JPH081652U - ジブの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、伸縮ブ−ム３の先端部に起伏並び
に伸縮自在に取付けられたジブＢを起伏駆動する起伏シ
リンダ７と伸縮駆動する伸縮シリンダ８を駆動制御する
駆動制御装置を、構造簡単で安価に構成すると共に、オ
ペレ−タの誤操作を少なくすることを目的とする。 【構成】 運転室２ａ内に設けられた操作レバ−11ａで
切換操作される１個の四方向三位置油圧切換弁11により
起伏シリンダ７と伸縮シリンダ８の駆動方向を選択する
と共に、伸縮ブ−ム３の伸縮動に連動して伸縮可能な二
本の油圧ホ−ス11ｂ，11ｃを介して四方向三位置油圧切
換弁11の一対の制御ポ−トに接続されジブＢ側に設けら
れた弁装置14により起伏シリンダ７と伸縮シリンダ８を
択一的に選択するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、車輌上に搭載した旋回台に起伏自在に伸縮ブ−ムを枢支し、当該伸 縮ブ−ムの先端部に伸縮自在なジブを起伏自在に取付けてなる自走式クレ−ンに おけるジブの駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自走式クレ−ンの伸縮ブ−ムの先端部に起伏自在に取付けられるジブは、自走 式クレ−ンの作業揚程および作業半径を増大するために用いられている。

【０００３】 この種のジブＢは、図２および図３に示す如く、車輌１上に搭載した旋回台２ に起伏自在に枢支された伸縮ブ−ム３の先端部に補足的に取付けて使用されるも のであり、基端側ジブセクション４とこの基端側ジブセクション４内に伸縮自在 に嵌挿された先端側ジブセクション５とからなり、基端側ジブセクション４の基 端部を前記伸縮ブ−ム３の先端部（図２の実施例では伸縮ブ−ム３の先端下部、 図３の実施例では伸縮ブ−ム３の先端部に取付けられたジブ取付基台６′の下部 ）に起伏自在に枢着連結されたジブ本体６と、当該ジブ本体６における基端側ジ ブセクション４の適所（図２の実施例では基端側ジブセクション４の先端部背面 側、図３の実施例では基端側ジブセクション４の基端部背面側）と伸縮ブ−ム３ の先端部適所（図２の実施例では伸縮ブ−ム３の先端上部）（又は、図３の実施 例ではジブ取付基台６′の上部）間に介装されその伸縮動によりジブ本体６を起 伏駆動させる複動型の起伏シリンダ７、およびジブ本体６における基端側ジブセ クション４と先端側ジブセクション５間に介装されその伸縮動によりジブ本体６ を伸縮駆動させる複動型の伸縮シリンダ８とで構成されている。

【０００４】 図２および図３の実施例における起伏シリンダ７は、当該起伏シリンダ７を縮 小駆動させることによって伸縮ブ−ム３の先端部（あるいはジブ取付基台６′） に対しジブ本体６を起仰させるように構成されている。これは、ジブ本体６に作 用する倒伏方向のモ−メントが起伏シリンダ７の引張り力により保持され、起伏 シリンダ７に座屈力が作用しないようにするためであるが、起伏シリンダ７を耐 座屈強度のあるものにした場合には、起伏シリンダ７の伸長駆動によりジブ本体 ６を起仰させるように構成してもよい。

【０００５】 また、この種のジブＢには、起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８への圧油の 給排を制御して、ジブ本体６を起伏動並びに伸縮動させる以下の如きジブの駆動 制御装置が設けられている。

【０００６】 従来用いられていたジブの駆動制御装置は、図４に示す如く、旋回台２上の運 転室２ａ内に設けられ操作レバ−９ａにより切換操作されるジブ起伏用の四方向 三位置油圧切換弁９と、操作レバ−10ａにより切換操作されるジブ伸縮用の四方 向三位置油圧切換弁10とを設けると共に、四方向三位置油圧切換弁９の一対の制 御ポ−トと前記起伏シリンダ７の両油室間を二本の油圧ホ−ス９ｂ，９ｃで接続 すると共に、四方向三位置油圧切換弁10の一対の制御ポ−トと前記伸縮シリンダ ８の両油室間を二本の油圧ホ−ス10ｂ，10ｃで接続している。

【０００７】 そして、操作レバ−９ａ、10ａの操作方向とジブ本体６の起伏並びに伸縮駆動 方向との関係は、操作レバ−９ａを前傾操作すると起伏シリンダ７が伸長動して ジブ本体６が倒伏し、操作レバ−10ａを前傾操作すると伸縮シリンダ８が伸長動 してジブ本体６が伸長するように構成されており、また操作レバ−９ａを後傾操 作すると起伏シリンダ７が縮小動してジブ本体６が起仰し、操作レバ−10ａを後 傾操作すると伸縮シリンダ８が縮小動してジブ本体６が縮小するように構成され ている。この操作方向は、伸縮ブ−ム３の起伏並びに伸縮の操作方向と同一操作 であり、オペレ−タの誤操作が少なくなるという効果があった。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のジブの駆動制御装置では、起伏シリンダ７と伸縮シ リンダ８の夫々に、四方向三位置油圧切換弁と二本の油圧ホ−スを設ける必要が あり、複雑で高価になるという問題があった。特に、油圧ホ−スは、伸縮ブ−ム ３の伸縮動に連動して伸縮可能とするため、ホ−ス巻取器（図示せず）に巻回さ せておく必要があり、このような油圧ホ−スを都合４本設けることは、コスト面 で問題をさらに助長するものであった。

【０００９】 本考案は、以上のような事情に基づいてなされたもので、１個の四方向三位置 油圧切換弁と二本の油圧ホ−ス、およびジブ側に設けられ遠隔操作される弁装置 とで構成され、構造簡単で安価で、しかも四方向三位置油圧切換弁の操作レバ− の操作方向が伸縮ブ−ムの起伏並びに伸縮の操作方向と同一でありオペレ−タの 誤操作が少ないジブの駆動制御装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の目的を達成するために、次のような有効な課題解決手段を備 えて構成されている。

【００１１】 すなわち、本考案のジブの駆動制御装置は、車輌上に搭載した旋回台に起伏自 在に伸縮ブ−ムを枢支し、当該伸縮ブ−ムの先端部に伸縮自在なジブを起伏自在 に取付けてなる自走式クレ−ンにおけるジブの駆動制御装置であって、前記ジブ を、基端側ジブセクションとこの基端側ジブセクション内に伸縮自在に嵌挿され た先端側ジブセクションとからなり基端側ジブセクションの基端部を前記伸縮ブ −ムの先端部又は伸縮ブ−ムの先端部に取付けられたジブ取付基台に起伏自在に 枢着連結したジブ本体と、当該ジブ本体における基端側ジブセクションの適所と 伸縮ブ−ムの先端部適所又はジブ取付基台の適所間に介装されその伸縮動により ジブ本体を起伏駆動させる複動型の起伏シリンダ、およびジブ本体における基端 側ジブセクションと先端側ジブセクション間に介装されその伸縮動によりジブ本 体を伸縮駆動させる複動型の伸縮シリンダとで構成すると共に、前記旋回台上の 運転室内に設けられ操作レバ−の傾動操作により切換操作される一個の四方向三 位置油圧切換弁と、前記ジブ本体又は前記ジブ取付基台に取付けられ前記運転室 内に設けられた操作スイッチで遠隔操作される弁装置であって、前記伸縮ブ−ム の伸縮動に連動して伸縮可能な二本の油圧ホ−スを介して前記四方向三位置油圧 切換弁の一対の制御ポ−トに接続されると共に前記起伏シリンダおよび伸縮シリ ンダの各油室に油路を介して接続された弁装置とで構成され、当該弁装置は、前 記二本の油圧ホ−スのうちの一方のホ−スをジブ起仰時に圧油を供給する側の起 伏シリンダの油室に接続すると共に他方のホ−スをジブ倒伏時に圧油を供給する 側の起伏シリンダの油室に接続する第１の切換位置と、前記一方のホ−スを伸縮 シリンダの縮小側の油室に接続すると共に他方のホ−スを伸縮シリンダの伸長側 の油室に接続する第２の切換位置とに切換可能に構成している。

【００１２】 このように構成したことにより、運転室内に設けられた一個の四方向三位置油 圧切換弁を切換操作することで起伏シリンダと伸縮シリンダの駆動方向を選択す ることができ、運転室内に設けられた操作スイッチで遠隔操作される弁装置で駆 動対象とするシリンダが起伏シリンダであるのか、伸縮シリンダであるのかを選 択することができるのである。このため、操作レバ−を前傾操作して操作スイッ チを操作することによりジブ本体の倒伏動並びに伸長動を行うことができ、また 操作レバ−を後傾操作して操作スイッチを操作することによりジブ本体の起仰動 並びに縮小動を行うことができるので、伸縮ブ−ムの起伏並びに伸縮の操作方向 と同一となり、オペレ−タの誤操作が少なくなるのである。

【００１３】 また、単一の四方向三位置油圧切換弁からの圧油を伸縮ブ−ムの伸縮動に連動 して伸縮可能な二本の油圧ホ−スを介してジブ側に取付けられた弁装置に導き、 当該弁装置により前記二本の油圧ホ−スを起伏シリンダおよび伸縮シリンダに択 一的に接続するよう構成したものであるから、四方向三位置油圧切換弁は一個で よく、また油圧ホ−スは二本でよいので、それだけ構造簡単で安価に構成するこ とができるのである。

【００１４】

【考案の効果】

以上の結果、本考案のジブの駆動制御装置によると、四方向三位置油圧切換弁 と油圧ホ−スの数を従来のものに比し半分にすることができ、それだけ構造簡単 で安価に構成できるのである。また、四方向三位置油圧切換弁を切換操作する操 作レバ−の操作方向が、伸縮ブ−ムの起伏並びに伸縮の操作方向と同一となるの で、オペレ−タの誤操作が少なくなるという効果があるのである。

【００１５】

【考案の実施の形態】

図１は、本考案の実施の形態に係るジブの駆動制御装置の構成を示している。 なお、本考案の実施の形態に係るジブの駆動制御装置は、上述した従来のジブ の駆動制御装置に比し、起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８の油圧制御装置部 分が異なるのみであるので、その他の構成および作用の説明については、上述し た従来の技術の説明を援用するものとする。

【００１６】 11は、運転室２ａ内に設けられた操作レバ−11ａにより切換操作され、その一 対の制御ポ−トとポンプ油路12およびタンク油路13との接続関係を制御する四方 向三位置油圧切換弁である。

【００１７】 当該四方向三位置油圧切換弁11は、操作レバ−11ａを前傾操作することでポン プ油路12を油圧ホ−ス11ｂに接続すると共にタンク油路13を油圧ホ−ス11ｃに接 続し、操作レバ−11ａを後傾操作することでポンプ油路12を油圧ホ−ス11ｃに接 続すると共にタンク油路13を油圧ホ−ス11ｂに接続するようになっている。

【００１８】 14は、基端側ジブセクション４の適所に取付けられた弁装置であり、この実施 例における弁装置14は、二個の電磁切換式の油路切換弁14ａ、14ｂで構成されて おり、各油路切換弁14ａ、14ｂは夫々油圧ホ−ス11ｂと油圧ホ−ス11ｃに接続さ れている。

【００１９】 油路切換弁14ａは、ソレノイド14ａ′が非通電時に第１の切換位置ａに位置し ており、ジブ倒伏時に圧油を供給する側の起伏シリンダ７の油室、すなわち起伏 シリンダ７の伸長側の油室７ｄに接続された油路７ａに油圧ホ−ス11ｂを接続し 、ソレノイド14ａ′が通電時に第２の切換位置ｂに切換えられて、伸縮シリンダ ８の伸長側の油室８ｄに接続された油路８ａに油圧ホ−ス11ａを接続するように 構成されている。

【００２０】 また、油路切換弁14ｂは、ソレノイド14ｂ′が非通電時に第１の切換位置ａに 位置しており、ジブ起仰時に圧油を供給する側の起伏シリンダ７の油室、すなわ ち起伏シリンダ７の縮小側の油室７ｃに接続された油路７ｂに油圧ホ−ス11ｃを 接続し、ソレノイド14ｂ′が通電時に第２の切換位置ｂに切換えられて、伸縮シ リンダ８の縮小側の油室８ｃに接続された油路８ｂに油圧ホ−ス11ｃを接続する ように構成されている。

【００２１】 各油路切換弁14ａ、14ｂのソレノイド14ａ′、14ｂ′への通電、並びに非通電 の制御は、旋回台２の運転室２ａ内に設けられた操作スイッチ15の操作によって 行われるように構成されている。なお、操作スイッチ15とソレノイド14ａ′、14 ｂ′間の接続は、伸縮ブ−ム３の伸縮動に連動して伸縮可能な配線（コ−ド巻取 器に繰出し巻込み自在に巻回した電線）を介して行うようになっている。

【００２２】 本実施の形態のジブの駆動制御装置では、以上のように構成したことにより、 操作スイッチ15を断にした状態（弁装置14が第１の切換位置ａに位置した状態） で、操作レバ−11ａを前傾操作すれば起伏シリンダ７が伸長動してジブＢが倒伏 し、操作レバ−11ａを後傾操作すれば起伏シリンダ７が縮小動してジブＢが起仰 するようになっているのである。

【００２３】 また、操作スイッチ15を接にした状態（弁装置14が第２の切換位置ｂに切換え られた状態）で、操作レバ−11ａを前傾操作すれば伸縮シリンダ８が伸長動して ジブＢが伸長し、操作レバ−11ａを後傾操作すれば伸縮シリンダ８が縮小動して ジブＢが縮小するようになっているのである。

【００２４】 このため、操作レバ−11ａの操作方向は、伸縮操作レバ−に対する伸縮ブ−ム ３の起伏並びに伸縮の駆動方向と同一となっており、オペレ−タの誤操作を少な くすることができるのである。

【００２５】 なお、上記実施例では、弁装置14をジブ本体６の基端側ジブセクション４に取 付けた例について説明したが、ジブ本体６がジブ取付基台６′を介して伸縮ブ− ム３の先端部に取付けられているもの（図３図示のもの）においては、弁装置14 をジブ取付基台６′に取付けても良いこと勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のジブの駆動制御装置の説明図である。

【図２】ジブを備えた自走式クレ−ンの説明図である。

【図３】ジブの取付方法の他の実施例を説明する説明図
である。

【図４】従来のジブの駆動制御装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 車輌 ２ 旋回台 ２ａ 運転室 ３ 伸縮ブ−ム ４ 基端側ジブセクション ５ 先端側ジブセクション ６ ジブ本体 ６′ ジブ取付基台 ７ 起伏シリンダ ８ 伸縮シリンダ 11 四方向三位置油圧切換弁 11ａ 操作レバ− 11ｂ、11ｃ 油圧ホ−ス 14 弁装置 15 操作スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌上に搭載した旋回台に起伏自在に伸
   縮ブ−ムを枢支し、当該伸縮ブ−ムの先端部に伸縮自在
   なジブを起伏自在に取付けてなる自走式クレ−ンにおけ
   るジブの駆動制御装置であって、 前記ジブを、基端側ジブセクションとこの基端側ジブセ
   クション内に伸縮自在に嵌挿された先端側ジブセクショ
   ンとからなり基端側ジブセクションの基端部を前記伸縮
   ブ−ムの先端部又は伸縮ブ−ムの先端部に取付けられた
   ジブ取付基台に起伏自在に枢着連結したジブ本体と、当
   該ジブ本体における基端側ジブセクションの適所と伸縮
   ブ−ムの先端部適所又はジブ取付基台の適所間に介装さ
   れその伸縮動によりジブ本体を起伏駆動させる複動型の
   起伏シリンダ、およびジブ本体における基端側ジブセク
   ションと先端側ジブセクション間に介装されその伸縮動
   によりジブ本体を伸縮駆動させる複動型の伸縮シリンダ
   とで構成すると共に、前記旋回台上の運転室内に設けら
   れ操作レバ−の傾動操作により切換操作される一個の四
   方向三位置油圧切換弁と、前記ジブ本体又は前記ジブ取
   付基台に取付けられ前記運転室内に設けられた操作スイ
   ッチで遠隔操作される弁装置であって、前記伸縮ブ−ム
   の伸縮動に連動して伸縮可能な二本の油圧ホ−スを介し
   て前記四方向三位置油圧切換弁の一対の制御ポ−トに接
   続されると共に前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダの
   各油室に油路を介して接続された弁装置とで構成され、
   当該弁装置は、前記二本の油圧ホ−スのうちの一方のホ
   −スをジブ起仰時に圧油を供給する側の起伏シリンダの
   油室に接続すると共に他方のホ−スをジブ倒伏時に圧油
   を供給する側の起伏シリンダの油室に接続する第１の切
   換位置と、前記一方のホ−スを伸縮シリンダの縮小側の
   油室に接続すると共に他方のホ−スを伸縮シリンダの伸
   長側の油室に接続する第２の切換位置とに切換可能に構
   成してあることを特徴とするジブの駆動制御装置。