JPH0818705B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH0818705B2 JPH0818705B2 JP19275693A JP19275693A JPH0818705B2 JP H0818705 B2 JPH0818705 B2 JP H0818705B2 JP 19275693 A JP19275693 A JP 19275693A JP 19275693 A JP19275693 A JP 19275693A JP H0818705 B2 JPH0818705 B2 JP H0818705B2
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ上に搬送用ト
レイを載せ、搬送用トレイに収容した種々の物を運搬す
る搬送装置に関する。
レイを載せ、搬送用トレイに収容した種々の物を運搬す
る搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送用トレイに物を収容してコンベヤに
より運搬する場合、所定の位置でその運搬物を搬送用ト
レイから降ろす必要がある。そのため従来はコンベヤの
主搬送路に対し分岐した補助搬送路を設け、主搬送路上
を運搬されてきた搬送用トレイを補助搬送路に移し、補
助搬送路で荷降ろし位置まで運搬し、その上で手動又は
自動で適当な荷降ろし機構によりトレイから運搬物を降
ろし、空になったトレイは再び補助搬送路を介して主搬
送路に戻し、所定位置まで運搬するという方式がとられ
ている。この方式では主搬送路の他にそれより分岐した
補助搬送路を必要とし、運搬物の種類に応じて降ろす位
置を変えようとするとその種類の数だけ補助搬送路を設
けなければならず、搬送装置全体の設備費が高くなる上
所要面積も大となり、又主搬送路上の流れと補助搬送路
上の流れの２つが存在するため運搬物の処理の流れも複
雑化するという問題点がある。
より運搬する場合、所定の位置でその運搬物を搬送用ト
レイから降ろす必要がある。そのため従来はコンベヤの
主搬送路に対し分岐した補助搬送路を設け、主搬送路上
を運搬されてきた搬送用トレイを補助搬送路に移し、補
助搬送路で荷降ろし位置まで運搬し、その上で手動又は
自動で適当な荷降ろし機構によりトレイから運搬物を降
ろし、空になったトレイは再び補助搬送路を介して主搬
送路に戻し、所定位置まで運搬するという方式がとられ
ている。この方式では主搬送路の他にそれより分岐した
補助搬送路を必要とし、運搬物の種類に応じて降ろす位
置を変えようとするとその種類の数だけ補助搬送路を設
けなければならず、搬送装置全体の設備費が高くなる上
所要面積も大となり、又主搬送路上の流れと補助搬送路
上の流れの２つが存在するため運搬物の処理の流れも複
雑化するという問題点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、搬送
用トレイからの運搬物の荷降ろしを簡単な構成でなし得
る搬送装置を提供することにある。
用トレイからの運搬物の荷降ろしを簡単な構成でなし得
る搬送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明においては、搬送用トレイの降荷位置に、主
コンベヤの搬送路内にありかつ主コンベヤと切り離され
た反転コンベヤを配置し、反転コンベヤの上面に搬送用
トレイに設けられた係止部と係合し得る係止部を設け、
反転コンベヤの下面に搬送方向と平行に延びる回転軸を
設け、この回転軸に駆動機構を連結し、反転コンベヤ上
に搬送用トレイを係合した状態で反転コンベヤを回転軸
の周りに反転させることにより搬送用トレイを降荷姿勢
に移し得るようにしたものである。
め、本発明においては、搬送用トレイの降荷位置に、主
コンベヤの搬送路内にありかつ主コンベヤと切り離され
た反転コンベヤを配置し、反転コンベヤの上面に搬送用
トレイに設けられた係止部と係合し得る係止部を設け、
反転コンベヤの下面に搬送方向と平行に延びる回転軸を
設け、この回転軸に駆動機構を連結し、反転コンベヤ上
に搬送用トレイを係合した状態で反転コンベヤを回転軸
の周りに反転させることにより搬送用トレイを降荷姿勢
に移し得るようにしたものである。
【０００５】
【作用】本発明によれば、主コンベヤ上を運ばれてきた
搬送用トレイは、主コンベヤの搬送路上にあるが主コン
ベヤとは分離されている反転コンベヤ上に移され、この
反転コンベヤの位置で降ろすべき運搬物を収容している
搬送用トレイは反転コンベヤ上に停止され、その際搬送
用トレイの係止部は反転コンベヤの係止部と係合する。
駆動機構により反転コンベヤの回転軸を回転することに
より反転コンベヤは搬送用トレイと共に反転し、反転コ
ンベヤの上にあった搬送用トレイは反転コンベヤの下方
にぶら下がる形となり、内部の運搬物は自然落下により
トレイから降ろされる。再び回転軸を回転することによ
り反転コンベヤは元の位置に戻り、反転コンベヤの搬送
操作を行うことにより搬送用トレイが動き搬送用トレイ
と反転コンベヤとの係合は外れ、搬送用トレイは再び反
転コンベヤより主コンベヤ上へ移され運搬が続けられ
る。
搬送用トレイは、主コンベヤの搬送路上にあるが主コン
ベヤとは分離されている反転コンベヤ上に移され、この
反転コンベヤの位置で降ろすべき運搬物を収容している
搬送用トレイは反転コンベヤ上に停止され、その際搬送
用トレイの係止部は反転コンベヤの係止部と係合する。
駆動機構により反転コンベヤの回転軸を回転することに
より反転コンベヤは搬送用トレイと共に反転し、反転コ
ンベヤの上にあった搬送用トレイは反転コンベヤの下方
にぶら下がる形となり、内部の運搬物は自然落下により
トレイから降ろされる。再び回転軸を回転することによ
り反転コンベヤは元の位置に戻り、反転コンベヤの搬送
操作を行うことにより搬送用トレイが動き搬送用トレイ
と反転コンベヤとの係合は外れ、搬送用トレイは再び反
転コンベヤより主コンベヤ上へ移され運搬が続けられ
る。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を図面について説明す
る。
る。
【０００７】図１は本発明による搬送装置のａは正面
図、ｂは平面図、図２は本発明による搬送装置の降荷位
置における反転コンベヤと搬送用トレイとの関係を示す
側面図である。１は主コンベヤで搬送路に沿い敷設さ
れ、図ではベルトコンベヤの例が示されている。すなわ
ち両側のフレーム２の間に搬送方向に張られた無端環状
ベルト３を駆動ローラにより動かすことによりベルト３
上に載せた搬送用トレイを運搬するように構成されてい
る。４は反転コンベヤで、主コンベヤ１の形成する搬送
路上にあるが主コンベヤ１とは切り離して設けられ、主
コンベヤ１との間に隙間５を有している。反転コンベヤ
４もこの例では主コンベヤ１と同様にベルトコンベヤと
して構成され、両側のフレーム６の間に設けられた無端
環状ベルト７を循環させることにより運搬が行われる。
反転コンベヤ４はさらにその上面に搬送方向に沿って両
側に突出体８が設けられており、これは後述する搬送用
トレイの係止部と係合する係止部を形成する。また反転
コンベヤ４全体を下方から支持する基台９に回転軸１０
が固定され、回転軸１０に取り付けた歯車１１はチェー
ン１２を介してモータ１３の駆動軸１４と連結され、モ
ータ１３を駆動することにより回転軸１０が回転し、反
転コンベヤ４の全体がこの回転軸１０を中心として矢印
で示すように少なくとも１８０°回転し、反転コンベヤ
４が反転し得るようになっている。反転コンベヤ４の下
方には降ろされた運搬物を受けるためのホッパー１５が
配置されている。
図、ｂは平面図、図２は本発明による搬送装置の降荷位
置における反転コンベヤと搬送用トレイとの関係を示す
側面図である。１は主コンベヤで搬送路に沿い敷設さ
れ、図ではベルトコンベヤの例が示されている。すなわ
ち両側のフレーム２の間に搬送方向に張られた無端環状
ベルト３を駆動ローラにより動かすことによりベルト３
上に載せた搬送用トレイを運搬するように構成されてい
る。４は反転コンベヤで、主コンベヤ１の形成する搬送
路上にあるが主コンベヤ１とは切り離して設けられ、主
コンベヤ１との間に隙間５を有している。反転コンベヤ
４もこの例では主コンベヤ１と同様にベルトコンベヤと
して構成され、両側のフレーム６の間に設けられた無端
環状ベルト７を循環させることにより運搬が行われる。
反転コンベヤ４はさらにその上面に搬送方向に沿って両
側に突出体８が設けられており、これは後述する搬送用
トレイの係止部と係合する係止部を形成する。また反転
コンベヤ４全体を下方から支持する基台９に回転軸１０
が固定され、回転軸１０に取り付けた歯車１１はチェー
ン１２を介してモータ１３の駆動軸１４と連結され、モ
ータ１３を駆動することにより回転軸１０が回転し、反
転コンベヤ４の全体がこの回転軸１０を中心として矢印
で示すように少なくとも１８０°回転し、反転コンベヤ
４が反転し得るようになっている。反転コンベヤ４の下
方には降ろされた運搬物を受けるためのホッパー１５が
配置されている。
【０００８】１６は搬送用トレイで、上部に開口１７を
有する箱状の本体１８の底部に基台１９が設けられ、基
台１９には搬送方向に沿って左右に溝２０を有し、この
溝２０は反転コンベヤ４の突出体８が挿入し得るように
形成され、突出体８と共に係止部を形成する。
有する箱状の本体１８の底部に基台１９が設けられ、基
台１９には搬送方向に沿って左右に溝２０を有し、この
溝２０は反転コンベヤ４の突出体８が挿入し得るように
形成され、突出体８と共に係止部を形成する。
【０００９】次に上述の搬送装置の動作を説明する。主
コンベヤ１、反転コンベヤ４共に搬送操作に入れ、ベル
ト３、７を矢印方向に循環させる。図２において右側の
主コンベヤ１により矢印方向に運ばれてきた搬送用トレ
イ１６は、主コンベヤ１の左端において隙間５を越え反
転コンベヤ４に移る。その際搬送用トレイ１６の底部の
溝２０に反転コンベヤ４の突出体８が入り込む。搬送用
トレイ１６が反転コンベヤ４の上に移り切った所で反転
コンベヤ４の駆動を止めると、搬送用トレイ１６は反転
コンベヤ４上で停止する。次いでモータ１３を駆動する
と、モータの駆動軸１４、チェーン１２、歯車１１を介
して回転軸１０が回転し、反転コンベヤ４は図１に矢印
で示すように回転する。その際前述のように突出体８と
溝２０とが係合しているから、この回転方向に対しては
搬送用トレイ１６は反転コンベヤ４に拘束されているか
ら反転コンベヤ４と共に回転し、１８０°回転した後で
は反転コンベヤ４と搬送用トレイ１６は図に一点破線で
示すように反転状態となり、搬送用トレイ１６内の収容
運搬物は開口１７より下方のホッパー１５に向け自然落
下し、荷降ろしが自動的に行われる。次いで再びモータ
１３を回転させると、反転コンベヤ４と搬送用トレイ１
６は元の位置に復帰するから、そこで反転コンベヤ４の
ベルト７を駆動すると、搬送用トレイ１６は溝２０と突
出体８との係合を外しながら反転コンベヤ４から離れ、
隙間５を越えて左方の主コンベヤ１に移り、再び運搬が
開始される。
コンベヤ１、反転コンベヤ４共に搬送操作に入れ、ベル
ト３、７を矢印方向に循環させる。図２において右側の
主コンベヤ１により矢印方向に運ばれてきた搬送用トレ
イ１６は、主コンベヤ１の左端において隙間５を越え反
転コンベヤ４に移る。その際搬送用トレイ１６の底部の
溝２０に反転コンベヤ４の突出体８が入り込む。搬送用
トレイ１６が反転コンベヤ４の上に移り切った所で反転
コンベヤ４の駆動を止めると、搬送用トレイ１６は反転
コンベヤ４上で停止する。次いでモータ１３を駆動する
と、モータの駆動軸１４、チェーン１２、歯車１１を介
して回転軸１０が回転し、反転コンベヤ４は図１に矢印
で示すように回転する。その際前述のように突出体８と
溝２０とが係合しているから、この回転方向に対しては
搬送用トレイ１６は反転コンベヤ４に拘束されているか
ら反転コンベヤ４と共に回転し、１８０°回転した後で
は反転コンベヤ４と搬送用トレイ１６は図に一点破線で
示すように反転状態となり、搬送用トレイ１６内の収容
運搬物は開口１７より下方のホッパー１５に向け自然落
下し、荷降ろしが自動的に行われる。次いで再びモータ
１３を回転させると、反転コンベヤ４と搬送用トレイ１
６は元の位置に復帰するから、そこで反転コンベヤ４の
ベルト７を駆動すると、搬送用トレイ１６は溝２０と突
出体８との係合を外しながら反転コンベヤ４から離れ、
隙間５を越えて左方の主コンベヤ１に移り、再び運搬が
開始される。
【００１０】図３は複数の運搬物をそれぞれに応じ降荷
位置に荷降ろしするための搬送装置の説明図である。こ
の例では主コンベヤ３１に対しその搬送路上に３つの降
荷位置Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩが存在し、それぞれに反転コン
ベヤ３２、３３、３４とホッパー３５、３６、３７が設
けられている。この搬送装置においては、搬送用トレイ
に収容された運搬物の種類に応じて対応する降荷位置の
反転コンベヤ３２、３３、又は３４上に搬送用トレイが
来たときその反転コンベヤを停止することによって所望
の荷降ろしをすることができる。
位置に荷降ろしするための搬送装置の説明図である。こ
の例では主コンベヤ３１に対しその搬送路上に３つの降
荷位置Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩが存在し、それぞれに反転コン
ベヤ３２、３３、３４とホッパー３５、３６、３７が設
けられている。この搬送装置においては、搬送用トレイ
に収容された運搬物の種類に応じて対応する降荷位置の
反転コンベヤ３２、３３、又は３４上に搬送用トレイが
来たときその反転コンベヤを停止することによって所望
の荷降ろしをすることができる。
【００１１】本発明の搬送装置においては、反転コンベ
ヤ、主コンベヤの搬送路に沿ってセンサを配置し、搬送
用トレイに積み込まれる運搬物を検出すると共に、反転
コンベヤにおける定位置停止確認、先行トレイの有無確
認等を行うことにより、複数の搬送用トレイの自動運転
を行うことができる。
ヤ、主コンベヤの搬送路に沿ってセンサを配置し、搬送
用トレイに積み込まれる運搬物を検出すると共に、反転
コンベヤにおける定位置停止確認、先行トレイの有無確
認等を行うことにより、複数の搬送用トレイの自動運転
を行うことができる。
【００１２】上述の例では反転コンベヤと搬送用トレイ
とを係合するための係止部として突出部と溝を用いた
が、反転方向に対し反転コンベヤと搬送用トレイとを係
合するような機構であれば他の係止部を用いてもよい。
又コンベヤとして上述の例ではベルトコンベヤを用いた
が、その他各種のコンベヤも用いることができる。本発
明の搬送装置は種々の物の運搬に用いることができる
が、例えばオフィスビルの各階において分別して出され
たごみを種類別に搬送用トレイに収容し、この搬送用ト
レイを主コンベヤでごみ処理センタのごみ収集地点まで
運び、ごみの種類毎にホッパーに集めるといったごみ搬
送システムに適用すると極めて有効である。
とを係合するための係止部として突出部と溝を用いた
が、反転方向に対し反転コンベヤと搬送用トレイとを係
合するような機構であれば他の係止部を用いてもよい。
又コンベヤとして上述の例ではベルトコンベヤを用いた
が、その他各種のコンベヤも用いることができる。本発
明の搬送装置は種々の物の運搬に用いることができる
が、例えばオフィスビルの各階において分別して出され
たごみを種類別に搬送用トレイに収容し、この搬送用ト
レイを主コンベヤでごみ処理センタのごみ収集地点まで
運び、ごみの種類毎にホッパーに集めるといったごみ搬
送システムに適用すると極めて有効である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、主コンベヤの形成する
搬送路内に主コンベヤとは分離された反転コンベヤを配
置するだけであるから、搬送路の構成が極めて簡単とな
り設置に要するスペースも小さく、その搬送路上で荷降
ろし動作が行われるから処理の流れが円滑であり、さら
に複雑な機構のものを全く使用しないから価格も安く、
故障も少なく、保守が容易である。
搬送路内に主コンベヤとは分離された反転コンベヤを配
置するだけであるから、搬送路の構成が極めて簡単とな
り設置に要するスペースも小さく、その搬送路上で荷降
ろし動作が行われるから処理の流れが円滑であり、さら
に複雑な機構のものを全く使用しないから価格も安く、
故障も少なく、保守が容易である。
【図１】本発明の一実施例のａは正面図、ｂは平面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例の降荷位置における反転コン
ベヤと搬送用トレイとの関係を示す側面図である。
ベヤと搬送用トレイとの関係を示す側面図である。
【図３】本発明の異なる実施例の説明図である。
１ 主コンベヤ ４ 反転コンベヤ ８ 突出体（係止部） １０ 回転軸 １３ モータ １６ 搬送用トレイ ２０ 溝（係止部）
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤ上に載置した搬送用トレイを運
搬する搬送装置において、搬送用トレイの降荷位置に、
主コンベヤの搬送路内にありかつ主コンベヤと切り離さ
れた反転コンベヤを配置し、反転コンベヤの上面に搬送
用トレイに設けられた係止部と係合し得る係止部を設
け、反転コンベヤの下面に搬送方向と平行に延びる回転
軸を設け、この回転軸に駆動機構を連結し、反転コンベ
ヤ上に搬送用トレイを係合した状態で反転コンベヤを回
転軸の周りに反転させることにより搬送用トレイを降荷
姿勢に移し得るようにしたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19275693A JPH0818705B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19275693A JPH0818705B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725475A JPH0725475A (ja) | 1995-01-27 |
| JPH0818705B2 true JPH0818705B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16296532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19275693A Expired - Fee Related JPH0818705B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818705B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265836B (zh) * | 2020-11-12 | 2025-03-21 | 潍坊星美生物科技股份有限公司 | 一种养殖盒翻转机 |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP19275693A patent/JPH0818705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0725475A (ja) | 1995-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |