JPH0818218B2 - ワーク把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多くの工程を経て製作された、たとえばエ
ンジンバルブ等のワークを把持し、各工程の工作機等に
自動的に供給する装置において、ワークを把持する装置
に関する。

〔従来の技術〕

前工程の終わったワークを把持して、その工作機より
次工程の工作機に供給する従来のワーク把持装置は、第
１の駆動装置により、待期位置よりワークに向かって前
進させ、所定位置に到達したことを適宜の検知手段によ
り確認した後に停止して、第２の駆動装置を作動させ
て、ワークを把持し、ついで、次工程の工作機まで移動
させてワークを供給した後、待期位置に復帰するように
なっており、供給装置の前後移動とワークの挟持動作に
は、複数の駆動装置を使用している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来のものでは、装置が大型かつ複雑になる
とともに、ワークの取り出しと供給に時間がかかり、生
産性が低かった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ベースと、ベースの左右部に、前後方向に
摺動自在として貫設された、前後方向を向く左右の押出
杆と、ベースの中間部に、前後方向に摺動自在として貫
設された、前後方向を向く開閉杆と、前記各押出杆の後
端より穿設した有底孔に摺動自在に嵌合されるととも
に、後方へ向けてばね付勢されている左右の摺動杆と、
前記開閉杆の後端と左右の摺動杆とを連結し、かつ適宜
の駆動装置により前後に移動させられるようになってい
る連結板と、前記各押出杆の後端に設けられ、押出杆が
前限位置に達したとき、前記ベースに当接して、押出杆
を停止させるようになっているストッパと、前記左右の
各押出杆の前端にまたがって固着された取付板と、前記
取付板に固着された左右１対の固定フィンガーと、同取
付板に、各固定フィンガーと対向して枢着され、かつ互
いに近接する方向にばね付勢されている左右１対の可動
フィンガーと、各固定フィンガーと、それと対向する可
動フィンガーの先端にそれぞれ設けた、互いに対向する
ワーク受支片とワーク挟持片と、各可動フィンガーの対
向面に設けた、後方が対向側へ向かって近接するように
傾斜する傾斜面と、前記開閉杆の前端に、前記両傾斜面
に当接するようにして設けた水平のローラとを備え、前
記開閉杆が、押出杆に対して一定以上前進もしくは後退
すると、前記傾斜面とローラにより、各可動フィンガー
を、固定フィンガーに対して閉じたり開いたりさせるよ
うにしたものである。

〔作 用〕

適宜の駆動装置により、待期位置にある連結板を前進
させると、押出杆と開閉杆と両取付板、および取付板に
装着されている各部材は、まず押出杆のストッパがベー
スの後面に当接するまで、待期時の状態を保ったまま前
進する。

押出杆のストッパがベースに当接すると、押出杆の前
進は停止し、開閉杆のみが、押出杆より過剰に前進す
る。このとき、圧縮ばねは圧縮され、押出杆と摺動杆と
の差動が吸収される。

開閉杆が押出杆に対して過剰に前進すると、可動フィ
ンガーは閉じ、また逆に後退すると、可動フィンガーは
開く。このときの可動フィンガーの閉又は開の動作によ
り、ワークは、固定フィンガーと可動フィンガーの挟持
片により把持されたり、離されたりする。

可動フィンガーを閉じてワークを把持している状態
で、ベースを適宜の手段により移動させることによっ
て、ワークを所望位置に搬送し、そこで可動フィンガー
を開いて、ワークは供給される。

〔実施例〕

図面は、本発明の一実施例を示すもので、適宜の移動
装置（１）の上端に固着されて、昇降しかつ側方に移動
する。左右方向を向く可動のベース（２）の両側端と中
央には、それぞれ前後方向を向くとともに、互に平行を
なす、左右１対の押出杆（３）（３）と、１本の開閉杆
（４）とが、前後方向に摺動自在に貫設されている。

各押出杆（３）の後端（第１図右端）には、フランジ
状ストッパ（５）が穿設され、かつ後面より有底孔
（６）が穿設されている。有底孔（６）には摺動杆
（７）が嵌合され、有底孔（６）の奥端と摺動杆（７）
の前端との間には、圧縮ばね（８）が縮設され、摺動杆
（７）は、常時はストッパ（５）より若干後方へ突出し
ている。

開閉杆（４）の前端には、上下１対の枢支片（4a）
（4b）が形成され、枢支片（4a）（4a）には、水平のロ
ーラ（９）が枢支され、ローラ（９）の枢軸（10）は、
枢支片（4a）（4a）より上下に突出している。

開閉杆（４）の後端と左右の摺動杆（７）（７）の後
端とは、連結板（11）をもって互いに連結されている。
連結板（11）は、上記移動装置（１）により、ベース
（２）とともに昇降し、かつ前後に移動する駆動装置
（図示省略）により、駆動杆（12）を介して前進後退さ
せられるようになっている。

ベース（２）より突出する左右の押出杆（３）（３）
の前端には、常時はベース（２）の前面に当接する、上
下１対の互に平行をなす取付板（13）（13）が装着され
ている。両取付板（13）（13）の左右方向の中央には、
前後に長い長孔（14）（14）が穿設され、各長孔（14）
には、上記ローラ（９）の枢軸（10）の上下両端が係合
している。

両取付板（13）（13）の左右両端には、それぞれ固定
フィンガー（15）（15）の後部が固着され、各固定フィ
ンガー（15）の前部内面に設けたワーク受支片（15a）
は、取付板（13）（13）より前方へ突出している。

両固定フィンガー（15）（15）の間において、両取付
板（13）（13）には、左右１対の可動フィンガー（16）
（16）の後部が、垂直ピン（17）をもって枢支されてい
る。

両取付板（13）（13）より前方に突出する各可動フィ
ンガー（16）の前部外側面にはワーク挟持片（16a）が
一体的に設けられ、ワーク挟持片（16a）の外側面に
は、前記ワーク受支片（15a）と対向するＶ字溝（18）
が形成されている。

垂直ピン（17）の前方において、左右の可動フィンガ
ー（16）（16）の前部間には、圧縮ばね（19）が縮設さ
れている。

可動フィンガー（16）（16）の対向面後部に設けた、
後部が接近する方向へ傾斜する傾斜片（16b）は、上記
ローラ（９）に当接している。

（20）は、上述構成の本発明装置の各押出杆（３）の
前方に位置する工作機の一部、（21）は、同工作機（2
0）における加工の終了したエンジンバルブである。

第１図は、待期位置にある本装置を示すもので、ベー
ス（２）以外の各部材は、後限まで後退しており、取付
板（13）はベース（２）の前面に当接し、連結板（11）
は、押出杆（３）のストッパ（５）より後方に離間して
いる。

開閉杆（４）の前端のローラ（９）の枢軸（10）は、
長孔（14）の後端に位置し、ローラ（９）は、両可動フ
ィンガー（16）（16）の各傾斜庁（16b）（16b）を外側
方に押圧している。従って、可動フィンガー（16）（1
6）のワーク挟持片（16a）（16a）は、圧縮ばね（19）
に抗して互に近接する方向に回動させられ、対向する固
定フィンガー（15）と可動フィンガー（16）の両挟持片
（15a）（16a）は、互に離間している。

第３図に示すように、連結板（11）を前進させると、
ベース（２）以外の各部材は、上述の状態を保ったまま
前進して、押出杆（３）のストッパ（５）がベース
（２）の後面に当接し、かつ各固定フィンガー（15）に
おけるワーク受支片（15a）は、エンジンバルブ（21）
の軸部の外側面に当接する。

第４図に示すように、連結板（11）を圧縮ばね（８）
に抗して、ストッパ（５）に当接するまで、さらに前進
させると、ローラ（９）は、開閉杆（４）とともに取付
板（13）の長孔（14）に沿って前進して、両可動フィン
ガー（16）（16）の傾斜片（16b）（16b）より前方へ離
間し、両可動フィンガー（16）（16）の圧縮ばね（19）
により近接する方向に回動させられ、両挟持片（15a）
（16a）は、エンジンバルブ（21）を挟持する。

ついで、移動装置（１）により、ベース（２）を上昇
させて、エンジンバルブ（21）を工作機（20）より引抜
いた後、ベース（２）を側方へ移動させ、連結板（11）
を後退させれば、各部材は上述と逆に動作して、エンジ
ンバルブ（21）を、次工程の工作機（図示省略）に供給
する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、連結板を、単に前進後退させるだけ
で、両フィンガーを、前進させた後に閉じたり、開いた
後に後退させたりしうるので、従来装置のように、ワー
クの把持と装置の前後進を、別個の駆動装置により行な
う必要がなく、装置を小型かつ簡素化しうるとともに、
従来装置に比して、ワークの取り出しと供給に要する時
間が短縮され、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の一実施例の待期時の一部切欠平
面図、 第２図は、第１図のＡ−Ａ線に沿う縦断側面図、 第３図は、第１図示の装置の前進時の平面図、 第４図は、同じくワーク把持時の一部切欠平面図であ
る。 （１）……移動装置 （２）……ベース （３）……押出杆 （４）……開閉杆 （4a）……枢支片 （５）……ストッパ （６）……有底孔 （７）……摺動杆 （８）……圧縮ばね （９）……ローラ （10）……枢軸 （11）……連結板 （12）……駆動杆 （13）……取付板 （14）長孔 （15）固定フィンガー （15a）……ワーク受支片 （16）……可動フィンガー （16a）……ワーク挟持片 （16a）……傾斜片 （17）……垂直ピン （17）……Ｖ字溝 （19）……圧縮ばね （20）……工作機 （21）……エンジンバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースと、 ベースの左右部に、前後方向に摺動自在として貫設され
   た、前後方向を向く左右の押出杆と、 ベースの中間部に、前後方向に摺動自在として貫設され
   た、前後方向を向く開閉杆と、 前記各押出杆の後端より穿設した有底孔に摺動自在に嵌
   合されるとともに、後方へ向けてばね付勢されている左
   右の摺動杆と、 前記開閉杆の後端と左右の摺動杆とを連結し、かつ適宜
   の駆動装置により前後に移動させられるようになってい
   る連結板と、 前記各押出杆の後端に設けられ、押出杆が前限位置に達
   したとき、前記ベースに当接して、押出杆を停止させる
   ようになっているストッパと、 前記左右の各押出杆の前端にまたがって固着された取付
   板と、 前記取付板に固着された左右１対の固定フィンガーと、 同取付板に、各固定フィンガーと対向して枢着され、か
   つ互いに近接する方向にばね付勢されている左右１対の
   可動フィンガーと、 各固定フィンガーと、それと対向する可動フィンガーの
   先端にそれぞれ設けた、互いに対向するワーク受支片と
   ワーク挟持片と、 各可動フィンガーの対向面に設けた、後方が対向側へ向
   かって近接するように傾斜する傾斜面と、 前記開閉杆の前端に、前記両傾斜面に当接するようにし
   て設けた水平のローラとを備え、 前記開閉杆が、押出杆に対して一定以上前進もしくは後
   退すると、前記傾斜面とローラにより、各可動フィンガ
   ーを、固定フィンガーに対して閉じたり開いたりさせる
   ようにしたことを特徴とするワーク把持装置。