JPH0818788B2 - コンテナクレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコンテナクレーンに係り、特にクレーン本体
にトロリによるコンテナ移送経路を有すると共にコンテ
ナ荷役装置によるコンテナ移送経路とを有し、これらの
移送経路の間にコンテナを中継するための中継台を介在
させて荷役するクレーンにおいて、上記中継台をコンテ
ナの積卸し位置に応じてクレーン本体からコンテナ船側
に移動できるコンテナクレーンに関する。

［従来の技術］ コンテナを荷役するコンテナクレーンにおいては荷役
能率の効率化を図るために、主に海側を走行する第１ト
ロリと陸側を走行する第２トロリとを有して荷役作業す
るものが知られている。

この種、２台のトロリを有するコンテナクレーンは第
４図に示す如き構成が採用されている。

図示するように、岸壁ａにはクレーン本体ｂが立上が
って走行自在に設けられている。また、海側には岸壁ａ
に接岸してコンテナｃを移送するコンテナ船ｄが係留さ
れている。

クレーン本体ｂは海側に位置される前脚ｅと陸側に位
置される後脚ｆとを有し、これらの脚e,fには第１水平
梁ｇが支持されている。

第１水平梁ｇはクレーン本体ｂからコンテナ船ｄ側に
臨んで延出され、その延出される走行路にはこれに沿っ
て第１トロリｈが走行自在に設けられている。第１トロ
リｈはコンテナｃを吊り上げるための荷役ロープ装置ｉ
を昇降移動自在に有している。

また、クレーン本体ｂには第２水平梁ｊが設けられ
る。

この第２水平梁ｊは上記第１水平梁ｇの下方に位置さ
れ、上記前脚ｅと後脚ｆとを水平に掛け渡すように設け
られている。

第２水平梁ｊにはこれを走行路として第２トロリｋが
走行自在に設けられており、この第２トロリｋは前脚ｅ
に第２水平梁ｊの下方に位置されて取り付けられた中継
台ｌからコンテナｃを陸上に積卸しするようになってい
る。

すなわち、第１トロリｈにより移送されたコンテナｃ
は中継台ｌに一旦載置された後、第２トロリｋを介して
陸側に移送される。したがって、中継台ｌは第１トロリ
ｈによる荷役経路と第２トロリｋによる荷役経路とを結
び、一方側の荷役経路から他方側の荷役経路に荷役領域
を移行するための中継点を形成することになる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来、第１トロリｈによる荷役経路と第２
トロリｋによる荷役経路とを結ぶ中継台ｌは前脚ｅに固
定されていた。このため、第１トロリｈの荷役経路と第
２トロリｋによる荷役経路とを比較した場合には第１ト
ロリｈの荷役経路が長くなる。特に、岸壁ａに比較的大
型のコンテナ船ｄが接岸した場合にはコンテナ船ｄ上の
コンテナｃがクレーン本体ｂから遠ざかるので、第１ト
ロリｈによる荷役経路は著しく長くなる傾向にある。

このため、従来は第１トロリｈと第２トロリｋとの荷
役作業のサイクルタイムが異なり、コンテナｃの荷役効
率が低い問題があった。

そこで、本発明は上記問題点を有効に解決すべく創案
されたものであり、中継台を中継点として海側移送経路
の荷役作業のサイクルタイムと陸側移送経路の荷役作業
のサイクルタイムとを同一に設定することを可能にし、
コンテナの荷役効率を大幅に向上させることのできるコ
ンテナクレーンを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段と作用］ 本発明は、陸側の搬送系と海側のコンテナ船との間に
てコンテナの搬出入を行うコンテナクレーンにおいて、
岸壁等の陸側に配置されたクレーン本体から海側のコン
テナ船に臨んで延出された第１水平梁と、該第１水平梁
上に移動自在に設けられコンテナ船との間でコンテナの
積卸しを行うトロリと、上記クレーン本体に上記第１水
平梁の下方に位置して上記コンテナ船上に延出自在に設
けられた第２水平梁と、該第２水平梁に沿って移動自在
に設けられ陸側の搬送系との間でコンテナの積卸しを行
うコンテナ荷役装置と、上記第２水平梁上に移動自在に
設けられ、上記トロリと上記コンテナ荷役装置との間に
おいて、トロリとコンテナ荷役装置との荷役作業のサイ
クルタイムを等しくする位置に移動し、コンテナを相互
に中継して受渡す中継台とから構成されている。

この構成によれば、コンテナ船のコンテナは、第１水
平梁上のトロリに荷役されて第２水平梁上の中継台に一
旦移され、更にその中継台から第２水平梁上のコンテナ
荷役装置に荷役されて陸側の搬送系に移される。逆に、
陸側搬送系のコンテナは、第２水平梁上のコンテナ荷役
装置に荷役されて第２水平梁上の中継台に一旦移され、
更にその中継台から第１水平梁上のトロリに荷役されて
コンテナ船に移される。

ここで、第２水平梁上の中継台の位置をトロリとコン
テナ荷役装置との荷役作業のサイクルタイムが等しくな
る位置に適宜移動させて中継位置を制御することによ
り、トロリおよびコンテナ荷役装置の各々のサイクルタ
イムが最短となって荷役効率が向上する。また、上記中
継台が走行する第２水平梁を陸側に設置されたクレーン
本体からコンテナ船上に向けて延出させれば、中継台の
中継位置の制御を広範囲に亘って行うことができるた
め、船幅の大きなコンテナ船にも対応できる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を添付図面に従って詳述する。

第１図に示すように、陸側の岸壁１にはクレーン本体
２が配置されており、海側には岸壁１に接岸してコンテ
ナ３を搭載するコンテナ船４が係留されている。

クレーン本体２は海側に位置する前脚５と陸側に位置
する後脚６とを有し、これらの脚5,6には第１水平梁７
が支持されている。

この第１水平梁７はガーダ８とブーム９とから構成さ
れ、クレーン本体２からコンテナ船４に臨んで水平に延
出されている。ブーム９はコンテナ船４との衝突を避け
るために、コンテナ船４の出入港時には上方に折り曲げ
られて格納されるようになっている。

また、第１水平梁７にはこれを走行路としてコンテナ
３を直接コンテナ船４上に積卸すためのトロリ10が走行
自在に設けられている。トロリ10にはコンテナ３を昇降
移動自在に吊り上げるための荷役ロープ装置11が設けら
れている。

また、クレーン本体２には第２水平梁12が、第１水平
梁７の下方に位置されて設けられている。この第２水平
梁12は前脚５と後脚６とを略水平に掛け渡すと共に、一
端部がクレーン本体２からコンテナ船４上に延出自在に
構成されている。本実施例においては第２水平梁12の一
端部が伸縮自在に構成されている。すなわち、荷役時に
はクレーン本体２からコンテナ船４上に第２水平梁12の
一端部が水平に延出された第２ブーム13が形成され、こ
の第２ブーム13はクレーンのレスト時にはクレーン本体
２側に、コンテナ船４側に延出された第２水平梁12の一
端部が縮小されて格納されることになる。

第２水平梁12にはこれを走行路として走行自在に箱型
に立脚したコンテナ荷役装置14が設けられる。コンテナ
荷役装置14はトロリ10と同様に、コンテナ３を昇降移動
自在に吊り上げるための荷役ロープ装置15を有してい
る。

このように構成されたコンテナ荷役装置14はトロリ10
から陸側の搬送系16（シャーシ）へあるいはその搬送系
16からトロリ10にコンテナ３を吊り上げて搬送するよう
になっている。

また、コンテナ荷役装置14を有する第２水平梁12には
これに沿って走行自在に中継台17が設けられる。

この中継台17はトロリ10とコンテナ荷役装置14との間
に、コンテナ３を相互に中継して受渡すように構成され
ている。すなわち、中継台17はトロリ10（あるいはコン
テナ荷役装置14）から搬送されるコンテナ３を一旦載置
した後、コンテナ荷役装置14（あるいはトロリ10）にコ
ンテナを受け渡すための中継点を形成する。したがっ
て、この中継点を介してトロリ10による荷役経路とコン
テナ荷役装置による荷役経路とが互いに接続されること
になる。

また、中継台17はトロリ10とコンテナ荷役装置14との
荷役作業のサイクルタイムを等しくするように第２水平
梁12を移動する。すなわち、コンテナ船４と中継台17と
をトロリ10が往来する荷役作業のサイクルタイムと、陸
側の搬送系16と中継台17とをコンテナ荷役装置14が往来
する荷役作業のサイクルタイムとが相等しく設定される
ように、中継台17は第２水平梁12の第２ブーム13をクレ
ーン本体２からコンテナ船４側に近接離間する。たとえ
ば、トロリ10がクレーン本体２の前脚６から離間された
距離をもとに、中継台17の移動距離が設定されることに
なる。

したがって、中継台17はコンテナ船４のコンテナｃを
積卸す位置に応じて第２水平梁12およびその第２ブーム
13を移動することになる。

次に本発明の作用について述べる。

第１図に示すように、クレーン本体２からコンテナ船
４上の遠く離間された位置にコンテナ３を積卸しする場
合には、トロリ10による荷役作業のサイクルタイムがコ
ンテナ荷役装置14のサイクルタイムに比べて大きくな
る。

そこで、この場合にはクレーン本体２からコンテナ船
４上に第２水平梁12にその一端を延出させて第２ブーム
13を形成する。

この後、中継台17は第２水平梁12の第２ブーム13に沿
ってコンテナ船４上の位置に移動する。中継台17はトロ
リ10の荷役作業サイクルタイムとコンテナ荷役装置14に
よる荷役作業のサイクルタイムとが相等しくなるように
クレーン本体２からコンテナ船４側に大きく離間した位
置に定められることになる。

このように、中継台17の中継位置が制御されることに
より、トロリ10およびコンテナ荷役装置14の各々のサイ
クルタイムが最短となり、荷役効率が向上する。

したがって、コンテナ船４上のコンテナ３の積卸し位
置がクレーン本体２から比較的近接している場合にはそ
の近接距離に応じて中継点は荷役作業のサイクルタイム
が最短となるようにクレーン本体２側に移動することに
なる。

なお、コンテナ船４の出入港時には第２図に示すよう
に、第１水平梁７のブーム９と同様に第２水平梁12の第
２ブーム13はコンテナ船４との衝突を回避するためにク
レーン本体２側に格納されることになる。

このように本発明は第２水平梁12を走行する中継台17
の移動範囲をクレーン本体２からコンテナ船４側に延長
させて拡大し、トロリ10とコンテナ荷役装置14との荷役
作業のサイクルタイムを等しくすることによりこれらの
サイクルタイムが最短となり荷役効率を大幅に向上させ
ることができる。

［変形実施例］ 第３図は本発明の他の実施例を示したものである。

上記実施例と同様に、クレーン本体２には第１水平梁
７の下方に位置され、クレーン本体２からコンテナ船４
上に延出自在に第２水平梁12が設けられる。

特に、この第２水平梁12はその一端がクレーン本体２
からコンテナ船４上に延出された第２ブーム13を有し、
この第２ブーム13は起伏自在に構成されている。したが
って、この第２ブーム13はクレーン本体２からコンテナ
船４上に転倒した時にはトロリ10とコンテナ荷役装置14
との荷役作業が等しくなるように中継台17をコンテナ船
４上に案内する。

また、コンテナ船４の出入港時には第２ブーム13は第
１水平梁７のブーム９と同様に上方に起き上がって格納
されることになる。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば第２水平梁を走行する中
継台の移動範囲をクレーン本体からコンテナ船上に拡大
し、トロリとコンテナ荷役装置との荷役作業のサイクル
タイムを等しくしたので、これらのサイクルタイムが最
短となりコンテナの荷役作業効率を大幅に向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナクレーンを示す正面図、
第２図はコンテナ船の出入港時を示す正面図、第３図は
本発明の変形例を示す正面図、第４図はコンテナクレー
ンの従来例を示す正面図である。 図中、２はクレーン本体、３はコンテナ、４はコンテナ
船、７は第１水平梁、10はトロリ、12は第２水平梁、14
はコンテナ荷役装置、16は搬送系、17は中継台である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】陸側の搬送系と海側のコンテナ船との間に
   てコンテナの搬出入を行うコンテナクレーンにおいて、
   岸壁等の陸側に設置されたクレーン本体から海側のコン
   テナ船に臨んで延出された第１水平梁と、該第１水平梁
   上に移動自在に設けられコンテナ船との間でコンテナの
   積卸しを行うトロリと、上記クレーン本体に上記第１水
   平梁の下方に位置して上記コンテナ船上に延出自在に設
   けられた第２水平梁と、該第２水平梁に沿って移動自在
   に設けられ陸側の搬送系との間でコンテナの積卸しを行
   うコンテナ荷役装置と、上記第２水平梁上に移動自在に
   設けられ、上記トロリと上記コンテナ荷役装置との間に
   おいて、トロリとコンテナ荷役装置との荷役作業のサイ
   クルタイムを等しくする位置に移動し、コンテナを相互
   に中継して受渡す中継台とを備えたことを特徴とするコ
   ンテナクレーン。