JPH089332B2 - ハンドリフトトラック - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷物を載せるパレットな
どを持上げて搬送するハンドリフトトラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動モータによって回転させる駆
動後輪を備えた自走構造のものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、荷物
載せ台を支えるラムシリンダの下側に駆動後輪を配設さ
せていたから、ラムシリンダ下部両側に一対の後輪を回
転自在に設ける手動推進構造のものに比べ、ラムシリン
ダの取付け位置が高くなり、左右転倒を防ぐ一対の補助
輪を備えた５輪構造にする必要があり、また手動推進構
造のラムシリンダなどを容易に兼用し得ず、ラムシリン
ダ部の小型化並びに製造コストの低減などを容易に図り
得ない等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、荷物
載せ台を支えるラムシリンダを立設させ、該ラムシリン
ダ中間部に油圧ベースを一体固定させ、油圧ベース上側
にプランジャポンプ及び操作ハンドル及び油タンクを設
けると共に、前記油圧ベース下面側のラムシリンダにテ
ーブルを水平回転自在に設け、荷物載せ台前部の前輪を
下方に出入させるアームを前記テーブルに連結させるハ
ンドリフトトラックにおいて、電動モータによって回転
させる駆動後輪並びに回転自在な遊転後輪を左右両側に
設ける走行ユニットフレームを備え、前記駆動後輪を取
付ける車軸フレームを垂直軸芯回りに回転自在にユニッ
トフレームに軸支させ、前記車軸フレームを油圧ベース
に操向リンクを介して連結させ、テーブル下側に固設し
てラムシリンダの外周に嵌合保持させる受体に、水平ロ
ーリング支点軸を介して前記ユニットフレームをローリ
ング自在に支持させると共に、前記ユニットフレームの
ローリング支点軸を中心としたローリングの最大量を規
制するストッパを設けて、従来の手動推進構造のラムシ
リンダ及び油圧ベースなどを兼用し、ユニットフレーム
の熔接など簡単な加工で駆動車輪を装設し得、従来の電
動推進構造に比べてラムシリンダ取付け高さを低くし
得、手動推進構造の兼用並びに４輪構造によって製造コ
ストの低減などを容易に図り得ると共に、前記ユニット
フレームが支点軸を中心にローリングすることによっ
て、路面の傾斜または凹凸に追従して駆動後輪を昇降さ
せ得、駆動後輪を接地維持して該後輪の空転（スリッ
プ）を容易に防止し得るもので、テーブル下側でラムシ
リンダ外周に強固に設ける受体にコンパクト且つ強度良
好にユニットフレームを支持して、駆動後輪は常に適正
な駆動接地圧を確保して トラック車体を確実に推進させ
得ると共に、ユニットフレームが一定以上に傾く不安定
状態のときにはそれ以上の傾きを規制して、この運搬作
業での作業性と安全性を向上し得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１はラムシリンダ部の側面図、図２は全体の斜
視図、図３は同平面図であり、パレットなどを載せるフ
ォーク形の荷物載せ台（１）を備え、下方に出入自在な
前輪（２）（２）を前記台（１）前端部に取付けると共
に、前記台（１）後側の山形部（３）を支えるラムシリ
ンダ（４）を立設させ、該ラムシリンダ（４）中間に油
圧ベース（５）を略水平に一体固定させ、前記ラムシリ
ンダ（４）を駆動するプランジャポンプ（６）と、油タ
ンク（７）と、ポンピング及び操向用の操作ハンドル
（８）を、前記油圧ベース（５）上側に設けるもので、
前記油圧ベース（５）下面側のラムシリンダ（４）にベ
アリング（９）を介してテーブル（１０）を水平回転自
在に設け、荷物載せ台（１）下方に前輪（２）を出入さ
せるＬ形アーム（１１）の一端を前記テーブル（１０）
に連結させ、前記ハンドル（８）のポンピングによって
プランジャポンプ（６）を作動させ、タンク（７）の油
をラムシリンダ（４）に送給し、ラムピストン（１２）
を上昇させて山形部（３）を持上げ、また前記アーム
（１１）及びロッド（１３）を介して前輪（２）を下方
に突出させ、荷物載せ台（１）を上昇させる一方、前記
ハンドル（８）の圧抜レバー（１４）操作によってラム
シリンダ（４）の油をタンク（７）に戻し、荷物載せ台
（１）を下降させるように構成している。

【０００６】また、図４にも示す如く、前記テーブル
（１０）に取付ける走行ユニットフレーム（１５）を備
えるもので、ラムシリンダ（４）下端部を挿通させて軸
（４ａ）によって係止する筒体（１０ａ）上端側をテー
ブル（１０）下面に熔接固定させ、前記筒体（１０ａ）
に支点軸（１０ｂ）を突設させると共に、支点軸（１０
ｂ）を回転自在に挿通させる受筒（１５ａ）を前記ユニ
ットフレーム（１５）に一体固定させ、テーブル（１
０）に支点軸（１０ｂ）を介してユニットフレーム（１
５）をストッパ（１０ｃ）（１０ｃ）で規制する範囲内
でローリング自在に取付けている。そして、ブレーキペ
ダル（１６）を備えた方向転換自在な遊転後輪（１７）
を前記ユニットフレーム（１５）一側に取付けると共
に、電動モータ（１８）によって回転させる駆動後輪
（１９）を、ユニットフレーム（１５）他側に垂直軸芯
回りに回転自在な車軸フレーム（２０）を介して方向転
換自在に取付け、前記油圧ベース（５）のブラケット
（２１）と車軸フレーム（２０）のブラケット（２２）
にピン（２３）（２４）を介して操向リンク（２５）両
端を連結させ、車軸フレーム（２０）を油圧ベース
（５）に操向リンク（２５）を介して連結させるもの
で、車軸フレーム（２０）に設けた後輪（１９）の操向
軸芯回りのストッパ（２６ａ）、またはブラケット（２
１）の水平回転を規制するストッパ（２６ｂ）（２６
ｂ）の範囲内で、前記ハンドル（８）の操向操作によ
り、油圧ベース（５）、ブラケット（２１）、操向リン
ク（２５）、ブラケット（２２）、車軸フレーム（２
０）を介して駆動後輪（１９）を方向転換させるように
構成している。

【０００７】さらに、図５にも示す如く、前記荷物載せ
台（１）の山形部（３）に電装品ケース（２７）をビス
止め固定させ、着脱自在な後面板（２８）と開閉自在な
上蓋（２９）によってケース（２７）を密閉四角箱形に
構成し、バッテリ（３０）及び充電器（３１）をケース
（２７）内部の棚（３２）に収納させると共に、バッテ
リメータ（３３）、キースイッチ（３４）、及び電気制
御回路基板（３５）をユニットパネル（３６）に固設さ
せ、後面板（２８）に取付孔（３７）を介して前記パネ
ル（３６）を着脱自在に固定させている。

【０００８】さらに、図６に示す如く、前記操作ハンド
ル（８）に取付ける前進及び後進及びホーンの各スイッ
チ（３８）（３９）（４０）を備え、前進スイッチ（３
８）に前進リレー（４１）を、後進スイッチ（３９）に
後進リレー（４２）を、ホーンスイッチ（４０）にホー
ン（４３）を夫々接続させ、前進リレー（４１）の常開
スイッチ（４４）と後進リレー（４２）の常閉スイッチ
（４５）を介して前記電動モータ（１８）を前進回転さ
せる一方、後進リレー（４２）の常開スイッチ（４６）
と前進リレー（４１）の常閉スイッチ（４７）を介して
前記電動モータ（１８）を後進回転させるもので、前後
進スイッチ（３８）（３９）に速度切換スイッチ（４
８）を介して速度切換タイマリレー（４９）を接続さ
せ、前記電動モータ（１８）の一極側に設ける低速回転
用抵抗（５０）に前記タイマリレー（４９）のタイマス
イッチ（５１）を並列接続させ、前後進スイッチ（３
８）（３９）操作時、タイマスイッチ（５１）がオンに
なるまでの所定時間だけ抵抗（５０）を介して電動モー
タ（１８）を低速回転させ、所定時間が経過したときに
タイマスイッチ（５１）がオンになって電動モータ（１
８）を高速で定速回転させ、走行開始時に一定時間だけ
低速走行させて駆動後輪（１９）のダッシュによる蛇行
を防ぐと共に、前後進スイッチ（３８）（３９）のオフ
によって各常閉スイッチ（４５）（４７）を介して電動
モータ（１８）両極を短絡させ、該モータ（１８）が慣
性回転時に発電してブレーキ力となって制動するように
構成している。

【０００９】而して、図１乃至図４から明らかなよう
に、手動推進構造の荷物載せ台（１）及びラムシリンダ
（４）及び油圧ベース（５）及びテーブル（１０）など
を利用し、荷物載せ台（１）の山形部（３）に電装品ケ
ース（２７）を取付け、また前記各スイッチ（３８）
（３９）（４０）を有する操作ハンドル（８）を取付け
ると共に、テーブル（１０）の支点軸（１０ｂ）に走行
ユニットフレーム（１５）をローリング自在に取付け、
油圧ベース（５）にブラケット（２１）を熔接固定さ
せ、各後輪（１７）（１９）を前記ユニットフレーム
（１５）に取付け、左右の前輪（２）（２）と左右の後
輪（１７）（１９）の４輪によって荷物載せ台（１）を
支持するもので、ハンドル（８）の前後揺動によるプラ
ンジャポンプ（６）のポンピング操作並びに圧抜レバー
（１４）操作によって荷物載せ台（１）を昇降させると
共に、ハンドル（８）の左右揺動によって操向リンク
（２５）を介して駆動後輪（１９）を方向転換させ、電
動モータ（１８）によって後輪（１９）を正逆転させて
前後進走行させ、路面が傾斜しているとき、または路面
に凹凸があるとき、支点軸（１０ｂ）を中心に前記ユニ
ットフレーム（１５）をローリングさせ、駆動後輪（１
９）を昇降させて路面の傾斜または凹凸に追従させるも
のである。

【００１０】さらに、図７、図８は後輪をローリング自
在に設ける他の実施例を示すもので、図７は運搬車の斜
視図、図８は同背面図であり、前端部に一対の前輪（５
２）（５２）を設けて後端部に手押ハンドル（５３）を
立設させる手動推進構造の平板状の荷物載せ台（５４）
を備え、上記実施例と同様のバッテリ（５５）及び充電
器（５６）及びユニットパネル（５６ａ）を設ける電装
品ケース（５７）を前記荷物載せ台（５４）後側上面に
載置させる。また、上記実施例と同様に、荷物載せ台
（５４）後面に支点軸（５８）を突設させ、支点軸（５
８）を回転自在に挿通させる受筒（５９）を走行ユニッ
トフレーム（６０）に一体固定させ、荷物載せ台（５
４）に支点軸（５８）を介してユニットフレーム（６
０）をストッパ（６１）（６１）で規制する範囲内でロ
ーリング自在に取付けると共に、方向転換自在な遊転後
輪（６２）を前記ユニットフレーム（６０）一側に取付
けると共に、電動モータ（６３）によって回転させる駆
動後輪（６４）を、ユニットフレーム（６０）他側に垂
直軸芯回りに回転自在な車軸フレーム（６５）を介して
方向転換自在に取付け、また前記車軸フレーム（６５）
に手押ハンドル（６６）を立設させ、前記モータ（６
３）を正逆転させる前後進スイッチ（６７）（６８）及
びホーンスイッチ（６９）などをハンドル（６６）に取
付けている。そして、ハンドル（６６）の左右揺動によ
って駆動後輪（６４）を方向転換させ、各スイッチ（６
７）（６８）操作によって電動モータ（６３）を作動さ
せ、後輪（６４）を正逆転させて前後進走行させ、路面
が傾斜しているとき、または路面に凹凸があるとき、支
点軸（５８）を中心に前記ユニットフレーム（６０）を
ローリングさせ、駆動後輪（６４）を昇降させて路面の
傾斜または凹凸に追従させるものである。

【００１１】さらに、図９は図７の変形例を示すもの
で、手押ハンドル（６６）に前後進スイッチ（６８）
（６９）を取付け、また方向転換自在な左右一対の遊転
後輪（７０）を荷物載せ台（５４）後側下面に取付ける
と共に、荷物載せ台（５４）下面のブラケット（７１）
にピッチング支点軸（７２）を介して受筒（７３）を設
け、ストッパ（７４）（７５）によって規制する範囲内
で回転自在にローリング支点軸（７６）を受筒（７３）
に挿通させ、電動モータ（６３）及び駆動輪（７７）を
有する車軸フレーム（６５）をローリング支点軸（７
６）に固定させ、荷物載せ台（５４）の下面略中央で駆
動輪（７７）を接地させるもので、車軸フレーム（６
５）にアーム（７８）を介してウエイト（７９）を固設
させ、ピッチング支点軸（７２）と駆動輪（７７）接地
位置との間隔（Ａ）よりも距離（Ｂ）だけさらに離して
ウエイト（７９）を配設し、テコ作用によってウエイト
（７９）重量を増幅させた圧力で駆動輪（７７）を接地
させ、また各支点軸（７２）（７６）を中心に駆動輪
（７７）をピッチング及びローリングさせて路面に追従
させるものである。

【００１２】さらに、図１０は図９のウエイト（７９）
に代えてガススプリング（８０）を設けるもので、荷物
載せ台（５４）下面側に略平行にガススプリング（８
０）を横架させ、荷物載せ台（５４）下面のブラケット
（８１）にガススプリング（８０）の一端を連結させ、
車軸フレーム（６５）のアーム（７８）にリンク（８
２）を介してガススプリング（８０）の他端を連結さ
せ、テコ作用によって増幅させたガススプリング（８
０）のバネ力により駆動輪（７７）を接地させるもので
ある。なお、前記リンク（８２）の軸支、並びにアーム
（７８）とリンク（８２）の連結は、支点軸（７６）を
中心に駆動輪（７７）がローリングするように、球関継
手などを用いて構成している。

【００１３】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、荷物載せ台（１）を支えるラムシリンダ（４）を立
設させ、該ラムシリンダ（４）中間部に油圧ベース
（５）を一体固定させ、油圧ベース（５）上側にプラン
ジャポンプ（６）及び操作ハンドル（８）及び油タンク
（７）を設けると共に、前記油圧ベース（５）下面側の
ラムシリンダ（４）にテーブル（１０）を水平回転自在
に設け、荷物載せ台（１）前部の前輪（２）を下方に出
入させるアーム（１１）を前記テーブル（１０）に連結
させるハンドリフトトラックにおいて、電動モータ（１
８）によって回転させる駆動後輪（１９）並びに回転自
在な遊転後輪（１７）を左右両側に設ける走行ユニット
フレーム（１５）を備え、前記駆動後輪（１９）を取付
ける車軸フレーム（２０）を垂直軸芯回りに回転自在に
ユニットフレーム（１５）に軸支させ、前記車軸フレー
ム（２０）を油圧ベース（５）に操向リンク（２５）を
介して連結させ、テーブル（１０）下側に固設してラム
シリンダ（４）の外周に嵌合保持させる受体（１０ａ）
に、水平ローリング支点軸（１０ｂ）を介して前記ユニ
ットフレーム（１５）をローリング自在に支持させると
共に、前記ユニットフレーム（１５）のローリング支点
軸（１０ｂ）を中心としたローリングの最大量を規制す
るストッパ（１０ｃ）を設けたものであるから、従来の
手動推進構造のラムシリンダ（４）及び油圧ベース
（５）などを兼用し、ユニットフレーム（１５）の熔接
など簡単な加工で駆動車輪（１９）を装設でき、従来の
電動推進構造に比べてラムシリンダ（４）取付け高さを
低くすることができ、手動推進構造の兼用並びに４輪構
造によって製造コストの低減などを容易に図ることがで
きると共に、後輪（１９）を方向転換させてのトラック
車体の操向制御も容易に行わしめることができ、また前
記ユニットフレーム（１５）が支点軸（１０ｂ）を中心
にローリングすることによって、路面の傾斜または凹凸
に追従して駆動後輪（１９）を昇降させることができ、
駆動後輪（１９）を接地維持して該後輪（１９）の空転
（スリップ）を容易に防止できるもので、テーブル（１
０）下側でラムシリンダ（４）外周に強固に設ける受体
（１０ａ）に、ローリング自在にしてコンパクト且つ強
度良好にユニットフレーム（１５）を支持させることが
できて、駆動後輪（１９）には常に適正な駆動接地圧の
確保が行えて、トラック車体を確実に推進及び操向制御
可能とさせることができると共に、ユニットフレーム
（１５）が一定以上に傾く不安定状態のときにはそれ以
上の傾きを規制して、この運搬作業での作業性と安全性
を向上させることができるなど顕著な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラムシリンダ部の側面図。

【図２】全体の斜視図。

【図３】同平面図。

【図４】図１の背面図。

【図５】電装品ケース部の分解図。

【図６】電動モータの制御回路図。

【図７】他の実施例を示す運搬車の斜視図。

【図８】同背面図。

【図９】図７の変形例を示す側面図。

【図１０】図９の変形例を示す側面図。

【符号の説明】

（１） 荷物載せ台 （２） 前輪 （４） ラムシリンダ （５） 油圧ベース （６） プランジャポンプ （７） 油タンク （８） 操作ハンドル （１０） テーブル （１０ｂ）支点軸 （１１） アーム （１５） 走行ユニットフレーム （１７） 遊転後輪 （１８） 電動モータ （１９） 駆動後輪 （２０） 車軸フレーム （２５） 操向リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 川 正 一 大阪府南河内郡美原町丹上263番地 株式 会社 をくだ屋技研内 (56)参考文献 特公 昭39−12971（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭63−13060（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物載せ台（１）を支えるラムシリンダ
   （４）を立設させ、該ラムシリンダ（４）中間部に油圧
   ベース（５）を一体固定させ、油圧ベース（５）上側に
   プランジャポンプ（６）及び操作ハンドル（８）及び油
   タンク（７）を設けると共に、前記油圧ベース（５）下
   面側のラムシリンダ（４）にテーブル（１０）を水平回
   転自在に設け、荷物載せ台（１）前部の前輪（２）を下
   方に出入させるアーム（１１）を前記テーブル（１０）
   に連結させるハンドリフトトラックにおいて、電動モー
   タ（１８）によって回転させる駆動後輪（１９）並びに
   回転自在な遊転後輪（１７）を左右両側に設ける走行ユ
   ニットフレーム（１５）を備え、前記駆動後輪（１９）
   を取付ける車軸フレーム（２０）を垂直軸芯回りに回転
   自在にユニットフレーム（１５）に軸支させ、前記車軸
   フレーム（２０）を油圧ベース（５）に操向リンク（２
   ５）を介して連結させ、テーブル（１０）下側に固設し
   てラムシリンダ（４）の外周に嵌合保持させる受体（１
   ０ａ）に、水平ローリング支点軸（１０ｂ）を介して前
   記ユニットフレーム（１５）をローリング自在に支持さ
   せると共に、前記ユニットフレーム（１５）のローリン
   グ支点軸（１０ｂ）を中心としたローリングの最大量を
   規制するストッパ（１０ｃ）を設けたことを特徴とする
   ハンドリフトトラック。