幅×（３２．５１２
ｍｍ）に設定されている。

【００２２】本装置では組立工程において搬送ローラ１
にプーリ５ａを圧入する。その際、搬送ローラ１やプー
リ５ａの振れ方向や圧入時の各々の位相は任意である。
圧入後の搬送ローラ１及びプーリ５ａは図４に示す測定
治具上で搬送ローラ１外周面の周速を測定する。測定は
駆動モータ６ｃにより伝導ベルト８ｃを介してローラ１
を定速で回転させ、ＬＤＶ２３（レーザドップラー速度
センサ）で計測したデータをコンピュータに取り込む。

【００２３】さて、搬送ローラ１及びプーリ５ａの振れ
が０であれば、搬送ローラ１の周速は一定になる。しか
しながら、実際にはプーリ５ａ及びローラ１は共に振れ
ているためローラ１の周速も変動し、変動成分は以下に
記す様にローラ１の回転周期と等しいサイン波形で表す
ことが出来る。

【００２４】今、図５に示す様にプーリ５ａの半径Ｒ
１、振れα１、振れ方向とベルト巻き掛け部の成す角度
をθ１とすると、実質的なプーリ５ａの半径ｒ１はｒ１
＝α１×ｃｏｓθ１＋√（Ｒ１²−α１²×ｓｉｎ²θ
１）となる。従って、ベルト８ａが周速Ｖでプーリ５ａ
を回転させた時のプーリ５ａの角速度はω＝Ｖ／ｒ１＝
Ｖ／［α１×ｃｏｓθ１＋√（Ｒ１²−α１²×ｓｉｎ
²θ１）］で表される。

【００２５】同様に、図６に示す様にローラ１の半径を
Ｒ２、振れα２、振れ方向と記録材搬送部の成す角度を
θ２とすると、実質的なローラ１の半径ｒはｒ２＝α２
×ｃｏｓθ２＋√（Ｒ２²−α２²×ｓｉｎ²θ２）と
なる。従って、記録材搬送部での周速ＶＲはＶＲ＝ｒ２
×ωであり、即ち、ＶＲ＝Ｖ×［α２×ｃｏｓθ２＋√
（Ｒ２²−α２²×ｓｉｎ²θ２）］／［α１×ｃｏｓ
θ１＋√（Ｒ１²−α１²×ｓｉｎ²θ１）］である。

【００２６】また、図７に示す様にプーリ５ａの振れ方
向とローラ１の振れ方向の成す角度をθ３とすると、ベ
ルト巻きかけ位置と記録材搬送部の成す角度は常に一定
であるからθ２＋θ３−θ１＝定数であり、また、θ３
はローラ１とプーリ５ａの圧入時に決まる定数であるか
らθ２−θ１＝定数である。従って、θ２＝θ１＋βと
おけるから、ＶＲ＝Ｖ×［α２×ｃｏｓ（θ１＋β）＋
√｛Ｒ２²−α２²×ｓｉｎ²（θ１＋β）｝］／［α
１×ｃｏｓθ１＋√｛Ｒ１²−α１²×ｓｉｎ²θ
１｝］となる。ここで分子の平方根の中はＲ２×√［１
−（α２／Ｒ２）²×ｓｉｎ²（θ１＋β）］であり、
α２／Ｒ２≪１であるから、√［Ｒ２²−α２²×ｓｉ
ｎ²（θ１＋β）］≒Ｒ２となる。同様に分母の平方根
の中はＲ１×√［１−（α１／Ｒ１）²×ｓｉｎ²θ
１］であり、α１／Ｒ１≪１であるから、√（Ｒ１²−
α１²×ｓｉｎ²θ１）≒Ｒ１となる。したがって、Ｖ
Ｒ＝Ｖ×［α２×ｃｏｓ（θ１＋β）＋Ｒ２²］／［α
１×ｃｏｓθ１＋Ｒ１］したがって、ＶＲ＝Ｖ×Ｒ２／
Ｒ１×［｛１＋（α２／Ｒ２）×ｃｏｓ（θ１＋
β）｝］／［１＋（α１／Ｒ１）×ｃｏｓθ１］とな
る。ここで、ｘ、ｙ≪１の場合、（１＋ｙ）／（１＋
ｘ）≒１−ｘ＋ｙと近似できるので、ＶＲ＝Ｖ×Ｒ２／
Ｒ１×［１−ａ×ｃｏｓθ１＋ｂ×ｃｏｓ（θ１＋
β）］となる。ここで、ａ＝α１／Ｒ１であり、ｂ＝α
２／Ｒ２である。上式より、ローラ表面の周速は、定数
項と振幅ａのコサイン変動成分及び振幅ｂで前者と位相
の異なるコサイン変動成分の和で表される。変動成分は
最終的に所定の振幅と所定の位相を有するサイン成分に
書き換えられるから、結局ローラ１表面の周速の変動成
分はサイン波形で近似することが可能である。

【００２７】なお、実際にはベルト８ａとプーリ５ａの
関係に於いて、ローラ１の角速度は必ずしも上述したベ
ルト巻き掛け位置でのプーリ５ａの半径に依存する訳で
はないが、場所が変わったとしても波形自体に変化はな
い。

【００２８】測定治具で使用しているモータ６ｃやモー
タプーリ７ｃ、伝導ベルト８ｃは本体で使用しているも
のと形状やサイズが同じである。また、プーリ５ａとモ
ータプーリ７ｃの減速比、両軸の軸距離、ベルト８ｃの
各プーリに対する巻き付き角度等も本体と同じ配置であ
るため、搬送ローラ１が半回転（記録幅に相当）する際
にモータプーリ７ｃの偏芯の影響は現れない。

【００２９】また、本実施例で使用する測定治具では簡
単のため、治具上のフォトインタラプタ１０ｂがフラッ
グ９を検出する位置とＬＤＶ２３で計測するローラ表面
上の測定点を一致させてある。

【００３０】測定時には、測定治具上でローラ１及び一
体に圧入されたプーリ５ａをモータ６ｃでベルト８ａを
介して回転させる。そして、フラッグ９がフォトインタ
ラプタ１０ｂを遮光する時に発生する信号と、ＬＶＤ２
３の出力信号を共にコンピュータに取り込んで以下の処
理を行う。

【００３１】図８に測定治具上で測定したローラ１表面
の周速、フォトインタラプタ１０ｂの出力信号の様子を
示す。まず、ローラ周速のデータの平均値を求める。次
に平均値とデータがクロスする点から１／４周期前或い
は後ろに相当する点（ａ点）を求める。前述したように
ローラ周速の波形はサイン波形と相似であるから、ａ点
からローラ半回転分の平均周速と次の半回転分の平均周
速は一致し、その積分値である各々の搬送量も等しくな
る。

【００３２】上述したのはローラ１の周速から、ローラ
１を２分割で使用する際に各々の周長が等価になる点を
求める操作であるが、上記方法に限らず、別の方法でａ
点を求めることも可能である。また、ローラ１の周方向
の変位を計測するセンサを用いても同様の目的は達成す
ることは可能である。

【００３３】ａ点を算出後、プーリ５ａに固定されてい
るフラッグ９に対するａ点の角度を求める。この角度は
フォトインタラプタ１０ｂの信号立ち上がり部とａ点の
位相差で算出することができ、時間やモータのパルス数
等の形でデータを保持しておけば、角度に換算可能であ
る。本実施例の場合、フラッグ９に対するａ点の角度は
βであった。（ローラ１の回転方向即ち左廻りを＋符号
とする）

【００３４】なお、治具上のフォトインタラプタ１０ｂ
がフラッグ９を検出する位置とＬＶＤ２３で計測するロ
ーラ１表面の位置は本実施例のように一致させなくて
も、その角度さえ既知の値であれば、測定波形をシフト
してβを算出できる。上記の測定を終了したプーリ５ａ
とローラ１は一体のまま本体に取り付けられる。そし
て、本体のＲＡＭ１８に前記の位相データβを書き込
む。

【００３５】次に本装置で実際に画像を形成する際の動
作を以下に説明する。本体は図９に示す様に本体のフォ
トインタラプタ１０ａは記録材搬送部に対して、ある角
度を成して取り付けられている。今、本体のフォトイン
タラプタ１０ａに対する記録材挟持部の成す角度はγで
ある。（符号は先と同じ）また、本装置では搬送ローラ
１の記録材挟持部と記録領域上流端のなす距離は搬送ロ
ーラ１の周長の半分である。

【００３６】画像形成開始前に、ＣＰＵ１７は予め搬送
ローラ１をフラッグ９がフォトインタラプタ１０ａを遮
光するまで、回転させる。そして、フォトインタラプタ
１０ａがフラッグ９によって遮光された瞬間から更に搬
送ローラ１を左廻りにγ−β回転させた後、停止し、励
磁しながらその状態を保持する。前記の動作開始時、既
にフォトインタラプタ１０ａがフラッグ９によって遮光
されている場合も同様の動作を行う。

【００３７】この時点でローラ１のａ点は記録材挟持部
に位置することになる。ａ点の位置は記録材挟持部から
多少ずれてもローラ半周毎の搬送量の差に対しては殆ど
影響しない。従って、本実施例（１パルス当たりの記録
材搬送量４０μ）のように分解能の小さい安価な２組の
パルスモータを使用することが可能である。

【００３８】次に、図２において、カセット１９から給
紙装置２０によって給紙された記録材２５はその先端が
タイミングセンサ２２を遮光し、更にその先端が搬送ロ
ーラ１の挟持部に到達する。所要時間経過して、記録材
２５が搬送ローラ１の上流側でループを形成した後、搬
送ローラ１は回転を始め、１回転して記録材２５を１ラ
イン目の画像形成開始位置まで搬送する。

【００３９】記録材毎の画像形成開始時に上記の動作を
行うことで、記録材２５上の画像形成を行う位置と搬送
ローラ１の回転変位との関係は常に一定である。また、
この位置から搬送ローラ１を半回転させたときの記録材
２５の搬送量と、更に半回転させたときの記録材２５の
搬送量は殆ど一致するから、以後記録幅に等しい値で記
録材２５を搬送する限り、毎回の記録材搬送量はほぼ一
致する。

【００４０】さて、記録材２５の先端が搬送ローラ１に
挟持され１ライン目の画像形成開始位置に達すると記録
ヘッド１３Ｃ〜１３Ｂｋを搭載したキャリッジ１４が案
内レール１５ａ、１５ｂ上を走査し、記録材２５上に１
ラインの画像形成を行う。次に搬送ローラ１は伝導ベル
ト８ａ等を介して１／２回転し、記録材２５を記録幅に
等しい量で搬送する。上記の動作を繰り返し、２ライン
目の印字を終了した記録材２５は搬送ローラ１によって
搬送される。

【００４１】以後は上記の動作を繰り返して１ライン毎
の画像形成を行ってゆき、搬送ローラ１が記録材２５を
挟持している状態で最終行の印字を行って、記録部下流
側の出口ローラ２１で記録材２５を機外へ排出する。

【００４２】（実施例２）同様の目的を達成する第２の
実施例を以下に説明する。画像形成部の斜視図は実施例
１を示す図１と同様であり、同一機能を有する部分には
同一符号を付し、説明は省略する。

【００４３】装置構成及び画像形成時の動作は実施例１
と同様で、図１０に示すように本体のフォトインタラプ
タ１０ａと搬送ローラ１の記録材挟持部の成す角度はγ
である。なお、本実施例では、同図に示す様に、フラッ
グ９はプーリ５ａの中心軸廻りの任意の位置で固定する
ことが可能で、当初、フラッグ９はプーリ５ａの中心軸
まわりの任意の位置で仮止めされている。

【００４４】次に測定治具上で実施例１と同様の手順で
ローラ１を２分割で使用する際に各々の周長が等価にな
る点（ａ点）を求める。そしてａ点を算出後、測定治具
のフォトインタラプタ１０ｂからフラッグ９を検出した
状態でローラ１を停止する。今、図１１に示す様にフラ
ッグ９に対するａ点の角度がβ（左廻りを＋符号とす
る）である場合、フラッグ９の仮止めを緩め、フラッグ
９の位置はそのままで、ローラ１及びプーリ５ａのみを
モータ６ｃで左廻りにγ−βだけ回転させた後フラッグ
９を再びプーリ５ａに固定する。

【００４５】上記の操作を行ったローラ１を本体に組み
込むと、本体のフォトインタラプタ１０ａがフラッグ９
を検出した時点でａ点は記録材挟持部に相対する。記録
時には、まず、記録材２５を記録部に導入する前にロー
ラ１を回転させ、フォトインタラプタ１０ａがフラッグ
９を検出した時点でモータ６ａを停止し、その状態で励
磁しておく。

【００４６】以後は、実施例１と同様の手順で記録材１
をカセットから搬送ローラ１まで搬送する。本実施例も
搬送ローラ挟持部と記録開始位置の成す距離は実施例１
と同様であるので、記録材２５の先端が搬送ローラ１の
記録材挟持部に到達してから記録開始位置に至までに搬
送ローラ１は１回転する。

【００４７】この状態でも、搬送ローラ１のａ点は記録
材挟持部に相対しているから、以後、記録幅に等しい値
で記録材２５を搬送する限り、毎回の記録材搬送量はほ
ぼ一致する。なお、本実施例ではローラ１を交換したり
本体に組み込む際に本体上でデータを保持しておく必要
がないので、これらの作業がより簡便に行える。

【００４８】（実施例３）同様の目的を達成するための
実施例３を以下に述べる。既述の実施例で説明した装置
は記録材２５を搬送ローラ１で挟持したまま最終行の記
録を行うため、後端に有る程度の余白が生じる。本実施
例では記録部下流側に排紙ローラ３を配し、記録材２５
の後端に生じる余白を小さくすると共に、異なるサイズ
の記録材に対しても、記録幅より狭い半端幅の記録を行
うことで、後端余白を一定としたものである。

【００４９】図１２は本発明の実施例３を示す図であ
り、実施例１を示す図１と同一機能を有する部分には同
一符号を付し、説明は省略する。

【００５０】装置構成及び画像形成時の動作は実施例１
と同様であるが、本実施例では、記録部下流側に排紙ロ
ーラ３、同ローラに一体で圧入されたプーリ５ｂ、同ロ
ーラ３上で記録材を挟持するための従動ローラ４が配さ
れている。排紙ローラ３は搬送ローラ１とは異なる駆動
モータ６ｂでモータプーリ７ｂ、伝導ベルト８ｂを介し
て駆動される。

【００５１】排紙ローラ３、プーリ５ｂ、従動ローラ
４、モータ６ｂ、モータプーリ７ｂ及び伝導ベルト８ｂ
の形状及び寸法は記録材搬送ローラ１で使用しているも
のと同じである。

【００５２】本実施例では図１３に示す様に搬送ローラ
１を付勢する従動ローラ２の付勢圧と排紙ローラ３を付
勢する従動ローラ４の付勢圧の比を約４：１としてい
る。そのため、搬送ローラ１が記録材２５を挟持してい
る間は、記録材２５の搬送量は搬送ローラ１によって支
配される。又、記録材２５の後端が搬送ローラ１から抜
ける際の記録材２５の搬送量は、後端が抜ける迄は搬送
ローラ１、後端が抜けてからは排紙ローラ３の双方の影
響を受ける。そして、記録材２５が排紙ローラ３にのみ
挟持されている状態での送りは記録材２５の搬送量は排
紙ローラ３によって支配される。

【００５３】図１３で本装置の画像形成部の主要断面の
寸法関係を説明する。同図に示す様に搬送ローラ１と排
紙ローラ３間の軸距離は記録幅Ｘ（３２．５１２ｍｍ）
に対して３Ｘの長さに設定されている。また、搬送ロー
ラ１及び排紙ローラ３の中心と記録領域の上下流方向端
部が成す距離は共にＸの長さである。従って本装置に於
いては、記録材２５の後端が搬送ローラ１を抜ける回の
搬送を行った時点で最終ラインの画像形成を行う。

【００５４】本実施例で、記録材２５が搬送ローラ１及
び排紙ローラ３の両方に挟持されている状態ではプラテ
ン１１上での記録材２５の浮きやシワの発生を防止する
ため、排紙ローラ３の駆動周波数を搬送ローラ１の駆動
周波数より若干多め（本実施例では２％増し）に設定し
てある。従って、この状態では排紙ローラ３の回転速度
は搬送ローラ１のそれより２％速い訳であるが、両ロー
ラの挟持力を前記の様に設定することで、記録材９が両
ローラに挟持されている状態でも記録材２５の搬送量は
搬送ローラ１に依存する。一方、排紙ローラ３は搬送ロ
ーラ１に比べ搬送量が多いが、挟持圧が小さいため、ス
リップしながら記録材２５を搬送し、記録部で記録材２
５に浮きやたるみが発生することを防止している。な
お、記録材２５が排紙ローラ３にのみ挟持されている状
態では、記録材２５の搬送量は排紙ローラ３にのみ依存
するから本例では記録材２５の後端が搬送ローラ１の挟
持部から抜ける際の送り以降は排紙ローラ３の駆動周波
数を搬送ローラ１と同じ周波数に下げて記録材２５を搬
送する。

【００５５】さて、本装置では記録材２５の先端及び後
端に生じる余白を記録材２５のサイズによらず一定とし
ているため記録領域の長さは必ずしも記録幅の整数倍に
はならない。このため、通常の記録幅より短い半端長さ
の記録を行う必要がある。今、図１４に示す様に記録材
２５全長をＬ、通常記録幅をＸ、先端及び後端に生じる
余白をそれぞれａ、ｂとすると、前記半端長さＪはＪ＝
ＭＯＤ（（Ｌ−ａ−ｂ）／Ｘ）で表される。実際には記
録ヘッド１３の各ノズルは所定の間隔で配されているた
め、前記半端長さに最も近い値で且つ、ノズル間隔の整
数倍を満たす長さで半端記録を行う。なお、半端記録幅
は記録動作の開始前に記録材２５のサイズや記録領域を
予め認識しておけば一意的に求めることが可能である。

【００５６】本実施例でも実施例１と同様に予め測定治
具上で実施例と同様の手順で搬送ローラ１を２分割して
使用する際に各々の周長が等価になる点（ａ点）を求め
る。

【００５７】次に本実施例で記録材２５に画像形成を行
う際の動作について説明する。オペレータが、画像形成
を行う記録材２５のサイズ、或いは記録領域を指定する
ことで、半端記録幅を算出する。

【００５８】次に、記録開始前に、予め搬送ローラ１は
その端部に圧入されたプーリ５ａ上に設けられたフラッ
グ９がフォトインタラプタ１０ａに対して所定の角度を
成す迄、回転する。この所定角度は以下の様に算出す
る。

【００５９】図１５に示す様に、半端記録長さＪに相当
する搬送ローラ１の回転角をα、フラッグ９に対するロ
ーラ半周分の周長が等しくなる始点の成す角度をβ、本
体上のフォトインタラプタ１０ａに対すると記録材挟持
部の成す角度をγとし、搬送ローラ１の回転方向（左廻
り）を＋符号とすると、本例ではプーリ５ａ上のフラッ
グ９が本体のフォトインタラプタ１０ａを遮光してから
γ−α−βだけ搬送ローラ１を回転させて停止し、励磁
してその状態を保持する。上記の動作開始時、既にフォ
トインタラプタ１０ａがフラッグ９ａによって遮光され
ている場合も同様の動作を行う。

【００６０】次に、図１６において、カセット１９から
給紙装置２０によって給紙された記録材２５はその先端
がタイミングセンサ２２を遮光し、更にその先端が搬送
ローラ１の挟持部に到達する。所定時間経過して、記録
材２５が搬送ローラ１の上流側でループを形成した後、
搬送ローラ１は回転を始め、１回転して記録材２５を１
ライン目の画像形成開始位置まで搬送する。

【００６１】さて、記録材２５の先端が搬送ローラ１に
挟持され１ライン目の画像形成開始位置に達すると記録
ヘッド１３Ｃ〜１３Ｂｋを搭載したキャリッジ１４が案
内レール１５ａ、１５ｂ上を走査し、記録材上に１ライ
ンの画像形成を行う。

【００６２】本実施例では、この１行目の記録時に半端
長さの記録を行う。そして搬送ローラ１は伝導ベルト８
ａ等を介して、記録材２５を前記半端長さに等しい量で
搬送する。この回転は即ちαであるから、この時点でロ
ーラ１のａ点は記録材挟持部に位置する。記録材毎の画
像形成開始時に上記の動作を行なうことで、記録材２５
のサイズと記録領域が同じである限り記録材２５上の画
像形成を行なう位置と搬送ローラ１の回転変位の関係は
常に一定である。

【００６３】以後は通常の記録幅で２ライン目以降の記
録を行なうが、この位置から搬送ローラ１を半回転させ
たときの記録材２５の搬送量と、更に半回転させたとき
の記録材２５の搬送量は殆ど一致し、以後は記録幅に等
しい値で記録材２５を搬送すれば良いからこれ以降の記
録材搬送量はほぼ一致する。

【００６４】上記の動作を繰り返し、記録材２５の後端
が搬送ローラ１から抜ける回の搬送時からは、排紙ロー
ラ３は若干搬送速度を速めに設定していたのを改め、以
後は記録材２５の後端の画像形成が終了するまで、半回
転づつ回転して記録材２５を搬送する。画像形成を終了
した記録材２５は図１６における出口ローラ２１によっ
て機外へ排出される。

【００６５】（実施例４）次に、本発明の実施例４につ
いて説明する。実施例１では搬送ローラ１の周速から、
ローラ１を２分割で使用する際に各々の周長が等価にな
る点を求めるため治具上のセンサ２３で計測を行なった
が、本実施例では前記センサ２３を装置本体に内蔵した
ものである。

【００６６】図１７は本発明の実施例４を示す図であ
り、搬送ローラ上流側にＬＤＶ２３が配設されている。
実施例１を示す図１と同一機能を有する部分には同一符
号を付し、説明は省略する。また、装置構成及び画像形
成時の動作は実施例１と同様である。

【００６７】本実施例では、図１８に示す様にＬＶＤ２
３及びフォトインタラプタ１０ａのフラッグ８の検出位
置に対する記録材搬送部の角度はγである。（ローラ回
転方向即ち左廻りを＋符号とする）

【００６８】本実施例では、搬送ローラ１にプーリ５ａ
を圧入して本体に組み込んだ後、搬送ローラ１を駆動モ
ータ６ａによって定速で回転させ、実施例と同様の手順
でフラッグ９とローラ１の各半周分の周長が等しくなる
始点の成す角度を求める。上記角度をβとすると、βを
ＲＡＭ１８に記憶しておく。

【００６９】さて、実際に記録を行なう場合は実施例１
と同様に搬送ローラ１を回転させ、フラッグ９がフォト
インタラプタ１０ａを遮光した時点から更に搬送ローラ
１をγ−β回転させた状態で保持しておく。実施例１と
同じく記録材２５の先端が搬送ローラ１の挟持部に到達
してから、搬送ローラを１回転させて記録材２５を記録
部へ導入する。

【００７０】この状態で、各々のローラ半周分の周長が
等しくなる始点は記録材挟持部に対向するから、以後記
録幅（ローラ半周長に相当）づつ記録材２５を搬送する
限り各ラインに於ける記録材２５搬送量は殆ど一致す
る。

【００７１】

【発明の効果】以上、説明した様に本発明を適用するこ
とで、以下の効果が得られる。（１）ライン毎の記録材の搬送量を常に一致させること
が可能で、スジが発生しない高品位の画像が得られる。（２）記録材の搬送精度はローラ端に取り付けられるプ
ーリやギア、搬送ローラの加工精度に依存しないため、
製作コストを大幅に削減出来る。（３）記録材の搬送精度はローラ端に取り付けられるプ
ーリやギア、搬送ローラの圧入時の位相に依存しないた
め、組立コストを削減出来る。（４）ローラを２分割で使用する際の周長が等価になる
点は多少ずれても影響が無いので、分解能の小さい安価
なパルスモータを使用できる。（５）調整を行なう際に画像を出力する必要が無い。（６）調整を行なう際に、調整工程を殆ど自動化するこ
とが可能である。（７）調整後、本体に入力するデータが皆無、或いは１
つだけで済む。（８）市場におけるローラの交換作業が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、実施例１の画像形成装置の画像形成部
の斜視図である。

【図２】図２は、実施例１の画像形成装置の主要断面図
である。

【図３】図３は、実施例１の画像形成装置の画像形成部
の寸法関係を表す図である。

【図４】図４は、実施例１の画像形成装置で用いる測定
治具の斜視図である。

【図５】図５は、実施例１の画像形成装置のプーリの振
れを表す図である。

【図６】図６は、実施例１の画像形成装置の搬送ローラ
の振れを表す図である。

【図７】図７は、実施例１の画像形成装置のプ圧入後の
プーリとローラを表す図である。

【図８】図８は、実施例１の画像形成装置の搬送ローラ
周面の周速の測定波形を表す図である。

【図９】図９は、実施例１の画像形成装置の記録材搬送
部の正面図である。

【図１０】図１０は、実施例２のフラッグの取り付け方
法を示す図である。

【図１１】図１１は、実施例２の測定治具でフラッグを
移動させる方法を示す図である。

【図１２】図１２は、実施例３の画像形成装置の画像形
成部の斜視図である。

【図１３】図１３は、実施例３の画像形成装置の画像形
成部の寸法関係を表す図である。

【図１４】図１４は、実施例３の画像形成装置で記録を
行った記録材の様子を示す図である。

【図１５】図１５は、実施例３の画像形成装置の記録材
搬送部の正面図である。

【図１６】図１６は、実施例３の画像形成装置の主要断
面図である。

【図１７】図１７は、実施例４の画像形成装置の画像形
成部の斜視図である。

【図１８】図１８は、実施例４の画像形成装置の記録材
搬送部の正面図である。

【符号の説明】

１搬送ローラ２搬送従動ローラ３排紙ローラ４排紙従動ローラ５ａ搬送ローラプーリ５ｂ排紙ローラプーリ６ａパルスモータ６ｂパルスモータ７ａモータプーリ７ｂモータプーリ８ａ伝達ベルト８ｂ伝達ベルト９フラッグ１０ａフォトインタラプタ１０ｂフォトインタラプタ１１プラテン１２吸引ブロワ１３Ｃシアン記録ヘッド１３Ｍマゼンタ記録ヘッド１３Ｙイエロー記録ヘッド１３Ｂｋブラック記録ヘッド１４キャリッジ１５ａ案内レール１５ｂ案内レール１６キャリッジ駆動ベルト１７ＣＰＵ１８ＲＡＭ１９カセット２０給紙装置２１出口ローラ２２タイミングセンサ２３ＬＤＶ２４ＲＯＭ２５記録材

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 13/076 15/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部における記録材の搬送を行う
ための、少なくとも１本の記録材搬送ローラと、記録材
を間に挟んで前記搬送ローラに対して加圧する従動ロー
ラと、前記搬送ローラを駆動する駆動手段と、該駆動手
段から前記搬送ローラへ駆動を伝達する駆動伝達手段と
から成る記録材搬送手段を有し、該記録材搬送手段によ
って記録材を間欠的に搬送し、ライン毎に画像形成を行
なう画像形成装置において、前記搬送ローラはその外周
長が記録幅の２倍に略等しく、記録幅が連続した等しい
領域の画像形成を行なう際に、搬送ローラの周面を２分
割した際に、各々の周長が実質的に等しくなる領域で記
録材の搬送を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】画像形成部における記録材の搬送を行う
ための、少なくとも１本の記録材搬送ローラと、記録材
を間に挟んで前記搬送ローラに対して加圧する従動ロー
ラと、前記搬送ローラを駆動する駆動手段と、該駆動手
段から前記搬送ローラへ駆動を伝達する駆動伝達手段と
から成る記録材搬送手段を有し、該記録材搬送手段によ
って記録材を間欠的に搬送し、ライン毎に画像形成を行
なう画像形成装置において、前記搬送ローラはその外周
長が記録幅の２倍に略等しく、前駆搬送ローラが所定の
回転角にある時にその位置を検出する手段を有し、連続
して同じ記録幅で画像形成を行なう際は、前記搬送ロー
ラを前記検出手段で検出された角度から所定の角度回転
して、搬送ローラの周面を２分割した際に、各々の周長
が実質的に等しくなる領域で記録材を搬送することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】ローラの周方向に対する検出手段の検出
位置が任意の位置に設定可能であることを特徴とする請
求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】検出手段がローラ中心軸廻りの任意の位
置で固定可能であることを特徴とする請求項１または２
記載の画像形成装置。
【請求項５】先頭行または最終行のみを他に比べて狭
い幅で記録を行なうことを特徴とする請求項１または２
記載の画像形成装置。
【請求項６】搬送ローラの周面を２分割した際に、各
々の周長が実質的に等しくなる分割点の位置を検出する
手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の
画像形成装置。
【請求項７】駆動手段がパルスモータであることを特
徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項８】搬送ローラが半回転するとき、パルスモ
ータが整数回転することを特徴とする請求項１または２
記載の画像形成装置。
【請求項９】インクジェット方式で記録を行うことを
特徴とする請求項１項または２項記載の画像形成装置。