JPH081743Y2 - 底に甲皮を縫い付けるスリッパの縫製装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、底に甲皮を縫い付け
るスリッパの縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スリッパを保持台に仮止めし、スリッパ
保持台を、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに移動して、甲皮を底
に縫着する装置は開発されている。この装置は、図５に
示すように、スリッパ保持台１とミシン本体２とを備え
ている。

【０００３】スリッパ保持台１は、スリッパをはめ込ん
で保持する構造をしている。ここに保持されるスリッパ
は、底に甲皮を仮止めしておく。ミシン本体２は、スリ
ッパ保持台１に保持したスリッパを底に沿って縫着し
て、甲皮を底に縫い付ける。ミシン本体２が底の周縁に
沿って縫着するために、スリッパ保持台１を水平面内で
縦横に移動させる。スリッパ保持台１は、通常、図５に
示すように、スリッパを水平に保持する。この場合、ス
リッパの縫製面は水平面となる。スリッパ保持台１を縫
製面で移動させるために、これをＸ軸方向とＹ軸方向と
に駆動させる。

【０００４】ミシン本体２は、縫針を有する上アーム３
と、下糸を内蔵する下アーム４とを備えている。上アー
ム３と下アーム４とは互いに対向して配設されている。

【０００５】この構造のスリッパの縫製装置は、下記の
ようにして底に甲皮を縫い付ける。 上アーム３と下アーム４とを、スリッパ保持台１の
外部に待機させる。このときミシン本体２は運転されな
い。 スリッパ保持台１に、スリッパを上下反転してセッ
トする。このスリッパは、底に甲皮を仮止めしている。
このときも、ミシン本体２は運転されない。 上アーム３と下アーム４とを、スリッパ保持台１に
セットされたスリッパの周縁に移動させる。 ミシン本体２を運転して、底に周縁に沿って縫着す
る。このとき、スリッパ保持台１は、上アーム３と下ア
ーム４の縫着位置が底の周縁に沿って移動するように、
スリッパ保持台１をＸ軸方向とＹ軸方向とに移動させ
る。この工程で、底の周縁が縫着されて、甲皮は底に縫
い付けられる。 ミシン本体２の運転を停止して、上アーム３と下ア
ーム４とをスリッパ保持台１の外部に待機させる。その
後、ないしの運転を繰り返して、次々と底に甲皮を
縫着する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】この状態で使用される
スリッパの縫製装置は、底の周縁に沿って正確に縫着す
るのが難しい。特に、甲皮が硬くて容易に変形できない
場合、あるいは、甲皮が足先まであるスリッパの縫製装
置は、甲皮の内部で定位置に下アームを挿入することが
難しい。下アームを底の定位置に挿入できないと、縫着
位置がずれる。下アームを甲皮の側縁に挿入して甲皮の
側縁を縫着するときには、下アームが甲皮を大きく変形
させる。それは、下アームの先端中心を底の周縁に位置
させるからである。柔軟な甲皮は、下アームで甲皮の一
部を側面に押し出して、所定の位置に挿入できる。しか
しながら、硬い甲皮は、下アームで甲皮を変形できな
い。変形できない甲皮は、下アームの挿入位置を制約す
る。下アームを無理に甲皮の内部に挿入すると、底に仮
止めされた甲皮の位置がずれ、甲皮を底の定位置に縫着
できなくなる。

【０００７】下アームの先端を細くできるなら、甲皮内
の定位置に挿入することができる。しかしながら、下ア
ームは、下糸のボビンを内蔵するのであまり細くできな
い。太い下アームは、甲皮を変形して定位置に挿入する
必要がある。

【０００８】さらに、図１に示すように、足先まである
甲皮５は、足先部分の両側を、正確に底の周縁に沿って
縫着するのが難しい欠点もある。それは、甲皮５の先端
が下アーム４の挿入を阻害することが理由である。この
場合も、無理に下アーム４を挿入すると、甲皮５の仮止
め位置がずれて、甲皮５を底の正確な位置に縫着できな
くなる。このため、図１の鎖線で示すように、足先の先
端部分の両側は、底から多少内側に寄った位置を縫着す
ることになる。この位置を縫製したスリッパは、歩行時
に底の先端が裏に折曲しやすい欠点がある。

【０００９】図５に示す装置は、スリッパの先端から甲
皮と底の間に下アーム４を挿入しているが、スリッパの
縫製装置は、この図に示すように、底の先端から挿入す
ることも、あるいは、図１に示すように、後端から甲皮
５に挿入することもできる。ただ、甲皮の先端を閉塞し
ているスリッパ、あるいは、甲皮の先端が小さく開口さ
れているスリッパは、甲皮の先端側から下アームを挿入
できないので、図１に示すように、スリッパの後端から
甲皮５と底の間に下アーム４を挿入する。

【００１０】この考案は、この欠点を解決することを目
的に開発されたもので、この考案の重要な目的は、全て
の材質の甲皮を底の定位置に正確に縫着でき、しかも、
底の周縁の定位置を正確に縫製できるスリッパの縫製装
置を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この考案の底に甲皮を縫
い付けるスリッパの縫製装置は、前述の目的を達成する
ために、下記の（１）あるいは（２）の構成を備えてい
る。

【００１２】（１） 本発明の請求項１に記載されるス
リッパの縫製装置は、スリッパを保持するスリッパ保持
台１と、このスリッパ保持台１に仮止めされたスリッパ
の底と甲皮の間に、先端に縫針の挿入孔１１が開口され
ると共に下糸のボビンを内蔵する下アーム４を挿入して
底に甲皮の周縁を縫着するミシン本体２と、スリッパ保
持台１を縫製面において、Ｘ軸方向に移動させるＸ軸駆
動手段６と、スリッパ保持台１をＹ軸方向に駆動するＹ
軸駆動手段７と、Ｘ軸駆動手段６とＹ軸駆動手段７とを
制御してスリッパ保持台１を所定の位置に移動させる制
御手段２４とを備える。さらに、スリッパの縫製装置
は、スリッパ保持台１を縫製面で回動自在に配設してい
る。スリッパ保持台１は回動手段８に連結されている。
回動手段８は制御手段２４に制御されると共に、この制
御手段２４は、Ｘ軸駆動手段６とＹ軸駆動手段７と回動
手段８を互いに同期して制御し、Ｘ軸駆動手段６とＹ軸
駆動手段７とでスリッパ保持台１を所定の位置に移動さ
せると共に、回動手段８がスリッパ保持台１を縫製面で
回動させて、下アーム４先端の挿入孔１１をスリッパの
底の周縁に移動させて、甲皮を底に縫着するように構成
されている。

【００１３】（２） 本発明の請求項２に記載されるス
リッパの縫製装置は、スリッパを保持するスリッパ保持
台１と、このスリッパ保持台１に仮止めされたスリッパ
の底に甲皮の周縁を縫着するミシン本体２と、スリッパ
保持台１を縫製面において、Ｘ軸方向に移動させるＸ軸
駆動手段６と、スリッパ保持台１をＹ軸方向に駆動する
Ｙ軸駆動手段７と、Ｘ軸駆動手段６とＹ軸駆動手段７と
を制御してスリッパ保持台１を所定の位置に移動させる
制御手段２４とを備える。さらに、本発明のスリッパの
縫製装置は、ミシン本体２を縫製面で回動自在に配設し
ている。ミシン本体２は回動手段９に連結されており、
回動手段９は制御手段２４に制御されると共に、この制
御手段２４は、Ｘ軸駆動手段６とＹ軸駆動手段７と回動
手段９を互いに同期して制御し、Ｘ軸駆動手段６とＹ軸
駆動手段７とでスリッパ保持台１を所定の位置に移動さ
せると共に、回動手段９がミシン本体２を回動して、下
糸のボビンを内蔵する下アーム４先端の挿入孔１１をス
リッパの底の周縁に移動させてミシン本体２が縫製面で
回動されて甲皮を底に縫着するように構成されている。

【００１４】

【作用】この考案のスリッパの縫製装置は、スリッパ保
持台を所定の位置に移動させるＸ軸駆動手段とＹ軸駆動
手段に同期して、スリッパ保持台のミシン本体に対する
角度を調整し、細くすることの難しい下アームの挿入孔
を、底周縁の定位置に移動させる。底の先端部分を縫製
するときに、下アームを傾斜する姿勢で甲皮に挿入させ
る。この構造のリッパの縫製装置は、下アームで硬い甲
皮を押して、甲皮の縫製位置をずらすことがない。ま
た、甲皮に下アームが押されて縫製位置がずれる欠点も
解消される。硬い甲皮のスリッパを、縫製位置や形状を
狂わせることなく、底の周縁に沿って正確に縫製でき
る。

【００１５】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。但し、以下に示す実施例は、この考案の技術思
想を具体化する為の装置を例示すものであって、この考
案の装置は、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記
の構造に特定するものでない。この考案の装置は、実用
新案登録請求の範囲に於て、種々の変更を加えることが
できる。

【００１６】更に、この明細書は、実用新案登録請求の
範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応
する番号を、「実用新案登録請求の範囲」、および「課
題を解決する為の手段の欄」に示される部材に付記して
いる。ただ、実用新案登録請求の範囲に示される部材
を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

【００１７】図２に示す底に甲皮を縫い付けるスリッパ
の縫製装置は、スリッパを保持するスリッパ保持台１
と、このスリッパ保持台１に仮止めされたスリッパの底
に甲皮の周縁を縫着するミシン本体２と、スリッパ保持
台１を縫製面において、Ｘ軸方向に移動させるＸ軸駆動
手段６と、スリッパ保持台１をＹ軸方向に駆動するＹ軸
駆動手段７と、スリッパ保持台１の回動手段８と、Ｘ軸
駆動手段６とＹ軸駆動手段７と回動手段８とを制御する
制御手段２４とを備えている。

【００１８】スリッパ保持台１は、甲皮を仮止めした底
を上下反転して保持するために、底をはめ込んで固定で
きる保持穴１０を貫通して設けている。保持穴１０は、
ここに底を仮止めしてセットされる。このため保持穴１
０は、内形をほぼ底の外形に等しくしている。スリッパ
保持台１は、スリッパを水平に保持する。したがって、
スリッパ保持台１は水平に配設されている。

【００１９】ミシン本体２は、互いに対向する上アーム
３と下アーム４とを備えている。上アーム３は上下に往
復運動する縫針（図示せず）を備えている。下アーム４
は下糸のボビン（図示せず）を内蔵しており、先端に縫
針の挿入孔１１を設けている。上アーム３の縫針が、下
アーム４の挿入孔１１に出入りして、上アーム３と下ア
ーム４の間にセットされたスリッパ底の周縁を縫着する
ことができる。図２は下アームを図示していないが、下
アームの挿入孔に上アーム３の縫針が挿入されるので、
下アームは、上アーム３に対抗する位置であって、上ア
ーム３の下方に配設されている。さらに、図２に示す装
置は、スリッパの先端から甲皮と底の間に下アームを挿
入しているが、スリッパの縫製装置は、この図に示すよ
うに、底の先端から挿入することも、あるいは、図３に
示すように、後端から甲皮に挿入することもできる。た
だ、甲皮の先端を閉塞しているスリッパ、あるいは、甲
皮の先端が小さく開口されているスリッパは、甲皮の先
端側から下アームを挿入できないので、図３に示すよう
に、スリッパの後端から甲皮と底の間に下アーム４を挿
入する。

【００２０】Ｘ軸駆動手段６は、スリッパ保持台１をＸ
軸方向に移動する。Ｘ軸駆動手段６は、スリッパ保持台
１に連結されたＸ軸ナット材１２と、このＸ軸ナット材
１２が挿通された２本のＸ軸ネジ棒１３と、このＸ軸ネ
ジ棒１３を回転駆動するサーボモーター１４と、サーボ
モーター１４とＸ軸ネジ棒１３とが連結された中間台１
５とを備えている。Ｘ軸ナット材１２は、スリッパ保持
台１の両側に固定されており、Ｘ軸ネジ棒１３をねじ込
むための雌ネジを設けている。Ｘ軸ネジ棒１３は、軸受
を介して中間台１５に平行に支承されており、表面に雄
ネジを設けている。サーボモーター１４は、ホイールと
チェーンとを介してＸ軸ネジ棒１３に連結されている。
２台のサーボモーター１４は２本のＸ軸ネジ棒１３を同
期して同じように回転駆動する。このＸ軸駆動手段６
は、サーボモーター１４がＸ軸ネジ棒１３を回転させる
と、Ｘ軸ナット材１２が移動してスリッパ保持台１をＸ
軸方向に移動させる。

【００２１】Ｙ軸駆動手段７は、中間台１５の両側に固
定されたＹ軸ナット材１６と、このＹ軸ナット材１６を
ねじ込んだ２本のＹ軸ネジ棒１７と、このＹ軸ネジ棒１
７を回転駆動するサーボモーター１８とを備えている。
サーボモーター１８とＹ軸ネジ棒１７とは基台１９に連
結されている。サーボモーター１８は、ホイールとチェ
ーンとを介してＹ軸ネジ棒１７に連結されている。この
構造のＹ軸駆動手段７は、サーボモーター１８がＹ軸ネ
ジ棒１７を回転させると、Ｙ軸ナット材１６が移動され
て中間台１５をＹ軸方向に移動させる。

【００２２】回動手段８は、基台１９の下面に垂直に固
定された回転軸２０と、この回転軸２０に固定されたア
ーム２１と、このアーム２１の先端の円弧状歯車２２に
連結されたサーボモーター２３とを備えている。基台１
９は、回転軸２０を介して、水平面内で回動できるよう
に配設されている。回転軸２０は、ベアリング軸受を介
してミシン本体２のフレームに支承されている。アーム
２１は回転軸２０に水平に固定されており、先端には、
回転軸２０を中心とする円弧状歯車２２を有する。サー
ボモーター２３は、歯車を介してアーム２１の円弧状歯
車２２に連結されている。この構造の回動手段８は、サ
ーボモーター２３がアーム２１を回動すると、アーム２
１によって基台１９が水平面内で回動される。

【００２３】基台１９を水平面内で回動させると、スリ
ッパ保持台１は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方の位置がず
れる。スリッパ保持台１のＸ軸およびＹ軸方向のずれ
は、制御手段２４で補正される。したがって、制御手段
２４は、Ｘ軸駆動手段６とＹ軸駆動手段７と回動手段８
のサーボモーター１４、１８、２３を制御して、上アー
ム３と下アーム４とを底の周縁に沿って移動させる。こ
の構造のスリッパの縫製装置は、図３の鎖線で示すよう
に、下アーム４を甲皮の内部に挿入させる。ただし、こ
の図は、図２に示す装置とは反対に、下アーム４をスリ
ッパの甲皮に後端 から挿入している。スリッパ保持台１
を、縫製面である水平面で回動することによって、スリ
ッパと下アーム４とを常時平行移動させることなく、鎖
線のように、甲皮の中心部分から甲皮の両側に挿入姿勢
とする。

【００２４】図２に示すスリッパの縫製装置は、スリッ
パ保持台１を水平面内で回動して、下アーム４を甲皮内
に挿入している。ただ、この考案は、スリッパ保持台と
ミシン本体との相対位置を調整して、甲皮にスムーズに
下アームを挿入できるので、スリッパ保持台を回動させ
ることなく、ミシン本体を縫製面で回動することも可能
である。図４はミシン本体２を回動手段９で回動させる
機構を示している。この図に示すミシン本体２は、回動
手段９を介して装置のフレームに連結されている。この
図の装置も、甲皮と底の間にスリッパの先端から下アー
ム４を挿入しているが、甲皮の先端が閉塞されたスリッ
パでは、底と甲皮の間に後端から下アーム４を挿入す
る。

【００２５】回動手段９は、ミシン本体２を固定する載
台２５と、この載台２５の下面に垂直に固定された主軸
２６と、この主軸２６の下端に固定された歯車を回転す
るサーボモーター２７とを備え、主軸２６は、軸受を介
して装置のフレームに回転自在に支承されている。サー
ボモーター２７は歯車を介して主軸の歯車に連結されて
いる。

【００２６】この構造の回動手段９は、サーボモーター
２７で主軸２６を回転し、これによってミシン本体２を
水平面で回動させる。ミシン本体２を回動させると、図
２に示す装置と同様に、底の縫着位置がずれる。したが
って、この装置も図２に示す装置と同様に、ミシン本体
２を回転させて位置ずれするのを、Ｘ軸駆動手段６とＹ
軸駆動手段７とで補正して、上アーム３と下アーム４の
先端とを底の周縁にそって移動させる。

【００２７】図２と図４とに示すスリッパの縫製装置
は、スリッパを水平にセットするので、縫製面が水平面
となる。ただ、この考案の装置は、スリッパを傾斜して
セットすることもできるので、縫製面を必ずしも水平と
する必要はない。この明細書において縫製面とは、底の
縫着部分を含む面を意味するものとする。

【００２８】さらに、図２の装置はスリッパ保持台１
を、図４に示す装置はミシン本体２を縫製面で回動して
いる。この考案の装置は、図示しないが、スリッパ保持
台１とミシン本体２の両方を縫製面で回動することも可
能である。

【００２９】制御手段２４は、サーボモーター１４、１
８、２３、２７の運転を制御して、上アーム３と下アー
ム４の縫い位置を底の周縁に沿って移動させる。

【００３０】

【考案の効果】この考案のスリッパの縫製装置は、スリ
ッパ保持台を、底の縫製面において、Ｘ軸方向とＹ軸方
向に移動することに加えて、スリッパ保持台とミシン本
体を相対的に縫製面で回動している。このため、ミシン
本体の下アームを甲皮に挿入するときに、底に対する下
アームの角度を自由に調整できる。図３に示すように、
甲皮の右側を縫製するときには、鎖線で示すように、底
を左に回動してアームの先端を甲皮に挿入する。この姿
勢で甲皮に挿入されたアームは、甲皮の側部に当たって
挿入位置の制約を受けることがない。したがって、底の
周縁に沿って定位置を縫着できる特長がある。また、ア
ームが甲皮を無理に押すことがないので、底に仮止めさ
れた甲皮を位置ずれなく正確に縫着できる特長もある。

【００３１】従来のスリッパの縫製装置は、スリッパ保
持台を回動できない。このため、下アームは、図３の実
線で示すように、底に平行な姿勢で甲皮に挿入される。
この姿勢で甲皮に挿入される下アームは、甲皮の両側を
縫着するときには、甲皮の側部を強く押圧して変形させ
る必要がある。とくに、下アームには、図３に示すよう
に、両側の距離よりも先端に接近して縫い針の挿入孔を
設けているので、甲皮の側部を縫着するときには、甲皮
を側部に押し出して変形する必要がある。

【００３２】ところが、この考案のスリッパの縫製装置
は、下アームを底に平行に挿入することなく、下アーム
の先端を甲皮の側縁に沿わせて甲皮に挿入できる。この
ため、下アームの側面が甲皮を強く押圧することなく、
底の周縁を縫着できる特長がある。

【００３３】さらに、この考案のスリッパの縫製装置
は、甲皮の先端部分を、底の先端縁に接近して縫着でき
る特長もある。それは、下アームの先端を縫製面で回動
させることによって、下アーム先端を甲皮の周縁に接近
できるからである。このため、この考案の縫製装置で縫
製されたスリッパは、歩行時に底の先端縁が下方に折曲
されることがなく、また、甲皮の先端の縫着位置がずれ
るのを防止して、正確に甲皮を底に縫着できる特長があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】底に甲皮を縫着するラインを示す平面図

【図２】この考案の一実施例を示すスリッパの縫製装置
の概略斜視図

【図３】甲皮に下アームを挿入する状態を示す平面図

【図４】この考案の他の実施例にかかる縫製装置のミシ
ン本体を示す概略斜視図

【図５】従来のスリッパの縫製装置を示す概略斜視図

【符号の説明】

１……スリッパ保持台 ２……ミシン本
体 ３……上アーム ４……下アーム ５……甲皮 ６……Ｘ軸駆動
手段 ７……Ｙ軸駆動手段 ８……回動手段 ９……回動手段 １０……保持穴 １１……挿入孔 １２……Ｘ軸ナ
ット材 １３……Ｘ軸ネジ棒 １４……サーボ
モーター（Ｘ軸用） １５……中間台 １６……Ｙ軸ナ
ット材 １７……Ｙ軸ネジ棒 １８……サーボ
モーター（Ｙ軸用） １９……基台 ２０……回転軸 ２１……アーム ２２……円弧状
歯車 ２３……サーボモーター（回動手段用）２４……制御手
段 ２５……載台 ２６……主軸 ２７……サーボモーター（回動手段用）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−166192（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−97491（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−89544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−108763（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−52584（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−18551（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−40036（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭50−37583（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−4148（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−18551（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭59−27275（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリッパを保持するスリッパ保持台
   （１）と、このスリッパ保持台（１）に仮止めされたス
   リッパの底と甲皮の間に、先端に縫針の挿入孔（１１）
   が開口されると共に下糸のボビンを内蔵する下アーム
   （４）を挿入して底に甲皮の周縁を縫着するミシン本体
   （２）と、スリッパ保持台（１）を縫製面において、Ｘ
   軸方向に移動させるＸ軸駆動手段（６）と、スリッパ保
   持台をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動手段（７）と、Ｘ軸
   駆動手段（６）とＹ軸駆動手段（７）とを制御してスリ
   ッパ保持台（１）を所定の位置に移動させる制御手段
   （２４）とを備えるスリッパの縫製装置において、 スリッパ保持台（１）が縫製面で回動自在に配設されて
   おり、このスリッパ保持台（１）は回動手段（８）に連
   結されており、回動手段（８）は制御手段（２４）に制
   御されると共に、この制御手段（２４）は、Ｘ軸駆動手
   段（６）とＹ軸駆動手段（７）と回動手段（８）を互い
   に同期して制御し、Ｘ軸駆動手段（６）とＹ軸駆動手段
   （７）とでスリッパ保持台（１）を所定の位置に移動さ
   せると共に、回動手段（８）がスリッパ保持台（１）を
   縫製面で回動して、下糸のボビンを内蔵する下アーム
   （４）先端の挿入孔（１１）を、スリッパの底と甲皮
   （５）との間で、スリッパの底の周縁に移動させて甲皮
   を底に縫着するように構成されていることを特徴とする
   底に甲皮を縫い付けるスリッパの縫製装置。
2. 【請求項２】 スリッパを保持するスリッパ保持台
   （１）と、このスリッパ保持台（１）に仮止めされたス
   リッパの底と甲皮の間に、先端に縫針の挿入孔（１１）
   が開口されると共に下糸のボビンを内蔵する下アーム
   （４）を挿入して底に甲皮の周縁を縫着するミシン本体
   （２）と、スリッパ保持台（１）を縫製面において、Ｘ
   軸方向に移動させるＸ軸駆動手段（６）と、スリッパ保
   持台（１）をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動手段（７）
   と、Ｘ軸駆動手段（６）とＹ軸駆動手段（７）とを制御
   してスリッパ保持台（１）を所定の位置に移動させる制
   御手段（２４）とを備えるスリッパの縫製装置におい
   て、 ミシン本体（２）が縫製面で回動自在に配設されてお
   り、ミシン本体（２）は回動手段（９）に連結されてお
   り、回動手段（９）は制御手段（２４）に制御されると
   共に、この制御手段（２４）は、Ｘ軸駆動手段（６）と
   Ｙ軸駆動手段（７）と回動手段（９）を互いに同期して
   制御し、Ｘ軸駆動手段（６）とＹ軸駆動手段（７）とで
   スリッパ保持台（１）を所定の位置に移動させると共
   に、回動手段（９）がミシン本体（２）を回動して、下
   糸のボビンを内蔵する下アーム（４）先端の挿入孔（１
   １）を、スリッパの底と甲皮（５）との間で、スリッパ
   の底の周縁に移動させて甲皮を底に縫着するように構成
   されていることを特徴とする底に甲皮を縫い付けるスリ
   ッパの縫製装置。