JPH08170663A - 回転減速部材 - Google Patents

回転減速部材

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JPH08170663A
JPH08170663A JP7173357A JP17335795A JPH08170663A JP H08170663 A JPH08170663 A JP H08170663A JP 7173357 A JP7173357 A JP 7173357A JP 17335795 A JP17335795 A JP 17335795A JP H08170663 A JPH08170663 A JP H08170663A
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JP
Japan
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housing
wall
rotor
elastic element
rotation
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Application number
JP7173357A
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English (en)
Inventor
Franck Berteau
ベルトュー フランク
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ITW de France SAS
Original Assignee
ITW de France SAS
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/42—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing
    • F16F1/52—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded in combined stresses
    • F16F1/54—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded in combined stresses loaded in compression and shear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/02—Vibration-dampers; Shock-absorbers with relatively-rotatable friction surfaces that are pressed together
    • F16F7/023—Vibration-dampers; Shock-absorbers with relatively-rotatable friction surfaces that are pressed together and characterised by damping force adjustment means
    • F16F7/026—Vibration-dampers; Shock-absorbers with relatively-rotatable friction surfaces that are pressed together and characterised by damping force adjustment means resulting in the damping effects being different according to direction of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は回転減速部材に関し、正確な制動ト
ルクが得られるようこの回転減速部材を新しく改良する
ことを目的とする。 【構成】 固定子（２）と、回転子（５，７，８）と、
弾性要素（３）と、回転部材（４）とは、回転子（５，
７，８）が固定子（２）に対し減速されるべき回転運動
をするときに弾性要素（３）に部分的に埋没したままで
球体（４）が回転子（５，７，８）によって駆動され、
弾性要素（３）は、固定子（２）の端壁（１０Ａ，１０
Ｂ）に対し平行な壁（１６）を有し、その平行な壁（１
６）へ球体（４）が埋没する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転減速部材に関
し、この回転減速部材は、弾性要素と、回転運動を受け
た回転子によって駆動されたとき弾性要素に部分的に埋
没したままの少なくとも１つの回転部材とを有し、変形
された弾性要素の抵抗から制動又は減衰作用を得る。
【０００２】
【従来の技術】このような回転減速部材は仏国特許第９
２−０３７４１号で既に知られている。この回転減速部
材は、２つの皿状の構成要素からなる固定子を有してお
り、これら構成要素のうちの一方は他方を覆ってハウジ
ングを形成し、弾性プラスチック材から作られた環状リ
ングは、そのハウジング内の外周壁に配置されると共に
回転子の一部を形成する小径の円形要素を包囲してお
り、環状リングと円形要素との間に球体が配置され、こ
のために円形要素は、その周辺部にノッチを有してお
り、ハウジングの中央の固定子に配置され且つハウジン
グの底部に対し突出する小さなシャフトによって回転子
の回転取付けがなされ、円形要素の回転子構成要素は、
その中央にこのシャフトと係合する係合穴を有してお
り、また回転子構成要素はカバーの中央に設けられた穴
から固定子カバーを通る軸を係合穴の反対側に有してお
り、また回転子はハウジングの外側に減速されるべき回
転運動を受けるようこの軸に固定されたピニオンを有す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、正確
な制動トルクが得られるようこのタイプの回転減速部材
を新しく改良することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的のために本発
明の第１特徴によると、固定子と、回転子と、弾性要素
と、少なくとも１つの回転部材とを有しており、これら
は協働して、回転子が固定子に対し減速されるべき回転
運動を行うと各回転部材が弾性要素へ部分的に埋没した
ままで回転子によって各回転部材が駆動され、固定子は
弾性要素及び各回転部材と各回転部材のための係合手段
を備えた回転子の内部要素とを収容するハウジングを有
しており、このハウジングは回転子の回転軸線を横断し
対向する２つの端壁を有する回転減速部材において、弾
性要素はハウジングの端壁に対し平行な壁を有してお
り、各回転部材がこの平行な壁へ埋没していることを特
徴とする回転減速部材が提供される。
【０００５】したがって１つ又は複数の回転部材を弾性
要素に対し拘束する拘束力は、ハウジングの厚みに対応
する方向へ及ぼされる。
【０００６】したがって拘束力を得るために協働する種
々の構成要素の寸法を変更することは拘束力の強さに影
響し、最大寸法はこの厚みに対応するが、上述の従来の
回転減速部材における対応する最大値は、ハウジングの
半径と同じオーダーの大きさであるために、ずっと大き
いものである。
【０００７】したがって本発明の回転減速部材における
大きさに関わる変更による制動トルクへの影響は、従来
の回転減速部材よりも少ない。
【０００８】特に、本発明の回転減速部材は、拡張現象
にさほど敏感ではないので、温度に関係ない制動トルク
を提供する。
【０００９】さらに製造に関し、本発明の回転減速部材
は、特に、ある構成要素が少なくともプラスチック材か
ら成形され、大規模な製造中に生じる縮みの差が僅か
で、トルク値への影響の少なような場合において、より
正確で一定のトルク値を提供する。
【００１０】実施する際の簡単さ及び便利さにとって好
適な特徴に従うと、弾性要素の平行な壁はハウジングの
端壁の第１の端壁に配置された第１面である面を有して
おり、各回転部材及び回転子の内部要素はハウジングの
第２の端壁と第１面の反対側の平行な壁の第２面との間
に配置される。
【００１１】第１実施例においては、各回転部材は、弾
性要素の平行な壁とハウジングの第２の端壁との間の距
離よりも大きい直径を有し、且つこれら平行な壁及び第
２の端壁に接しており、内部要素に設けられた回転部材
のための係合手段は、弾性要素の平行な壁と同じ側とハ
ウジングの第２の端壁と同じ側との両方において開口し
ている。
【００１２】したがって回転減速部材は、各回転部材が
弾性要素に連続的に埋没したままであるので、連続的な
制動トルクを提供する。
【００１３】第２実施例においては、回転子の内部要素
に設けられた回転部材のための少なくとも１つの係合手
段は、ハウジングの第２の端壁と同じ側で閉じた空間で
あり、その空間は径方向以外の方向性を有する長い空間
であり、且つ空間の２つの端部間で傾斜した底部を有
し、これら底部の深さはそれぞれ異なる。
【００１４】空間が方向性を持って延びているので、空
間に配置された回転部材は回転方向に従ってこれら端部
の一端又は他端に配置され、これら端部の深さに差があ
ることによって回転子の内部要素が回転する方向によっ
て強い制動が引き起こされる。
【００１５】本実施例の好適な特徴に従うと、空間の端
部の１つの深さは、弾性要素の平行な壁と空間の底部と
の間の距離が回転部材の直径より大きい又は等しいよう
になっており、他端部の深さは、この距離が回転部材の
直径より小さいようになっている。
【００１６】したがって回転部材は、空間の第１の端部
にあるとき弾性要素へ埋没せず、故に運動に対し抵抗を
生じない。したがって回転減速部材が作動しない回転方
向が存在し、ここでは例えば回転減速部材は、ばねが既
に圧縮されたところでは閉まる方向へカバーを制動する
ことができないので、ばねによってこの抵抗が生じない
方向へ駆動されたカバーが開くことを回転減速部材が制
動する場合には有利である。
【００１７】本発明は、また、上述のタイプの回転減速
部材の製造を簡単にすることを目的とする。
【００１８】この目的のために本発明の第２の特徴に従
うと、固定子のハウジングの対向した端壁は開口部を形
成する途切れた部分を有する側壁によって接続されてお
り、その開口部は、弾性要素と、その弾性要素に配置さ
れた回転子の内部要素と、内部要素の係合手段に配置さ
れた各回転部材とを有する組立体を径方向へ摺動して前
記ハウジングへ挿入するのに適している回転減速部材が
提供される。
【００１９】好適な特徴に従うと、弾性要素は外周壁を
有しており、第１の部分である外周壁の一部はハウジン
グの側壁によって外側を制限されており、第２の部分で
ある外周壁の残りの部分はハウジングの開口部を閉鎖
し、外周壁は回転子の内部要素を包囲し、外周壁は、第
１部分と第２部分との間の各接続部分において、ハウジ
ングの側壁の平坦部に当接する平坦部を有する。
【００２０】後者の特徴は、弾性要素が固定子に対し回
転することを防ぐのに特に信頼性が高いという利点を有
する。
【００２１】実施する際の簡単さ及び便利さにとって好
適な他の特徴に従うと、回転子の内部要素は平坦であ
り、回転子の外部要素に接続され且つハウジングの少な
くとも１つの端壁の中央口を通る伝達シャフトと係合す
る中央空洞を有し、ハウジングの端壁に対し平行な弾性
要素の平行な壁は、回転子の外部要素に接続され且つハ
ウジングの少なくとも１つの端壁の中央口を通る伝達シ
ャフトのための中央口を有し、弾性要素は皿状の形状を
しており、その底壁は平行な壁に一致し、固定子は単一
部品に成形されたプラスチック材から作成されている。
【００２２】本発明の第２の特徴に関する上述の特徴
は、本発明の第１の特徴で提案した特徴を持たない回転
減速部材においても適用可能である。
【００２３】
【実施例】以下で、添付の図面を参照しながら非限定的
な例示による実施例の説明を通じて本発明の開示を続け
る。
【００２４】図１〜５に示した回転減速部材１は、固定
子２と、弾性要素３と、２つの球体４と、内部要素５及
び相補形状要素６を有する回転子とを具備しており、相
補形状要素６は、片側に伝達シャフト８が延在するピニ
オン７によって形成されている。
【００２５】鋼から作られた球体４を除いて、回転減速
部材１を形成する全ての構成要素は単一部品に成形され
たプラスチックから作成されている。
【００２６】固定子１は、回転子の内部要素５及びピニ
オン７の回転軸線を横断し互いに対向する２つの端壁１
０Ａ及び１０Ｂと、１８０°より僅かに小さい角度だけ
延びる側壁１２とを有しており、側壁１２の外側には固
定子１を固定するための径方向へ対向する２つの突出部
１３が設けられている。また端壁１０Ａには、伝達シャ
フト８を通すための中央口１４が設けられており、端壁
１０Ｂには、小径口１５が設けられている。各突出部１
３には、固定ねじ用の穴が設けられている。
【００２７】端壁１０Ａ及び１０Ｂ並びに側壁１２はハ
ウジングを形成しており、そのハウジングの開口部は突
出部１３間で側壁１２が途切れた部分によって形成され
ている。
【００２８】弾性要素３は、底壁１６と外周壁１７とを
備えた皿状の形状をしており、その外周壁１７の内面１
８は円筒状であり、その外面１９は、図３の右側の半円
筒状部と、直径が端壁１０Ａ及び１０Ｂの直径に一致し
且つある角度だけ延びた延在部が側壁１２の途切れ部分
に一致する部分円筒形状部２０と、部分円筒形状部２０
を半円筒形状部へ接続する平坦面を有する２つの平坦部
分２１とを有する。部分円筒形状部２０は、外周壁１７
の部分２２の外側を制限するものであり、その厚さは、
外周壁１７の部分２２の残りの部分より厚く、部分円筒
形状部２０まで次第に厚くなっている（図１参照）。底
壁１６には伝達シャフト８を収容する収容口２３が設け
られている。
【００２９】回転子の内部要素５は、弾性要素３の内面
１８と一致する直径の円形形状をしており、球体４の厚
みよりも薄い平坦形状をしており、そして球体４の直径
と一致する直径で且つその球体４が係合する２つの円筒
穴２４と相補形状要素６の伝達シャフト８と同一形状で
且つその伝達シャフト８が係合する中央空洞２５とを有
する。回転減速部材１を組み立てるには、内部要素５を
弾性要素３の空洞へ配置し、球体４を円筒穴２４へ配置
し、このようにして形成した組立体を、外面１９の半円
筒形状部を前にして側壁１２の途切れた部分で形成され
た固定子２のハウジングの開口部の前にもってゆき、こ
の組立体を径方向へ摺動させ、外面１９の半円筒形状部
を側壁１２の内面に当接し、同様に平坦部分２１の対応
する平坦部を側壁１２の内面に配置し、ハウジングの開
口部を外周壁１７の部分２２で閉鎖し、組立体を完全に
ハウジング内に配置する。中央口１４の前に伝達シャフ
ト８をもっていゆき、その伝達シャフト８をその中央口
１４へ挿入し且つ内部要素５の中央空洞２５へ係合し、
伝達シャフト８の基部を端壁１０Ｂの内面に当接して、
相補形状要素６が所定位置に配置される。こうして回転
減速部材１は図１に示した組立状態になる。
【００３０】お分かりのように、伝達シャフト８は固定
子２のハウジングへ挿入された組立体が径方向へ摺動し
抜けるのを防いでおり、また伝達シャフト８は内部要素
５の中央空洞２５へ嵌め込むことによって回転取付けを
行い、弾性要素３は外面１９の平坦部分２１と側壁１２
の内面の平坦部とが協働することで固定子２に対し回転
しないようになっている。
【００３１】図１から分かるように、弾性要素３の底壁
１６は、端壁１０Ａ及び１０Ｂに対し平行であり、底壁
１６及び端壁１０Ａに接触した球体４は、その球体４の
直径がこれら壁間の距離よりも大きいので底壁１６へ埋
没する。
【００３２】ピニオン７が回転運動を受けたとき回転子
の内部要素５は伝達シャフト８によって固定子２に対し
駆動され、変形された弾性要素３の抵抗によって抵抗ト
ルクが生じ、それによって回転子へ伝達された回転運動
が制動され、減衰され、速度が遅くなる。
【００３３】図６及び７では変更例を示しており、ここ
では回転子の内部要素５は内部要素５’に置き換えられ
ており、その厚さは底壁１６と端壁１０Ａとの間の距離
に一致しており、球体４は球体４’に置き換えられてお
り、その直径は内部要素５’の厚さより小さい。各球体
４’は、底壁１６及び端壁１０Ａの両方へ向かって開口
した円筒穴に配置されるのではなく、端壁１０Ａの側が
閉じている空間２４’に配置され、この空間２４’は回
転軸線１１を中心とした円の円弧に沿って延び、その底
部２６は２つの端部間で傾斜しており、これら底部２６
の深さはそれぞれ異なる。
【００３４】さらに正確には、図６で球体４’が位置す
る端部の深さは、底壁１６と底部２６との間の距離が球
体４’の直径よりも僅かに大きくなっており、また他端
部における底壁１６と底部２６との間の距離は球体４’
の直径より小さく、したがって球体４’は、図６の位置
とは異なり、底壁１６へ埋没する。
【００３５】空間２４’には方向性があるため、内部要
素５’が図６の矢印の方向へ動くと、球体４’は球体
４’が底壁１６へ埋没しない位置の端部に位置してお
り、回転減速部材１の回転子は自由に回転するが、内部
要素５’が図７の矢印で示したように反対方向へ駆動さ
れると、球体４’は空間２４’の他端部へ達して底壁１
６へ埋没して保持され、ピニオン７から伝達された回転
運動は減速される。
【００３６】本発明を状況に応じて様々に変更すること
が可能であり、球体を新規に他の回転要素、例えば円筒
形状の回転要素に置き換えることも可能であり、伝達シ
ャフト８の外壁と図面の参照番号１４及び１５に対応す
る（直径は異なる）穴との間の密なすきまばめによって
回転子の固定子に対する回転取付けを行ってもよい。
【００３７】また本発明は実施例で示したものに限定さ
れるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転減速部材の対称平面を通る断面立
面図である。
【図２】回転減速部材の固定子の斜視図である。
【図３】回転子の弾性要素の斜視図である。
【図４】回転要素、この場合には球体の斜視図である。
【図５】ピニオンと伝達シャフトとを有する回転子の第
２構成要素の斜視図である。
【図６】回転子が一方向へ回転したときの球体の位置を
示した回転減速部材の変更例における回転子の内部要素
に収容された球体の係合のための空間に沿った断面立面
図である。
【図７】回転子が他方向へ回転したときの球体の位置を
示した回転減速部材の変更例における回転子の内部要素
に収容された球体の係合のための空間に沿った断面立面
図である。
【符号の説明】
１…回転減速部材 ２…固定子 ３…弾性要素 ４…球体 ５…内部要素 ８…シャフト １０Ａ、１０Ｂ…端壁 １２…側壁 １４…中央口 １６…底壁 １７…外周壁

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定子と、回転子と、弾性要素と、少な
    くとも１つの回転部材（４，４’）とを有しており、こ
    れらは協働して、前記回転子が前記固定子に対し減速さ
    れるべき回転運動を行うと各回転部材（４，４’）が前
    記弾性要素へ部分的に埋没したままで前記回転子によっ
    て各回転部材（４，４’）が駆動され、前記固定子は、
    前記弾性要素及び各回転部材（４，４’）と各回転部材
    （４，４’）のための係合手段を備えた前記回転子の内
    部要素（５，５’）とを収容するハウジングを有してお
    り、前記ハウジングは前記回転子の回転軸線（１１）を
    横断し対向する２つの端壁を有する回転減速部材におい
    て、前記弾性要素（３）は前記ハウジングの前記端壁
    （１０Ａ，１０Ｂ）に対し平行な壁（１６）を有してお
    り、各回転部材（４，４’）は該平行な壁（１６）へ埋
    没していることを特徴とする回転減速部材。
  2. 【請求項２】 前記弾性要素（３）の前記平行な壁（１
    ６）は前記ハウジングの前記端壁の第１の端壁（１０
    Ｂ）へ配置された第１面である面を有し、各回転部材
    （４，４’）及び前記回転子の前記内部要素（５，
    ５’）は、前記ハウジングの第２の端壁と、前記第１面
    の反対側の前記平行な壁（１６）の第２面との間に配置
    されることを特徴とする請求項１に記載の回転減速部
    材。
  3. 【請求項３】 前記回転部材（４）の各々は、前記弾性
    要素（３）の前記平行な壁（１６）と前記ハウジングの
    前記第２の端壁（１０Ａ）との間の距離よりも大きい直
    径を有し、且つこれら平行な壁（１６）及び第２の端壁
    （１０Ａ）と接しており、前記内部要素（５）に設けら
    れた前記回転部材（４）のための係合手段（２４）は、
    前記弾性要素（３）の前記平行な壁（１６）と同じ側と
    前記ハウジングの前記第２の端壁（１０Ａ）と同じ側と
    の両方において開口していることを特徴とする請求項２
    に記載の回転減速部材。
  4. 【請求項４】 前記回転子の前記内部要素（５’）に設
    けられた前記回転部材（４’）のための少なくとも１つ
    の係合手段は、前記ハウジングの前記第２の端壁（１０
    Ａ）と同じ側で閉じた空間（２４’）であり、該空間
    （２４’）は径方向以外の方向性を有する長い空間であ
    り、且つこの空間の２つの端部間で傾斜した底部（２
    ６）を有し、これら底部（２６）の深さはそれぞれ異な
    ることを特徴とする請求項２に記載の回転減速部材。
  5. 【請求項５】 前記空間（２４’）の前記端部の１つの
    深さは、前記弾性要素（３）の前記平行な壁（１６）と
    該空間（２４’）の前記底部（２６）との間の距離が前
    記回転部材（４’）の直径より大きい又は等しいように
    なっており、他端部の深さは、前記回転部材（４’）の
    直径より小さいようになっていることを特徴とする請求
    項４に記載の回転減速部材。
  6. 【請求項６】 前記固定子（２）の前記ハウジングの前
    記対向した端壁（１０Ａ，１０Ｂ）は開口部を形成する
    途切れた部分を有する側壁（１２）によって接続されて
    おり、該開口部は前記弾性要素（３）と該弾性要素
    （３）に配置された前記回転子の前記内部要素（５，
    ５’）と前記内部要素の前記係合手段（２４，２４’）
    に配置された各回転部材（４，４’）とを有する組立体
    を径方向へ摺動して前記ハウジングへ挿入するのに適し
    ていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つ
    に記載の回転減速部材。
  7. 【請求項７】 前記弾性要素（３）は外周壁（１７）を
    有しており、第１部分である該外周壁（１７）の一部は
    前記ハウジングの前記側壁（１２）によってその外側を
    制限されており、第２部分である前記外周壁（１７）の
    残り部分（２２）は前記ハウジングの前記開口部を閉鎖
    し、前記外周壁（１７）は前記回転子の内部要素（５）
    を包囲していることを特徴とする請求項６に記載の回転
    減速部材。
  8. 【請求項８】 前記外周壁（１７）は、前記第１部分と
    前記第２部分との間の各接続部分において、前記ハウジ
    ングの前記側壁（１２）の平坦部に当接する平坦部（２
    １）を有することを特徴とする請求項７に記載の回転減
    速部材。
  9. 【請求項９】 前記回転子の前記内部要素（５，５’）
    は平坦であり、前記回転子の外部要素（７）に接続され
    且つ前記ハウジングの少なくとも１つの前記端壁（１０
    Ａ）の中央口（１４）を通る伝達シャフト（８）と係合
    するための中央空洞（２５）を有することを特徴とする
    請求項６から８のいずれか１つに記載の回転減速部材。
  10. 【請求項１０】 前記ハウジングの前記端壁（１０Ａ，
    １０Ｂ）に対し平行な前記弾性要素（３）の前記平行な
    壁（１６）は、前記回転子の外部要素（７）へ接続され
    且つ前記ハウジングの少なくとも１つの前記端壁（１０
    Ａ，１０Ｂ）の中央口（１４）を通る伝達シャフト
    （８）のための中央口（２３）を有することを特徴とす
    る請求項１から９のいずれか１つに記載の回転減速部
    材。
  11. 【請求項１１】 前記弾性要素（３）は皿状の形状をし
    ており、その底壁（１６）は前記平行な壁に一致するこ
    とを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載
    の回転減速部材。
  12. 【請求項１２】 前記固定子（２）は単一部品に成形さ
    れたプラスチックから作成されたことを特徴とする請求
    項１から１１のいずれか１つに記載の回転減速部材。
JP7173357A 1994-07-08 1995-07-10 回転減速部材 Pending JPH08170663A (ja)

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