JPH0816769A - 画像処理装置 - Google Patents
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- JPH0816769A JPH0816769A JP14518294A JP14518294A JPH0816769A JP H0816769 A JPH0816769 A JP H0816769A JP 14518294 A JP14518294 A JP 14518294A JP 14518294 A JP14518294 A JP 14518294A JP H0816769 A JPH0816769 A JP H0816769A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】一つのハードウェアにより多様な２値化処理が
可能な画像処理装置を提供するにある。 【構成】 ２値化回路１０は演算器１２と、ルックアッ
プテーブルメモリ１３と、演算器１２へ入力するデータ
を選択するスイッチＳＷａ，ＳＷｂからなる選択スイッ
チ部１４とで構成されている。選択スイッチ部１３のス
イッチＳＷａを濃淡メモリ９から切離し、スイッチＳＷ
ｂをＡ／Ｄ変換器６に接続することにより演算器１２に
取り込まれる画像データをＡ／Ｄ変換器６で変換された
８ビットデータのみとし、このデータを演算器１２を通
じてルックアプアドレスメモリ１３にアドレスとして与
えると、その８ビットデータにより指定されるルックア
プアドレスメモリ１３のアドレスに設定されている１ビ
ットデータが出力値として読み出されることになる。
可能な画像処理装置を提供するにある。 【構成】 ２値化回路１０は演算器１２と、ルックアッ
プテーブルメモリ１３と、演算器１２へ入力するデータ
を選択するスイッチＳＷａ，ＳＷｂからなる選択スイッ
チ部１４とで構成されている。選択スイッチ部１３のス
イッチＳＷａを濃淡メモリ９から切離し、スイッチＳＷ
ｂをＡ／Ｄ変換器６に接続することにより演算器１２に
取り込まれる画像データをＡ／Ｄ変換器６で変換された
８ビットデータのみとし、このデータを演算器１２を通
じてルックアプアドレスメモリ１３にアドレスとして与
えると、その８ビットデータにより指定されるルックア
プアドレスメモリ１３のアドレスに設定されている１ビ
ットデータが出力値として読み出されることになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像処理装置において、画像デー
タの２値化処理を行う場合図９に示すようにＴＶカメラ
１からのアナログの画像信号と、例えば８ビットからな
る基準値２をＤ／Ａ変換器３でアナログ変換した基準信
号とをアナログ比較器４で比較して、画像信号のレベル
が基準信号のレベルを越えるか否かの比較結果に応じた
１ビットの出力を得、この１ビットのデータを２値メモ
リ５に取り込むようにする方法や、或いは図１０に示す
ようにＴＶカメラ１からのアナログの画像信号をＡ／Ｄ
変換器６で例えば８ビットの画像データに変換し、この
変換した画像データと８ビットからなる基準値２とを加
算器７で加算演算して９ビットのデータを得、このデジ
タル値をデジタル比較器８により所定値と比較して１ビ
ットの出力を得、この１ビットのデータを２値メモリ５
に取り込むようにする方法が広く採用されている。
タの２値化処理を行う場合図９に示すようにＴＶカメラ
１からのアナログの画像信号と、例えば８ビットからな
る基準値２をＤ／Ａ変換器３でアナログ変換した基準信
号とをアナログ比較器４で比較して、画像信号のレベル
が基準信号のレベルを越えるか否かの比較結果に応じた
１ビットの出力を得、この１ビットのデータを２値メモ
リ５に取り込むようにする方法や、或いは図１０に示す
ようにＴＶカメラ１からのアナログの画像信号をＡ／Ｄ
変換器６で例えば８ビットの画像データに変換し、この
変換した画像データと８ビットからなる基準値２とを加
算器７で加算演算して９ビットのデータを得、このデジ
タル値をデジタル比較器８により所定値と比較して１ビ
ットの出力を得、この１ビットのデータを２値メモリ５
に取り込むようにする方法が広く採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
一定の閾値比較による２値化処理方法では、任意の特定
の明るさを持つ画像データ部分の２値化処理や、ＴＶカ
メラの視野内の明るさむらを補正するシェーディング補
正２値化処理等の多様な２値化処理には対応できない。
また同一のハードウェアを用いて多様な２値化処理を行
う装置も無かった。
一定の閾値比較による２値化処理方法では、任意の特定
の明るさを持つ画像データ部分の２値化処理や、ＴＶカ
メラの視野内の明るさむらを補正するシェーディング補
正２値化処理等の多様な２値化処理には対応できない。
また同一のハードウェアを用いて多様な２値化処理を行
う装置も無かった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
で、請求項１の発明の目的とするところは、一つのハー
ドウェアにより多様な２値化処理が可能な画像処理装置
を提供するにある。請求項２の発明の目的とするところ
は、明るさむらのある画像データの２値化処理ができる
画像処理装置を提供するにある。 請求項３の発明の目
的とするところは、静止した状態の画像データに対する
２値化処理ができる画像処理装置を提供するにある。
で、請求項１の発明の目的とするところは、一つのハー
ドウェアにより多様な２値化処理が可能な画像処理装置
を提供するにある。請求項２の発明の目的とするところ
は、明るさむらのある画像データの２値化処理ができる
画像処理装置を提供するにある。 請求項３の発明の目
的とするところは、静止した状態の画像データに対する
２値化処理ができる画像処理装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、ＴＶカメラと、ＴＶカメラから
出力される画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
読み書き可能な画像データ格納用濃淡メモリと、Ａ／Ｄ
変換器からの画像信号をＡ／Ｄ変換した画像データと濃
淡メモリに書き込まれた画像データとを組み合わせ選択
して演算処理を行う演算手段と、この演算手段から出力
される画像データを読み出しアドレスとしてそのアドレ
スに予め書き込まれている１ビットデータを出力するル
ックアップテーブルメモリとを備え、ルックアップテー
ブルメモリに書き込まれる１ビットデータは２値化処理
の目的に応じて任意に設定されることを特徴とするもの
である。
に請求項１の発明では、ＴＶカメラと、ＴＶカメラから
出力される画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
読み書き可能な画像データ格納用濃淡メモリと、Ａ／Ｄ
変換器からの画像信号をＡ／Ｄ変換した画像データと濃
淡メモリに書き込まれた画像データとを組み合わせ選択
して演算処理を行う演算手段と、この演算手段から出力
される画像データを読み出しアドレスとしてそのアドレ
スに予め書き込まれている１ビットデータを出力するル
ックアップテーブルメモリとを備え、ルックアップテー
ブルメモリに書き込まれる１ビットデータは２値化処理
の目的に応じて任意に設定されることを特徴とするもの
である。
【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、ＴＶカメラから出力される画像信号に対応する画
像データに含まれる明るさむらに対する補正パターンを
持つ画像データを予め濃淡メモリに格納し、この濃淡メ
モリに格納した画像データとＴＶカメラから出力される
画像信号に対応する画像データとを演算手段で減算し、
その減算された画像データをルックアップテーブルメモ
リのアドレスとするものである。
いて、ＴＶカメラから出力される画像信号に対応する画
像データに含まれる明るさむらに対する補正パターンを
持つ画像データを予め濃淡メモリに格納し、この濃淡メ
モリに格納した画像データとＴＶカメラから出力される
画像信号に対応する画像データとを演算手段で減算し、
その減算された画像データをルックアップテーブルメモ
リのアドレスとするものである。
【０００７】請求項３の発明では、予めＴＶカメラから
出力される画像信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像デー
タを濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納された
画像データを演算手段を通してルックアップテーブルメ
モリのアドレスとするものである。
出力される画像信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像デー
タを濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納された
画像データを演算手段を通してルックアップテーブルメ
モリのアドレスとするものである。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば、画像データが読み出
しアドレスとなるルックアップメモリに設定する１ビッ
トデータを任意の明るさに対して任意に設定することに
より特定の明るさを持つ画像データ部分の２値化処理も
可能となり、しかも濃淡メモリの画像データと、ＴＶカ
メラの画像信号による画像データとを適宜選択するとと
もに、ルックアップメモリに設定する１ビットデータに
より、同一ハードウェアによって多様な画像データに対
する２値化処理が可能となる。
しアドレスとなるルックアップメモリに設定する１ビッ
トデータを任意の明るさに対して任意に設定することに
より特定の明るさを持つ画像データ部分の２値化処理も
可能となり、しかも濃淡メモリの画像データと、ＴＶカ
メラの画像信号による画像データとを適宜選択するとと
もに、ルックアップメモリに設定する１ビットデータに
より、同一ハードウェアによって多様な画像データに対
する２値化処理が可能となる。
【０００９】請求項２の発明によれば、ＴＶカメラから
出力される画像信号に対応する画像データに含まれる明
るさむらに対する補正パターンを持つ画像データを予め
濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納した画像デ
ータとＴＶカメラから出力される画像信号に対応する画
像データとを演算手段で減算し、その減算された画像デ
ータをルックアップテーブルメモリのアドレスとするの
で、明るさむらのある画像データも明るさむらの影響を
受けない適切な２値化画像データに変換することができ
る。
出力される画像信号に対応する画像データに含まれる明
るさむらに対する補正パターンを持つ画像データを予め
濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納した画像デ
ータとＴＶカメラから出力される画像信号に対応する画
像データとを演算手段で減算し、その減算された画像デ
ータをルックアップテーブルメモリのアドレスとするの
で、明るさむらのある画像データも明るさむらの影響を
受けない適切な２値化画像データに変換することができ
る。
【００１０】請求項３の発明によれば、予めＴＶカメラ
から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像
データを濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納さ
れた画像データを演算手段を通してルックアップテーブ
ルメモリのアドレスとするので、落下物体等の移動物体
の画像データの２値化処理も容易に行える。
から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像
データを濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納さ
れた画像データを演算手段を通してルックアップテーブ
ルメモリのアドレスとするので、落下物体等の移動物体
の画像データの２値化処理も容易に行える。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は本実施例装置のブロック図を示しており、
本実施例装置は、ＴＶカメラカメラ１、Ａ／Ｄ変換器
６、濃淡メモリ９、２値化回路１０、２値化メモリ５及
び各部の制御、演算処理、更にメモリ５，９の読み書き
の制御を行うＣＰＵ１１で構成される。
する。図２は本実施例装置のブロック図を示しており、
本実施例装置は、ＴＶカメラカメラ１、Ａ／Ｄ変換器
６、濃淡メモリ９、２値化回路１０、２値化メモリ５及
び各部の制御、演算処理、更にメモリ５，９の読み書き
の制御を行うＣＰＵ１１で構成される。
【００１２】対象物体を撮像して得られるＴＶカメラ１
のアナログの画像信号はＡ／Ｄ変換器６でＡ／Ｄ変換さ
れた後、濃淡画像データ（例えば８ビットのデータ）と
して濃淡メモリ９に格納されたり、直接２値化回路１０
へ送りこまれるようになっている。２値化回路１０は８
ビットの画像データを１ビットの２値化画像データに変
換するためのもので、図１に示すように演算器１２と、
ルックアップテーブルメモリ１３と、演算器１２へ入力
するデータを選択するスイッチＳＷａ，ＳＷｂからなる
選択スイッチ部１４とで構成されている。
のアナログの画像信号はＡ／Ｄ変換器６でＡ／Ｄ変換さ
れた後、濃淡画像データ（例えば８ビットのデータ）と
して濃淡メモリ９に格納されたり、直接２値化回路１０
へ送りこまれるようになっている。２値化回路１０は８
ビットの画像データを１ビットの２値化画像データに変
換するためのもので、図１に示すように演算器１２と、
ルックアップテーブルメモリ１３と、演算器１２へ入力
するデータを選択するスイッチＳＷａ，ＳＷｂからなる
選択スイッチ部１４とで構成されている。
【００１３】ルックアップテーブルメモリ１３は、図３
に示すように例えば８ビットの入力信号がアドレスとな
り、そのアドレスに格納している１ビットデータが出力
値として読み出されるようになっている。そしてＣＰＵ
１１からアドレスを指定することにより当該アドレスに
格納する出力値を設定することができるようになってい
る。
に示すように例えば８ビットの入力信号がアドレスとな
り、そのアドレスに格納している１ビットデータが出力
値として読み出されるようになっている。そしてＣＰＵ
１１からアドレスを指定することにより当該アドレスに
格納する出力値を設定することができるようになってい
る。
【００１４】本実施例ではＴＶカメラ１により得られた
図４に示す濃淡画像Ａの内所定の明るさ部分に対して２
値化処理を行うため、予めＣＰＵ１１により明るさレベ
ルが低いレベルの画像信号の８ビットデータ及び高レベ
ルの画像信号の８ビットデータで指定されるルックアッ
プアドレスメモリ１３のアドレスには白（１）を、残り
の中間の明るさレベルの画像信号の８ビットデータで指
定されるアドレスには黒（０）を設定してある。
図４に示す濃淡画像Ａの内所定の明るさ部分に対して２
値化処理を行うため、予めＣＰＵ１１により明るさレベ
ルが低いレベルの画像信号の８ビットデータ及び高レベ
ルの画像信号の８ビットデータで指定されるルックアッ
プアドレスメモリ１３のアドレスには白（１）を、残り
の中間の明るさレベルの画像信号の８ビットデータで指
定されるアドレスには黒（０）を設定してある。
【００１５】而して本実施例によれば、図１に示すよう
に選択スイッチ部１３のスイッチＳＷａを濃淡メモリ９
から切離し、スイッチＳＷｂをＡ／Ｄ変換器６に接続す
ることにより演算器１２に取り込まれる画像データをＡ
／Ｄ変換器６で変換された８ビットデータのみとし、こ
のデータを演算器１２を通じてルックアプアドレスメモ
リ１３にアドレスとして与えると、その８ビットデータ
により指定されるルックアプアドレスメモリ１３のアド
レスに設定されている１ビットデータが出力値として読
み出されることになる。
に選択スイッチ部１３のスイッチＳＷａを濃淡メモリ９
から切離し、スイッチＳＷｂをＡ／Ｄ変換器６に接続す
ることにより演算器１２に取り込まれる画像データをＡ
／Ｄ変換器６で変換された８ビットデータのみとし、こ
のデータを演算器１２を通じてルックアプアドレスメモ
リ１３にアドレスとして与えると、その８ビットデータ
により指定されるルックアプアドレスメモリ１３のアド
レスに設定されている１ビットデータが出力値として読
み出されることになる。
【００１６】ここで上記の条件でルックアプアドレスメ
モリ１３には１ビットデータが設定されているため、中
間の明るさ部分のデータに対しては１、つまり黒のデー
タが出力され、その他の部分のデータに対しては０、つ
まり白のデータが出力されることになり、このデータが
２値化メモリ５に取り込まれる。２値化メモリ５に取り
込まれた２値化処理後の画像データにより画像を再生す
るとその出力画像Ｂは図４に示すように元の画像の中間
の明るさ部分が黒く、その他の部分が白い２値化画像と
なる。
モリ１３には１ビットデータが設定されているため、中
間の明るさ部分のデータに対しては１、つまり黒のデー
タが出力され、その他の部分のデータに対しては０、つ
まり白のデータが出力されることになり、このデータが
２値化メモリ５に取り込まれる。２値化メモリ５に取り
込まれた２値化処理後の画像データにより画像を再生す
るとその出力画像Ｂは図４に示すように元の画像の中間
の明るさ部分が黒く、その他の部分が白い２値化画像と
なる。
【００１７】次に、ＴＶカメラ１の視野内の明るさむら
が存在して、ＴＶカメラ１からの画像データをそのまま
２値化処理すると適切な２値化画像が得られない場合に
は何等かの補正処理を行う必要がある。この場合には図
１に示す濃淡メモリ９に明るさむらを補正するために予
め図６に示す補正パターンを持つ画像Ｄの画像データを
登録しておく。そして選択スイッチ部１３のスイッチＳ
Ｗａを図５に示すように濃淡メモリ９側に接続し、スイ
ッチＳＷｂをＡ／Ｄ変換器６側に接続してパータン画像
データとＴＶカメラ１で撮像して得られた画像データＡ
とを演算器１２入力して演算器１２で減算することによ
り、明るさむらＣの部分が画像Ｄの補正パターンで相殺
されることなる。この演算結果のデータをルックアップ
テーブルメモリ１３にアドレスとして送ることにより、
１ビットの出力が読み出されて明るさむらの影響のない
２値化データが得られることになる。ここでルックアッ
プテーブルメモリ１３では予め所定の明るさ以上のデー
タにより指定されるアドレスに白（１）のデータを、ま
た所定の明るさより低いデータにより指定されるアドレ
スに黒（０）のデータを夫々ＣＰＵ１１によって設定さ
れているため、出力画像Ｂは図６のような画像となる。
が存在して、ＴＶカメラ１からの画像データをそのまま
２値化処理すると適切な２値化画像が得られない場合に
は何等かの補正処理を行う必要がある。この場合には図
１に示す濃淡メモリ９に明るさむらを補正するために予
め図６に示す補正パターンを持つ画像Ｄの画像データを
登録しておく。そして選択スイッチ部１３のスイッチＳ
Ｗａを図５に示すように濃淡メモリ９側に接続し、スイ
ッチＳＷｂをＡ／Ｄ変換器６側に接続してパータン画像
データとＴＶカメラ１で撮像して得られた画像データＡ
とを演算器１２入力して演算器１２で減算することによ
り、明るさむらＣの部分が画像Ｄの補正パターンで相殺
されることなる。この演算結果のデータをルックアップ
テーブルメモリ１３にアドレスとして送ることにより、
１ビットの出力が読み出されて明るさむらの影響のない
２値化データが得られることになる。ここでルックアッ
プテーブルメモリ１３では予め所定の明るさ以上のデー
タにより指定されるアドレスに白（１）のデータを、ま
た所定の明るさより低いデータにより指定されるアドレ
スに黒（０）のデータを夫々ＣＰＵ１１によって設定さ
れているため、出力画像Ｂは図６のような画像となる。
【００１８】ところでＴＶカメラ１で撮像する対象物体
が落下物体等移動する物体の場合には、ＴＶカメラ１で
撮像した画像をモニタしながら２値化レベルの設定を行
うことは困難である。このような場合にはＣＰＵ１１の
制御の下で、ＴＶカメラ１で撮像した画像をＡ／Ｄ変換
した後、Ａ／Ｄ変換して得られた画像データを一旦濃淡
メモリ９に取り込み、この取り込んだメモリ画像データ
に対して２値化レベルの設定を行うと容易にレベルの設
定を行うことができる。
が落下物体等移動する物体の場合には、ＴＶカメラ１で
撮像した画像をモニタしながら２値化レベルの設定を行
うことは困難である。このような場合にはＣＰＵ１１の
制御の下で、ＴＶカメラ１で撮像した画像をＡ／Ｄ変換
した後、Ａ／Ｄ変換して得られた画像データを一旦濃淡
メモリ９に取り込み、この取り込んだメモリ画像データ
に対して２値化レベルの設定を行うと容易にレベルの設
定を行うことができる。
【００１９】この場合図７に示すように選択スイッチ部
１３のスイッチＳＷａを濃淡メモリ９側に接続し、スイ
ッチＳＷｂをＡ／Ｄ変換器６側から切離して濃淡メモリ
９からのメモリ画像データのみを演算器１２を通じてル
ックアップテーブルメモリ１３に送り、ルックアップテ
ーブルメモリ１３のアドレスを指定するデータとなる。
１３のスイッチＳＷａを濃淡メモリ９側に接続し、スイ
ッチＳＷｂをＡ／Ｄ変換器６側から切離して濃淡メモリ
９からのメモリ画像データのみを演算器１２を通じてル
ックアップテーブルメモリ１３に送り、ルックアップテ
ーブルメモリ１３のアドレスを指定するデータとなる。
【００２０】図８はルックアップテーブルメモリ１３の
１ビットデータを図４の場合と同じように設定している
例を示しており、濃淡メモリ９に取り込まれている画像
Ａ’の内中間の明るさ部分に対する２値化処理が為され
て、出力画像Ｂは図４の場合と同じような２値化画像と
なる。以上のように本発明画像処理装置は、共通のハー
ドウエアを持ち選択スイッチ部１３の切替え設定によっ
て多様な２値化処理が行えるものである。
１ビットデータを図４の場合と同じように設定している
例を示しており、濃淡メモリ９に取り込まれている画像
Ａ’の内中間の明るさ部分に対する２値化処理が為され
て、出力画像Ｂは図４の場合と同じような２値化画像と
なる。以上のように本発明画像処理装置は、共通のハー
ドウエアを持ち選択スイッチ部１３の切替え設定によっ
て多様な２値化処理が行えるものである。
【００２１】尚上記実施例では画像データを８ビット構
成とし、ルックアップテーブルメモリ１３のアドレスを
８ビットとしているが、特にこのビット数には限定され
るものではない。
成とし、ルックアップテーブルメモリ１３のアドレスを
８ビットとしているが、特にこのビット数には限定され
るものではない。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明は、 請求項１の発明に
よれば、画像データが読み出しアドレスとなるルックア
ップメモリに設定する１ビットデータを任意の明るさに
対して任意に設定することにより特定の明るさを持つ画
像データ部分の２値化処理も可能となり、しかも濃淡メ
モリの画像データと、ＴＶカメラの画像信号による画像
データとを適宜選択するとともに、ルックアップメモリ
に設定する１ビットデータにより、同一ハードウェアに
よって多様な画像データに対する２値化処理が可能とな
るという効果がある。
よれば、画像データが読み出しアドレスとなるルックア
ップメモリに設定する１ビットデータを任意の明るさに
対して任意に設定することにより特定の明るさを持つ画
像データ部分の２値化処理も可能となり、しかも濃淡メ
モリの画像データと、ＴＶカメラの画像信号による画像
データとを適宜選択するとともに、ルックアップメモリ
に設定する１ビットデータにより、同一ハードウェアに
よって多様な画像データに対する２値化処理が可能とな
るという効果がある。
【００２３】請求項２の発明は、ＴＶカメラから出力さ
れる画像信号に対応する画像データに含まれる明るさむ
らに対する補正パターンを持つ画像データを予め濃淡メ
モリに格納し、この濃淡メモリに格納した画像データと
ＴＶカメラから出力される画像信号に対応する画像デー
タとを演算手段で減算し、その減算された画像データを
ルックアップテーブルメモリのアドレスとするので、明
るさむらのある画像データも明るさむらの影響を受けな
い適切な２値化画像データに変換することができるとい
う効果がある。
れる画像信号に対応する画像データに含まれる明るさむ
らに対する補正パターンを持つ画像データを予め濃淡メ
モリに格納し、この濃淡メモリに格納した画像データと
ＴＶカメラから出力される画像信号に対応する画像デー
タとを演算手段で減算し、その減算された画像データを
ルックアップテーブルメモリのアドレスとするので、明
るさむらのある画像データも明るさむらの影響を受けな
い適切な２値化画像データに変換することができるとい
う効果がある。
【００２４】請求項３の発明は、予めＴＶカメラから出
力される画像信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データ
を濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納された画
像データを演算手段を通してルックアップテーブルメモ
リのアドレスとするので、落下物体等の移動物体の画像
データの２値化処理も容易に行えるという効果がある。
力される画像信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データ
を濃淡メモリに格納し、この濃淡メモリに格納された画
像データを演算手段を通してルックアップテーブルメモ
リのアドレスとするので、落下物体等の移動物体の画像
データの２値化処理も容易に行えるという効果がある。
【図１】本発明の実施例装置の２値化処理回路の一使用
状態を示す回路構成図である。
状態を示す回路構成図である。
【図２】本発明の実施例装置全体のブロック図である。
【図３】同上のルックアップテーブルメモリの概念図で
ある。
ある。
【図４】同上の使用例の２値化処理のイメージ図であ
る。
る。
【図５】２値化処理回路の別の使用状態を示す回路構成
図である。
図である。
【図６】同上の使用例の２値化処理のイメージ図であ
る。
る。
【図７】２値化処理回路の他の使用状態を示す回路構成
図である。
図である。
【図８】同上の使用例の２値化処理のイメージ図であ
る。
る。
【図９】従来例のブロック図である。
【図１０】別の従来例のブロック図である。
１ ＴＶカメラ ５ ２値化メモリ ６ Ａ／Ｄ変換器 ９ 濃淡メモリ １０ ２値化処理回路 １２ 演算器 １３ ルックアップテーブルメモリ １４ 選択スイッチ部 ＳＷａ，ＳＷｂ スイッチ
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】ここで上記の条件でルックアプアドレスメ
モリ１３には１ビットデータが設定されているため、中
間の明るさ部分のデータに対しては１、つまり白のデー
タが出力され、その他の部分のデータに対しては０、つ
まり黒のデータが出力されることになり、このデータが
２値化メモリ５に取り込まれる。２値化メモリ５に取り
込まれた２値化処理後の画像データにより画像を再生す
るとその出力画像Ｂは図４に示すように元の画像の中間
の明るさ部分が黒く、その他の部分が白い２値化画像と
なる。
モリ１３には１ビットデータが設定されているため、中
間の明るさ部分のデータに対しては１、つまり白のデー
タが出力され、その他の部分のデータに対しては０、つ
まり黒のデータが出力されることになり、このデータが
２値化メモリ５に取り込まれる。２値化メモリ５に取り
込まれた２値化処理後の画像データにより画像を再生す
るとその出力画像Ｂは図４に示すように元の画像の中間
の明るさ部分が黒く、その他の部分が白い２値化画像と
なる。
Claims (3)
- 【請求項１】ＴＶカメラと、ＴＶカメラから出力される
画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、読み書き可
能な画像データ格納用濃淡メモリと、Ａ／Ｄ変換器から
の画像信号をＡ／Ｄ変換した画像データと濃淡メモリに
書き込まれた画像データとを組み合わせ選択して演算処
理を行う演算手段と、この演算手段から出力される画像
データを読み出しアドレスとしてそのアドレスに予め書
き込まれている１ビットデータを出力するルックアップ
テーブルメモリとを備え、ルックアップテーブルメモリ
に書き込まれる１ビットデータは２値化処理の目的に応
じて任意に設定されることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】ＴＶカメラから出力される画像信号に対応
する画像データに含まれる明るさむらに対する補正パタ
ーンを持つ画像データを予め濃淡メモリに格納し、この
濃淡メモリに格納した画像データとＴＶカメラから出力
される画像信号に対応する画像データとを演算手段で減
算し、その減算された画像データをルックアップテーブ
ルメモリのアドレスとすることを特徴とする請求項１記
載の画像処理装置。 - 【請求項３】予めＴＶカメラから出力される画像信号を
Ａ／Ｄ変換して得られた画像データを濃淡メモリに格納
し、この濃淡メモリに格納された画像データを演算手段
を通してルックアップテーブルメモリのアドレスとする
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14518294A JP3785196B2 (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14518294A JP3785196B2 (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816769A true JPH0816769A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3785196B2 JP3785196B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=15379329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14518294A Expired - Fee Related JP3785196B2 (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3785196B2 (ja) |
-
1994
- 1994-06-27 JP JP14518294A patent/JP3785196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3785196B2 (ja) | 2006-06-14 |
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