JPH08169549A - 育苗箱段積供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セルトレイの収納箱への嵌合の確実化。 【構成】 セルトレイ（育苗箱）Ｂを収納した収納箱Ａ
を移送する移送装置２を有する収納箱移送台１の始端部
上方位置に、セルトレイＢを収納した収納箱Ａを所定数
段積したうち最下段の収納箱Ａを１個づつ下方に落下さ
せて供給する装置を設けたものにおいて、前記セルトレ
イＢを収納した収納箱Ａが前記移送装置２に落下する途
中に、前記収納箱Ａが落下するときは外側に退避して収
納箱Ａの落下に干渉せず、前記セルトレイＢの落下に対
しては案内する板バネ等の弾性部材で取付部６８および
該取付部６８に連設した下方に至るに従い内側に突き出
るように傾斜する傾斜部７１を有する案内部６９により
形成したセルトレイ落下案内ガイド６６を設けた育苗箱
段積供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱の自動供給装置
であるが、特に、セルトレイと当業者に呼ばれている合
成樹脂製の薄板により多数のポットを並設した育苗箱の
供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特開平５−５８４５７号公報に
は、育苗箱を移送する移送装置を有する育苗箱移送台の
始端部上方位置に、段積した育苗箱のうち最下段の育苗
箱を１個づつ下方に落下させて供給する装置について記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、育
苗箱を供給するものであり、セルトレイを収納した収納
箱を落下供給すると、セルトレイが収納箱よりはみ出る
ことがあるという課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、セルト
レイ（育苗箱）Ｂを収納した収納箱Ａを移送する移送装
置２を有する収納箱移送台１の始端部上方位置に、セル
トレイＢを収納した収納箱Ａを所定数段積したうち最下
段の収納箱Ａを１個づつ下方に落下させて供給する装置
を設けたものにおいて、前記セルトレイＢを収納した収
納箱Ａが前記移送装置２に落下する途中に、前記収納箱
Ａが落下するときは外側に退避して収納箱Ａの落下に干
渉せず、前記セルトレイＢの落下に対しては案内する板
バネ等の弾性部材で取付部６８および該取付部６８に連
設した下方に至るに従い内側に突き出るように傾斜する
傾斜部７１を有する案内部６９により形成したセルトレ
イ落下案内ガイド６６を設けた育苗箱段積供給装置、お
よび、前記セルトレイ落下案内ガイド６６の前記案内部
６９は、略垂直の上側案内部７０と、上側案内部７０に
連設した下方に至るに従い内側に突き出るように傾斜す
る傾斜部７１と、該傾斜部７１に連設した下側案内部７
２により形成した育苗箱段積供給装置、および、前記セ
ルトレイ落下案内ガイド６６は前記収納箱Ａの間隔を開
けて前後に設け、前記収納箱Ａの進行方向前側のセルト
レイ落下案内ガイド６６の案内部６９の下端は収納箱Ａ
が通過する高さ位置に、前記収納箱Ａの進行方向後側の
セルトレイ落下案内ガイド６６の案内部６９の下端はセ
ルトレイＢの後端縁の側部に位置するようにそれぞれ配
置した育苗箱段積供給装置としたものである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は、合成樹脂等により上面を開放した引出し形状の四
角箱に形成された育苗箱Ａや、後述するセルトレイＢを
収納した前記育苗箱Ａと略同一形状の収納箱Ａを移送す
る育苗箱移送台であり、前記育苗箱移送台２は収納箱Ａ
を移送する移送装置２を有し、前記移送装置２の上方位
置には土供給装置、播種装置、潅水装置等の全部または
一部が設けられる。

【０００６】前記育苗箱移送台１の始端部側上部には育
苗箱段積供給装置３を設ける。４は育苗箱段積供給装置
３のフレーム体であり、左右方向の前フレーム５および
後フレーム６と、前後方向の左フレーム７および右フレ
ーム８とからなる平面視底抜けの四角枠形状を呈して形
成する。フレーム体４の四隅には収納箱Ａを段積し得る
段積空間９を形成する４本の縦支柱１０を立設する。縦
支柱１０は、各フレーム５、６、７、８に着脱自在に取
付けられ、かつ、作業する側の縦支柱１０はその高さを
低く形成して収納箱Ａの挿入を容易にしているが、前記
低い縦支柱１０の位置を変更することにより、育苗箱移
送台１のいずれの側からでも作業環境に応じて育苗箱挿
入作業を可能として、作業性の向上を図っている。

【０００７】１１はモータを収納したモータボックス、
１２はモータにより回転するカム円盤１３等を収納した
カムボックス、１４はリンク機構を収納したリンクボッ
クス、１５は前後フレーム５、５に設けた前後一対の上
段爪、１６は同下段爪である。

【０００８】つぎに、前記収納箱Ａの供給機構について
具体的に説明すると、図２はカムボックス１２の断面図
であり、前記ボックス１２内に左右方向のモータの出力
軸１７を突出させ、該モータの出力軸１７には該出力軸
１７と直交する円板形状のカム円盤１３を固定し、カム
円盤１３には、前記出力軸１７と平行の上段用突起１８
および下段用突起１９を設ける。上下段用突起１８、１
９はカム円盤１３の対角線状に表裏別々に設けられる。
２０は上段用突起１８との係合により軸２１を中心に揺
動するＬ型上段リンクで、一端には前方に伸びるロッド
２２の後端を連結する。２３は下段用突起１９との係合
により軸２４を中心に揺動する下段Ｌ型リンクで、一端
には前方に伸びるロッド２５の後端を連結する。ロッド
２２、２５はバネ等により後方に（図２において右方向
に）付勢する。

【０００９】前記軸２１、２４は前記Ｌ型リンク２０、
２３と共に揺動するように固定連結され、軸２１、２４
の他端側は前記後フレーム６内を貫通して前記左フレー
ム７側で軸支される。前記後フレーム６内を貫通してい
る軸２１、２４にはレバー２６、２７をそれぞれ固定
し、各レバー２６、２７の回動端には、前後方向に伸び
る移動軸２８、２９の中程に形成した連結ピン３０、３
１を係止させる。

【００１０】しかして、移動軸２８、２９は、その前後
両端部が前記後フレーム６に前後動自在に軸支されてお
り、前記移動軸２８の前端部は前記後フレーム６より前
方に突出させ、該前方突出部には、前後一対の上段爪１
５のうち、後方のものを着脱自在に固定する。前記上段
爪１５は略垂直の取付板３２の下縁に前側に突出する爪
部３３を一体または別体に取付けて形成し、爪部３３は
取付板３２に対して先端に至るに従い低くなるように傾
斜させて形成する。好適には、前後一対の上段爪１５の
それぞれの爪部３３の中央位置Ｘに向けて傾斜するよう
に形成し、上段爪１５より収納箱Ａが落下するとき、中
央位置に案内する作用を期待している。

【００１１】また、前記上段爪１５は収納箱Ａの鍔部３
４の下面に係合して支持するが、前記鍔部３４の形状お
よび高さ位置に応じて上段爪１５自体の形状および相対
的高さ位置等を変更し得る様に各種形状のものを用意
し、前記取付板３２の部分を前記移動軸２８の先端にネ
ジ３５等の所望の手段で着脱自在に固定して、適宜交換
使用する。

【００１２】しかして、前記移動軸２９の前方突出部
は、前記下段爪１６となるが、該下段爪１６は収納箱Ａ
の底部３６に係合するだけであるから、そのまま丸棒状
に形成すれば足り、上段爪１５の様に着脱自在にする必
要はない。即ち、前記上段爪１５を交換使用することに
より下段爪１６との距離を収納箱Ａの高さに応じて変更
する。

【００１３】前記ロッド２２、２５の前端は、右フレー
ム８内を通ってリンクボックス１４内の回動リンク３
７、３８の先端にそれぞれ連結する。３９、４０は回動
リンク３７、３８に固定の回動軸であり、その他端は前
記軸２１、２４と同様に前記前フレーム５内を貫通して
左フレーム７側で軸支される。前フレーム５内を貫通し
ている回動軸３９、４０には、レバー４１、４２をそれ
ぞれ固定し、各レバー４１、４２の回動端には前後方向
の移動軸４３、４４の連結ピン４５、４６を係止させ
る。移動軸４３、４４は前フレーム５に前後動自在に軸
支されており、移動軸４３の後方突出部には前記移動軸
２８と同様に前後一対の上段爪１５のうち前方のものを
取付ける。移動軸４４の後方突出部は前記移動軸２９と
同様に丸棒状に形成し、前後一対の下段爪１６のうち前
側の下段爪１６を構成する。

【００１４】４７は左フレーム７の前方位置の設けられ
る育苗箱検出部であり、回動レバー４８、バネ４９、お
よびスイッチ５０から構成される。育苗箱検出部４７は
育苗箱段積供給装置３から育苗箱移送台１の移送ベルト
５１上に収納箱Ａが供給されると、回動レバー４８が収
納箱Ａに当接してバネ４９に抗して回動し、スイッチ５
０をオンにし、該収納箱Ａが前方に移送されて図６の様
に育苗箱検出部４７を通過するとオフになる。なお、育
苗箱検出部４７は前後取付位置を調節自在にしてあり、
詳細は後述するが、これにより連続して供給される後続
の収納箱Ａの供給タイミングの微調節が行える。

【００１５】しかして、図２において、カムボックス１
２内のカム円盤１３の近傍には、回転する下段用突起１
９が当接してオンとなるスイッチ５２を取付ける。前記
スイッチ５０およびスイッチ５２は、モータボックス１
１内のモータをオンオフ制御するもので、基本的には、
スイッチ５０が収納箱Ａを非検出でオフのときには、モ
ータは回転し、収納箱Ａを移送ベルト５１上に供給して
カム円盤１３の回転により下段用突起１９がスイッチ５
２に当接すると、モータを停止させる。５３は節動部材
であり、図２の様に上段用突起１８と係合することによ
りモータへの通電停止後の慣性による余回転を防止す
る。

【００１６】しかして、高く形成した前後一対の縦支柱
１０の内側には、案内装置５４を設ける。案内装置５４
は、上部案内ガイド体５５と下部案内ガイド５６により
構成する。上部案内ガイド体５５はＬ型形状の縦杆によ
り形成され、軸５７により前記縦支柱１０に取付け、前
記軸５７にはバネ５８を巻回して常時上部案内ガイド体
５５を内側に移動するように付勢する。前記軸５７の端
部は前記縦支柱１０の外面より外側に突出させ、ナット
５９を螺合させる。したがって、前記上部案内ガイド体
５５は前記縦支柱１０に対して位置調節自在に取付けら
れ、前記ナット５９を回転させることにより収納箱Ａの
大きさに応じて出入して、育苗箱段積供給装置３の段積
空間９の大きさを調節する。

【００１７】前記上部案内ガイド体５５の下端部は、前
記上段爪１５よりも所定高さ上方に位置させ、上部案内
ガイド体５５の下端部より下方には下部案内ガイド５６
を設ける。下部案内ガイド５６は逆コの字形状またはＬ
型形状等の任意の形状により上下方向に長く形成され、
軸６０により前記縦支柱１０および低い前記縦支柱１０
のそれぞれに前後および左右に一対ずつ計４個設ける。
各軸６０にはバネ６１を巻回して常時上部案内ガイド体
５５を内側に移動するように付勢する。前記軸６０の端
部は前記縦支柱１０の外面より外側に突出させ、一対の
下部案内ガイド５６に対応する軸６０および軸６０の端
部は横軸６２により連結し、横軸６２にはカム体兼用の
調節体６３を取付ける。調節体６３は前記横軸６２に対
して回転自在に取付け、調節体６３を回転させてカム面
６４を前記縦支柱１０に当接させることにより、前記軸
６０を出入させて、前記下部案内ガイド５６の位置を調
節する。

【００１８】しかして、前記上部案内ガイド体５５と下
部案内ガイド５６の関係は、前記上部案内ガイド体５５
は前記収納箱Ａの側縁に弾力的に当接するように配置し
て収納箱Ａの落下を支持し、前記下部案内ガイド５６は
収納箱Ａの幅より僅かに大きな間隔を有して配置して収
納箱Ａの自重落下に干渉しないように構成する。したが
って、本実施例では、上部案内ガイド体５５と下部案内
ガイド５６は別体に形成しているが、一体的に形成して
もよい。なお、前記上段爪１５および下段爪１６の出入
方向は、本実施例では前後方向であるが、左右方向にす
ることも可能である。

【００１９】しかして、フレーム体４の前フレーム５お
よび後フレーム６には、セルトレイＢの落下を案内する
セルトレイ落下案内ガイド６６をそれぞれ設ける。セル
トレイＢは合成樹脂製の薄板により多数のポット６７を
並設して形成し、合成樹脂等により上面を開放した引出
し形状の四角箱に形成された前記収納箱（育苗箱を兼用
できる）Ａ内に収納して移送し、土、種子等を供給す
る。

【００２０】前記セルトレイ落下案内ガイド６６は板バ
ネ等の弾性部材により上部の略水平の取付部６８と、取
付部６８に連設した案内部６９とにより形成する。案内
部６９は、略垂直の上側案内部７０と、上側案内部７０
に連設した下方に至るに従い内側に突き出るように傾斜
する傾斜部７１と、該傾斜部７１に連設した下側案内部
７２により形成する。前記上側案内部７０は上段爪１５
に係合している収納箱Ａの外側に位置し、前記傾斜部７
１および下側案内部７２は前記収納箱Ａより稍内側に位
置し、即ち、傾斜部７１および下側案内部７２を前記セ
ルトレイＢの落下路に臨ませる。前記セルトレイ落下案
内ガイド６６の弾力は収納箱Ａが落下するときは外側に
退避して収納箱Ａの落下に干渉せず、セルトレイＢの落
下に対しては案内するように構成する。

【００２１】前記セルトレイ落下案内ガイド６６は前フ
レーム５および後フレーム６のそれぞれに前記取付部６
８に形成した長孔７３にボルト７４を挿入して案内部６
９の前後位置調節可能に取付ける。また、前記セルトレ
イ落下案内ガイド６６は前後一対設けているが、収納箱
Ａの移送方向前側の下側案内部７２の下端は、収納箱Ａ
の上面よりも高く配置するが、移送方向後側の下側案内
部７２の下端は、収納箱Ａの後面側部に位置させる。ま
た、移送装置２は移送ベルト５１に代えて移送ローラー
５１を並設してもよい。

【００２２】

【作用】本発明は以上の構成であり、フレーム体４の四
隅に縦支柱１０を立設し、縦支柱１０により形成された
段積空間９内に、低い縦支柱１０側より収納箱Ａまたは
セルトレイＢを収納した収納箱Ａを段積状態に供給する
と、最下段の収納箱Ａが上段爪１５に係合して載置さ
れ、この状態で全体の電源をオンにすると、収納箱移送
台１の始端部の移送ベルト５１上に収納箱Ａがないた
め、スイッチ５０は収納箱Ａの無感知状態であるから、
直ちにモータに通電し、カム円盤１３が図２において反
時計回転する。

【００２３】すると、最初に下段用突起１９が下段Ｌ型
リンク２３と係合して、下段Ｌ型リンク２３を回転さ
せ、軸２４は時計回転し、軸２４に固定されたレバー２
７も回転して、移動軸２９を後方に移動させ、後方の下
段爪１６を引っ込め、同時に、前方の下段爪１６はロッ
ド２５、回動リンク３８、回動軸４０およびレバー４２
を介してを前方に移動して、同様に引っ込む。（なお、
この作動においては、作業開始時で下段爪１６上に収納
箱Ａがないため、空振りとなるが、連続作業中では、下
段爪１６の引っ込みにより、収納箱Ａが移送ベルト５１
に１個だけ落下して供給される。）

【００２４】更にモータの回転によりカム円盤１３が回
転すると、下段Ｌ型リンク２３は下段用突起１９から離
脱して復帰し、下段爪１６が突出し、今度は、上段用突
起１８がＬ型上段リンク２０に当接して回転させ、軸２
１は時計回転し、軸２１に固定されたレバー２６も回転
して、移動軸２８を後方に移動させ、同時に、移動軸４
３もロッド２２、回動リンク３７、回動軸３９およびレ
バー４１を介してを前方に移動し、移動軸２８および移
動軸４３は同時に引っ込み、移動軸２８および移動軸４
３の先端に固定された上段爪１５はそれぞれ最下段とな
る収納箱Ａの鍔部３４から離脱し、収納箱Ａは下方に落
下する。この時、下方の下段爪１６は、前述のようにす
でに内側に突出しているため、移送ベルト５１に直接落
下せず、いったん下段爪１６上に載置される。

【００２５】しかして、モータはまだ回転しているの
で、カム円盤１３が回転し、Ｌ型上段リンク２０は上段
用突起１８から離脱して復帰し、上段爪１５も内側に突
出して最下段から２個目の収納箱Ａの鍔部３４に係合
し、この状態で、下段用突起１９がスイッチ５２に当接
し、モータへの通電を切る。

【００２６】しかして、この状態は、前記同様始動時で
あるため、未だ、移送ベルト５１には収納箱Ａがなく、
スイッチ５０がオフのため、一旦停止したモータは再び
回転を開始して、前記作業を継続して繰り返し、上段爪
１５が開かない状態で、最初に下段爪１６が開き、上段
爪１５より上の収納箱Ａは落下しないが、下段爪１６上
に載置された収納箱Ａは単独で移送ベルト５１上に落下
し、つぎに、下段爪１６が閉じて、上段爪１５が開いた
状態で、収納箱Ａは全体的に一段だけ落下して下段爪１
６により支持し、上段爪１５が最下段から２個目の収納
箱Ａの鍔部３４に係合すると、この状態で、下段用突起
１９がスイッチ５２に当接してモータへの通電を切り、
移送ベルト５１上の収納箱Ａの後端部がスイッチ５０か
ら離脱すると、モータに通電して次の収納箱Ａを落下さ
せる。

【００２７】この場合、スイッチ５２がオンになるとモ
ータへの通電が停止されるが、慣性で回転しているカム
円盤１３は、上段用突起１９が節動部材５３に係合して
所定位置で停止する。そして、収納箱Ａの供給タイミン
グは、以上の説明から判明するように、スイッチ５０が
オフになった時点が起点となるため、収納箱検出部４７
を全体として、前方位置に移動させると、先行収納箱Ａ
と後続収納箱Ａとの間隔が広くでき、反対に後方に移動
させると狭く（零も可）できる。

【００２８】しかして、収納箱Ａは、種々の高さのもの
が市販され、上段爪１５と下段爪１６と収納箱Ａの高さ
が合わないと、上段爪１５は下から２個目の収納箱Ａを
受け止められない。即ち、最下段の収納箱Ａはその底面
３６が下段爪１６により支持されるが、上段爪１５は下
から２個目の収納箱Ａの鍔部３４に係合するため、下か
ら２個目の収納箱Ａの鍔部３４の形状が相違するだけ
で、上段爪１５と下段爪１６との間隔と、収納箱Ａと収
納箱Ａの鍔部３４との間隔は合わないことになり、上段
爪１５が下から２個目の収納箱Ａの鍔部３４を支持可能
になるには、上段爪１５の突出するタイミングをも調節
する必要が生じるが、上段爪１５は、別途形状の相違す
るものを数種類用意し、これを移動軸２８、４３に対し
て着脱交換自在に取付けるから、上段爪１５を、交換す
るのみで、高さの相違（鍔形状の相違するものを含む）
する多種の収納箱Ａに容易に対応できるばかりでなく、
上段爪１５の突出するタイミングの変更調節等の煩わし
い調節も不要となる。

【００２９】しかして、上段爪１５が引込むと、最下段
から２個目の収納箱Ａの鍔部３４から離脱して、これを
落下させるが、収納箱Ａが垂直に落下しないと、上方に
積んである収納箱Ａが崩れることがあるが、本発明で
は、前記上段爪１５は略垂直の取付板３２の下縁に前側
に突出する爪部３３を一体または別体に取付けて形成
し、爪部３３は取付板３２に対して先端に至るに従い低
くなるように傾斜させて形成しているから、上段爪１５
は収納箱Ａの鍔部３４から円滑に離脱し、確実に収納箱
Ａを垂直落下させる。また、本実施例では、上段爪１５
の爪部３３の傾斜は、前後一対の上段爪１５のそれぞれ
の爪部３３の中央位置Ｘに向けて傾斜するように形成し
ているから、上段爪１５より収納箱Ａが落下するとき、
中央位置に案内する作用も期待できる。

【００３０】しかして、高く形成した前後一対の縦支柱
１０の内側には、出入自在の上部案内ガイド体５５を設
け、前記上部案内ガイド体５５の下端部は前記上段爪１
５よりも所定高さ上方に位置させ、上部案内ガイド体５
５の下端部より下方には下部案内ガイド５６を前後左右
４箇所設け、前記上部案内ガイド体５５と下部案内ガイ
ド５６の関係は、前記上部案内ガイド体５５は前記収納
箱Ａの幅より狭い間隔にて配置して側縁に弾力的に当接
させ、前記下部案内ガイド５６は収納箱Ａの幅より僅か
に大きな間隔を有して配置しているから、上段爪１５よ
り上方に段積された収納箱Ａの側面に前記上部案内ガイ
ド体５５は弾力的に当接して該収納箱Ａの落下するのを
摩擦により支持するので、前記上段爪１５に掛る荷重が
減少して、前記上段爪１５の出入を円滑にかつ確実に行
なわせ、前記上部案内ガイド体５５より下方に落下した
収納箱Ａは、該収納箱Ａの幅より僅かに大きな間隔を有
して配置した下部案内ガイド５６により、収納箱Ａの自
重落下を干渉することなく案内されて確実に上段爪１５
上に案内される。したがって、前記段積空間９内に多数
の収納箱Ａを供給しても、供給した収納箱Ａの数に関係
なく、最初から最後まで、収納箱Ａを案内し、かつ、上
段爪１５および下段爪１６を円滑かつ確実に作用させ、
作業能率を向上させる。

【００３１】以上において、セルトレイＢを収納した収
納箱Ａの供給では、重量、形状等の相違により収納箱Ａ
が早く落下し、セルトレイＢは一瞬遅れて落下し、ま
た、殆ど同時落下しても、収納箱Ａが落下の衝撃でバウ
ンドする等の理由で、収納箱ＡがセルトレイＢよりはみ
出ることがあるが、本発明では、フレーム体４の前フレ
ーム５および後フレーム６には、セルトレイＢの落下を
案内するセルトレイ落下案内ガイド６６をそれぞれ設
け、セルトレイ落下案内ガイド６６は板バネ等の弾性部
材によりセルトレイＢの落下路に臨む内側に突き出るよ
うに傾斜する傾斜部７１を有して形成しているから、重
量の重い収納箱Ａが落下するときは収納箱Ａの端部が取
付部６８の側部を通過して傾斜部７１に接触するとセル
トレイ落下案内ガイド６６の案内部６９はそれぞれ退避
し、収納箱Ａが通過すると、セルトレイＢが落下すると
きは、落下するセルトレイＢの前後端部は傾斜部７１に
当接し、傾斜部７１の弾力によりそれぞれ収納箱Ａに向
けて押され、案内されて収納箱Ａに向けて落下する。

【００３２】したがって、セルトレイＢは収納箱Ａに確
実に嵌合した状態で移送ベルト５１上に供給される。前
記セルトレイ落下案内ガイド６６は前後一対設けている
が、収納箱Ａの移送方向前側の下側案内部７２の下端
は、収納箱Ａの上面よりも高く配置するが、移送方向後
側の下側案内部７２の下端は、収納箱Ａの後面側部に位
置させているから、収納箱Ａの移送方向前側の下側案内
部７２は収納箱Ａの移送に干渉しないので、確実に移送
し、収納箱Ａの移送に干渉しない移送方向後側の下側案
内部７２の下端は、収納箱Ａの後面側部に位置させてい
るので、セルトレイＢが収納箱Ａに嵌合するまで案内
し、確実に嵌合させる。

【００３３】また、案内部６９は、略垂直の上側案内部
７０と、上側案内部７０に連設した下方に至るに従い内
側に突き出るように傾斜する傾斜部７１と、該傾斜部７
１に連設した下側案内部７２により形成し、前記上側案
内部７０は上段爪１５に係合している収納箱Ａの外側に
位置し、前記傾斜部７１および下側案内部７２は前記収
納箱Ａより稍内側に位置し、即ち、傾斜部７１および下
側案内部７２を前記セルトレイＢの落下路に臨ませてい
るから、上側案内部７０は段積収納箱Ａが下降する際の
邪魔にならず、傾斜部７１により正常位置まで案内し、
下側案内部７２により直前まで案内する。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、セルトレイ（育苗箱）Ｂを収
納した収納箱Ａを移送する移送装置２を有する収納箱移
送台１の始端部上方位置に、セルトレイＢを収納した収
納箱Ａを所定数段積したうち最下段の収納箱Ａを１個づ
つ下方に落下させて供給する装置を設けたものにおい
て、前記セルトレイＢを収納した収納箱Ａが前記移送装
置２に落下する途中に、前記収納箱Ａが落下するときは
外側に退避して収納箱Ａの落下に干渉せず、前記セルト
レイＢの落下に対しては案内する板バネ等の弾性部材で
取付部６８および該取付部６８に連設した下方に至るに
従い内側に突き出るように傾斜する傾斜部７１を有する
案内部６９により形成したセルトレイ落下案内ガイド６
６を設けた育苗箱段積供給装置としたものであるから、
重量の重い収納箱Ａが落下するときは収納箱Ａの端部が
取付部６８の側部を通過して傾斜部７１に接触するとセ
ルトレイ落下案内ガイド６６の案内部６９はそれぞれ退
避し 、次にセルトレイＢが落下するときは、落下するセ
ルトレイＢの端部は傾斜部７１に当接し、傾斜部７１の
弾力によりそれぞれ収納箱Ａに向けて押され、案内され
て収納箱Ａに向けて落下する。したがって、セルトレイ
Ｂは収納箱Ａに確実に嵌合した状態で移送ベルト５１上
に供給される。本発明は、前記セルトレイ落下案内ガイ
ド６６の前記案内部６９は、略垂直の上側案内部７０
と、上側案内部７０に連設した下方に至るに従い内側に
突き出るように傾斜する傾斜部７１と、該傾斜部７１に
連設した下側案内部７２により形成した育苗箱段積供給
装置としたものであるから、上側案内部７０は段積収納
箱Ａが下降する際の邪魔にならず、傾斜部７１により正
常位置まで案内し、下側案内部７２により直前まで案内
し、セルトレイＢを収納箱Ａに確実に嵌合させる。本発
明は、前記セルトレイ落下案内ガイド６６は前記収納箱
Ａの間隔を開けて前後に設け、前記収納箱Ａの進行方向
前側のセルトレイ落下案内ガイド６６の案内部６９の下
端は収納箱Ａが通過する高さ位置に、前記収納箱Ａの進
行方向後側のセルトレイ落下案内ガイド６６の案内部６
９の下端はセルトレイＢの後端縁の側部に位置するよう
にそれぞれ配置した育苗箱段積供給装置としたものであ
るから、セルトレイ落下案内ガイド６６を前後一対設け
ているので、セルトレイＢが前後のいずれに外れても収
納箱Ａ内に案内される。また、収納箱Ａの移送方向前側
の下側案内部７２は収納箱Ａの移送に干渉しないので、
確実に移送できる。また、収納箱Ａの移送に干渉しない
移送方向後側の下側案内部７２の下端は、セルトレイＢ
の後端縁の側部に位置させているので、セルトレイＢが
収納箱Ａに嵌合するまで案内し、確実に嵌合させるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の斜視図。

【図２】 カムボックスの断面図。

【図３】 リンクボックスの断面図。

【図４】 収納箱検出部の断面図。

【図５】 上段爪の斜視図。

【図６】 要部の断面図。

【図７】 セルトレイ落下案内ガイドがない場合の外
れた状態の断面図。

【図８】 セルトレイ落下案内ガイドを設けた概略斜
視図。

【図９】 同断面図。

【図１０】 作用状態図。

【図１１】 作用状態図。

【図１２】 セルトレイの供給状態の作用状態図。

【符号の説明】

１…収納箱移送台、２…移送装置、３収納箱段積供給装
置、４…フレーム体、５…前フレーム、６…後フレー
ム、７…左フレーム、８…右フレーム、９…段積空間、
１０…縦支柱、１１…モータボックス、１２…カムボッ
クス、１３…カム円盤、１４…リンクボックス、１５…
上段爪、１６…下段爪、１７…出力軸、１８…上段用突
起、１９…下段用突起、２０…Ｌ型上段リンク、２１…
軸、２２…ロッド、２３…下段Ｌ型リンク、２４…軸、
２５…ロッド、２６…レバー、２７…レバー、２８…移
動軸、２９…移動軸、３０…連結ピン、３１…連結ピ
ン、３２…取付板、３３…爪部、３４…鍔部、３５…ネ
ジ、３６…底部、３７…回動リンク、３８…回動リン
ク、３９…回動軸、４０…回動軸、４１…レバー、４２
…レバー、４３…移動軸、４４…移動軸、４５…連結ピ
ン、４６…連結ピン、４７…収納箱検出部、４８…回動
レバー、４９…バネ、５０…スイッチ、５１…移送ベル
ト、５２…スイッチ、５３…節動部材、５４…案内装
置、５５…上部案内ガイド体、５６…下部案内ガイド、
５７…軸、５８…バネ、５９…ナット、６０…軸、６１
…バネ、６２…横軸、６３…調節体、６４…カム面、６
６…セルトレイ落下案内ガイド、６７…ポット、６８…
取付部、６９…案内部、７０…上側案内部、７１…傾斜
部、７２…下側案内部、７３…長孔、７４…ボルト。

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セルトレイ（育苗箱）Ｂを収納した収納
   箱Ａを移送する移送装置２を有する収納箱移送台１の始
   端部上方位置に、セルトレイＢを収納した収納箱Ａを所
   定数段積したうち最下段の収納箱Ａを１個づつ下方に落
   下させて供給する装置を設けたものにおいて、前記セル
   トレイＢを収納した収納箱Ａが前記移送装置２に落下す
   る途中に、前記収納箱Ａが落下するときは外側に退避し
   て収納箱Ａの落下に干渉せず、前記セルトレイＢの落下
   に対しては案内する板バネ等の弾性部材で取付部６８お
   よび該取付部６８に連設した下方に至るに従い内側に突
   き出るように傾斜する傾斜部７１を有する案内部６９に
   より形成したセルトレイ落下案内ガイド６６を設けた育
   苗箱段積供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記セルトレイ落下
   案内ガイド６６の前記案内部６９は、略垂直の上側案内
   部７０と、上側案内部７０に連設した下方に至るに従い
   内側に突き出るように傾斜する傾斜部７１と、該傾斜部
   ７１に連設した下側案内部７２により形成した育苗箱段
   積供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   セルトレイ落下案内ガイド６６は前記収納箱Ａの間隔を
   開けて前後に設け、前記収納箱Ａの進行方向前側のセル
   トレイ落下案内ガイド６６の案内部６９の下端は収納箱
   Ａが通過する高さ位置に、前記収納箱Ａの進行方向後側
   のセルトレイ落下案内ガイド６６の案内部６９の下端は
   セルトレイＢの後端縁の側部に位置するようにそれぞれ
   配置した育苗箱段積供給装置。