JPH08166458A - 物品搬出モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明の物品搬出モニタ装置は、フリーロー
ラーコンベア１４の中間コンベア５と反対側の端部を昇
降させてフリーローラーコンベア１４に傾斜を付けるロ
ーラ部昇降駆動装置１５を備えたことを特徴としてい
る。 【効果】 本発明により物品の搬出を確実にモニタする
ことが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子力施設から搬出す
る物品の放射能汚染をチェックする物品搬出モニタ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原子力施設から搬出する物品の放
射能汚染を測定するための放射線検出装置として図４に
示すようなものが知られている。図中、１は入口コンベ
ア、２はトレイ、３は被検査物、４は入口コンベア駆動
部、５は物品を内部へ搬送する中間コンベア、６は中間
コンベア駆動部、７は上面検出器、８は、前面検出器、
９は背面検出器、１０、１１は、側面検出器、１２は下
面検出器、１３は被検査物３及び下面検出器１２を昇降
させる昇降駆動装置、１４はフリーローラーコンベア、
１５はトレイ２及び被検査物３を取り出すための扉であ
る。

【０００３】人手により置かれたトレイ２及び被検査物
３は入口コンベア１、中間コンベア５によって矢印Ａの
方向に自動的に搬送され、下面検出器１２の位置に到達
後、昇降駆動装置１３によって被検査物３及び下面検出
器１２を上昇させ、上面検出器７、前面検出器８、背面
検出器９、側面検出器１０、１１、下面検出器１２によ
って放射能汚染の度合いを測定し、測定完了後にトレイ
２及び被検査物３は中間コンベア５により搬送され、傾
斜のつけられたフリーローラーコンベア１４まで搬送さ
れ、扉１５を開いてトレイ２及び被検査物３を取り出し
た後、トレイ２を人手により入口まで戻していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の物品搬出モニタ
は、人手によりトレイのみを入口へ戻す方式である。本
方式は簡便ではあるが人手頼みとなり、トレイの返却を
忘れることも多く、またトレイの持ち運びの際にトレイ
を足元へ落下させる危険があった。さらに本モニタは通
常、放射線管理区域の境界に設置されるため、出入口の
人手による交流は物品の出入管理が不十分になる恐れが
あった。

【０００５】本発明は上記の欠点を改善し、人手により
トレイを入口まで戻す作業をなくすため、物品（被検査
物）をたくわえるストッカ部のフリーローラーコンベア
にローラー部昇降駆動装置を設け、それを昇降させフリ
ーローラーコンベアにスロープを与え、トレイの自重落
下によりトレイを中間コンベアまで搬送させて、トレイ
を入口まで自動的に戻すことができるようにし、安全・
確実で且つ効率的にトレイを入口まで戻すことができ、
簡便な機能を備えた物品搬出モニタを提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の物品搬出モニタ
装置は、放射線の汚染度を検出した物品を収容して移動
させるトレイと、トレイを搭載して入口コンベアから汚
染度を検出する汚染度検出装置の下部位置へ搬送する中
間コンベアと、下部位置においてトレイを昇降させ汚染
度検出装置へ搬出入させる昇降駆動装置と、検査の終了
したトレイを再び搭載して下部位置からストッカ部へ搬
送するフリーローラーコンベアとからなる物品搬出モニ
タ装置において、フリーローラーコンベアの中間コンベ
アと反対側の端部を昇降させてフリーローラーコンベア
に傾斜を付けるローラ部昇降駆動装置と、被検査物を取
り出したことを確認する物品取り出し確認ボタンとを備
えたことを特徴としている。また、請求項２に記載した
物品搬出モニタ装置は、フリーローラーコンベアを内蔵
した電動機によって駆動するモータ内蔵駆動ローラを設
けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の物品搬出モニタ装置においては、放射
線の汚染度を検出した物品をトレイに収容して移動さ
せ、トレイを中間コンベアに搭載して入口コンベアから
汚染度を検出する汚染度検出装置の下部位置へ搬送し、
下部位置においてトレイを昇降させ汚染度検出装置へ搬
出入させ、検査の終了したトレイを再び搭載して下部位
置からストッカ部へ搬送し、フリーローラーコンベアの
中間コンベアと反対側の端部を昇降させてフリーローラ
ーコンベアに傾斜を付けることを特徴としている。ま
た、請求項２に記載した物品搬出モニタ装置は、フリー
ローラーコンベアを内蔵した電動機によって駆動するこ
とを特徴とする。

【０００８】

【実施例】次に本発明の物品搬出モニタ装置の一実施例
を説明する。図１において、トレイ２は放射線の汚染度
を検出する物品を収容して移動させる容器であり、入口
コンベア１は被検査物３の入ったトレイ２を載せ、入口
コンベア駆動部４によって駆動される。そして、トレイ
２は途中から中間コンベア駆動部６によって駆動される
中間コンベア５に移し替えられ、トレイ２を搭載して入
口コンベア１から汚染度を検出する汚染度検出装置２０
の下部位置２１へ搬送される。昇降駆動装置１３は下部
位置２１においてトレイ２を下面検出器１２の上に載せ
昇降させて汚染度検出装置２０へ搬出入させる機械装置
である。汚染度検出装置２０は下面検出器１２の他に上
面検出器７、前面検出器８、および側面検出器１０、１
１からなり、被検査物３を全面から検査する。検査の終
了したトレイ２は再び中間コンベア５に移し替えられ、
中間コンベア５はトレイ２を搭載して下部位置２１から
ストッカ部２２へ搬送する。フリーローラーコンベア１
４はストッカ部２２に設置されている。ローラ部昇降駆
動装置１５はフリーローラーコンベア１４の中間コンベ
ア５と反対側の端部を昇降させてフリーローラーコンベ
ア１４に傾斜を付ける昇降装置である。物品取り出し確
認ボタン１７はストッカ部２２の扉１６に取り付けら
れ、トレイ２の取り出しを確認する押しボタン装置であ
る。また、物品取り出し確認ボタン１８はストッカ部２
２と反対側にも取り付けられている。尚、確認ボタン１
９はトレイ２が返却されたか否かを確認する押しボタン
装置である。

【０００９】即ち、本モニタの構成は、被検査物３を載
せたトレイ２を積載して横方向Ａに移動させる入口コン
ベア１と、入口コンベア１を駆動させる入口コンベア駆
動部４と、入口コンベア１の終端で被検査物３及びトレ
イ２を引き取る中間コンベア５と、中間コンベア５を駆
動させる中間コンベア駆動装置６と、被検査物３の放射
能汚染の度合いを測定する上面検出器７、前面検出器
８、背面検出器９および側面検出器１０、１１と、中間
コンベア５の下部に設置される下面検出器１２と、被測
定物３及び下面検出器１２を昇降させる昇降駆動装置１
３と、被検査物３及びトレイ２をたくわえるストッカ部
２２のフリーローラーコンベア１４と、フリーローラー
コンベア１４の片端を昇降させるためのローラー部昇降
駆動装置１５と、被検査物３を取り出すための扉１６
と、入口側及び出口側から物品の取り出しを確認し、被
検査物３の取り出し確認用とトレイ２を入口まで戻す指
示をする物品取り出し確認ボタン１７、１８と、トレイ
２が入口に正常に戻ったときの確認用と各駆動部動作の
停止指示をするトレイ戻り確認ボタン１９とから構成さ
れる。

【００１０】そして、通常の測定動作は、入口部より被
検査物３を載せたトレイ２を置くと入口コンベア１の動
作により自動的に中間コンベア５に導かれ、下面検出器
１２の上に被検査物３が搬送される。その後、昇降駆動
装置１３により被検査物３及び下面検出器１２を上昇さ
せ、上面検出器７、前面検出器８、背面検出器９、側面
検出器１０、１１、上昇させた下面検出器１２により被
検査物３の放射能汚染度の測定及び被検査物３の搬出可
否の判定を実施した後、中間コンベア５によりストッカ
部２２にあるフリーローラーコンベア１４へ搬送され
る。測定者はストッカ部２２の扉１６を開け、被検査物
３を取り出して扉１６を閉めた後、物品の取り出しの確
認のため、物品取り出し確認ボタン１７を押す。物品取
り出し確認ボタン１７は物品の取り出し確認用とトレイ
２を入口へ戻す指示を兼ねており、物品取り出し確認ボ
タン１７を押すと同時に入口コンベア駆動部４及び中間
コンベア駆動部６は測定動作時とは逆方向に動作しはじ
め、トレイ２を入口へ戻す動作をとる。また、同時にス
トッカ部のローラー部昇降駆動装置１５により、フリー
ローラーコンベア１４の片端を上昇させることでフリー
ローラーコンベア１４にスロープを与え、トレイ２を自
重落下により中間コンベア５へ移動させ、トレイ２を入
口へ戻すことができる。トレイ２が正常に入口に戻った
ときの確認用とフリーローラーコンベア１４を原点に戻
す動作指示、入口コンベア駆動部４及び中間コンベア駆
動部６の停止の指示を兼ねるトレイ戻り確認ボタン１９
を押すことにより、各駆動部が次の測定の待機状態で停
止し、トレイ戻しの動作が完了する。

【００１１】また、入口側にも物品取り出し確認ボタン
１８が設置されており、被検査物３が取り出されている
条件でのみトレイ２を入口へ戻す動作が入口側からでも
可能である。

【００１２】なお、被検査物３が汚染されていて、搬出
不可の場合は昇降駆動装置１３の動作により下面検出器
１２が下降し、被検査物３は中間コンベア５、入口コン
ベア１により搬送され入口に戻される動作をとる。

【００１３】図２はフリーローラーコンベア１４の片端
を持ち上げてトレイ２を入口側へ戻す方法を示してい
る。

【００１４】本構成とすることによって、人手によりト
レイを運ぶ必要がなくなり、また複雑なトレイ戻し機構
を付加することなくトレイ戻しが可能となる。

【００１５】以上によりトレイの落下等の危険防止（安
全性向上）、わずらわしさの解消による効率向上及び出
入口分離による物品管理の徹底等の効果が期待できる。

【００１６】図３は請求項２の実施例であり、ストッカ
部２２のフリーローラーコンベア１４のローラーをモー
タ内蔵駆動ローラー３２〜３７におきかえ、ローラーの
自己駆動によりフリーローラーコンベア１４に逆スロー
プを与えることなく、自動的にトレイのみを入口部へ戻
す方式を示している。

【００１７】図１、図２ではフリーローラーコンベア１
４の片端を上昇させることでフリーローラーコンベア１
４にスロープを与え、トレイ２の自重落下によりトレイ
２を搬送する方式に対して、図３ではモータ内蔵駆動ロ
ーラー３２、３３、３４、３５、３６、３７を使用す
る。測定者は被検査物を取り出した後、物品取り出し確
認ボタン１７を押し、本操作によりトレイ２を入口側へ
戻す動作指示となる。それにともないモーター内蔵駆動
ローラー２、３、４、５、６、７は矢印Ｂの方向に自己
駆動しはじめる。本動作によりトレイ２を矢印Ｂの方向
へ移動させ、中間コンベア５を経由してトレイ２を入口
側へ戻すことができる。

【００１８】本方式により、ストッカ部２２のフリーロ
ーラーコンベア１４にスロープを与えることなく図１、
図２と同様の作用、効果を得ることができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明により物品搬出動作の確実性を向
上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品搬出モニタ装置の一実施例を示す
構成図である。

【図２】図１の作用を示す説明図である。

【図３】請求項２の実施例を示す構成図である。

【図４】従来の物品搬出モニタ装置の構成図である。

【符号の説明】

５ 中間コンベア １４ フリーローラーコンベア １５ ローラ部昇降駆動装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射線の汚染度を検出した物品を収容し
   て移動させるトレイと、このトレイを搭載して入口コン
   ベアから汚染度を検出する汚染度検出装置の下部位置へ
   搬送する中間コンベアと、前記下部位置において前記ト
   レイを昇降させ前記汚染度検出装置へ搬出入させる昇降
   駆動装置と、検査の終了した前記トレイを再び搭載して
   前記下部位置からストッカ部へ搬送するフリーローラー
   コンベアと、からなる物品搬出モニタ装置において、前
   記フリーローラーコンベアの前記中間コンベアと反対側
   の端部を昇降させて前記フリーローラーコンベアに傾斜
   を付けるローラ部昇降駆動装置と、前記被検査物を取り
   出したことを確認する物品取り出し確認ボタンとを具備
   してなる物品搬出モニタ装置。
2. 【請求項２】 前記フリーローラーコンベアを内蔵した
   電動機によって駆動にするモータ内蔵駆動ローラを設け
   たことを特徴とする前記請求項１に記載した物品搬出モ
   ニタ装置。