JPH0817006B2 - 走行テープの位置制御方法および装置 - Google Patents
走行テープの位置制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH0817006B2 JPH0817006B2 JP12558287A JP12558287A JPH0817006B2 JP H0817006 B2 JPH0817006 B2 JP H0817006B2 JP 12558287 A JP12558287 A JP 12558287A JP 12558287 A JP12558287 A JP 12558287A JP H0817006 B2 JPH0817006 B2 JP H0817006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- width direction
- surface wave
- running
- vibrating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/40—Driving record carriers otherwise than by electric motor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気テープ等のテープ走行系において、走行
するテープの幅方向の位置を制御する新規な方法および
装置に関し、詳しくは電歪素子や磁歪素子を使って超音
波振動による表面波を発生させ、この表面波を利用して
走行テープの幅方向制御を行なう方法および装置に関す
るものである。
するテープの幅方向の位置を制御する新規な方法および
装置に関し、詳しくは電歪素子や磁歪素子を使って超音
波振動による表面波を発生させ、この表面波を利用して
走行テープの幅方向制御を行なう方法および装置に関す
るものである。
（従来技術および発明が解決しようとする課題） VTRやオーディオカセットのテープ走行系において
は、走行テープの幅方向の位置を制御する必要がある
が、これには段差やフランジのついたローラ、あるいは
鼓型ポール等でテープエッジを制御する方法がとられて
いる。
は、走行テープの幅方向の位置を制御する必要がある
が、これには段差やフランジのついたローラ、あるいは
鼓型ポール等でテープエッジを制御する方法がとられて
いる。
しかしテープが薄くなるにつれ、テープエッジで制御
しようとするとテープが折れたりして制御が難しく、安
定したテープの走行が損われるという問題がある。
しようとするとテープが折れたりして制御が難しく、安
定したテープの走行が損われるという問題がある。
（課題を解決するための手段） 本発明は振動体の表面に、超音波振動による一方向進
行表面波をその表面波の進行方向が相反する２つの向き
の成分を有するように発生させ、この振動体の表面を、
走行しているテープの表面に前記表面波の進行方向の相
反する２つの向きの成分がテープの幅方向になるように
圧接させ、前記表面波の相反する２つの向きの成分の相
対的な大きさを制御することにより、走行するテープの
幅方向の位置を制御することを特徴とするものである。
行表面波をその表面波の進行方向が相反する２つの向き
の成分を有するように発生させ、この振動体の表面を、
走行しているテープの表面に前記表面波の進行方向の相
反する２つの向きの成分がテープの幅方向になるように
圧接させ、前記表面波の相反する２つの向きの成分の相
対的な大きさを制御することにより、走行するテープの
幅方向の位置を制御することを特徴とするものである。
また本発明は、振動体の表面に超音波振動による一方
向進行表面波を発生させ、この振動体の表面を、走行し
ているテープの表面に前記表面波の進行方向がテープの
幅方向になるように圧接させてテープを幅方向へ付勢す
るとともに、この付勢方向と反対の方向に前記テープを
斜面等の機械的手段により付勢し、前記表面波の大きさ
をこの械的手段による付勢の大きさに対して相対的に制
御することにより、走行するテープの幅方向の位置を制
御することを特徴とするものである。
向進行表面波を発生させ、この振動体の表面を、走行し
ているテープの表面に前記表面波の進行方向がテープの
幅方向になるように圧接させてテープを幅方向へ付勢す
るとともに、この付勢方向と反対の方向に前記テープを
斜面等の機械的手段により付勢し、前記表面波の大きさ
をこの械的手段による付勢の大きさに対して相対的に制
御することにより、走行するテープの幅方向の位置を制
御することを特徴とするものである。
これら２つの方法を実施するための装置としては、テ
ープ走行系において走行するテープの表面に圧接可能に
配される振動体と、この振動体のテープに接触する面に
テープの幅方向に進行する成分を持った表面波を発生さ
せる手段と、表面波の大きさを制御する手段とが必要で
あり、その表面波の大きさを上の方法のように制御する
ことによりテープの幅方向の位置を制御することができ
る。
ープ走行系において走行するテープの表面に圧接可能に
配される振動体と、この振動体のテープに接触する面に
テープの幅方向に進行する成分を持った表面波を発生さ
せる手段と、表面波の大きさを制御する手段とが必要で
あり、その表面波の大きさを上の方法のように制御する
ことによりテープの幅方向の位置を制御することができ
る。
すなわち、振動体の表面にテープの幅方向に相反する
２つの向きの成分を有するように表面波を発生させた場
合は、その表面波の相反する２つの向きの成分の相対的
な大きさを制御し、その成分の大きい方にテープを移動
させたり、両成分を等しくしてテープを幅方向の一定位
置に維持させたりすることにより走行するテープの幅方
向の位置を制御することができ、また振動体の表面にテ
ープの幅方向に１つの向きの成分を有するように表面波
を発生させた場合は、その成分の向きにテープを付勢す
るとともにこの付勢方向と反対の方向にテープを斜面等
の機械的手段により付勢し、表面波の大きさをその機械
的手段による付勢の大きさに対して相対的に制御して、
その表面波の方にテープを移動させたり、その反対の方
へテープを移動させたり、両付勢の影響を等しくしてテ
ープを幅方向の一定位置に維持させたりすることによ
り、走行するテープの幅方向の位置を制御することがで
きる。
２つの向きの成分を有するように表面波を発生させた場
合は、その表面波の相反する２つの向きの成分の相対的
な大きさを制御し、その成分の大きい方にテープを移動
させたり、両成分を等しくしてテープを幅方向の一定位
置に維持させたりすることにより走行するテープの幅方
向の位置を制御することができ、また振動体の表面にテ
ープの幅方向に１つの向きの成分を有するように表面波
を発生させた場合は、その成分の向きにテープを付勢す
るとともにこの付勢方向と反対の方向にテープを斜面等
の機械的手段により付勢し、表面波の大きさをその機械
的手段による付勢の大きさに対して相対的に制御して、
その表面波の方にテープを移動させたり、その反対の方
へテープを移動させたり、両付勢の影響を等しくしてテ
ープを幅方向の一定位置に維持させたりすることによ
り、走行するテープの幅方向の位置を制御することがで
きる。
上記振動体には電歪素子や磁歪素子を使用して、超音
波モータの原理を応用して一方向進行表面波を発生させ
る。超音波モータの原理については、例えば1985年応用
物理第54巻第６号65-66頁、日経メカニカル1986,3,24号
40頁、日経エレクトロニクス1986,3,24号90-92頁、同誌
1987,3,9号86-87頁に掲載されている。
波モータの原理を応用して一方向進行表面波を発生させ
る。超音波モータの原理については、例えば1985年応用
物理第54巻第６号65-66頁、日経メカニカル1986,3,24号
40頁、日経エレクトロニクス1986,3,24号90-92頁、同誌
1987,3,9号86-87頁に掲載されている。
この原理によれば、振動体の表面に発生する表面波の
多数の波の頂点が楕円の軌跡で超音波振動し、その表面
上に置かれた動体に接触し、摩擦によりその波の進行方
向とは逆の方向に動体を移動させることができる。本発
明はこのような表面波を有する振動体をテープに面接触
させて、走行するテープの幅方向の位置を制御すること
を特徴とするものである。
多数の波の頂点が楕円の軌跡で超音波振動し、その表面
上に置かれた動体に接触し、摩擦によりその波の進行方
向とは逆の方向に動体を移動させることができる。本発
明はこのような表面波を有する振動体をテープに面接触
させて、走行するテープの幅方向の位置を制御すること
を特徴とするものである。
この超音波モータの原理を応用したテープ位置制御装
置は、テープに接触する振動体に位相を90°または120
°ずらせた高周波電圧を印加した複数の振動子により振
動を与えて弾性体表面に一方向進行波を生ぜしめるもの
であるが、テープに直接接触する振動体を振動子とは別
体の弾性体としないで、隣接して配列された多数の圧電
素子で構成し、この圧電素子群に交互に位相の異なる交
番電圧を印加することにより圧電素子群の表面に進行波
を生ぜしめるものとしてもよい。
置は、テープに接触する振動体に位相を90°または120
°ずらせた高周波電圧を印加した複数の振動子により振
動を与えて弾性体表面に一方向進行波を生ぜしめるもの
であるが、テープに直接接触する振動体を振動子とは別
体の弾性体としないで、隣接して配列された多数の圧電
素子で構成し、この圧電素子群に交互に位相の異なる交
番電圧を印加することにより圧電素子群の表面に進行波
を生ぜしめるものとしてもよい。
（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は矢印Ａ方向に走行するテープ１の表面に接触
するテープガイド３を配し、そのテープガイド３のガイ
ド面上に２組の振動移送部2A,2Bをテープ走行方向に対
して斜めに設けたもので、一方の移送部2Aはテープ１を
上方へ、他方の移送部2Bはテープ１を下方へ幅寄せする
もので、矢印Ｂがそれぞれの移動移送による移送方向を
示している。
するテープガイド３を配し、そのテープガイド３のガイ
ド面上に２組の振動移送部2A,2Bをテープ走行方向に対
して斜めに設けたもので、一方の移送部2Aはテープ１を
上方へ、他方の移送部2Bはテープ１を下方へ幅寄せする
もので、矢印Ｂがそれぞれの移動移送による移送方向を
示している。
第２図は他の例を示すもので、第１図と同じ配置にお
いて、テープ１を上方へ移送する移送部2Aを上半部、下
方へ移送する移送部2Bを下半部に配したものである。
いて、テープ１を上方へ移送する移送部2Aを上半部、下
方へ移送する移送部2Bを下半部に配したものである。
第３図は両移送部2A,2Bを交互に並列したものであ
る。
る。
これらの移送部を備えたテープ制御装置は、両方の移
送部を同時または各別に駆動してテープ１に幅方向の移
送力を付与するもので、両方に同時に等しい駆動力を付
与すればテープ１には幅方向の力は加わらず、一方の駆
動力を他方よりも強くすれば強い方へテープ１は移送さ
れる。また、一方を停止し、他方のみを駆動すればその
他方の駆動力が作用する方向にテープ１は移送される。
送部を同時または各別に駆動してテープ１に幅方向の移
送力を付与するもので、両方に同時に等しい駆動力を付
与すればテープ１には幅方向の力は加わらず、一方の駆
動力を他方よりも強くすれば強い方へテープ１は移送さ
れる。また、一方を停止し、他方のみを駆動すればその
他方の駆動力が作用する方向にテープ１は移送される。
第４図はテープガイド４を斜面にし、その斜面によっ
て矢印Ｃ方向へテープ１が付勢されるようになし、この
斜面に矢印Ｄ方向へテープ１を移送（幅寄せ）するよう
に作用する振動移送部５を設け、常時この振動移送部５
を駆動して矢印Ｄ方向へテープ１を付勢して、斜面によ
る矢印Ｃ方向への付勢とバランスがとれるようになし、
別の幅方向テープ位置検出手段により検出した信号によ
りフィードバック制御して幅方向の位置制御をするもの
である。
て矢印Ｃ方向へテープ１が付勢されるようになし、この
斜面に矢印Ｄ方向へテープ１を移送（幅寄せ）するよう
に作用する振動移送部５を設け、常時この振動移送部５
を駆動して矢印Ｄ方向へテープ１を付勢して、斜面によ
る矢印Ｃ方向への付勢とバランスがとれるようになし、
別の幅方向テープ位置検出手段により検出した信号によ
りフィードバック制御して幅方向の位置制御をするもの
である。
以上の各実施例から理解されるように、本発明のテー
プ制御方法は振動移送部2A,2B,5をテープの幅方向に移
送力が作用するように配したもので、その大きさ、形
状、数、配置は適宜選択しうるものである。
プ制御方法は振動移送部2A,2B,5をテープの幅方向に移
送力が作用するように配したもので、その大きさ、形
状、数、配置は適宜選択しうるものである。
上記各実施例における振動移送部は、例えば第５図に
示すように多数の電歪素子6A,6Bを交互に分極し、電極7
A,7Bをそれぞれ電歪素子6A,6Bに対応して設置し、これ
に対向する電極８と電極7A,7Bの間に、交番電源9,10に
より7Aと7Bには位相が異なるような交番電圧を印加し、
各電歪素子6A,6Bを縦振動させることにより全体として
横進行波を発生させ、第５図において横方向（電歪素子
の並んでいる方向）に進行する表面波を発生させるもの
である。したがって、この方向を第１図から第４図の実
施例におけるテープ移送方向（矢印B,D方向等）に合わ
せることにより、上述の実施例において走行するテープ
の幅方向の位置制御ができるものである。
示すように多数の電歪素子6A,6Bを交互に分極し、電極7
A,7Bをそれぞれ電歪素子6A,6Bに対応して設置し、これ
に対向する電極８と電極7A,7Bの間に、交番電源9,10に
より7Aと7Bには位相が異なるような交番電圧を印加し、
各電歪素子6A,6Bを縦振動させることにより全体として
横進行波を発生させ、第５図において横方向（電歪素子
の並んでいる方向）に進行する表面波を発生させるもの
である。したがって、この方向を第１図から第４図の実
施例におけるテープ移送方向（矢印B,D方向等）に合わ
せることにより、上述の実施例において走行するテープ
の幅方向の位置制御ができるものである。
なお、この振動移送部の構成は第４図に示すものに限
定されるものではなく、超音波モータの原理を応用した
振動移送部であれば、種々の形態をとることができる。
定されるものではなく、超音波モータの原理を応用した
振動移送部であれば、種々の形態をとることができる。
（発明の効果） 本発明のテープ制御方法および装置によれば、表面波
を利用した振動移送部により走行するテープを幅方向に
移動するものであるから、テープが極めて薄い場合で
も、テープにしわや折れを作ることがなく、安定したテ
ープ走行を損うことなく効果的に幅方向の位置制御を行
なうことができる。
を利用した振動移送部により走行するテープを幅方向に
移動するものであるから、テープが極めて薄い場合で
も、テープにしわや折れを作ることがなく、安定したテ
ープ走行を損うことなく効果的に幅方向の位置制御を行
なうことができる。
第１図、第２図、第３図および第4A図は本発明のテープ
制御方法および装置の各種実施例を示す概略図、第4B図
は第4A図の側面図、第５図は本発明に使用する振動移送
部の一例の構成を示す回路図である。 １……テープ 2A,2B,5……振動移送部 3,4……テープガイド 6A,6B……電歪素子 7A,7B,8……電極 9,10……交番電源
制御方法および装置の各種実施例を示す概略図、第4B図
は第4A図の側面図、第５図は本発明に使用する振動移送
部の一例の構成を示す回路図である。 １……テープ 2A,2B,5……振動移送部 3,4……テープガイド 6A,6B……電歪素子 7A,7B,8……電極 9,10……交番電源
Claims (3)
- 【請求項１】振動体の表面に、超音波振動による一方向
進行表面波をその表面波の進行方向が相反する２つの向
きの成分を有するように発生させ、この振動体の表面
を、走行しているテープの表面に前記表面波の進行方向
の相反する２つの向きの成分がテープの幅方向になるよ
うに圧接させ、前記表面波の相反する２つの向きの成分
の相対的な大きさを制御することにより、走行するテー
プの幅方向の位置を制御することを特徴とする方法。 - 【請求項２】振動体の表面に超音波振動による一方向進
行表面波を発生させ、この振動体の表面を、走行してい
るテープの表面に前記表面波の進行方向がテープの幅方
向になるように圧接させてテープを幅方向へ付勢すると
ともに、この付勢方向と反対の方向に前記テープを斜面
等の機械的手段により付勢し、前記表面波の大きさを前
記機械的手段による付勢の大きさに対して相対的に制御
することにより、走行するテープの幅方向の位置を制御
することを特徴とする方法。 - 【請求項３】テープ走行系において走行するテープの表
面に圧接可能に配される振動体、この振動体のテープに
接触する面に、接触するテープの幅方向に進行する成分
を持った表面波を発生させる手段、および前記表面波の
大きさを制御する手段からなる走行テープの位置制御装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12558287A JPH0817006B2 (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 走行テープの位置制御方法および装置 |
| EP88108146A EP0292008B1 (en) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Method of and system for driving magnetic tape |
| DE3853445T DE3853445T2 (de) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Methode und System zum Antrieb von magnetischen Bändern. |
| EP94114464A EP0632439B1 (en) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Method of and system for driving magnetic tape |
| US07/196,522 US4875610A (en) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Method of and system for driving magnetic tape |
| DE3856235T DE3856235T2 (de) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Methode und System zum Antrieb von magnetischen Bändern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12558287A JPH0817006B2 (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 走行テープの位置制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63291250A JPS63291250A (ja) | 1988-11-29 |
| JPH0817006B2 true JPH0817006B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=14913748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12558287A Expired - Fee Related JPH0817006B2 (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 走行テープの位置制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817006B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2837966B2 (ja) * | 1991-02-18 | 1998-12-16 | 三菱電機株式会社 | テープ走行機構 |
| US5463506A (en) * | 1992-11-25 | 1995-10-31 | Nippon Hoso Kyokai | Head drum apparatus |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP12558287A patent/JPH0817006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63291250A (ja) | 1988-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5416375A (en) | Ultrasonic motor | |
| EP0598710B1 (en) | Vibration driven apparatus and thermal jet type printer incorporating the same | |
| JPS60170474A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS6013481A (ja) | 振動波モ−タ | |
| EP0292008B1 (en) | Method of and system for driving magnetic tape | |
| JPH0817006B2 (ja) | 走行テープの位置制御方法および装置 | |
| JPS61224880A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS63316675A (ja) | 圧電リニアモ−タ | |
| US5499808A (en) | Sheet feeding apparatus | |
| JPS63316676A (ja) | 圧電リニアモ−タ | |
| JP2007006596A (ja) | 超音波モータの駆動方法及びその装置 | |
| US7365473B2 (en) | Method for displacing a movable element by means of a least two actuators facing each other and positioned on a stator, as well as a wave motor, displacing device and assembly | |
| JPH06105569A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
| JPH0417584A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
| JPH05316756A (ja) | 超音波振動子およびこの振動子を有する駆動装置 | |
| JPS63291249A (ja) | テ−プ駆動方法 | |
| JPS6383942A (ja) | 記録媒体駆動装置 | |
| JPH05115846A (ja) | 超音波振動子およびこの振動子を有する駆動装置 | |
| JPS63291248A (ja) | テ−プ駆動方法および装置 | |
| JPH0211404Y2 (ja) | ||
| JPH04261374A (ja) | 振動子型アクチュエータ | |
| JPH05301371A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH01138415A (ja) | 自走記録装置 | |
| JPH09298891A (ja) | リニア型超音波モータ | |
| JPH04312366A (ja) | 超音波リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |