JPH08174455A - 作業車の把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体に対して柱状物が傾斜している場合であ
っても、柱状物を把持することができ、かつ、作業時に
道路を塞ぐスペースを小さくすることのできる作業車の
把持装置を得る。 【構成】 車体１２の上下に配設された上部および下部
把持手段２２および２１の上下把持部２２ｃ，２１ｃに
よって電柱Ｄ等の柱状物を上下二箇所において把持する
ように構成され、これらの上下把持部２２ｃ，２１ｃ
は、側方に伸縮自在で、上把持部２２ｃの伸縮ストロー
クが下把持部２１ｃの伸縮ストロークよりも長くなって
いる。これにより、車体１２に対して電柱Ｄが手前側に
傾斜していたり、車体１２に対して電柱Ｄが反対側に傾
斜している場合であっても両把持部２２ｃ，２１ｃで電
柱Ｄをしっかりと把持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電柱等の柱状物を把持
して車体を安定支持する作業車の把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、電柱上における配電工事等
を行う場合に、道路を塞ぐようなジャッキの張り出しを
必要とすることなく作業中における車体の安定を維持で
きるようにするために、地面等に立設された柱状物を把
持することにより車体を安定させる把持装置を備えた高
所作業車を提案した。そして、この把持装置によって地
面等にしっかり立てられた電柱等の柱状物を把持させる
ことにより、ジャッキを車体の側方等に大きく張り出さ
なくても車体を安定させ、安全に昇降装置を作動させる
ことができようにしている。

【０００３】このような作業車において、電柱を把持す
るための把持装置は、図１に示すように、ブーム１３の
下方に配設された下部把持手段２１と、この下部把持手
段２１の上方に配設された上部把持手段２２とから構成
されている。各把持手段２１，２２は、ブーム１３の側
方に伸縮自在に配設され、それぞれの先端部には把持ツ
メ（把持部）２１ｃ，２２ｃが設けられている。そし
て、電柱Ｄを把持して車体１２を安定支持させる場合に
は、電柱Ｄの側方に高所作業車１０を位置させ、各把持
ツメ２１ｃおよび２２ｃを電柱Ｄの方向へ伸長させて電
柱Ｄを把持することにより車体１２を安定支持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな把持装置において、各把持ツメ２１ｃ，２２ｃの側
方への全伸状態における位置（全伸位置）が同じである
ときには、電柱Ｄが垂直よりも車体１１に対して近づく
方向に（図１において右側に）傾斜している場合、上部
把持手段２２によって電柱Ｄを把持したときに下部把持
手段２１の伸長量が足りずに電柱Ｄに届かないことがあ
るとともに、電柱Ｄが車体１１の反対側に（図１におい
て左側に）傾斜している場合には、下部支持手段２１で
電柱Ｄの把持が可能であっても上部把持手段２２が電柱
Ｄに届かないことがある。また、電柱が垂直に立ってい
ても、高所作業車を停車させた場所が傾斜している場合
にも上記と同様の問題を生じる。そこで、各把持ツメ２
１ｃ，２２ｃの側方への伸長量（伸縮ストローク）を大
きくすると、各把持手段２１，２２が大きくなるため高
所作業車１０自体が大型化し、作業時に道路を塞ぐスペ
ースが大きくなってしまうという問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、電柱等の柱状物を把持することにより車
体を安定支持する作業車において、車体に対して柱状物
が傾斜している場合であっても、しっかりと柱状物を把
持することができ、かつ、小型の作業車の把持装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明に係る作業車の把持装置は、車体の上下に
離れて側方に延びた上部および下部把持手段とから構成
されている。そして、これらの上部および下部把持手段
によって電柱等の柱状物を上下二箇所において把持する
こととしているわけであるが、この把持は両把持手段の
先端に設けられた上および下把持部（把持ツメ）によっ
て行われる。これらの上下把持部は、側方に伸縮自在に
構成され、上把持部の伸縮ストローク（伸縮量）が下把
持部のストロークより長くなるように構成されている。

【０００７】

【作用】傾斜した電柱は、下把持部によって把持される
位置よりも上把持部によって把持される位置の方が電柱
の埋設位置から離れることとなる。したがって、上記の
ように構成された作業車の把持装置によれば、上把持部
の伸縮ストロークの方が長いため、各把持部の伸縮スト
ロークが不足することなく、両把持部で電柱をしっかり
と把持することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１および図２には、
本発明に係る把持装置によって電柱を把持することによ
り作業時の車体の転倒防止を図るように構成された高所
作業車１０を示している。この高所作業車１０は、クロ
ーラタイプの走行体１１をベースとして構成されてお
り、この走行体１１の上部には、車体１２を備えてい
る。車体１２の上部には、テレスコピックに（入れ子式
に）伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に枢着
されている。さらに、このブーム１３の先端には、作業
者搭乗用の作業台１４がブーム１３の起伏角度にかかわ
らず水平になるように、かつブーム１３に対して水平旋
回が自在に取り付けられている。

【０００９】このような高所作業車１０では、ブーム１
３を垂直に起立作動させて作業者が搭乗した作業台１４
を車体１２の上方に持ち上げ、電柱Ｄの上部等の高所に
おける作業を行うことができる。ただし、その際、車体
１２を安定させる必要があるため、車体１２の前後左右
の４箇所には、下方への伸長作動を行うことにより車体
を安定に支持するジャッキ１５，１５…がそれぞれ取り
付けられており、さらにブーム１３には車体１２をしっ
かりと安定支持するための上部および下部把持手段２１
および２２が取り付けられている。

【００１０】各把持手段２１，２２は、図４および図５
においてその平面を表すように、同一の構成であるた
め、基端ブーム１３ａの上方に配設されている上把持手
段２２について説明する。この上部把持手段２２は、基
端ブーム１３ａに側方に延びて固着される基端アーム２
２ａと、この基端アーム２２ａに対して側方に伸縮自在
に配設された先端アーム２２ｂと、この先端アーム２２
ｂの先端に開閉自在に取り付けられた２本の把持ツメ
（把持部）２２ｃ，２２ｃとから構成され、この把持ツ
メ２２ｃ，２２ｃ間において電柱等、地面等に立設され
た柱状物を把持することができる。なお、基端アーム２
２ａに対する先端アーム２２ｂの伸縮作動および把持ツ
メ２２ｃ，２２ｃの開閉作動は、ともに図示しない油圧
シリンダの伸縮作動によって行われる。また、下部把持
手段２１は、基端アーム２１ａが基端ブーム１３ａを揺
動自在に枢支する基台１３ｂの側面に配設されている点
を除いて同一の構成であるため、１を減じた符号を付し
て説明を省略する。

【００１１】上部把持手段２２の全縮状態における基端
ブーム１３ａの中心から把持ツメ２２ｃ，２２ｃの中心
までの距離Ｌ１は、下部把持手段２１の全縮状態におけ
る基端ブーム１３ａの中心から把持ツメ２１ｃ，２１ｃ
の中心までの距離Ｌ２よりも短くなるように構成されて
いる。また、上把持ツメ２２ｃの伸長量Ｓ１は、下把持
ツメ２１ｃの伸長量Ｓ２よりも長く構成されている。こ
れにより、各把持手段２１，２２の全縮状態において上
把持ツメ２２ｃ，２２ｃの側方伸長位置は下把持ツメ２
１ｃ，２１ｃより内側（車体側、ブーム１３側）とな
り、各把持手段２１，２２の全伸状態において上把持ツ
メ２２ｃ，２２ｃの側方伸長位置は下把持ツメ２１ｃ，
２１ｃより外側となる。

【００１２】このように構成された両把持手段２１，２
２を用いて電柱Ｄを把持することにより高所作業車１０
を安定支持させる場合について説明する。電柱Ｄの把持
を行うためには、まず、電柱Ｄの側方に高所作業車１０
を位置させ、アウトリガジャッキ１５，１５…を伸長さ
せて地面Ｇに接地させた後、ブーム１３を垂直に起仰さ
せる。なお、このとき各把持手段２１，２２は全縮状態
を維持させるとともに、ブーム１３の起仰時においてい
ずれの把持装置２１，２２とも電柱Ｄと接触せず、か
つ、いずれかの把持手段２１あるいは２２が電柱Ｄとが
近接する位置（各把持ツメの伸縮量内で電柱を把持可能
な距離）に高所作業車１０を位置させる必要がある。

【００１３】ここで、例えば図１において−θで示す方
向（高所作業車側）に電柱Ｄが傾斜している場合であっ
ても、上記のように構成された把持装置によれば上部把
持手段２１の方が内側に位置しているため、上部把持手
段２２と電柱Ｄとが干渉することなく、電柱Ｄの側方に
高所作業車１０を位置させることができる。そして、各
把持ツメ２１ｃ，２２ｃの開作動を行った後、両先端ア
ーム２１ｂ，２２ｂの伸長作動を行うことにより各把持
ツメ２１ｃ，２２ｃ間に電柱Ｄを位置させ、各把持ツメ
２１ｃ，２２ｃの閉作動を行うことにより電柱Ｄを把持
する。すなわち、上記把持装置によれば、下部把持手段
２１の伸縮量が不足することがないため、両把持手段２
１，２２によってしっかりと電柱Ｄを把持することがで
きる。

【００１４】また、上記の例とは逆に、電柱Ｄが高所作
業車１０と反対側に傾斜している場合には、下把持ツメ
２１ｃの伸縮ストロークＳ２の範囲で電柱Ｄを把持する
ことができるように高所作業車１０を位置させた後、上
記と同様に各把持手段２１，２２の把持作動を行うこと
により、上部把持手段２２の伸長量が不足することもな
く、電柱Ｄをしっかりと把持することができる。

【００１５】なお、本実施例においては、上部把持手段
２２の伸縮ストロークＳ１を４００ｍｍとし、下部把持
手段２１の伸縮ストロークＳ２を１５０ｍｍとしてお
り、図３に示すように、両伸縮ストロークの中間位置
（電柱Ｄの中心）Ｄ１を中心として両把持手段２１，２
２を全縮状態としたときの把持可能な電柱Ｄの傾斜角−
θは５°とし、両把持手段２１，２２を全伸状態とした
ときの把持可能な電柱Ｄの傾斜角＋θも５°としてい
る。このため、車体１２と直角な方向に傾斜した電柱Ｄ
であっても傾斜角がそれぞれ５°以内であれば把持する
ことが可能となる なお、例えば上把持手段２１を全縮状態とさせ、下把持
手段２２を全伸状態とさせれば、−θは５°以上となる
ため、各把持手段２１，２２の操作によっては５°以上
傾斜した電柱Ｄであっても把持することが可能となる。

【００１６】次に、図６を参照しながらもう一つの本発
明について説明する。図６には上記と同様に構成された
高所作業車における上部把持手段２２′を表している。
この上部把持手段２２′は、基端アーム２２ａ′が基端
ブーム１３ａに配設された枢支部材２２ｄに対して水平
旋回（首振）自在に構成されている点を除いて上部把持
手段２２と同様に構成している。また、図示しない下部
把持手段も、上部把持手段２２′と同様に基台１３ｂに
対して基端アームを水平旋回自在に構成している。

【００１７】このように構成された高所作業車によれ
ば、前記の高所作業車１０のように、把持する電柱Ｄが
車体１２に対して直角（左右）方向に傾斜している場合
はもとより、車体１２に対して前後方向および前後左右
の複合方向に電柱Ｄが傾斜している場合であっても、上
部および下部把持手段２２′等の旋回伸縮作動を行うこ
とにより、電柱Ｄの上方および下方をしっかりと把持す
ることができる。また、このように上部および下部把持
手段２２′等を旋回可能に構成した場合には、電柱Ｄが
車体１２に対して左右方向に傾斜している場合のみであ
っても、車体１２の停止位置の制限を緩和することがで
きる。すなわち、前記高所作業車１０の場合には、両把
持手段２１，２２を側方に伸長させた時に電柱Ｄを把持
することができる位置に（電柱Ｄの真横にブーム１３が
位置するように）停車させる必要があったが、把持手段
２２′等を伸縮・旋回自在な構成とした場合には、停車
位置は必ずしも真横である必要がない。

【００１８】なお、上記の実施例においては、各把持手
段２１，２２の全縮状態において上把持ツメ２２ｃ，２
２ｃの側方伸長位置は下把持ツメ２１ｃ，２１ｃより内
側となり、各把持手段２１，２２の全伸状態において上
把持ツメ２２ｃ，２２ｃの側方伸長位置は下把持ツメ２
１ｃ，２１ｃより外側となるように構成されているが、
本発明はこれに限られるものではない。すなわち、下把
持手段の伸縮ストロークよりも上把持手段の伸縮ストロ
ークの方が長く形成されていればよく、図７から図１０
に示すように種々のパターンがある。

【００１９】図７には、上把持手段１２１および下把持
手段１２２の全縮状態における上把持ツメの中心位置Ｐ
１と下把持ツメの中心位置Ｐ２の側方伸長位置が同じで
あり、各把持手段１２１，１２２の全伸状態においては
上把持ツメの中心位置Ｐ１′の方が下把持ツメの中心位
置Ｐ２′よりも外側に位置する把持装置を表している。
そして、図８には、各把持手段２２１，２２２の全伸状
態において各中心位置Ｐ１′，Ｐ２′の側方伸長位置が
同じであり、全縮状態においては、下部把持ツメの中心
位置Ｐ２の方が上把持ツメの中心位置Ｐ１よりも外側に
位置する把持装置を表している。

【００２０】図９には、各把持手段３２１，３２２の全
縮状態においては中心位置Ｐ１が中心位置Ｐ２よりも若
干外側に位置し、全伸状態においては、中心位置Ｐ１′
が中心位置Ｐ２′よりも大きく外側に位置する把持装置
を表し、図１０には、各把持手段４２１，４２２の全伸
状態においては中心位置Ｐ２′が中心位置Ｐ１′よりも
若干外側に位置し、全縮状態においては、中心位置Ｐ２
が中心位置Ｐ１よりも大きく外側に位置する把持装置を
表している。

【００２１】上記のように構成された各把持装置におい
ても、上下把持手段の側方への伸縮ストロークの作動制
御を行うことにより、垂直に配設された電柱はもとよ
り、傾斜した電柱であっても上下把持手段によってしっ
かりと把持することができる。

【００２２】さらに、上記の各実施例においては、上部
把持手段２２等を基端ブーム１３ａの側面に配設し、下
部把持手段２１等を基台１３ｂの側面に配設することと
しているが、本発明はこれに限られるものではなく、図
１において二点鎖線で示すように高所作業車１０の車体
１２の側面に下部把持手段２１等を配設してもよい。ま
た、上記実施例においては、ブーム１３等の作業装置に
両把持手段を配設することとしているが、作業装置とは
別個に両把持手段を配設するように構成してももちろん
よい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明の把持装置では、
車体の上下に配設された上部および下部把持手段の上下
把持部によって電柱等の柱状物を上下二箇所において把
持するように構成し、これらの上下把持部は、側方に伸
縮自在で、上把持部の伸縮ストロークが下把持部の伸縮
ストロークより長くなっている。これにより、車体に対
して電柱が手前側に傾斜していたり、車体に対して電柱
が反対側に傾斜している場合であっても両把持部で電柱
をしっかりと把持することができ、且つ、把持装置が大
型化することもないため作業車自体も小型となり、道路
を塞ぐスペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る把持装置を備えた高所作業車の正
面図である。

【図２】上記高所作業車の側面図である。

【図３】上記把持装置の伸縮作動を表す模式図である。

【図４】上記把持装置における上部把持手段の上面を表
す図３におけるＩＶ矢視図である。

【図５】上記把持装置における下部把持手段の上面を表
す図３におけるＶ矢視図である。

【図６】本発明の他の実施例に係る把持手段の上面図で
ある。

【図７】他の実施例に係る把持装置の伸縮作動を表す模
式図である。

【図８】他の実施例に係る把持装置の伸縮作動を表す模
式図である。

【図９】他の実施例に係る把持装置の伸縮作動を表す模
式図である。

【図１０】他の実施例に係る把持装置の伸縮作動を表す
模式図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ 走行体 １２ 車体 １３ ブーム １４ 作業台 ２１ 下部把持手段 ２２ 上部把持手段 Ｄ 電柱

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体に上下に離れて設けら
   れるとともにそれぞれ側方に延びた上部および下部把持
   手段とからなり、前記上部および下部把持手段によって
   地面に固着された柱状物を上下二箇所において把持する
   ことにより前記車体を安定支持する作業車の把持装置で
   あって、 前記両把持手段の先端に前記柱状物を把持するための上
   および下把持部がそれぞれ側方に伸縮自在に設けられ、 前記上把持部の伸縮ストロークが前記下把持部の伸縮ス
   トロークより長いことを特徴とする作業車の把持装置。