JPH0818278A - 電子部品供給カートリッジおよび電子部品供給取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定，可動の２つの飛出防止部材を有し、電
子部品の電子部品収容凹部からの飛出し，姿勢変化，部
品吸着時の立ち上がりのない電子部品供給カートリッジ
を提供する。 【構成】 カートリッジ本体に取り付けたカバー８２に
シャッタ２１０をテープ送り方向に相対移動可能に取り
付け、連結部２１４にテープ送り方向の下流端に開口す
る溝２２２と一対の可動飛出防止片２２８とを設ける。
シャッタ２１０は第二位置において可動飛出防止片２２
８が嵌合切欠２００に嵌合し、部品保持テープの送りと
共に電子部品取出位置にある電子部品収容凹部を可動飛
出防止片２２８が覆う第一位置へ移動する。シャッタ２
１０の第二位置への退避と同期して部品吸着ノズルが下
降し、溝２２２を通って電子部品を吸着し、吸着後、退
避が完了する。電子部品は吸着完了まで拘束されていて
飛出し等が生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品保持テープに保持
された電子部品を供給する電子部品供給カートリッジお
よびその電子部品供給カートリッジを備えた電子部品供
給取出装置に関するものであり、特に、電子部品の電子
部品収容凹部からの飛出し，姿勢変化および吸着ミス等
の防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品保持テープに保持された電子部品
は、カバーフィルムにより覆われてテープ化電子部品と
される。例えば、部品保持テープに等間隔に形成された
部品収容凹部の各々に電子部品が収容され、それら部品
収容凹部の開口が部品保持テープに貼り付けられたカバ
ーフィルムによって塞がれることにより、部品保持テー
プ送り時に電子部品が部品収容凹部から飛び出さないよ
うにされるのである。

【０００３】また、部品保持テープには、テープの両側
の被支持部と、それら両被支持部間において両被支持部
より下方へ突出した電子部品収容部とを備えたものもあ
る。電子部品収容部は、例えば、テープの一対の被支持
部間の部分が一対の被支持部より下方へ長手方向に連続
して突出させられるとともに、その突出部に上方に開口
する多数の電子部品収容凹部が等ピッチで形成されたも
のとされ、それら電子部品収容凹部の各々に電子部品が
収容される。あるいはテープの長手方向に延びる両側の
被支持部の間の部分から、多数の容器状の電子部品収容
部が被支持部より下方へ等ピッチで突出させられ、それ
ら電子部品収容部の電子部品収容凹部内にそれぞれ電子
部品が収容されることもある。いずれも電子部品収容凹
部の開口は、部品保持テープに貼り付けられたカバーフ
ィルムによって塞がれる。

【０００４】このように部品保持テープにより保持され
た電子部品を供給する電子部品供給カートリッジの一種
に、次のように構成されるものがある。（ａ）カートリ
ッジ本体と、（ｂ）そのカートリッジ本体に組み付けら
れ、複数の電子部品収容凹部を等ピッチで有する部品保
持テープをそれら電子部品収容凹部の並び方向に送るテ
ープ送り装置と、（ｃ）カートリッジ本体に対してテー
プ送り方向と平行な方向に相対移動可能に設けられ、部
品保持テープの電子部品収容凹部のうち少なくとも１個
からの電子部品の飛出しを防止する可動飛出防止面を有
する可動飛出防止部材と、（ｄ）その可動飛出防止部材
よりテープ送り方向の上流側に静止して設けられ、可動
飛出防止面と同一平面上の固定飛出防止面により電子部
品収容凹部からの電子部品の飛出しを防止する固定飛出
防止部材と、（ｅ）可動飛出防止部材を電子部品取出位
置の電子部品収容凹部の真上に位置する第一位置とそこ
から退避した第二位置とに移動させる可動飛出防止部材
移動装置とを含むように構成されるのである。

【０００５】カバーフィルムは、電子部品取出位置近傍
において部品保持テープから剥がされる。そのため、カ
バーフィルムを剥がされた電子部品の電子部品収容凹部
からの飛出しを防止するために固定飛出防止部材および
可動飛出防止部材が設けられている。

【０００６】従来、固定飛出防止部材は、電子部品取出
位置とカバーフィルム剥がし位置との間に位置し、カバ
ーフィルムを剥がされた複数個の電子部品収容凹部を覆
う長さを有するとともに、天板とその天板の両側縁から
垂下する２側板とを備えて断面形状が逆Ｕ字形を成すも
のとされ、カートリッジ本体に被せられ、天板の下面
（内側面）が固定飛出防止面を構成している。また、可
動飛出防止部材は、固定飛出防止部材の２側板の一方に
テープ送り方向と平行な方向に相対移動可能に取り付け
られた板状の移動部と、移動部から固定飛出防止部材の
天板上へ延び出させられた板状の可動飛出防止部とを有
するものとされている。可動飛出防止部は電子部品収容
凹部の幅方向の中心まで延び出させられた後、固定飛出
防止部材側へ曲げられて垂下部とされ、その垂下部の下
端面が固定飛出防止面と同一平面上に位置させられて可
動飛出防止面とされている。可動飛出防止部は、可動飛
出防止部材移動装置によって移動させられても、固定飛
出防止部材から外れない長さを有し、固定飛出防止部材
には垂下部の嵌入を許容するスリットが設けられてい
る。

【０００７】可動飛出防止部材移動装置は、可動飛出防
止部材を部品保持テープの送り時に第二位置から第一位
置へ移動させ、部品吸着ノズルが電子部品を吸着するの
に先立って第一位置から第二位置へ退避させるものとさ
れている。したがって、カバーフィルムを剥がされた電
子部品のうちの先頭のものは、可動飛出防止部材により
電子部品収容凹部からの飛出しを防止された状態で電子
部品取出位置へ送られ、可動飛出防止部材が第二位置へ
退避させられた後、部品吸着ノズルにより吸着され、電
子部品収容凹部から取り出される。

【０００８】このように固定および可動の飛出防止部材
を設ければ、電子部品の電子部品収容凹部からの飛出し
や電子部品収容凹部内における姿勢変化を抑制すること
ができる。可動飛出防止部材は、少なくとも１個の電子
部品の飛出しを防止するものであって固定飛出防止部材
より短いため、移動開始時，移動時および停止時の振動
が少なくて済み、また、可動飛出防止部材は、垂下部以
外の部分が固定飛出防止部材の外側に位置し、垂下部が
固定飛出防止部材のスリットに嵌入してその下端面であ
る可動飛出防止面において電子部品の電子部品収容凹部
からの飛出しを防止するようにされており、部品保持テ
ープに密着していないため、たとえ可動飛出防止部材が
振動してもその振動は部品保持テープに伝達され難い。
したがって、部品保持テープの振動による電子部品の電
子部品収容凹部からの飛出しや姿勢変化を良好に回避し
得、かつ、部品保持テープの送り速度を高くして電子部
品の供給サイクルを短縮することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の可動飛出防止部材の可動飛出防止面は、可動飛出防
止面が電子部品の中央部に対向して電子部品の電子部品
収容凹部からの飛出し等を防止するようにされているた
め、部品吸着ノズルは、可動飛出防止部材が電子部品上
から完全に退避した後でなければ電子部品を吸着するこ
とができない。そのため、可動飛出防止部材の退避完了
から部品吸着ノズルによる電子部品の吸着までの間に、
電子部品の電子部品収容凹部から飛出しや姿勢変化が防
止されない状態が生じ、可動飛出防止部材の停止時の振
動により、電子部品の電子部品収容凹部からの飛出しや
姿勢変更が生じたり、部品吸着ノズルが電子部品を吸着
するときに電子部品が立ち上がってしまい、吸着不良が
生ずることがある。

【００１０】請求項１ないし３の各発明は、固定飛出防
止部材および可動飛出防止部材を有し、電子部品の電子
部品収容凹部からの飛出し，姿勢変更や立上がり等をよ
り確実に防止し得る電子部品供給カートリッジを提供す
ることを課題として為されたものであり、請求項４の発
明は、請求項１ないし３の各発明に係る電子部品供給カ
ートリッジを有し、部品吸着ノズルがミスなく電子部品
を吸着することができる電子部品供給取出装置を提供す
ることを課題として為されたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
の課題を解決するために、前記（ａ）カートリッジ本
体，（ｂ）テープ送り装置，（ｃ）可動飛出防止部材，
（ｄ）固定飛出防止部材および（ｅ）可動飛出防止部材
移動装置を含む電子部品供給カートリッジにおいて、可
動飛出防止部材に、テープ送り方向に延び、一方の端が
開放された溝と、その溝の両側においてテープ送り方向
に平行に延びる一対の可動飛出防止面とを設けたことを
要旨とするものである。

【００１２】請求項２の発明は、前記固定飛出防止部材
に、前記テープ送り方向に平行に延び、少なくとも前記
固定飛出防止面と前記電子部品取出位置側とに開口する
一対の嵌合部と、それら嵌合部の間に位置する固定飛出
防止面とを設け、前記可動飛出防止部材に前記一対の嵌
合部に嵌合可能であり、かつ、前記一対の可動飛出防止
面を有する一対の可動飛出防止部を設け、それら可動飛
出防止部により前記溝を形成したことを要旨とする。

【００１３】請求項３の発明は、前記可動飛出防止部材
移動装置が前記テープ送り装置の一部とその一部の運動
を前記可動飛出防止部材に伝達する伝達装置とを含むこ
とを要旨とする。

【００１４】請求項４の発明は、（イ）請求項１〜３の
いずれか一つに記載された電子部品供給カートリッジ
と、（ロ）部品吸着ノズルと、（ハ）その部品吸着ノズ
ルを電子部品吸着位置と退避位置とに移動させる部品吸
着ノズル移動装置とを含む電子部品供給取出装置におい
て、前記部品吸着ノズル移動装置と前記可動飛出防止部
材移動装置とを、部品吸着ノズルが電子部品を吸着した
後に可動飛出防止面がその電子部品上から退避するタイ
ミングで同期させる同期装置を設けたことを要旨とする
ものである。

【００１５】

【作用】請求項１の発明に係る電子部品供給カートリッ
ジにおいては、部品保持テープの送り時および電子部品
取出位置において電子部品が、可動飛出防止部材の一対
の可動飛出防止面により覆われ、電子部品収容凹部から
の飛出し，姿勢変化および立上がり等を防止される。例
えば、実施例の項において述べるように、可動飛出防止
部材の第二位置が電子部品取出位置に対してテープ送り
方向の上流側に設けられるとともに、第一位置へ移動さ
せられても可動飛出防止面が固定飛出防止面と連続する
飛出防止面を形成する場合には、可動飛出防止部材を部
品保持テープの送りと共に第一位置へ移動させ、あるい
は部品保持テープの送りに先立って第一位置へ移動させ
ることができる。なお、可動飛出防止部材が第一位置へ
移動させられたとき、可動飛出防止面と固定飛出防止面
とが連続しなくなる場合には、可動飛出防止部材を部品
保持テープの送りと共に第一位置へ移動させることが望
ましい。

【００１６】逆に、第二位置が電子部品取出位置に対し
てテープ送り方向の下流側に設けられるときには、可動
飛出防止部材は部品保持テープの送りに先立って第一位
置へ移動させられる。このとき、可動飛出防止部材は、
可動飛出防止面が固定飛出防止面と連続する飛出防止面
を形成するものとすることが望ましいが、固定飛出防止
面との間に電子部品の送り方向の寸法より短い距離を隔
てて離間する状態となるものとしてもよい。カバーフィ
ルムの剥がし位置から電子部品取出位置へ至るまでの
間、固定飛出防止面と可動飛出防止面との少なくとも一
方により電子部品が覆われるとともに、電子部品取出位
置においては一対の可動飛出防止面により覆われた状態
となるようにすればよいのであり、部品吸着ノズルは、
一対の可動飛出防止面の間の溝を通って電子部品を吸着
し、一対の可動飛出防止部材が第二位置へ移動して電子
部品収容凹部の開口が開放された後、電子部品を電子部
品収容凹部から取り出す。上記溝は、可動飛出防止部材
が第一位置から第二位置へ移動させられる際に上流側と
なる端が開放されており、可動飛出防止部材は部品吸着
ノズルが電子部品を吸着した状態で第一位置と第二位置
との間で移動することができる。

【００１７】請求項２の発明に係る電子部品供給カート
リッジにおいては、可動防止部材の第二位置がテープ送
り方向に関して第一位置の上流側であるか下流側である
かによって、可動飛出防止部材の一対の可動飛出防止部
が固定飛出防止部材の一対の嵌合部に嵌合される時期が
異なる。第二位置が第一位置の上流側である場合には、
可動飛出防止部材の一対の可動飛出防止部は第二位置に
おいて固定飛出防止部材の一対の嵌合部に嵌合され、第
二位置において可動飛出防止面が次に電子部品取出位置
へ移動させられる電子部品の電子部品収容凹部からの飛
出し等を防止する。そして、部品保持テープの送りと同
時に、あるいは送りに先立って第一位置へ移動し、吸着
ノズルにより吸着される際の電子部品の立上がり等を防
止する。それに対して、第二位置が第一位置の下流側で
ある場合には、可動飛出防止部材の一対の可動飛出防止
部は第一位置において固定飛出防止部材の一対の嵌合部
に嵌合され、可動飛出防止面が次に電子部品取出位置へ
移動させられる電子部品の電子部品収容凹部からの飛出
し等を防止するとともに、吸着ノズルにより吸着される
際の電子部品の立上がり等を防止する。そして、電子部
品の吸着後、第二位置へ退避させられ、吸着ノズルによ
る電子部品の取出しを許容する。

【００１８】嵌合部は、固定飛出防止部材の固定飛出防
止面と電子部品取出位置とに開口する嵌合凹部でもよ
く、あるいは固定飛出防止部材を厚さ方向に貫通する嵌
合切欠でもよい。

【００１９】請求項３の発明に係る電子部品供給カート
リッジにおいて可動飛出防止部材は、テープ送り装置に
よる部品保持テープの送り運動を利用して移動させら
れ、伝達装置は可動飛出防止部材の構成に応じて構成さ
れる。例えば、実施例の項において述べるように、伝達
装置は、可動飛出防止部材が部品保持テープの送りと同
時に同方向へ移動させられることにより、第二位置から
第一位置へ移動させられるように構成され、あるいは部
品保持テープの送りとは異なる時期に反対方向へ移動さ
せられることにより、第二位置から第一位置へ移動させ
られるように構成される。

【００２０】請求項４の発明に係る電子部品供給取出装
置において、電子部品供給カートリッジからの電子部品
の取出し時には、部品吸着ノズルは部品吸着ノズル移動
装置により退避位置から電子部品吸着位置へ移動させら
れて電子部品を吸着するのであるが、このとき、一対の
可動飛出防止面の間の溝を通り、一対の可動飛出防止面
により覆われた電子部品収容凹部内の電子部品を吸着す
る。吸着後、一対の可動飛出防止面が電子部品上から退
避させられ、その状態で部品吸着ノズルが退避位置へ移
動させられて電子部品を電子部品収容凹部から取り出
す。

【００２１】

【発明の効果】このように請求項１の発明によれば、電
子部品はカバーフィルムが剥がされた後、部品吸着ノズ
ルによって取り出されるまでの間、固定飛出防止面，可
動飛出防止面および部品吸着ノズルの少なくとも１つに
より拘束されていて自由な状態になることがなく、部品
保持テープや可動飛出防止部材の移動開始時，停止時等
の振動により電子部品収容凹部から飛び出したり姿勢変
化が生ずることがなく、また、吸着時に立ち上がって部
品吸着ミスを生ずることもない。固定と可動との２つの
飛出防止部材を設けることの効果を享受しながら、吸着
ノズルによる吸着時に電子部品が立ち上がることも確実
に防止できるのである。

【００２２】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、可動飛出防止部を固定飛出防止部材の
嵌合部に嵌合することにより、可動飛出防止面と固定飛
出防止面とをテープ送り方向に関してオーバラップさせ
ることが可能となり、電子部品の電子部品収容凹部から
の飛出し等を一層確実に防止することができる。また、
嵌合部を嵌合切欠とすれば、嵌合部を容易に設けること
ができる。

【００２３】請求項３の発明によれば、テープ送り装置
の一部を可動飛出防止部材移動装置として利用し得るた
め、可動飛出防止部材移動装置を安価に構成することが
できる。

【００２４】請求項４の発明によれば、溝を有する可動
飛出防止部材を備えた電子部品供給カートリッジにより
電子部品を供給し、部品吸着ノズルの移動と可動飛出防
止部材の移動との同期により、一対の可動飛出防止面に
よって立上がりが防止された状態で電子部品を吸着する
ことができ、電子部品の供給，取出しを確実に行うこと
ができる電子部品供給取出装置が得られる。

【００２５】

【実施例】以下、請求項１〜４の各発明に共通の実施例
を図面に基づいて詳細に説明する。図４において１０は
電子部品装着装置、１２は電子部品供給装置である。電
子部品装着装置１０は、垂直軸線まわりに間欠回転する
インデックステーブル１４を備えている。インデックス
テーブル１４は、図５に示すように台板１６によって回
転可能に支持されるとともに、１２組の部品吸着ユニッ
ト１８を保持し、図示しないカム，カムフォロワ，回転
軸およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ
等により構成される間欠回転装置により間欠回転させら
れ、１２組の部品吸着ユニット１８を順次電子部品供給
位置，電子部品姿勢検出位置，電子部品姿勢修正位置，
電子部品装着位置等へ移動させる。

【００２６】１２組の部品吸着ユニット１８のユニット
本体２０は、インデックステーブル１４により昇降可能
に保持されている。これら部品吸着ユニット１８は、位
置固定に設けられた円筒カムのカム溝に嵌合されたロー
ラがインデックステーブル１４の回転に伴ってカム溝内
を移動させられることにより昇降させられる。インデッ
クステーブル１４の回転につれて、電子部品供給位置に
おいて最も高くなり、電子部品装着位置において最も低
くなるように昇降させられるのである。

【００２７】１２個のユニット本体２０にはそれぞれ３
個ずつの部品吸着ヘッド２２が取り付けられており、そ
れらのうちの１個が電子部品の吸着，装着を行う作業位
置に位置決めされる。部品吸着ヘッド２２は、ユニット
本体２０に昇降可能に支持されたホルダ２４と、ホルダ
２４により保持された部品吸着ノズル２６とを有し、負
圧によって電子部品を吸着する。

【００２８】電子部品供給位置には、部品吸着ヘッド昇
降装置３０が設けられている。部品吸着ヘッド昇降装置
３０は、前記台板１６によって昇降可能に支持された昇
降部材３２と、昇降部材３２を昇降させる昇降部材駆動
装置３４とを有する。昇降部材駆動装置３４は、フレー
ム３５（図６参照）に回動可能に取り付けられたレバー
３６を有する。レバー３６は昇降部材３２の上端部に相
対回動可能に係合させられており、インデックス用サー
ボモータの回転が図示しないカム，カムフォロワおよび
運動伝達機構により回動運動に変換されてレバー３６に
伝達され、レバー３６の回動により昇降部材３２が昇降
させられる。それにより部品吸着ヘッド２２が昇降させ
られ、部品吸着ノズル２６が電子部品を吸着する電子部
品吸着位置と、電子部品吸着位置から退避した退避位置
との間で昇降させられる。なお、図示は省略するが、電
子部品装着位置にも同様の部品吸着ヘッド昇降装置が設
けられている。

【００２９】電子部品供給装置１２は、上記電子部品供
給位置に設けられている。電子部品供給位置には、水平
面内をインデックステーブルの回転軌跡に対する接線方
向（この方向をＸ方向とする）に移動可能にＸテーブル
４０が設けられ、このＸテーブル４０上には多数の電子
部品供給カートリッジ４２が電子部品取出位置がＸ方向
に平行な一直線上に並ぶ状態で載置されている。Ｘテー
ブル４０は、ボールねじ４４が図示しないＸ軸サーボモ
ータによって回転させられることによりガイドレール４
６に沿って移動させられ、多数の電子部品供給カートリ
ッジ４２のうちの１つを電子部品供給位置へ移動させ
る。

【００３０】電子部品供給カートリッジ４２により供給
される電子部品４８は、図９ないし図１１に示すように
テープ化電子部品５０とされている。テープ化電子部品
５０は、部品保持テープ５２とカバーフィルム５４（図
９参照）とによって、リード線を有する電子部品４８が
テーピングされたものである。

【００３１】部品保持テープ５２は、図１１に示すよう
に、長手方向に平行な両側の被支持部５６と、それら両
被支持部５６の間において両被支持部５６より下方へ突
出させられた多数の容器状の電子部品収容部５８とを有
する。これら電子部品収容部５８は部品保持テープ５２
に長手方向に沿って等間隔で設けられ、各電子部品収容
部５８の部品保持テープ５２の上面に開口する電子部品
収容凹部６０内にそれぞれ、電子部品４８が収容されて
いる。

【００３２】薄くて透明なカバーフィルム５４は部品保
持テープ５２の表面に貼り付けられて電子部品収容凹部
６０の開口を覆っている。また、部品保持テープ５２の
一対の被支持部５６のうち、一方の被支持部５６に沿っ
て、部品保持テープ５２を貫通する送り穴６２が等ピッ
チで形成されている。

【００３３】テープ化電子部品５０は、図４に示すリー
ル６４に巻き付けられており、カートリッジ本体７０の
後部に設けられて支持軸７２を有する取付体７４にリー
ル６４ごと着脱される。これら支持軸７２および取付体
７４がテープ化電子部品保持装置７６を構成している。

【００３４】カートリッジ本体７０は概して細長い板状
を成し、長手方向と幅方向とが水平となる姿勢で立てて
設置される。図２に示すように、カートリッジ本体７０
の上面７８の幅方向に隔たった両端部にはそれぞれ、テ
ープ送り方向に延びる一対の支持レール８０が立設され
ている。これら支持レール８０の間隔は電子部品収容部
５８を嵌合可能な大きさとされており、部品保持テープ
４８は、電子部品収容部５８が支持レール８０間に嵌合
されるとともに、両側の被支持部５６がそれぞれ支持レ
ール８０上に載置され、下方から支持される。

【００３５】このように支持レール８０により支持され
た部品保持テープ５２にはカバー８２が被せられ、図７
に示すテープ送り装置８４によってＸ軸方向と直交する
Ｙ軸方向に一定ピッチ、すなわち電子部品収容凹部６０
の中心間のピッチに等しい距離ずつの送りが与えられ
る。

【００３６】テープ送り装置８４は、カートリッジ本体
７０に固定のブラケット８６に軸８８によって回動可能
に取り付けられた駆動レバー９０を有する。駆動レバー
９０は、付勢手段としてのばねである引張コイルスプリ
ング９２により、下端部がカートリッジ本体７０の先端
側へ回動する向きに付勢されている。駆動レバー９０が
駆動レバー回動装置９４（図６参照）によって正方向に
回動させられることにより、一端部が駆動レバー９０の
下端部に回動可能に連結されたリンク９６が前進させら
れ、リンク９６の他端部に回動可能に連結された回動板
９８を正方向に回動させる。

【００３７】回動板９８は、カートリッジ本体７０に固
定の支持軸１００に回動可能に支持されており、リンク
９６に連結されるとともに、図８に示すように、ラチェ
ット爪１０２が軸１０４によって回動可能に取り付けら
れている。ラチェット爪１０２は、付勢手段としてのば
ね１０６によってラチェットホイール１０８の歯１１０
に噛み合う向きに付勢されている。

【００３８】ラチェットホイール１０８は、支持軸１０
０に回動可能に支持されたスプロケット１１２に相対回
転不能に取り付けられており、スプロケット１１２の歯
１１４は部品保持テープ５２の送り穴６２に嵌入させら
れる。したがって、回動板９８が正方向に回動させられ
るとき、ラチェット爪１０２はラチェットホイール１０
８の歯１１０に係合した状態を保って移動させられ、ラ
チェットホイール１０８を正方向に回動させるとともに
スプロケット１１２を正方向に回動させ、部品保持テー
プ５２が送られる。回動板９８の正方向の回動限度は、
ラチェット爪１０２がカートリッジ本体７０に設けられ
たストッパ突部１１６に当接することにより規定され、
カバーフィルム５４を剥がされた電子部品４８うち、先
頭の電子部品４８が常に一定の位置、すなわち電子部品
取出位置の真下に停止させられる。

【００３９】駆動レバー９０の逆方向の回動により、リ
ンク９６が後退させられるとともに回動板９８が逆方向
に回動させられ、ラチェット爪１０２がラチェットホイ
ール１０８の歯１１０を乗り越える。この際、ラチェッ
トホイール１０８の回転は、ストッパレバー１１８によ
り阻止される。部品保持テープ５２の送りピッチは、ラ
チェット爪１０２が乗り越える歯１１０の数によって決
まり、駆動レバー９０の逆方向の回動限度を変え、回動
板９８の逆方向の回動限度を変えることによって変えら
れる。駆動レバー９０の逆方向の回動限度は、ブラケッ
ト８６に対する取付位置の変更によって変えることがで
き、取付位置は送りピッチに応じて選択される。

【００４０】前記駆動レバー回動装置９４は、インデッ
クステーブル１４の電子部品供給位置に設けられてい
る。駆動レバー回動装置９４は、図６に示すように、係
合レバー１２２および係合レバー１２２を回動させる係
合レバー回動装置１２４を有している。係合レバー１２
２は、フレーム３５に駆動レバー９０の回動軸線と平行
な軸線のまわりに回動可能に取り付けられた軸１２６に
下方に延び出す向きに取り付けられ、その下端部に係合
ローラ１２８が回転可能に取り付けられている。この係
合ローラ１２８は、各部品供給カートリッジ４２が電子
部品供給位置へ移動させられる際に、駆動レバー９０の
上端部に設けられた第一係合部１３０と第二係合部１３
２との間に嵌入する。

【００４１】軸１２６にはまた、別のレバー１３４がほ
ぼ水平に延び出す向きに取り付けられるとともに、上下
方向に配設された昇降ロッド１３６の下端部に相対回動
可能に連結されている。昇降ロッド１３６の上端部に
は、フレーム３５に軸１３８により回動可能に取り付け
られたレバー１４０が相対回動可能に連結されている。
レバー１４０にはカムフォロワとしての従動ローラ１４
２が回転可能に取り付けられるとともに付勢手段として
のスプリング１４４により付勢され、カム１４６のカム
面１４８に係合させられており、カム１４６がインデッ
クスモータによって回転させられることにより、レバー
１４０，昇降ロッド１３６，レバー１３４を介して係合
レバー１２２が正方向あるいは逆方向に回動させられ
る。

【００４２】係合レバー１２２の位置は、駆動レバー９
０が正方向の回動端限度にある状態で、係合ローラ１２
８が第一係合部１３０と第二係合部１３２とのいずれか
らも離れて位置するように調節されている。電子部品供
給カートリッジ４２を支持するＸテーブル４０の移動
は、この状態で行われ、係合ローラ１２８は支障なく第
一係合部１２８と第二係合部１３０との間に嵌入する。
駆動レバー９０は、係合レバー１２２の回動により正方
向へも逆方向へも強制的に、換言すれば係合レバー１２
２の回動に対して実質的な遅れなく回動させられる。

【００４３】部品保持テープ４８から剥がされたカバー
フィルム５４は、図７に示すカバーフィルム巻取り装置
１６０により巻き取られる。カバーフィルム巻取り装置
１６０は、前記ブラケット８６に固定の支持軸１６２に
回転可能に取り付けられた巻取りリール１６４を有す
る。支持軸１６２には巻取りレバー１６６が回動可能に
取り付けられるとともに、前記駆動レバー９０に一端部
が支持されたリンク１６８の他端部に係合させられてい
る。

【００４４】リンク１６８の一端部には長穴１７０が形
成され、駆動レバー９０に立設されたピン１７２に相対
移動可能に嵌合されるとともに、リンク１６８と駆動レ
バー９０との間には付勢手段としてのばねである引張コ
イルスプリング１７４が配設されており、リンク１６８
はこの引張コイルスプリング１７４の付勢力によって駆
動レバー９０の正方向の回動に追従させられる。

【００４５】巻取りリール１６４，巻取りレバー１６６
および支持軸１６２の間には、図示しない第１一方向ク
ラッチおよび第２一方向クラッチが設けられている。第
１一方向クラッチは、巻取りリール１６４と巻取りレバ
ー１６６との間に設けられ、巻取りレバー１６６の巻取
りリール１６４に対するカバーフィルム巻取り方向の相
対回転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。ま
た、第２一方向クラッチは、支持軸１６２と巻取りリー
ル１６４との間に設けられ、巻取りリール１６４のカバ
ーフィルム巻取り方向の回転は許容するが、逆向きの回
転は阻止する。

【００４６】前記カバー８２は、図８に示すように、天
板１７８とその両側縁から垂下した一対の側板１８０と
を備えて断面形状が逆Ｕ字形を成す部材であり、カート
リッジ本体７０に被せられ、一対の側板１８０の後部に
おいて軸１８２によりカートリッジ本体７０に回動可能
に取り付けられている。また、一対の側板１８０の前部
にはそれぞれ切欠１８４が設けられるとともに、カート
リッジ本体７０に突設された一対の支持ピン１８６に嵌
合され、カバー８２はカートリッジ本体７０の一対の支
持レール８０との間にテープ化電子部品５０が移動可能
な隙間を有する状態に保たれている。テープ化電子部品
５０は、カートリッジ本体７０の先端部において一対の
支持レール８０とカバー８２とに挟まれつつ送られる。

【００４７】カバー８２の天板１７８には、図１に示す
ように、テープ化電子部品５０の送り方向と直交する方
向に延びるスリット１９０が設けられ、部品保持テープ
５２から剥がされたカバーフィルム５４はこのスリット
１９０を通って引き出され、巻取りリール１６４に巻き
取られる。

【００４８】また、天板１７８の部品保持テープ５２に
形成された送り穴６２に対応する部分には切欠１９４が
形成されてスプロケット１１２の歯１１４との干渉が回
避されている。さらに、天板１７８のスリット１９０よ
り先端側には矩形の開口１９６が形成され、ここから電
子部品４８が部品吸着ヘッド２２によって取り出される
ようになっている。なお、開口１９６は、テープ送り方
向の寸法が最も大きい電子部品４８を取り出し得る寸法
を有するものとされている。

【００４９】天板１７８には、開口１９６のテープ送り
方向において上流側の端縁から上流側に向かって延びる
一対の嵌合切欠２００が形成され、それら嵌合切欠２０
０の間に帯状の固定飛出防止片２０２が形成され、固定
飛出防止片２０２の下面が固定飛出防止面２０４を構成
している。これら一対の嵌合切欠２００は、一対の支持
レール８０間の中心に対して対称の位置に形成され、固
定飛出防止面２０４はちょうど上記中心上に位置する。

【００５０】カバー８２には、シャッタ２１０がテープ
送り方向に平行な方向に移動可能に取り付けられてい
る。シャッタ２１０は、カバー８２によりテープ送り方
向に移動可能に支持された一対の板状のスライド部２１
２と、カートリッジ本体７０の幅方向に延び、一対のス
ライド部２１２を連結する連結部２１４とを有する。一
対のスライド部２１２にはそれぞれ、図３に示すよう
に、テープ送り方向に平行に延びる長穴２１６が形成さ
れており、その長穴２１６に頭部および段付状の軸部と
を備えた段付ピン２１８の軸部が挿通されるとともに、
軸部の小径部がカバー８２の側板１８０にかしめられて
いる。段付ピン２１８の軸部の大径部は長穴２１６内に
テープ送り方向において相対移動可能に位置し、この大
径部と長穴２１６とによってシャッタ２１０の移動を案
内するシャッタ案内装置が構成されている。

【００５１】連結部２１４の一対の支持レール８０の幅
方向の中心に対応する位置と、カバー８２の一対の嵌合
切欠２００を画定する外側の部分とに対応する位置には
それぞれ、テープ送り方向において下流側から上流側に
延びる溝２２０，２２２，２２４が形成され、それによ
り一対の嵌合切欠２００に対応する部分にそれぞれ、嵌
合切欠２００に嵌合可能な幅を有する帯状の可動飛出防
止片２２８が形成されている。

【００５２】これら可動飛出防止片２２８は、テープ送
り方向の寸法が最も大きい電子部品を覆い得る長さを有
するものとされている。シャッタ２１０およびカバー８
２は、大きさの異なる複数種類の電子部品４８をそれぞ
れ保持する複数種類の部品保持テープ５２を覆うために
使用することができるのである。また、図３に示すよう
に、可動飛出防止片２２８は、その基端部においてカバ
ー８２側へ屈曲させられ、その下面がカバー８２の固定
飛出防止面２０４と同一平面上に位置させられ、可動飛
出防止面２３０を構成している。

【００５３】電子部品供給カートリッジ４２の電子部品
供給位置は、インデックステーブル１４の電子部品供給
位置に位置決めされた部品吸着ユニット１８の部品吸着
ノズル２６の中心と、シャッタ２１０の溝２２２の幅方
向の中心とがＸ軸方向において一致する位置である。な
お、一対の可動飛出防止片２２８間の溝２２２の幅は、
前記部品吸着ノズル２６の直径より大きく、供給する電
子部品４８の幅（テープ送り方向と直交する方向の寸
法）より小さくされている。シャッタ２１０およびカバ
ー８２は、電子部品４８の幅が溝２２２の幅より大き
く、その電子部品４８を吸着する部品吸着ノズル２６の
直径が溝２２２の幅より小さい部品保持テープ５２を覆
うために使用することができ、寸法の異なる複数種類の
電子部品４８を保持する複数種類の部品保持テープ５２
を覆うために使用することが可能である。

【００５４】スライド部２１２にはまた、図３に示すよ
うに上下方向に延びるとともに下方に開口した切欠２３
８が形成されるとともに、図２に示すように回動板９８
に設けられた突部２４０が嵌入させられており、回動板
９８の回動に伴ってシャッタ２１０が移動させられる。
回動板９８が逆方向の回動限度に位置するときには、シ
ャッタ２１０は一対の可動飛出防止片２２８が一対の嵌
合切欠２２０に嵌合し、電子部品取出位置上から退避し
た第二位置に位置し、回動板９８の正方向への回動によ
り部品保持テープ５２の送りと共に移動させられ、一対
の可動飛出防止片２２８が電子部品取出位置上に位置す
る第一位置へ移動させられる。

【００５５】前記駆動レバー回動装置９４のカム面１４
８は、インデックステーブル１４が回転させられる間
は、係合レバー１２２を回動させず、インデックステー
ブル１４が停止し、部品吸着ヘッド２２が昇降させられ
て電子部品４８を部品保持テープ５２の電子部品収容凹
部６０から取り出す際に係合レバー１２２を回動させ、
駆動レバー９０を回動させてテープ化電子部品５０の送
りおよびカバーフィルム５４の巻取りが行われるように
形成されている。具体的には、駆動レバー回動装置９０
のカム面１４８および前記部品吸着ヘッド昇降装置３０
のレバー３６を回動させる図示しないカムのカム面は、
部品保持テープ５２が送られた後、シャッタ２１０が第
二位置へ移動させられるのと並行して（同期して）部品
吸着ノズル２６が吸着位置へ下降させられ、シャッタ２
１０が第二位置への退避を完了する前に電子部品を吸着
するようにされている。

【００５６】次に作動を説明する。テープ送り装置８４
の回動板９８が逆方向の回動限度に位置する状態では、
シャッタ２１０は第二位置にあり、一対の可動飛出防止
面２３０および固定飛出防止面２０４がテープ送り方向
において電子部品取出位置の上流側に隣接する電子部品
収容凹部６０内の電子部品４８を覆っている。そして、
駆動レバー回動装置９４の係合レバー１２２が正方向へ
回動させられ、駆動レバー９０が正方向へ回動させられ
れば、回動板９８が正方向へ回動させられて部品保持テ
ープ５２が送られる。

【００５７】この際、部品保持テープ５２の送り速度を
高くするために、係合レバー１２２が高速で回動させら
れるのに対し、駆動レバー９０，リンク９６，回動板９
８等は慣性によって静止状態を保とうとする。この慣性
力が引張コイルスプリング９２の付勢力より大きい間
は、係合レバー１２２の係合ローラ１２８が駆動レバー
９０の第一係合部１３０から離れて第二係合部１３２に
係合し、駆動レバー９０を強制的に正方向に回動させ
る。換言すれば、引張コイルスプリング９２の付勢力と
駆動レバー９０等の慣性力との差に相当する大きさの力
が係合レバー１２２から第二係合部１３２に与えられ、
駆動レバー９０は引張コイルスプリング９２の付勢力の
みによる場合より高速で正方向に回動させられるのであ
る。

【００５８】係合レバー１２２の角加速度の低下により
駆動レバー９０，可動板９８の角加速度およびリンク９
６の加速度が低下すれば、これらの慣性力が低下し、引
張コイルスプリング９２の付勢力より小さくなる。それ
により駆動レバー９０等は引張コイルスプリング９２の
付勢力により正方向に運動させられ、第二係合部１３２
が係合ローラ１２８から離れて代わりに第一係合部１３
０が係合する。やがて、ラチェット爪１０２がストッパ
突部１１６に当接することにより回動板９８の回動が停
止させられ、リンク９６を解して駆動レバー９０も停止
させられる。しかし、係合レバー１２２はその後も小角
度回動させられ、係合ローラ１２８が第一係合部１３０
から離れ、かつ第二係合部１３２には未だ係合しない位
置で停止させられる。

【００５９】部品保持テープ５２の送りと共にシャッタ
２１０が第二位置から第一位置へ移動させられ、カバー
フィルム５４を剥がされた電子部品４８のうち、先頭の
電子部品４８は、テープ送り方向に直角な両端部を一対
の可動飛出防止面２３０により覆われ、電子部品収容凹
部６０からの飛出しを防止された状態で電子部品取出位
置へ送られる。

【００６０】駆動レバー９０の回動に伴ってリンク１６
８が移動させられ、巻取りレバー１６６にはカバーフィ
ルム巻取り方向へ回動する向きの力が加えられる。それ
により巻取りレバー１６６がカバーフィルム巻取り方向
へ回動させられ、巻取りリール１６４がカバーフィルム
５４を巻き取る。巻取りレバー１６６の巻取りリール１
６４に対するカバーフィルム巻取り方向の相対回転は第
１一方向クラッチにより阻止されており、第２一方向ク
ラッチは巻取りリール１６４の支持軸１６２に対するカ
バーフィルム巻取り方向の回転を許容するため、巻取り
レバー１６６が引張コイルスプリング１７４により引っ
張られるとき、巻取りレバー１６４および巻取りリール
１６６が一体的に回転させられ、カバーフィルム５４を
１ピッチ分巻き取る。

【００６１】なお、巻取りリール１６４に巻き取られた
カバーフィルム５４の巻径が大きくなるにつれて、部品
保持テープ５２の１ピッチ分だけカバーフィルム５４を
巻き取るのに必要な巻取りリール１６４の回転角度が小
さくなる。この回転角度の変化は、駆動レバー９０に突
設されたピン１７２と長穴１７０の端面との間に生ずる
隙間により吸収される。カバーフィルム５４が１ピッチ
分剥がされた後は、カバーフィルム５４の張力が引張コ
イルスプリング１７４の付勢力より大きくなり、巻取り
リール１６４および巻取りレバー１６６が回動しなくな
って、ピン１７２と長穴１７０の端部との間に隙間が生
ずるのであるが、その時期がカバーフィルム５４の外径
が大きくなるほど早くなるのである。

【００６２】電子部品供給カートリッジ４２は、通常、
上記送り終了状態にあり、駆動レバー９０の第一係合部
１３０も第二係合部１３２も係合レバー１２２の係合ロ
ーラ１２８と係合しない位置にある。したがって、Ｘテ
ーブル４０の移動時に、各電子部品供給カートリッジ４
２の駆動レバー９０は、電子部品供給位置近傍に静止し
ている係合レバー１２２を支障なく通過し得る。任意の
電子部品供給カートリッジ４２が電子部品供給位置に停
止させられれば、その電子部品供給カートリッジ４２の
駆動レバー９０の第一，第二係合部１３０，１３２が係
合レバー１２２の係合ローラ１２８を小さな隙間を隔て
て両側から挟む状態となる。

【００６３】この状態から係合レバー１２２が逆方向へ
回動させられ、駆動レバー９０を引張コイルスプリング
９２の付勢力と駆動レバー９０，リンク１９６，回動板
９８等の慣性力とに抗して駆動レバー９０を逆方向に回
動させる。それにより、回動板９８が逆方向へ回動させ
られ、シャッタ２１０が第二位置へ退避させられる。こ
のシャッタ２１０の退避と同期して部品吸着ノズル２６
が下降させられる。部品吸着ノズル２６は、可動飛出防
止面２３０が退避して電子部品４８から外れた状態とな
る前に電子部品４８に接触するタイミングで下降させら
れる。そのため、電子部品４８は可動飛出防止片２２８
により覆われて立ち上がりを防止された状態で部品吸着
ノズル２６により吸着されるのであり、また、シャッタ
２１０が第二位置へ移動させられて停止するときには、
電子部品４８は部品吸着ノズル２６により吸着されてい
て電子部品収容凹部６０から飛び出すことはない。可動
飛出防止面２３０が電子部品４８から外れた位置まで退
避させられた後、部品吸着ノズル２６が上昇させられて
電子部品４８を電子部品収容凹部６０から取り出す。

【００６４】また、上記駆動レバー９０の逆方向の回動
時には、巻取りレバー１６６にカバーフィルム巻取り方
向とは逆方向へ回動する向きの力が加えられる。巻取り
レバー１６６のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの
回転は第１一方向クラッチにより許容され、巻取りリー
ル１６４の同方向への回転は第２一方向クラッチによっ
て阻止されているため、巻取りレバー１６６のみが回転
し、巻取りリール１６４は回転しない。

【００６５】これら電子部品取出しおよびカバーフィル
ム巻取り後、直ちに係合レバー１２２が正方向へ回動さ
せられ、駆動レバー９０が図１において時計方向へ回動
させられて、カバーフィルム５４を剥がされた少なくと
も１個の電子部品収容凹部６０のうち、先頭のものに収
容された電子部品４８が電子部品取出位置へ送られて次
の取出しに備えて待機する状態となる。この状態で、前
述のように、電子部品の供給を終わった電子部品供給カ
ートリッジ４２と次に電子部品を供給すべき電子部品供
給カートリッジ４２との交代が行われる。

【００６６】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、駆動レバー９０が駆動部材を構成し、スプ
ロケット１１２，ラチェットホイール１０８，回動板９
８およびリンク９６が送り機構を構成し、駆動レバー回
動装置９４が駆動部材移動装置を構成し、これらが駆動
源としてのインデックス用サーボモータと共にテープ送
り装置８４を構成している。カバー８２が固定飛出防止
部材を構成し、シャッタ２１０が可動飛出防止部材を構
成し、可動飛出防止片２２８が可動飛出防止部を構成し
ている。回動板９８に設けられた突部２４０およびシャ
ッタ２１０に設けられた切欠２３８が伝達装置を構成
し、回動板９８，リンク９６，駆動レバー９０，駆動レ
バー回動装置９４およびインデックス用サーボモータと
共に可動飛出防止部材移動装置を構成している。部品吸
着ヘッド昇降装置３０が部品吸着ノズル移動装置を構成
し、部品吸着ヘッド昇降装置３０のカムのカム面および
駆動レバー回動装置９４のカム１４６のカム面１４８
を、可動飛出防止片２２８の退避が部品吸着ノズル２６
が電子部品４８を吸着した後に完了するように形成した
構成が同期装置を構成している。電子部品装着装置１０
のうち、電子部品４８の電子部品供給カートリッジ４２
からの取出しを行う部分と電子部品供給カートリッジ４
２とが電子部品供給取出装置を構成している。

【００６７】なお、上記実施例において一対の可動飛出
防止部材が嵌合される嵌合部は切欠とされており、嵌合
部の形成が容易であるが、図１２および図１３に示すよ
うに、固定飛出防止部材としてのカバー２５０に嵌合凹
部２５２を形成して嵌合部としてもよい。

【００６８】カバー２５０には、電子部品取出位置に対
応する位置には開口２５４が形成され、嵌合凹部２５２
は、カバー２５０のカートリッジ本体側の面により構成
される固定飛出防止面２５６と、開口２５４の上流側端
縁とに開口し、上流側へ延びた状態で形成されている。

【００６９】可動飛出防止部材としてのシャッタ２６０
は、一対のスライド部２６２と、それらスライド部２６
２を連結する連結部２６４とを有し、前記シャッタ２１
０と同様にスライド部２６２においてカバー２５０にね
じおよび長穴によりテープ送り方向に相対移動可能に取
り付けられている。

【００７０】連結部２６４には、テープ送り方向の寸法
が最大である電子部品を取り出すことができる寸法の開
口２６６が形成されるとともに、開口２６６のテープ送
り方向において下流側の端縁に開口し、開口２６６から
下流側へ延びる溝２６８が形成され、それにより一対の
嵌合凹部２５２に嵌合可能な一対の可動飛出防止片２７
０が形成されている。これら可動飛出防止片２７０は各
基端部において下方へ屈曲させられ、各下面が固定飛出
防止面２５６と同一平面上に位置させられて可動飛出防
止面２７２とされている。また、可動飛出防止片２７０
の先端部には、下側ほど基端部側に傾斜した傾斜面２７
４が形成されている。

【００７１】シャッタ２６０は、前記シャッタ２１０と
同様に、スライド部２６２に形成された切欠とテープ送
り装置の回動板に設けられた突部との嵌合により、回動
板の回動に伴って第一位置と第二位置との間で移動させ
られる。一対の可動飛出防止片２７０は、シャッタ２６
０が第一位置へ移動させられても嵌合凹部２５２から外
れない長さを有するものとされている。

【００７２】回動板が逆方向に回動させられ、ラチェッ
ト爪がラチェットホイールの歯を所定数乗り越えて送り
の準備が為された状態では、シャッタ２６０は後退端位
置にあり、一対の可動飛出防止片２７０が基端部まで嵌
合凹部２５２に嵌合され、開口２６６が電子部品取出位
置にある。

【００７３】回動板が正方向に回動させられ、部品保持
テープが送られるとき、シャッタ２６０が電子部品のテ
ープ送り方向に直角な両端部を覆った状態で第一位置へ
移動させられる。送り後、回動板が逆方向に回動させら
れれば、シャッタ２６０が後退させられ、電子部品は開
口２６６内に位置する状態となり、電子部品収容凹部か
ら取り出すことができる。このシャッタ２６０の退避と
同期して部品吸着ノズルが下降させられ、一対の可動飛
出防止片２７０が電子部品上から退避する前に電子部品
を吸着するため、電子部品の飛出しや吸着ミスを生ずる
ことがない。

【００７４】シャッタ２６０の退避時には一対の可動飛
出防止片２７０が嵌合凹部２５２内を上流側へ移動する
が、可動飛出防止片２７０の先端部には傾斜面２７４が
形成されているため、部品保持テープおよび電子部品に
引っ掛かることなく、移動することができる。

【００７５】可動飛出防止部材が第二位置にあるとき、
可動飛出防止面が固定飛出防止面と共同して電子部品を
覆うことは不可欠ではなく、図１４および図１５に示す
ように、可動飛出防止部材としてのシャッタ２８０が第
二位置に位置するとき、一対の可動飛出防止片２８２の
みが電子部品を覆うようにしてもよい。

【００７６】固定飛出防止部材としてのカバー２８４の
天板２８５には、電子部品取出位置に対応する位置に電
子部品取出し用の開口２８６が形成されるとともに、開
口２８６の上流側端縁に開口し、カバー２８４を厚さ方
向に貫通するとともに、一対の可動飛出防止片２８２が
嵌合可能な幅を有する切欠２８８が形成されている。天
板２８５にはまた、上面および切欠２８８に開口する浅
い幅広の嵌合溝２９０が形成されており、カバー２８４
の嵌合溝２９０が形成された部分のカートリッジ本体側
の面が固定飛出防止面２９２を構成している。

【００７７】一対の可動飛出防止片２８２は、シャッタ
２８０の一対のスライド部２９４を連結する連結部２９
６に、テープ送り方向において下流側から上流側に延び
る溝２９８，２９９，３０１が形成されることにより設
けられている。連結部２９６はカバー２８４側へ屈曲さ
せられて、図１５に示すように前記嵌合溝２９０に嵌合
されており、一対の可動飛出防止片２８２は更に、基端
部において屈曲させられ、下面が固定飛出防止面２９２
と同一平面上に位置する可動飛出防止面３００とされて
いる。また、連結部２９６は、シャッタ２８０が第一位
置へ移動しても切欠２８８を覆う長さを有するものとさ
れている。

【００７８】シャッタ２８０は、第二位置において一対
の可動飛出防止片２８２が切欠２８８内にあって電子部
品のテープ送り方向に直角な方向の両端部を覆い、テー
プ送り時に電子部品を覆った状態で電子部品と共に第一
位置へ移動させられる。シャッタ２８０が第一位置へ移
動させられた状態では、部品保持テープ５２の電子部品
取出位置にテープ送り方向において上流側に隣接する部
分がシャッタ２８０，カバー２８４のいずれも接触しな
い状態になる。しかし、カバー２８４の天板２８５は嵌
合溝２９０が形成されて厚さが薄くされ、シャッタ２８
０の嵌合溝２９０に嵌合された連結部２９６と部品保持
テープ５２との間の距離が極めて小さくなるようにされ
ているため、電子部品収容凹部に収容された電子部品に
立ち上がり等が生ずることはない。電子部品が吸着され
た後、シャッタ２８０は第二位置へ移動させられて、次
に電子部品取出位置へ移動させられる電子部品を覆う状
態とされる。

【００７９】上記各実施例において可動飛出防止面は帯
状の面とされていたが、図１６および図１７に示すよう
に幅の狭い線状の面としてもよい。シャッタ３１０は、
前記図１〜図１１に示すシャッタ２１０と同様に、一対
のスライド部３１２において段付ピンおよび長穴により
カバー３１４に相対移動可能に取り付けられ、それらス
ライド部３１２を連結する連結部３１６には断面形状が
Ｌ字形を成す一対の可動飛出防止片３１８が設けられて
いる。

【００８０】これら可動飛出防止片３１８は、断面形状
が逆Ｕ字形の部材に、テープ送り方向において下流側か
ら上流側へ延びる溝３２０を形成することにより設けら
れており、各可動飛出防止片３１８の下面は、カバー３
１４のカートリッジ本体側の面により構成される固定飛
出防止面３２２と同一平面上に位置させられ、可動飛出
防止面３２４とされている。溝３２０の幅は、部品吸着
ノズルの径より大きく、電子部品の幅方向の寸法より短
くされている。

【００８１】カバー３１８には、電子部品取出し用の開
口３２６が形成されるとともに、開口３２６のテープ送
り方向の上流側の端に開口し、上流側へ延びる一対の嵌
合切欠３２８が形成され、可動飛出防止片３１８が嵌合
されるようになっている。

【００８２】シャッタ３１０は、前記シャッタ２１０と
同様に、段付ピンおよび長穴によりテープ送り装置の回
動板に連結され、回動板の回動により第一位置と第二位
置との間で移動させられる。シャッタ３１０は第二位置
において一対の可動飛出防止片３１８が嵌合切欠３２８
に嵌合され、電子部品の電子部品収容凹部からの飛出し
を防止する。部品保持テープの送り時に電子部品と共に
第一位置へ移動させられ、電子部品の電子部品収容凹部
からの飛出し等を防止するとともに、部品吸着ノズルの
下降と同期して第二位置へ退避させられ、部品吸着ノズ
ルが電子部品を吸着した後、電子部品を解放する。

【００８３】このように可動飛出防止面を幅の小さい線
状の面とすれば、電子部品が幅が極く小さいものであっ
てもテープ送り方向に直角な両端部を覆って電子部品収
容凹部からの飛出し等を防止することができる。

【００８４】上記各実施例において可動飛出防止部材と
してのシャッタ２１０，２６０，２８０，３１０の第二
位置は、電子部品取出位置よりテープ送り方向の上流側
に設けられていたが、図１８〜図２１に示すように下流
側に設けてもよい。本実施例においてカバー３４０は断
面形状が逆Ｕ字形を成し、図１８および図１９に示すよ
うに、天板３４２の電子部品取出位置に対応する部分と
一対の側板３４３の上端部とが切り欠かれており、カバ
ー３４０の上部をテープ送り方向と直角な方向に貫通す
る切欠３４４が形成され、シャッタ３４６はこの切欠３
４４内に設けられている。

【００８５】シャッタ３４６は、一対のスライド部３４
８において前記シャッタ２１０と同様に段付ピン３５０
および長穴３５２により、カバー３４０の一対の側板３
４３にテープ送り方向において相対移動可能に取り付け
られるとともに、連結部３５６が切欠３４４内に配置さ
れ、連結部３５６の下面はカバー３４０のカートリッジ
本体３５８側の面により構成される固定飛出防止面３６
０と同一平面上に位置させられている。

【００８６】連結部３５６には、テープ送り方向の上流
側の端に開口する溝３６４が形成され、この溝３６４の
両側に一対の可動飛出防止片３６８が形成され、これら
可動飛出防止片３６８の下面が可動飛出防止面３７０を
構成している。また、シャッタ３４６とカバー３４０と
の間には付勢手段としてのばねである引張コイルスプリ
ング３７２（図２０参照）が配設され、連結部３５６が
切欠３４４の上流側端面に当接する向きに付勢されてい
る。

【００８７】シャッタ３４６は、前記シャッタ２１０と
同様に、テープ送り装置３７６を構成する回動板３７８
（図２０参照）により移動させられる。回動板３７８
は、カートリッジ本体３５８に固定の支持軸３８０に回
動可能に支持されており、前記回動板９８と同様にリン
ク３８２が連結されている。リンク３８２は前記リンク
９６と同様に、駆動レバーが駆動レバー回動装置によっ
て回動させられることにより移動させられ、回動板３７
８が回動させられる。

【００８８】支持軸３８０にはまた、ラチェット爪保持
板３８６が回動可能に取り付けられている。ラチェット
爪保持板３８６にはラチェット爪３８８が回動可能に取
り付けられるとともに、ばね３９０によってラチェット
ホイール３９２の歯３９４に噛み合う向きに付勢されて
いる。ラチェットホイール３９２はスプロケット３９６
に相対回転不能に取り付けられており、ラチェットホイ
ール３９２の回転によりスプロケット３９６が回転させ
られ、部品保持テープを送る。

【００８９】回動板３７８には、回動板３７８と同一平
面内に位置する突部３９８が突設されるとともに、突部
３９８とラチェット爪保持板３８６との間には、付勢手
段としてのばねである引張コイルスプリング４００が配
設され、ラチェット爪保持板３８６を回動板３７８に対
して正方向に付勢している。この付勢力によるラチェッ
ト爪保持板３８６の回動板３７８に対する相対回動限度
は、突部３９８とラチェット爪保持板３８６に突設され
たストッパ突起４０２との当接により規定される。

【００９０】回動板３７８には突部４０６が突設され、
シャッタ３４６のスライド部３４８に形成された切欠４
０８に嵌入させられている。切欠４０８はテープ送り方
向に長く、部品保持テープの送り時に、部品保持テープ
の１ピッチの送り後、突部４０６が更に一定距離前進す
ることを許容する長さを有するものとされている。

【００９１】回動板３７８が逆方向の回動限度に位置す
る状態では、図２０に示すように、シャッタ３４６は引
張コイルスプリング３７２により付勢され、一対の可動
飛出防止片３６８がカバー３４０の切欠３４４の上流側
端面に当接し、溝３６４が電子部品取出位置の電子部品
収容凹部の真上に位置する第一位置にある。また、回動
板３７８の突部４０６は切欠４０８のテープ送り方向の
上流側端面より僅かに離れた位置にあり、突部３９８が
ストッパ突起４０２に当接した状態にある。

【００９２】部品保持テープの送り時には、回動板３７
８が正方向へ回動させられるのに伴ってラチェット爪保
持板３８６が一体的に回動させられ、部品保持テープが
送られる。この間、突部４０６は切欠４０８内を移動す
るのみでシャッタ３４６を移動させない。電子部品が電
子部品取出位置へ送られ、ラチェット爪３８８がカート
リッジ本体３５８に設けられたストッパ突部４１０に当
接した後、リンク３８２は更に前進させられる。この状
態では図２１に示すように引張コイルスプリング４００
を伸長させつつ回動板３７８のみが正方向へ回動する
が、この状態となった直後に突部４０６が切欠４０８の
下流側端面に当接し、シャッタ３４６の移動を開始させ
る。それによりシャッタ３４６の一対の可動飛出防止片
３６８が電子部品上から退避し、部品吸着ノズルが電子
部品を電子部品収容凹部から取り出すことができる。

【００９３】電子部品の電子部品取出位置へ到達後、シ
ャッタ３４６の退避が開始するまでの間に部品吸着ノズ
ルが下降させられ、退避が完了する前に電子部品を吸着
する。そのように部品吸着ヘッド昇降装置３０のカムの
カム面および駆動レバー回動装置９４のカムのカム面が
形成されているのである。

【００９４】このように本実施例においては、駆動レバ
ーの回動により与えられる回動板３７８の回動のうち、
一部が部品保持テープの送りに割り当てられ、別の一部
がシャッタ３４６を移動させるために割り当てられてお
り、ラチェットホイール３９２は、回動板３７８の回動
の一部により、最も送りピッチが大きい部品保持テープ
を送り得るように構成されている。

【００９５】回動板３７８は、部品吸着ノズルが電子部
品を電子部品収容凹部から取り出した後に逆方向へ回動
させられる。それによりシャッタ３４６はカバー３４０
との間に配設された引張コイルスプリング３７２により
引っ張られ、第一位置へ移動させられる。回動板３７８
は、可動飛出防止片３６８がカバー３４０の切欠３４６
の上流側端面に当接した後、突部４０６が切欠４０８の
下流側端面から離れて回動し、突部３９８がストッパ突
起４０２に当接した後はラチェット爪保持板３８６を逆
方向に回動させ、ラチェット爪３８８にラチェットホイ
ール３９２の歯３９４を乗り越えさせる。

【００９６】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、シャッタ３４６が可動飛出防止部材を構成
し、カバー３４０が固定飛出防止部材を構成し、突部４
０６および切欠４０８が伝達装置を構成し、引張コイル
スプリング３７２，テープ送り装置３７６の送り機構を
構成する回動板３７８，リンク３８２，駆動部材として
の駆動レバー，駆動レバー回動装置およびインデックス
用サーボモータと共に可動飛出防止部材移動装置を構成
している。

【００９７】なお、図１８〜図２１に示す実施例におい
て、シャッタの移動距離を大きくすることが必要な場合
には、例えば、回動板３７８とシャッタ３４６との間
に、回動板３７８の運動を増速してシャッタに伝達する
増速機構を設ける。具体的には、例えば、カートリッジ
本体に増速レバーを回動可能に取り付け、その一端部を
シャッタに係合させ、他端部を回動板３７８に係合させ
るのであるが、増速レバーは、回動板３７８が部品保持
テープの送りを終了してから微小角度回動した後に増速
レバーに係合する位置に設け、増速レバーのレバー比に
よって回動板３７８の回動運動が増速されてシャッタ３
４６に伝達されるようにするのである。

【００９８】また、上記各実施例において部品吸着ノズ
ルの移動と可動飛出防止部材の移動とは、可動飛出防止
部材が第一位置へ移動させられた後、可動飛出防止部材
が第二位置へ移動させられるのと並行して部品吸着ノズ
ルが吸着位置へ移動させられ、第二位置への退避が完了
する前に電子部品を吸着するようにされていたが、これ
らの移動は、可動飛出防止部材の第二位置への退避が完
了するまでに部品吸着ノズルが電子部品を吸着するよう
に行われればよい。例えば、可動飛出防止部材が第一位
置への移動後、第二位置への移動を開始する前に部品吸
着ノズルが吸着位置へ移動させられて電子部品を吸着す
るようにしてもよく、部品吸着ノズルの吸着位置への移
動と可動飛出防止部材の第一位置への移動とを同期さ
せ、可動飛出防止部材が第一位置への移動を完了した直
後に部品吸着ノズルが電子部品に接触し、吸着するよう
にしてもよい。

【００９９】また、上記実施例においてテープ送り装置
を構成する駆動レバーは一軸線まわりに回動可能なもの
とされていたが、直線移動するものとしてもよい。

【０１００】さらに、駆動レバーを移動させる駆動レバ
ー移動装置は、係合部材が回動させられるものに限ら
ず、係合部材が直線移動させられて駆動レバーを回動あ
るいは直線移動させるものとしてもよい。

【０１０１】また、上記実施例において部品吸着ノズル
２６はインデックステーブル１４に設けられ、部品供給
カートリッジ４２は部品保持テープ５２の送り方向と直
交する方向に移動可能なものとされていたが、部品吸着
ノズルと部品供給カートリッジとの一方が部品供給カー
トリッジが並ぶ方向へ移動させられ、他方が部品供給カ
ートリッジが並ぶ方向と交差する方向に移動させられる
電子部品供給取出装置や、電子部品供給カートリッジは
移動不能に設けられ、部品吸着ノズルが一平面内の任意
の位置へ移動可能に設けられた電子部品供給取出装置に
も本発明を適用することができる。

【０１０２】さらに、上記各実施例においては、電子部
品装着装置のインデックステーブルの駆動源であるイン
デックス用サーボモータがテープ送り装置の駆動源とさ
れていたが、専用のサーボモータをテープ送り装置の駆
動源としてもよい。また、エアシリンダを駆動源として
もよい。例えば、前記リンクあるいは前記回動板に直接
エアシリンダのピストンロッドを連結し、ピストンロッ
ドの伸縮により回動板を回動させて部品保持テープを送
るようにするのである。このようにテープ送り装置に専
用の駆動源を設ける場合には、その駆動源を制御する制
御装置を設ける。制御装置としてはコンピュータを主体
とするものが望ましく、部品吸着ノズルの移動と可動飛
出防止部材の移動とを前述のように同期させる。この場
合には、制御装置の同期制御を行う部分が同期装置を構
成することとなる。

【０１０３】さらに、本発明は、リード線を有しない電
子部品を供給する電子部品供給カートリッジや、一対の
被支持部から突出し、連続する電子部品収容部を有する
テープ化電子部品や、部品保持テープに電子部品収容凹
部が等ピッチで形成されて成るテープ化電子部品を供給
する電子部品供給カートリッジにも適用することができ
る。

【０１０４】さらに、本発明は、上記各実施例の構成要
素の組合わせを変えた態様で実施することができる。そ
の他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜４の各発明に共通の実施例である電
子部品供給カートリッジのカバーおよびシャッタを示す
平面図である。

【図２】上記電子部品供給カートリッジの側面断面図で
あり、図８におけるII-II 断面図である。

【図３】上記カバーおよびシャッタを示す正面図であ
る。

【図４】上記電子部品供給カートリッジを備えた電子部
品供給装置および電子部品装着装置を示す斜視図であ
る。

【図５】上記電子部品装着装置の部品吸着ユニットおよ
び部品吸着ヘッド昇降装置を示す正面図（一部断面）で
ある。

【図６】上記電子部品供給カートリッジおよび駆動レバ
ー回動装置を示す正面図である。

【図７】上記電子部品供給カートリッジを示す正面図で
ある。

【図８】上記電子部品供給カートリッジの前部を拡大し
て示す正面図である。

【図９】上記電子部品供給カートリッジにより供給され
るテープ化電子部品を示す正面図である。

【図１０】上記テープ化電子部品からカバーフィルムを
剥がした状態を示す平面図である。

【図１１】上記テープ化電子部品を示す側面断面図であ
る。

【図１２】請求項１〜４の各発明に共通の別の実施例で
ある電子部品供給カートリッジのカバーおよびシャッタ
を示す平面図である。

【図１３】図１２に示すカバーおよびシャッタを示す正
面断面図である。

【図１４】請求項１〜４の各発明に共通の更に別の実施
例である電子部品供給カートリッジのカバーおよびシャ
ッタを示す平面図である。

【図１５】図１４に示すカバーおよびシャッタを示す正
面断面図である。

【図１６】請求項１〜４の各発明に共通の更に別の実施
例である電子部品供給カートリッジのカバーおよびシャ
ッタを示す平面図である。

【図１７】図１６に示すカバーおよびシャッタを示す正
面断面図である。

【図１８】請求項１〜４の各発明に共通の更に別の実施
例である電子部品供給カートリッジのカバーおよびシャ
ッタを示す平面図である。

【図１９】図１８に示すカバーおよびシャッタを示す正
面断面図である。

【図２０】図１８に示すカバーおよびシャッタを備えた
電子部品供給カートリッジのテープ送り装置の送り前の
状態を示す図である。

【図２１】図２０に示すテープ送り装置が部品保持テー
プを送った状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 電子部品装着装置 １２ 電子部品供給装置 ３０ 部品吸着ヘッド昇降装置 ４２ 電子部品供給カートリッジ ５０ テープ化電子部品 ５２ 部品保持テープ ８２ カバー ８４ テープ送り装置 ９０ 駆動レバー ９４ 駆動レバー回動装置 ２００ 嵌合切欠 ２０４ 固定飛出防止面 ２１０ シャッタ ２２２ 溝 ２２８ 可動飛出防止片 ２３０ 可動飛出防止面 ２３８ 切欠 ２４０ 突部 ２５０ カバー ２５２ 嵌合凹部 ２５６ 固定飛出防止面 ２６０ シャッタ ２６８ 溝 ２７０ 可動飛出防止片 ２７２ 可動飛出防止面 ２８０ シャッタ ２８２ 可動飛出防止片 ２８４ カバー ２９２ 固定飛出防止面 ３００ 可動飛出防止面 ３１０ シャッタ ３１４ カバー ３１８ 可動飛出防止片 ３２０ 溝 ３２２ 固定飛出防止面 ３２４ 可動飛出防止面 ３２８ 嵌合切欠 ３４０ カバー ３４６ シャッタ ３５８ カートリッジ本体 ３６０ 固定飛出防止面 ３６８ 可動飛出防止片 ３７０ 可動飛出防止面 ３７２ 引張コイルスプリング ３７６ テープ送り装置 ４０６ 突部 ４０８ 切欠

フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ本体と、 そのカートリッジ本体に組み付けられ、複数の電子部品
   収容凹部を等ピッチで有する部品保持テープをそれら電
   子部品収容凹部の並び方向に送るテープ送り装置と、 カートリッジ本体に対してテープ送り方向と平行な方向
   に相対移動可能に設けられ、前記部品保持テープの電子
   部品収容凹部のうち少なくとも１個からの電子部品の飛
   出しを防止する可動飛出防止面を有する可動飛出防止部
   材と、 その可動飛出防止部材よりテープ送り方向の上流側に静
   止して設けられ、前記可動飛出防止面と同一平面上の固
   定飛出防止面により前記電子部品収容凹部からの電子部
   品の飛出しを防止する固定飛出防止部材と、 前記可動飛出防止部材を電子部品取出位置の電子部品収
   容凹部の真上に位置する第一位置とそこから退避した第
   二位置とに移動させる可動飛出防止部材移動装置とを含
   む電子部品供給カートリッジにおいて、 前記可動飛出防止部材に、テープ送り方向に延び、一方
   の端が開放された溝と、その溝の両側においてテープ送
   り方向に平行に延びる一対の可動飛出防止面とを設けた
   ことを特徴とする電子部品供給カートリッジ。
2. 【請求項２】 前記固定飛出防止部材に、前記テープ送
   り方向に平行に延び、少なくとも前記固定飛出防止面と
   前記電子部品取出位置側とに開口する一対の嵌合部と、
   それら嵌合部の間に位置する固定飛出防止面とを設け、
   前記可動飛出防止部材に前記一対の嵌合部に嵌合可能で
   あり、かつ、前記一対の可動飛出防止面を有する一対の
   可動飛出防止部を設け、それら可動飛出防止部により前
   記溝を形成した請求項１に記載の電子部品供給カートリ
   ッジ。
3. 【請求項３】 前記可動飛出防止部材移動装置が前記テ
   ープ送り装置の一部とその一部の運動を前記可動飛出防
   止部材に伝達する伝達装置とを含む請求項１または２に
   記載の電子部品供給カートリッジ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一つに記載され
   た電子部品供給カートリッジと、 部品吸着ノズルと、 その部品吸着ノズルを電子部品吸着位置と退避位置とに
   移動させる部品吸着ノズル移動装置とを含む電子部品供
   給取出装置において、 前記部品吸着ノズル移動装置と前記可動飛出防止部材移
   動装置とを、部品吸着ノズルが電子部品を吸着した後に
   前記可動飛出防止面がその電子部品上から退避するタイ
   ミングで同期させる同期装置を設けたことを特徴とする
   電子部品供給取出装置。