JPH08169596A - 紙葉類のスキュー補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サブローラの上方に押えローラが配置されて
いないことに起因して発生する紙葉類のスキューを防止
する。 【構成】 紙葉類搬送経路の下側に位置し外周面の一部
に高抵抗部を備え且つ搬送方向と直交する方向に配列さ
れた複数のサブローラと、該サブローラ群の下流側に位
置し外周面の一部に高抵抗部を備え且つ搬送方向と直交
する方向に配置された複数のフリクションローラと、該
フリクションローラ群と該搬送経路を挟んで上下位置関
係でニップし合う複数のストップローラとを備えた紙葉
類搬送機構に於て、中央に位置するサブローラの外周面
の高抵抗部は他のサブローラの高抵抗部よりも回転方向
前方側に位置しており、フリクションローラ群の両端部
には外周面に高抵抗部が存在しない補助フリクションロ
ーラを配置し、該補助フリクションローラと対向する位
置には補助ストップローラを配置し、該補助フリクショ
ンローラと補助ストップローラとのニップ部の搬送力を
低下させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙幣、チケット類等の紙
葉類を搬送する機構において発生し易いスキューの発生
率を大幅に低減することを可能とした紙葉類のスキュー
補正機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機、両替機、現金払出し機の様
に紙幣を搬送する機構を備えた紙幣取扱装置や、金券、
各種チケット類等を受け入れたり払出したりする機構を
備えた装置、或は原稿や記録用紙等を搬送する機構を備
えた印刷装置等々の紙葉類取扱装置においては、紙葉類
の給紙、搬送時に発生し易いスキュー、ジャム、重送等
の異常搬送を防止し、正常な搬送状態を維持する為に種
々の機構が装備されている。

【０００３】図３（ａ）及び（ｂ）は紙葉類の重送を防
止する為に従来から用いられているフリクションローラ
方式の分離機構を示す平面図及び正面図であり、この分
離機構は、紙葉類の搬送経路の下側に位置するサブロー
ラ１と、フリクションローラ２及びストップローラ３等
から成り、各サブローラ１はその外周面の一部（略９０
度）の範囲にわたってゴム等の搬送抵抗の高い材質から
成る高抵抗部４を同一位置に有している。サブローラ１
の下流側に位置するフリクションローラ２は搬送対象と
成る紙葉類Ｐをストップローラ３との間のニップ部で挟
みながら矢印方向に搬送するために矢印方向に回転駆動
され、ストップローラ３は矢印で示す逆方向に弱いトル
クで回転駆動される。フリクションローラ２の外周面の
高抵抗部５は紙葉類同志の間の摩擦抵抗よりも高い摩擦
抵抗を有しており、２枚以上の紙葉類が該ニップ部に重
送状態で進入してきた時に下側の紙葉類を前進方向に搬
送する一方で、上側の紙葉類はこれを戻す様に構成され
ている。

【０００４】上記分離機構に於いてサブローラ１の上方
に押えローラが配置されていないのは、押えローラを設
ける場合には（ａ）に示したようなスキューの発生率を
低下させることができる一方で、操作性の悪化とコスト
アップと大型化をもたらすからである。しかし、押えロ
ーラを設けない場合には、スキューが発生し易くなる。
このようにサブローラの上方に押えローラを配置しない
場合に起きる問題であるスキュー発生率の増大という不
具合を補って余りある程に、該押えローラを配置しない
ことによるメリット、即ち構成の簡素化によるコストダ
ウンと、小型化をもたらす為、押えローラを配置しない
構成には強い魅力がある。

【０００５】

【発明の目的】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、紙葉類搬送経路の下側に位置し外周面に高抵抗部を
備え且つ軸方向に配列された複数のサブローラと、該サ
ブローラ群の下流側に位置し上下位置関係でニップし合
うフリクションローラ及びストップローラとを備えた紙
葉類搬送機構に於て、サブローラの上方に押えローラが
配置されていないことに起因して発生する紙葉類のスキ
ューを防止することができる紙葉類のスキュー補正機構
を提供することを目的としている。

【０００６】

【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明は、略
水平な紙葉類搬送経路の下側に位置し外周面の一部に高
抵抗部を備え且つ搬送方向と直交する方向に複数個配列
されたサブローラと、該サブローラ群の下流側に位置し
外周面の一部に高抵抗部を備え且つ搬送方向と直交する
方向に複数個配置されたフリクションローラと、該フリ
クションローラ群と該搬送経路を挟んで上下位置関係で
ニップし合う複数個のストップローラとを備えた紙葉類
搬送機構に於て、 前記サブローラ群のうち中央に位置
するサブローラの外周面の高抵抗部は他のサブローラの
高抵抗部よりも回転方向前方側に位置しており、前記フ
リクションローラ群の両端部には外周面に高抵抗部が存
在しない補助フリクションローラを配置し、該補助フリ
クションローラと対向する位置には補助ストップローラ
を配置し、 前記補助フリクションローラと前記補助ス
トップローラとのニップ部を支点にすると共に前記中央
のサブローラによって紙葉類を回転させて紙葉類のスキ
ューを補正することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の一
実施例を詳細に説明する。図１(a) 及び(b) は本発明の
一実施例のフリクションローラ方式の分離機構を示す平
面図及び正面図であり、この分離機構は、サブローラ１
と、フリクションローラ２及びストップローラ３等から
成り、各サブローラ１にはその外周面に所定の範囲（略
９０度）にわたってゴム等の搬送抵抗の高い材質から成
る高抵抗部４が設けられている。一体的に回転する複数
のサブローラ１のうち、中央のサブローラ１ａの高抵抗
部４ａは、その両側に位置する他のサブローラ１ｂの高
抵抗部４ｂよりも搬送方向下流側へ向けて所定角度進め
た位置に設けてある。

【０００８】サブローラ１の下流側に位置するフリクシ
ョンローラ２は搬送対象となる紙葉類Ｐをストップロー
ラ３との間のニップ部で挟みながら矢印方向に搬送する
ために矢印方向に回転駆動され、ストップローラ３は矢
印で示す逆方向に弱いトルクで回転駆動される。フリク
ションローラ２の外周面の高抵抗部５は紙葉類同志の間
の摩擦抵抗よりも高い摩擦抵抗を有しており、２枚以上
の紙葉類が該ニップ部に重送状態で進入してきた時に下
側の紙葉類を前進方向に搬送する一方で、上側の紙葉類
はこれを搬送方向と逆方向へ戻す様に構成されている。

【０００９】ストップローラは逆回転しなくても単なる
抵抗を与えるための、連れ回りするローラであってもよ
い。ストップローラ３は、図２(a) に示す様に対向配置
されたフリクションローラ２の各大径部２ａの間に位置
する小径部２ｂに対面するように配置されており、この
点では上記従来例と相違ないが、本発明の特徴的な構成
は、ストップローラ３の軸方向外側に同軸且つ一体的に
補助ストップローラ１１を配置すると共に、この補助ス
トップローラ１１の直下に補助フリクションローラ１０
を配置する様にした点に存する。補助フリクションロー
ラ１０は、他のフリクションローラ２と一体回転する
が、外周面に高抵抗部を有しない。つまり、両端部に位
置する補助フリクションローラ１０と補助ストップロー
ラ１１とのニップ部は、他のフリクションローラ２と補
助ストップローラ３とのニップ部に比して搬送力が意図
的に低減されている。

【００１０】以上の構成に於て、図１(a) の実線で示す
様に紙葉類Ｐがスキューを起こした場合には、紙葉類の
前端縁の片側寄り位置が先行してストップローラ２とフ
リクションローラ３とのニップ部に当接するが、本実施
例では、補助ストップローラとフリクションローラの軸
方向両外側に補助ストップローラ１１と、補助フリクシ
ョンローラ１０が夫々配置されているので、紙葉類の前
端縁はいち早く補助フリクションローラ１０と補助スト
ップローラ１１とのニップ部に当接する。この部分の搬
送力が低減されていることは上述の通りである。

【００１１】補助フリクションローラ１０と補助ストッ
プローラ１１とは、ともに高抵抗部を有しない為、両ロ
ーラ１０、１１のニップ部に進入しようとする紙葉類Ｐ
は直ちにはニップ部内に進入しない。このとき、紙葉類
に搬送方向への推進力を与えるサブローラのうち、中央
のサブローラ１ａの高抵抗部４ａは他のサブローラ１ｂ
の高抵抗部ｂよりもいち早く紙葉類に接して搬送力を発
揮するので、スキュー状態にある紙葉類は補助フリクシ
ョンローラ１０と補助ストップローラ１１とのニップ部
に接した前端縁部分を支点として反時計廻り方向に回転
し、最後には鎖線で示す正常な搬送姿勢に移行すること
ができる。

【００１２】つまり、本発明に於ては、フリクションロ
ーラ２とストップローラ３とから成る分離ローラ対の軸
方向両端部に夫々補助ローラ１０、１１を配置している
ので、上流側に位置するサブローラ１を通過した紙葉類
はいずれの方向にスキューを起こしたとしても、紙葉類
の前端縁の一部が補助フリクションローラ１０と補助ス
トップローラ１１のニップ部に当接し、ニップ部への引
込が中断されている間に、中央に位置するサブローラ１
ａの高抵抗部からの搬送力により、該当接部を中心とし
て紙葉類が回転させられ、遅れている側の端部を先行し
ている端部側に追いつかせるので、最終的に紙葉類の前
端縁が搬送方向と直交する方向に向く様に姿勢矯正され
ることとなり、紙葉類は常に正しい姿勢でフリクション
ローラ２と補助ストップローラ３との間に進入すること
ができる。そして、紙葉類が姿勢矯正されることによ
り、その前端縁が同時にフリクションローラ２と補助ス
トップローラ３とのニップ部に同時に当接するので、高
抵抗部の作用により、ニップされて搬送、分離を受け
る。

【００１３】なお、高抵抗部４ａの位置が先行している
サブローラとして、上記実施例では、搬送方向と直交す
る方向の中央に位置するローラ１ａのみを例示したが、
中央に位置する２個以上のローラの高抵抗部を先行させ
るように構成してもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、紙葉類搬
送経路の下側に位置し外周面に高抵抗部を備え且つ軸方
向に同軸状に配列された複数のサブローラと、該サブロ
ーラ群の下流側に位置し上下位置関係でニップし合うフ
リクションローラ及びストップローラとを備えた紙葉類
搬送機構に於て、サブローラの上方に押えローラが配置
されていないことに起因して発生する紙葉類のスキュー
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) 及び(b) は本発明の一実施例の構成を示す
平面図及び正面図。

【図２】(a) 及び(b) は要部構成を示す側面図及び正面
図。

【図３】(a) 及び(b) は従来例の平面図及び正面図。

【符号の説明】

１ サブローラ、２ フリクションローラ、３ ストッ
プローラ、４ａ，４ｂ高抵抗部、５ 高抵抗部、１０
補助フリクションローラ、１１ 補助ストップローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平な紙葉類搬送経路の下側に位置し
   外周面の一部に高抵抗部を備え且つ搬送方向と直交する
   方向に複数個配列されたサブローラと、該サブローラ群
   の下流側に位置し外周面の一部に高抵抗部を備え且つ搬
   送方向と直交する方向に複数個配置されたフリクション
   ローラと、該フリクションローラ群と該搬送経路を挟ん
   で上下位置関係でニップし合う複数個のストップローラ
   とを備えた紙葉類搬送機構に於て、 前記サブローラ群のうち中央に位置するサブローラの外
   周面の高抵抗部は他のサブローラの高抵抗部よりも回転
   方向前方側に位置しており、前記フリクションローラ群
   の両端部には外周面に高抵抗部が存在しない補助フリク
   ションローラを配置し、該補助フリクションローラと対
   向する位置には補助ストップローラを配置し、 前記補助フリクションローラと前記補助ストップローラ
   とのニップ部を支点にすると共に前記中央のサブローラ
   によって紙葉類を回転させて紙葉類のスキューを補正す
   ることを特徴とする紙葉類のスキュー補正機構。