JPH08166871A - 電気機器の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 再利用性や保守性の良いプログラムにより制
御を行う。 【構成】 ＲＯＭが、ＣＰＵの処理手順を記述したテー
ブル４００と、処理手順を構成する単位機能の処理群６
００と、ＣＰＵがテーブル４００および処理群６００の
記述を解釈して実行する解釈プログラム１００とを有す
る。少なくともＲＯＭとＣＰＵとが、マイクロコンピュ
ータとして１チップＩＣ化されている。このマイクロコ
ンピュータにより動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マイクロコンピュー
タによる電気機器の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラジオ受信機、ＣＤプレーヤ、全自動洗
濯機などの電気機器の一部においては、マイクロコンピ
ュータが内蔵され、これにより動作モードなどを制御す
るようにされている。

【０００３】そして、そのマイクロコンピュータとし
て、一般に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ポートなどの主
要回路が１チップＩＣ化されたものが使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なマイクロコンピュータにおいては、ＣＰＵの実行する
プログラムは、ＲＯＭに書き込まれているが、プログラ
ムが、構造の階層化や部品化について留意せずに記述さ
れていると、概して構造面での特徴や一貫性に乏しくな
ってしまう。また、そのようなプログラムは、種々の階
層における処理や各種の機能の処理が、入り乱れて記述
されている場合が多い。

【０００５】このため、そのようなプログラムを再利用
のために解析をする場合、構造面での特徴から、処理内
容を知ることが困難である。

【０００６】さらに、機能の一部の変更を行う場合、処
理内容がプログラムリスト上で散在していたり、他の機
能との分離性が悪いことが多いので、変更作業そのもの
も困難であり、他の部分に対する影響範囲を推察するこ
とも困難である。

【０００７】つまり、 ・解析作業が困難である。 ・変更作業が困難である。 ・変更の影響範囲を限定することが困難である。

【０００８】これら３つの要因から、本来はプログラム
の一部の変更であっても、プログラム上では、ほぼ全域
の解析と、全機能の再評価の必要が生じてしまう。そし
て、従来は、このような再利用性や保守性の悪いプログ
ラムになりやすい傾向にあった。

【０００９】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、各部の参照符号を後述の実施例に対応させる
と、ＲＯＭが、ＣＰＵの処理手順を記述したテーブル４
００と、処理手順を構成する単位機能の処理群６００
と、ＣＰＵがテーブル４００および処理群６００の記述
を解釈して実行する解釈プログラム１００とを有し、少
なくともＲＯＭとＣＰＵとが、マイクロコンピュータと
して１チップＩＣ化され、このマイクロコンピュータに
より動作を制御するようにしたものである。

【００１１】

【作用】ＣＰＵが、解釈プログラムを実行すると、シー
ケンスチャートテーブル４００に記述された手順にした
がって処理が実行されていく。

【００１２】

【実施例】

〔用語の定義〕以下の説明において使用する用語を、下
記のように定義する。 シーケンス：実現しようとする個々の機能をいう。 フェイズ ：シーケンスの処理過程には、段階的に区切
りを設ける。その個個の段階をいう。 コマンド ：フェイズの中で実行すべき個々の処理単位
をいう。

【００１３】〔対象となるプログラムの説明〕ここで
は、シンセサイザ方式の受信機に組み込まれるマイクロ
コンピュータであって、その受信周波数をマニュアル操
作により変更するためのルーチンを記述する場合であ
る。すなわち、シンセサイザ方式の受信機においては、
ＰＬＬの可変分周回路の分周比が受信周波数に対応する
ので、受信周波数を変更するキー操作が行われると、そ
のキー入力にしたがって、新しい分周比のデータが作成
され、この分周比のデータが可変分周回路にセットされ
る。

【００１４】図１３は、そのマニュアル選局の場合にお
けるＣＰＵの処理手順の一例を示すもので、各ステップ
が１つあるいは複数のコマンドにより構成されている。
すなわち、この例においては、ステップ１０は、複数の
コマンドの集まりであると同時に１つのシーケンスでも
あり、このステップ１０において、ミューティングをオ
ンにしたり、受信感度を最大にするなどの前処理が実行
される。

【００１５】また、続くステップ１１、１２は、コマン
ドあるいはその集まりであるとともに、両ステップが１
つのフェイズを構成している。そして、ステップ１１に
おいて、回路の動作が安定するまでの時間待ちが行わ
れ、ステップ１２において、新しい分周比のデータが作
成されるとともに、これがＰＬＬの可変分周回路に送信
される。

【００１６】さらに、ステップ２１、２２も、同様にそ
れぞれコマンドあるいはその集まりであり、両者が１つ
のシーケンスを構成している。そして、ステップ２１に
おいて、時間待ちが行われ、ステップ２２において、タ
イマのセットが行われる。

【００１７】また、ステップ３１、３２も、同様にそれ
ぞれコマンドであり、両者が１つのシーケンスを構成し
ている。そして、ステップ３１において、ＰＬＬがロッ
クしたかどうかを示すデータの受信が行われ、ステップ
３２によりＰＬＬのロックが確認されるまで、ステップ
３１、３２が繰り返される。

【００１８】さらに、ステップ４１は、コマンドの集ま
りであるとともに、１つのシーケンスを構成している。
そして、このステップ４１において、ＰＬＬに対する後
処理が行われる。

【００１９】また、ステップ５１も、コマンドの集まり
であるとともに、１つのシーケンスを構成している。そ
して、このステップ５１において、現在の受信周波数の
データを、ラストチャンネル（電源をオフにしたとき受
信していた周波数）としてＲＡＭに記憶したり、ミュー
ティングをオフにするなどの後処理が実行される。

【００２０】したがって、このルーチンによれば、キー
操作に対応してＰＬＬの可変分周回路の分周比が変更さ
れ、結果として受信周波数が変更されることになる。

【００２１】〔対象となるプログラムの構成内容〕対象
となるプログラムは、例えばアセンブリ言語で記述され
るとともに、以下の(1)〜(6)により構成される。 (1) 解釈プログラム１００ これは、プログラム構造に基づいて、プログラム系を制
御するメインのルーチンである。このため、この解釈プ
ログラム１００は、例えば図１および図２に示すように
構成され、詳細は後述するが、シーケンスを指定して実
行すると、そのシーケンスに含まれるフェイズを順番に
解釈していくとともに、各フェイズにおいて、そのフェ
イズに含まれるコマンドを順に呼び出して実行する。

【００２２】(2) シーケンス検索テーブル２００ これは、実行すべきシーケンスを検索するためのテーブ
ルであり、例えば図３に示すように、シーケンス名（ま
たはシーケンス番号）と、そのシーケンスにおけるフェ
イズを登録したテーブルの先頭アドレスとをテーブル形
式で有する。

【００２３】図７は、そのシーケンス検索テーブル２０
０の一例をリストにより示すもので、各機能はラベルと
して記述されている。なお、図１３のマニュアル選局の
場合、＊印が対応する。

【００２４】(3) フェイズ登録テーブル３００ これは、各シーケンスに含まれるフェイズを登録したテ
ーブルであり、例えば図４に示すように、各フェイズの
先頭アドレスをフェイズ順に有する。例えば、マニュア
ル選局の場合のテーブル３００をリストにより示すと、
図８のとおりである。

【００２５】(4) シーケンスチャートテーブル４００ これは、例えば図５に示すように、各フェイズにおいて
実行されるコマンドのコマンド名（またはコマンド番
号）を、そのコマンド順に記述したテーブルである。例
えば、マニュアル選局の場合のテーブル４００をリスト
により示すと、図９のとおりである。

【００２６】そして、これらの図からも明らかなよう
に、テーブル４００の内容は、図１３の処理手順に対応
する。例えば、ラベルcd_man_p0の内容がステップ１０
に対応し、ラベルcd_man_p1の内容がステップ１１、１
２に対応する。

【００２７】(5A) コマンド実プログラム部アドレステ
ーブル５００ (5B) コマンド名定義テーブル５５０ コマンド実プログラム部アドレステーブル５００は、図
６Ａに示すように、各コマンドの先頭の実アドレスを列
挙したテーブルである。ただし、その先頭アドレスは、
アセンブルにより具体的な値が与えられるもので、プロ
グラムを記述するときには、その先頭アドレスを考慮す
る必要はない。

【００２８】このため、コマンド名定義テーブル５５０
が用意される。そして、このテーブル５５０には、コマ
ンド名がラベルとして列挙されているもので、例えば図
６Ｂに示すように、コマンド名と、コマンド番号と、テ
ーブル５００におけるアドレスとの対応が示される。そ
して、アセンブル時、そのラベルがコマンド番号（ポイ
ンタ）に変換され、このコマンド番号がテーブル５００
において各コマンドの先頭アドレスの位置するアドレス
に変換され、これがテーブル５００に登録される。

【００２９】また、図１０および図１１は、マニュアル
選局の場合のテーブル５００、５５０の一例をリストに
より示すもので、上記から明らかなように、コマンド名
定義テーブル５５０は最終的なプログラムにおいては、
コード化されないが、コマンド実プログラム部アドレス
テーブル５５０はコード化されることになる。

【００３０】(6) コマンド群６００ これは、例えば図１２に一部をリストにより示すよう
に、個々のコマンドの内容をアセンブリ言語によりサブ
ルーチン形式に記述したものである。

【００３１】そして、実際には、以上のプログラムおよ
びテーブル１００〜５００（コマンド名定義テーブル５
５０を除く）が、機械語のコードにアセンブルされ、そ
のコードが、１チップマイクロコンピュータに内蔵され
ているＲＯＭに書き込まれる。そして、そのＲＯＭの内
容が、ＣＰＵにより、解釈プログラム１００にしたがっ
て、下記のように実行される。

【００３２】〔プログラムの処理動作〕以下は、マニュ
アル選局のキー操作が行われた場合を例にとって説明す
る。すなわち、マニュアル選局のキー操作が行われる
と、ＲＡＭの所定のアドレスに対して、 シーケンス＝「マニュアル選局」 フェイズ＝０（初期値） のように初期設定され、解釈プログラム１００がコール
される。

【００３３】すると、プログラム１００に対する処理は
ステップ１０１からスタートし、ステップ１０２におい
て、初期設定されているシーケンス名「マニュアル選
局」が取り込まれ、次にステップ１０３において、シー
ケンス検索ポインタSRCHが、第１番目（SRCH＝１）にセ
ットされる。そして、ステップ１０４において、ステッ
プ１０２で取り込んだシーケンス名「マニュアル選局」
が、シーケンス検索テーブル２００のうち、検索ポイン
タSRCHの示す位置に登録されているかどうかがチェック
される。

【００３４】そして、登録されていないときには、処理
はステップ１０４からステップ１０５に進み、このステ
ップ１０５において、検索ポインタSRCHが１つ進めら
れ、次にステップ１０６において、検索ポインタSRCHの
示す位置がシーケンス検索テーブル２００の終了位置を
越えているかどうか、すなわち、シーケンス検索テーブ
ル２００のすべてに対して、ステップ１０２で取り込ん
だシーケンス名の検索が行われたかどうかがチェックさ
れ、すべてに対して検索が行われていないときには、処
理はステップ１０４に戻る。

【００３５】また、ステップ１０６において、シーケン
ス検索テーブル２００のすべてに対して検索が行われた
ときには、処理はステップ１０６からステップ１０７に
進み、このプログラム１００を終了する。

【００３６】こうして、シーケンス検索テーブル２００
に対して、初期設定されているシーケンス名「マニュア
ル選局」が検索されていく。

【００３７】そして、そのシーケンス名が見つかると、
処理はステップ１０４からステップ１１１に進み、この
ステップ１１１において、シーケンス検索テーブル２０
０のうち、ステップ１０４でシーケンス名の見つかった
位置から、そこに登録されているフェイズ登録テーブル
３００の先頭アドレスが取り出される。

【００３８】今の場合、シーケンス検索テーブル２００
は図３のような構成とされているので、シーケンス名が
見つかったとき、そのときの検索ポインタSRCHの示すア
ドレスに１および２を加えたアドレスから、フェイズ登
録テーブル３００の先頭アドレスが取り出される。

【００３９】次にステップ１１２において、現在のフェ
イズの値が取り込まれる。今の場合、フェイズの値は初
期値の「０」である。

【００４０】続いて、ステップ１１３において、ステッ
プ１１１で取り出したフェイズ登録テーブル３００の先
頭アドレスからそのフェイズ登録テーブル３００を特定
するとともに、この特定したフェイズ登録テーブル３０
０に対して、ステップ１１２で取り込んだフェイズの値
をポインタとして、そのフェイズの登録されている先頭
アドレスが取り出される。例えば、ステップ１１１で取
り出したフェイズ登録テーブル３００が、図４に示す内
容であり、フェイズの値が０とすれば、cd_man_p0番地
（の上位および下位）が取り出される。

【００４１】そして、処理はステップ１１４に進み、こ
のステップ１１４において、シーケンスチャートテーブ
ル４００のうち、ステップ１１３で取り出されたアドレ
スから、そのアドレスに登録されているフェイズの長さ
を示すデータが取り出され、次にステップ１１５におい
て、コマンドカウンタCMDCNTが第１番目にセットされ
る。

【００４２】続いて、ステップ１１６において、シーケ
ンスチャートテーブル４００のうち、コマンドカウンタ
CMDCNTの示す位置からコマンド名が取り出され、次にス
テップ１１７において、ステップ１１６で取り出された
コマンド名を使用するとともに、コマンド名定義テーブ
ル５５０を通じてコマンド実プログラム部アドレステー
ブル５００を参照することにより、ステップ１１６で取
り出されたコマンドの先頭アドレスが取り出される。

【００４３】そして、ステップ１１８において、コマン
ド群６００のうち、ステップ１１７で取り出されたコマ
ンドの先頭アドレスのサブルーチンコールされ、そのコ
マンドが実際に実行される。

【００４４】そして、ステップ１１８のサブルーチンコ
ールを終了すると、すなわち、コマンドの実行が終了す
ると、処理はステップ１１９に進み、このステップ１１
９において、コマンドカウンタCMDCNTが１つだけ進めら
れ、次にステップ１２０において、ステップ１１４で得
たフェイズの長さをもとにして、すべてのフェイズを終
了したかどうかがチェックされ、終了していないときに
は、処理はステップ１２０からステップ１１６に戻る。

【００４５】したがって、以後、あるシーケンスに含ま
れるすべてのフェイズが終了するまで、ステップ１１６
〜１２０が繰り返して実行されることになる。そして、
そのシーケンスに含まれるすべてのフェイズが実行され
ると、処理はステップ１２０からステップ１２１に進
み、この解釈プログラム１００をいったん終了する。

【００４６】以上により、例えばマニュアル選局の機能
が実現されたことになる。

【００４７】そして、他の動作が要求された場合も、上
記のように、そのシーケンス名およびフェイズの初期値
が設定されてから解釈プログラム１００が実行されるこ
うして、各種の動作が実現されるが、この場合、上述し
たように、シーケンスチャートテーブル４００の内容
は、図１３の処理手順に表現された個々の処理内容と１
対１で対応し、例えば分岐判断も対応している。したが
って、例えば、プログラムリストの解析を容易に行うこ
とができる。

【００４８】なお、上述においては、この発明をシンセ
サイザ方式の受信機のマニュアル選局時の処理に適用し
た場合であるが、例えばＣＤプレーヤ、ＶＴＲの機構部
の制御など、フローチャートにより記述可能なプロセス
制御であれば、この発明を適用できる。

【００４９】

【発明の効果】この発明によれば、処理手順を、シーケ
ンスチャートテーブル４００としてプログラム上に記述
することができるので、プログラムリストの解析を容易
に行うことができる。また、実現すべき制御や機能の組
み替えや変更への対応が容易になる。さらに、プログラ
ムの修整や変更を行ったとき、意図しない部分への影響
を抑えることができる。したがって、プログラムの改善
や再利用などを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例の一部を示すフローチャートで
ある。

【図２】図１の続きの一例を示すフローチャートであ
る。

【図３】シーケンス検索テーブルの一例を示す図であ
る。

【図４】フェイズ登録テーブルの一例を示す図である。

【図５】シーケンスチャートテーブルの一例を示す図で
ある。

【図６】コマンド実プログラム部アドレステーブルおよ
びコマンド名定義テーブルの一例を示す図である。

【図７】シーケンス検索テーブルのリストの一例を示す
図である。

【図８】フェイズ登録テーブルのリストの一例を示す図
である。

【図９】シーケンスチャートテーブルのリストの一例を
示す図である。

【図１０】コマンド実プログラム部アドレステーブルの
リストの一例を示す図である。

【図１１】コマンド名定義テーブルのリストの一例を示
す図である。

【図１２】コマンド群のリストの一例を示す図である。

【図１３】処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１００ 解釈プログラム ２００ シーケンス検索テーブル ３００ フェイズ登録テーブル ４００ シーケンスチャートテーブル ５００ コマンド実プログラム部アドレステーブル ５５０ コマンド名定義テーブル ６００ コマンド群

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＲＯＭが、 ＣＰＵの処理手順を記述したテーブルと、 上記処理手順を構成する単位機能の処理群と、 上記ＣＰＵが上記テーブルおよび上記処理群の記述を解
   釈して実行する解釈プログラムとを有し、 少なくとも上記ＲＯＭと上記ＣＰＵとが、マイクロコン
   ピュータとして１チップＩＣ化され、 このマイクロコンピュータにより動作を制御するように
   した電気機器の制御方法。