JPH09277183A

JPH09277183A - 作業用アーム

Info

Publication number: JPH09277183A
Application number: JP9450296A
Authority: JP
Inventors: Yasukazu Andou; 恭数安藤; Shinobu Tsunoda; 忍角田; Tsutomu Kobayashi; 努小林
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Aichi Corp
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Aichi Corp
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクトに、且つ、簡単に格納することが
でき、さらには、格納時においても作業性を悪化させる
ことがない作業用アームを得る。【解決手段】作業台２４の内側に配設されたアーム支
持部材１７に昇降自在に昇降部材１１を配設し、この昇
降部材１１に水平旋回アーム１２を水平旋回自在に配設
している。水平旋回アーム１２には、水平旋回および起
伏が自在に第一起伏アーム１３を配設し、この第一起伏
アーム１３には水平旋回および起伏が自在に第二起伏ア
ーム１４ｂを配設している。第二起伏アーム１４ｂに
は、先端部に作業装置が取り付けられる作業装置取付ア
ームが着脱自在に構成されている。これらの各アーム１
２等は、重なり合って折り畳まれた格納状態において、
作業台２４の内側であって作業台２４の上端面２４ｂよ
りも下方に位置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車の作業
台に取り付けられ、先端部に作業装置を取り付けること
により作業台に搭乗した作業者の作業を補助し、高所に
おける作業を効率よく行うための作業用アームに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電柱の上部において配電工事を行う場
合、車体上に起伏・伸縮作動等が自在なブームを設ける
とともに、このブームの先端部に作業者が搭乗可能な作
業台が設けられた高所作業車が用いられる。さらに、配
電設備に通電された状態における工事（いわゆる「活線
工事」）を安全に行ったり、作業者の労力の軽減を図る
こと目的としてこの作業台に作業用アームを設けること
も多い。

【０００３】この作業用アームは、先端にケーブルカッ
タや皮剥ぎ工具等の作業装置が着脱自在に構成されてい
る。さらに、これらの作業装置を所望の作業位置に移動
させることができるように複数のアーム部材によって形
成され、各アーム部材は起伏や水平旋回が自在に構成さ
れている。そして、作業用アームを使用しないときに
は、作業の妨げとならないように作業台から取り外した
り、各アーム部材の枢支部において折り畳むようにして
作業台の近傍に格納したりしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業用
アームを着脱自在な構成とすると、着脱作業が煩雑であ
り、作業者の労力が増大することとなる。また、折り畳
み自在な構成としても、折り畳んだ作業用アームが作業
台の外に位置している場合には、作業上邪魔になった
り、作業時に電線と干渉しないように注意する必要が生
じるなど、作業性が悪くなるという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業者への負担を増大させることなく、
コンパクトに、且つ、簡単に格納することができ、さら
には、格納時においても作業性を悪化させることがない
作業用アームを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の作業用アームは、作業台の内側に配
設されたアーム支持部材に対して昇降部材を昇降自在に
配設している。この昇降部材には水平旋回アームが水平
旋回自在に取り付けられ、この水平旋回アームの上面に
は水平旋回自在で起伏自在な第一起伏アームが取り付け
られている。さらに、第一起伏アームの上面には水平旋
回自在で起伏自在な第二起伏アームが取り付けられ、こ
の第二起伏アームには、先端部に作業装置が取り付けら
れた作業装置取付アームが着脱自在になっている。

【０００７】このように構成された作業用アームにおい
ては、昇降部材を上昇させることにより水平旋回アーム
を作業台の上方に突出させれば、水平旋回アームを所望
の方向に向けることができる。さらに、第一起伏アーム
および第二起伏アームの水平旋回および起伏を行うこと
により、作業装置取付アームを介して作業装置を所望の
作業位置に移動させることができる。

【０００８】そして、作業終了後は、第二起伏アームか
ら作業装置取付アームを取り外し、水平旋回アーム、第
一起伏アームおよび第二起伏アームをそれぞれ旋回させ
ることにより上下方向に重ね合わせるとともに第一起伏
アームおよび第二起伏アームをほぼ水平に倒伏させ且
つ、昇降部材をアーム支持部材に対して下降させた格納
状態する。この格納状態においては、水平旋回アーム、
第一起伏アームおよび第二起伏アームは作業台の内側で
あって作業台の上端面よりも下方もしくは作業台の概上
面に位置する。なお作業台の概上面とは、作業台の上面
と等しいかもしくは若干突出した位置をいう。

【０００９】これにより、格納状態における作業用アー
ムが作業台から突出することがないか、作業台から突出
しても若干量であるため、作業用アームを使用しないと
きに電線や電柱などと干渉するおそれがない。さらに、
水平旋回アーム、第一起伏アームおよび第二起伏アーム
は、縦方向に段々に積み重なるようにして格納されるた
め格納状態がコンパクトとなり、作業台内における作業
スペースを不必要に狭くすることがない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明
に係る作業用アームを備えた高所作業車について、図５
を用いて説明する。この高所作業車２０の車体２１の後
部には、複数のブーム部材からテレスコピックに（入れ
子式に）構成された伸縮自在なブーム２３が、車体２１
に対して旋回自在な旋回台２２に起伏自在に取り付けら
れている。このブーム２３の先端には、図示しないレベ
リング機構によって常時垂直状態を維持して、作業台２
４が水平方向に首振自在に配設されている。作業台２４
に搭乗した作業者は、旋回台２２およびブーム２３の各
作動を通じて任意の高所に移動することができる。

【００１１】作業台２４には、作業用アーム１０が取り
付けられている。この作業用アーム１０は図１から図３
にも示すように、アーム支持部材１７から垂直方向上方
に延びる昇降部材１１と、この昇降部材１１に対して水
平旋回自在に構成されて水平方向に延びた水平アーム
（水平旋回アーム）１２と、この水平アーム１２に対し
て水平旋回自在に構成されるとともに起伏作動が自在に
構成された起伏アーム（第一起伏アーム）１３と、この
起伏アーム１３の先端部に上下方向に揺動自在に配設さ
れた揺動バランサ１４と、この揺動バランサ１４に対し
て着脱自在に構成されたＦＲＰアーム（作業装置取付ア
ーム）１５と、このＦＲＰアーム１５の先端部に配設さ
れた作業装置１６とから構成されている。

【００１２】昇降部材１１は、上下方向に並んで配設さ
れる複数のローラ１１ａを有してなり、作業台２４の前
方に位置する側面の内側に配設されたアーム支持部材１
７に対して昇降自在に構成されている。アーム支持部材
１７には昇降レール１７ａが設けられており、ローラ１
１ａはこの昇降レール１７ａに対して昇降自在に配設さ
れている。昇降部材１１は、取付ベース１７内に設けら
れた油圧シリンダ（図示せず）によって昇降作動を行う
とともに所望の昇降位置で保持される。なお、複数のロ
ーラ１１ａに代えてスライダによって昇降時のガイドを
行うようにしてもよい。

【００１３】昇降部材１１の上端部には、水平アーム１
２が昇降部材１１に対して水平旋回自在に配設されてい
る。水平アーム１２の先端部の上面には、起伏アーム支
持部材１３ａが、水平アーム１２に対して水平旋回自在
に枢支されている。そして、起伏アーム支持部材１３ａ
には、起伏アーム１３が起伏自在に枢支されている。

【００１４】起伏アーム１３には、図示しない油圧伸縮
シリンダやガスシリンダもしくはスプリング等の起伏バ
ランサが設けられており、起伏アーム１３を倒伏させる
方向に作用する荷重に抗して起伏アーム１３を起仰させ
る。これにより、起伏アーム１３を所望の角度で保持さ
せることができる。なお、この起伏バランサによる保持
力は、起伏アーム１３の先端部に作用する荷重の変化に
応じて調節可能に構成されている。

【００１５】起伏アーム１３の先端部上面には、揺動バ
ランサ支持部材１３ｂが、起伏アーム１３の起伏角度の
如何に拘らず常時上面１３ｃを水平状態に維持するよう
に配設されている。なお、ここで揺動バランサ支持部材
１３ｂの姿勢を常に一定に保つためには、種々の構成が
考えられるが、一例としては起伏アーム１３を平行リン
ク機構を用いて構成することが考えられる。

【００１６】揺動バランサ支持部材１３ｂには、揺動バ
ランサベース１４ａとＦＲＰアーム保持部材（第二起伏
アーム）１４ｂとから構成される揺動バランサ１４が取
り付けられている。揺動バランサベース１４ａは揺動バ
ランサ支持部材１３ｂに対して水平旋回自在に取り付け
られ、この揺動バランサベース１４ａには、ＦＲＰアー
ム保持部材１４ｂが起伏自在に枢支されている。

【００１７】このＦＲＰアーム保持部材１４ｂには、先
端部に作業装置１６が着脱自在に構成されたＦＲＰアー
ム１５が着脱自在に構成されている。なお、ＦＲＰアー
ム１５は本体部が円筒状に形成され、この本体部の内周
空間内に係合突起１４ｃを挿入することによりＦＲＰア
ーム保持部材１４ｂに取り付けられ、その後、固定用ネ
ジ等を用いてしっかりと保持される。

【００１８】このように構成された揺動バランサ１４
は、ＦＲＰアーム１５を倒伏させる方向に作用する荷重
に抗してＦＲＰアーム１５を起仰させるように構成され
ているため、ＦＲＰアーム１５を所望の角度で保持させ
ることができる。なお、この起伏バランサ１４による保
持力は、ＦＲＰアーム１５および先端部に配設される作
業装置１６の重量の変化に応じて調節可能に構成されて
いる。

【００１９】ここで、揺動バランサ１４の構成としては
起伏バランサの構成と同様に種々の構成が考えられる
が、本作業用アームにおいては、揺動バランサ１４の内
部に複数の圧縮スプリングを直列に配設し、これらのバ
ネの組合せを段階的に変えることによりバネ定数を変化
させることで保持力の調節が可能に構成されている。

【００２０】ＦＲＰアーム１５の先端部には作業装置１
６が配設されている。この作業装置１６は、ＦＲＰアー
ム１５に対して着脱自在に構成されており、作業内容に
応じて交換可能に構成されている。なお、作業装置１６
としては、対象物の把持・開放作動および旋回作動が自
在なハンドや、ボルトの着脱を行うためのトルクレン
チ、ケーブルカッタ、皮剥ぎ工具等がある。

【００２１】ここで、ＦＲＰアーム１５が形成されるＦ
ＲＰは絶縁材料であるため、作業装置１６が接触する対
象物が通電状態であっても、対象物と作業台２４とは電
気的に絶縁された状態となるため、作業台２４上の作業
者が感電することなく安全に活線工事を行うことができ
る。

【００２２】このように構成された作業用アーム１０を
用いて作業を行う場合には、まず、ブーム２３の起仰・
伸長作動を行うことにより作業台２４を高所に移動させ
た後、作業台２４に搭乗した作業者が図１および図２に
示す格納状態にある作業用アーム１０の、昇降部材１１
の上昇作動を行う。そして、水平アーム１２の旋回作動
を行って水平アーム１２を作業方向に向け、起伏アーム
１３の旋回作動を行うとともに起仰作動を行ったり、Ｆ
ＲＰアーム１５の起伏（揺動）作動を行ったりして作業
装置１６を作業位置に移動させる。

【００２３】なお、本作業用アーム１０においては、各
アームの起伏・旋回作動を作業者の手動（人力）によっ
て行うこととしているが、本発明はこれに限られるもの
ではなく、起伏シリンダや旋回モータ等によって起伏・
旋回作動を行わせるように構成してもよく、昇降部材１
１の昇降作動を手動によって行うようにしてもよい。

【００２４】ここで、バランスアーム１３の起伏作動お
よびＦＲＰアーム１５の揺動作動は起伏バランサや揺動
バランサ１４によって重量バランスが取られた状態でな
されるため、手動によって行う場合には作業者が大きな
労力を必要とせず、またシリンダ等によって行う場合で
も推力を小さくすることができる。なお、バランスアー
ム１３の起伏作動およびＦＲＰアーム１５の揺動作動時
に、所望の角度で固定できるように起伏バランサや揺動
バランサに１４ストッパを設けるように構成することが
好ましい。

【００２５】作業装置１６の交換を行う場合には、図４
に示すように、水平アーム１２を作業台２４の内側に旋
回させた後、起伏アーム１３を俯角に倒伏させるととも
に、ＦＲＰアーム保持部材１４ｂを垂直に起立させるこ
とにより、作業台２４に搭乗した作業者から作業装置１
６に手が届くようにＦＲＰアーム１５を位置させる。

【００２６】作業終了後は、まず図３に示す作業状態か
ら水平アーム１２を作業台２４の前面２４ａと平行にな
るまで旋回させ、その水平アーム１２上に重なるように
起伏アーム１３の倒伏作動を行うとともに旋回作動を行
う。次いで、ＦＲＰアーム保持部材１４ｂからＦＲＰア
ーム１５を取外した後、起伏アーム１３上に重なるよう
にＦＲＰアーム保持部材１４ｂを倒伏させる。これによ
り、各アーム１２，１３およびＦＲＰアーム保持部材１
４ｂは、前面２４ａと平行になった状態で上下方向に交
互に重なり合って折り畳まれる。

【００２７】その後、作業用アーム１０を折り畳んだ状
態を維持したまま、昇降部材１１の下降作動を行い、作
業台２４内における取付ベース１７の上方空間内に各ア
ーム１２，１３およびＦＲＰアーム保持部材１４ｂを格
納する。なお、このように作業用アーム１０を作業台２
４内に格納した状態において、折り畳み状態にある作業
用アーム１０の最上部に位置するＦＲＰアーム保持部材
１４ｂの上面１４ｃが、作業台の上面２４ｂから突出し
ないように、もしくは上面２４ｂに概ね合わせるように
昇降部材１１の昇降ストロークおよび取付ベース１７の
上方空間を形成する。これにより、作業用アーム１０を
作業台２４内においてコンパクトに格納することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明の作業用アームによ
れば、各アーム部材の水平旋回および起伏作動により、
作業装置の作業位置への移動を容易に行うことができ
る。そして、作業終了後は作業装置取付アームを取り外
した後に各アームの旋回作動および倒伏作動を行うこと
により、各アーム部材が積み重なるように折り畳まれ
る。さらに、この状態で昇降部材を下降させることによ
り、作業台内にコンパクトに格納することができる。こ
れにより、作業の邪魔になることがなく、作業時に作業
台の近傍に位置する電線、電柱等との干渉を気にする必
要もないため、安全に且つ、効率よく作業を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業用アームの格納状態を示す図
２におけるＩ−Ｉ断面図である。

【図２】上記格納状態の側面を示す部分断面図である。

【図３】本発明に係る作業用アームの作業状態を示す側
面図である。

【図４】上記作業用アームの作業装置交換状態を表す図
１におけるＩＶ−ＩＶ位置の断面図である。

【図５】上記作業用アームを備えた高所作業車の側面図
である。

【符号の説明】

１０作業用アーム１１昇降部材１２水平アーム１３起伏アーム（第一起伏アーム）１４揺動バランサ１４ｂＦＲＰアーム保持部材（第二起伏アーム）１５ＦＲＰアーム（作業装置取付アーム）１６作業装置２４作業台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角田忍群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１株式会社アイチコーポレーション新治工場内 (72)発明者小林努群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１株式会社アイチコーポレーション新治工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体上に配設された昇降装置により前記
車体に対して昇降自在に設けられた作業台に配設され、
前記作業台に搭乗した作業者が行う作業を補助するため
の作業用アームであって、前記作業台の内側に配設されたアーム支持部材と、このアーム支持部材に対して昇降自在に配設された昇降
部材と、この昇降部材に水平旋回自在に取り付けられた水平旋回
アームと、この水平旋回アームに対して水平旋回自在で起伏自在と
なって前記水平旋回アームの上面に取り付けられた第一
起伏アームと、前記第一起伏アームに対して水平旋回自在で起伏自在と
なって前記第一起伏アームの上面に取り付けられた第二
起伏アームと、先端部に作業装置が取り付けられ、前記第二起伏アーム
に着脱自在に構成された作業装置取付アームとからな
り、前記第二起伏アームから前記作業装置取付アームを取り
外し、前記水平旋回アーム、前記第一起伏アームおよび
前記第二起伏アームをそれぞれ旋回させることにより上
下方向に重ね合わせるとともに前記第一起伏アームおよ
び前記第二起伏アームをほぼ水平に倒伏させ且つ、前記
昇降部材を前記アーム支持部材に対して下降させた格納
状態において、前記水平旋回アーム、前記第一起伏アー
ムおよび前記第二起伏アームが前記作業台の内側であっ
て、前記作業台の上端面よりも下方もしくは前記作業台
の概上面に位置していることを特徴とする作業用アー
ム。