JPS6322491A - コンテナクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、接岸したコンテナ船から岸壁への荷降ろし、
あろい（Ｊ岸壁からコンテナ船への荷積みの作業効率を
改善するために新規に開発されたコンテナクレーンに関
するものである。

「従来の技術」 岸壁」二と接岸したコンテナ船との間でのコンテナの荷
降ろし、荷積みには、従来より、コンテナクレーンが使
用されている。

第３図はその従来例を示したもので、図中符号ｌはコン
テナクレーン、２（」コンテナ船、３はコンテナ船２に
積載されたコンテナである。

前記コンテナクレーンｌは、岸壁４１−に常設されるも
ので、枠本体５に海側に向ＣＪてガーダ６が水平に支持
されるとともに、該ガーダ６の先端に、その長さを延長
し得るようにブーム７が上下回動可能に連設されて、こ
れらのガーダ６およびブーム７に沿って移動するトロリ
ー８にコンテナ吊具であるスプレッダ９が巻き上げ装置
１０により上下動可能に設（Ｊられている。そして、前
記枠本体５は、所定の間隔をあけた脚１１の先端が、岸
壁４に沿って布設された案内レール１２の上に載ってお
り、前記案内レール１２に」；ってコンテナ船２の船体
前後方向に移動可能になっている。また、この枠本体５
には、コンテナ３を一時載置しておく中継台１４と、こ
の中継台１４の」一方に水平に配置させられる補助ガー
ダ１５とが備えられており、前記補助ガーダ１５には、
コンテナ吊具１６を備えて前記補助ガーダ１５に沿って
走行可能な補助トロリー１７が設けられている。

以上のようなコンテナクレーン１を使用しての荷役作業
を、荷降ろしの場合を例にとって説明すると、次のｊ；
うになる。

まず、第３図に示したように、着岸したコンテナ船２上
にブーム７を張り出した状態にし、次いで、トロリー８
をガーダ６およびブーム７にそって往復移動させて、コ
ンテナ船２に積載されているコンテナ３を順に一つずつ
前記中継台１４に移す。

そして、中継台１４」二に運ばれたコンテナ３は、前記
トロリー８か次のコンテナ３を運んで来るまでに、補助
トロリー１７のコンテナ吊具１６によって順次岸壁４上
を走行するシャーン（台車）１８に降ろされ、このンヤ
ーシ１８によって所望の場所へ運搬される。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述のようなコンテナクレーン１において、
補助トロリー１７によるコンテナ３の運搬距離は、第３
図からも分かるように、前記トロリー８の運搬距離より
もずっと小さい。

したがって、補助トロリー１７を設けずにブーム７上を
走行するトロリー８で直接シャーシ１８にコンテナ３を
受（Ｊ渡す場合と比較すると、備かに、補助トロリー１
７を設けたものは、それによって荷役時間を短縮するこ
とができるが、その程度は僅かであり、大幅な作業時間
の短縮は期待できない。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、コンテ
ナクレーンによるコンテナ荷役の作業時間を従来の２分
の１程度、あるいはそれ以下に大幅に短縮することので
きるコンテナ移載装置を提供することを目的とする。

１問題点を解決するための手段」 この発明に係るコンテナクレーンは、岸壁側から海側に
向けて張り出すガーダおよびブーム上には、海側から順
に第１のトロリー、第２のトロリー、第３のトロリーが
それぞれ独立して走行可能に設：Ｊられ、前記第１およ
び第３のトロリーには、コンテナを把持するスプレッダ
−とこのスプレッダ−を昇降させる巻き上げ装置とが設
けられ、−方、前記第２のトロリーには、第１および第
３のトロリーに設けたスプレッダ−の下に入ってこれら
のスプレッダ−とコンテナの受け渡しをするコンテナ受
け台が備えられたことを特徴とする。

「作用」 この発明に係るコンテナクレーンは、各トロリー相互間
で順にコンテナをリレーして行くことによって、コンテ
ナ船と陸上のシャーシとの間でのコンテナ荷役を行う。

このコンテナクレーンによるコンテナ荷役を、コンテナ
船から岸壁」−のシャーシに荷降ろしする場合を例にと
って説明すると、以下のようである。

まず、第１図に示すように、最初に荷降ろしすろコンテ
ナの」１方に第１のトロリーを移動させて、該第１の）
・ロリーのスプレッダ−を荷降ろしするコンテナの真上
に位置させる。

このとき、第２のトロリーおよび第３のトロリーは、第
１のトロリーから離れた適宜位置に停止１−さけておく
。

そして、次には第１のトロリーのスプレッダ−を降下さ
せて第１図に示す如くコンテナ船に積載されているコン
テナを把持させ、続いて第１図に示す如くスプレッダ−
を」１昇させてコンテナを引き一］二げ、コンテナの下
端位置が第２のトロリーのコンテナ受け台よりも若干」
−の位置に来たらスプレヅダーの上昇を停止させる。

そして、第１のトロリーおよび第２のトロリーのどちら
か一方、あるいは双方を走行させて、第１のトロリーが
吊り上げているコンテナの下方に前記第２のトロリーの
コンテナ受け台を入れた状態にする。

そして、次には第１のトロリーのスプレッダ−を降下さ
せて吊り」−げていたコンテナを前記コンテナ受け台の
上に載せ、次いでこのスプレ・ツリーによる把持を解除
し、第２のトロリーのコンテナ受け台上にコンテナが載
置された状態にする。

そして次（こは、第２のトロリーおよび第３のトロリー
のどちらか一方、あるいは双方を走行させ、第２のトロ
リー上のコンテナの上方に第３のトロリーのスプレッダ
−を位置させ、該スプレ・ツリーにコンテナを移す。ま
た、このように第２のトロリーと第３のトロリーとの間
でコンテナの受け渡し作業が行なわれている間に、前記
第１のトロリーは２番目のコンテナ荷役に移る。

第２のトロリーからコンテナを受け取った第３のトロリ
ーは、岸壁に向って走行して岸壁上のシャーシにコンテ
ナを降ろすが、その間に、前記第１のトロリーおよび第
２のトロリーは次の荷役動作を完了させる。すなわち、
第１のトロリーは前述と同様の動作によって２番目のコ
ンテナを船体上から取り出し、一方、第２のトロリーは
第１のトロリーから２、番目のコンテナを受＋３取り、
続いて、１番目のコンテナをシャーン上に降ろしてから
戻つて来る第３のトロリーとより早い時期に出会えるよ
うに、岸壁側に向かって走行する。

この場合に、第１および第３のト［１リーと第２のトロ
リーとの出会う位置としては、陸上のンヤーンの位置、
さらに次ぎに第１のト［１リーが荷積みするコンテナの
位置、現時点での各トロリーの位置等から、無駄な待ち
時間がなくなるような最適の位置が算出され、その位置
に各トロリーが移動ずろ。

そして第３のトロリーと第２のトロリーとが出会って、
その地点で２番目のコンテナの受け渡しがなされると、
第２のトロリーは３番目のコンテナを受け取りに第１の
トロリーに向って走行し、第３のトロリーは２番目のコ
ンテナをシャーン−Ｊ二に降ろしに行く。以下同様の作
業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船にコンテナを積み込むときに
は、各トロリーの動作が前述と逆に、第３から第２のト
ロリーへ、そして第２から第１のトロリーへとコンテナ
の受け渡しがなされろ。

以」二のようにして荷役が行なわれると、３番目以降の
コンテナに対しては、常時２個、あるいは３個のコンテ
ナが並行してコンテナクレーンにより搬送されること（
こなり、この結果、従来のコンテナクレーンの場合と比
較して、コンテナ船と陸」二のンヤーンとの間でのコン
テナー個当たりに要する荷役時間が、約２分の１〜３分
の１に短縮されることになり、コンテナ荷役の作業時間
を大幅に短縮させることが可能になる。

「実施例」 第１図〜第３図はこの発明に係るコンテナクレーンの一
実施例を示したものである。

これらの図中符号２０が一実施例のコンテナクレーンで
あり、従来と共通する部分には同番号を付して説明を簡
略化する。

このコンテナクレーン２０では、岸壁４側から海側に向
１」て張り出すガーダ６およびブーム７上に、海側から
順に第１のトロリー２１、第２のトロリー２２、第３の
トロリー２３がそれぞれ独立して走行可能に設けられて
おり、前記第１および第３のトロリー２１・２３には、
コンテナ３を把持するスプレッダー２４とこのスプレッ
ダ−２４を昇降させろ巻き」〕げ装置２５とが設けられ
、一方、前記第２の１・〔７リー２２には、第１および
第３のトロリー２１・２３に設けたスプレッダ−２４の
下に入ってこれらのスプレッダ−２４とコンテナ３の受
け渡しをするコンテナ受け台２６が備えられている。

各ト［ツリー２１・２２・２３のガーダ６およびブーム
７に対する取り付は構造は、第２図に示す如くなってい
る。

ずなわち、ガーダ６およびブー１２７は、水平方向に離
間するとともに互いに並行な一対のビームＢを有した構
造を呈している。

第１のトロリー２１は、前記一対のビーム８間に位置し
ており、各ビームＢに延設されたレール２９によって走
行路が提供され、一方、第２のト「ツリー２２は、前記
コンテナ受け台２６を底部として−１一方を開放した略
門型を呈しており、各ビームＢの外側下部に延設された
レール３０によって走行路が提供され、一方、第３のト
ロリー２３は、−・対のビームＨの−１一方に位置１．
ており、各ビーノ・Ｂの内側−１−部に延設されたレー
ル３１によって走行路が提供されている。

これらの各トロリー２１・２２・２３はそれぞれ走行用
の駆動源を有しており、独立に走行することが可能で、
また、前述のような取り付は構造によって、第２のトロ
リー２２は他のトロリー２１・２３と上下方向に重なる
ことが可能になっている。

また、前述の各トロリーの走行は、図示略の制御装置に
よって制御される。

この制御装置は、陸」二のシャーシ１８の位置、さらに
次ぎに第１のトロリー２１が取り扱うコンテナ３の位置
、現時点での第２および第３のトロリー２２・２３の位
置を検出する位置検出装置と、これらの位置検出装置か
らの信号を受けて、各トロリーの移動時間が最短になる
ように、各トロリー２１・２２・２３の移動距離等を演
算する演算装置とを具備していて、該制御装置によって
、第２のトロリー２２と他のトロリー２１・２３との出
会う位置が自動的に最適位置に調節されるようになって
いる。

前記コンテナクレーン２０によるコンテナ荷役を、コン
テナ船２から岸壁４上のシャーシ１８に荷降ろしする場
合を例にとって説明すると、以下のようである。

まず、第１図に示すように、最初に荷降ろしずろコンテ
ナ３の１一方に第１のトロリー２１を移動させて、該第
１のトロリー２１のスプレッダ−２４を荷降ろしするコ
ンテナ３の真−にに位置させる。

このとき、第２のトロリー２２および第３のトロリー２
３は、第１のトロリー２１から離れた適宜位置に停止］
−させておく。

そして、次には第１のトロリー２１のスプレッダ−２４
を降下させて第１図に示す如くコンテナ船２に積載され
ているコンテナ３を把持させ、続いて第１図に示す如く
スプレッダ−２４を」−昇させてコンテナ３を引き」−
げ、コンテナ３の下端位置が第２のトロリー２２のコン
テナ受け台２６よりも若干」−の位置に来たらスプレッ
ダ−２４の上昇を停止させる。

そして、第１のトロリー２１および第２のトロリー２２
のどちらか一方、あるいは双方を走行させて、第１のト
ロリー２１が吊り上げているコンテナ３の下方に前記第
２のトロリー２２のコンテナ受け台２６を入れた状態に
する。

そして、次には第１のトロリー２１のスプレッダ−２４
を降下させて吊り上げていたコンテナ３を前記コンテナ
受け台２６の上に載せ、次いでこのスプレッダ−２４に
よる把持を解除し、第２のトロリー２２のコンテナ受け
台２６上にコンテナ３が載置された状態にする。

そして次には、第２のトロリー２２および第３のトロリ
ー２３のどちらか一方、あるいは双方を走行させ、第２
のトロリー２２」二のコンテナ３の上方に第３のトロリ
ー２３のスプレッダ−２４を位置させ、該スプレッダ−
２４にコンテナ３を移す。また、このように第２のトロ
リー２２と第３のトロリー２３との間でコンテナ３の受
け渡し作業が行なイつれている間に、前記第１のトロリ
ー２１は２番目のコンテナ荷役に移る。

第２のトロリー２２からコンテナ３を受１３取った第３
のトロリー２３は、岸壁４に向って走行して岸壁４上の
ンヤーシ１８にコンテナ３を降ろすが、その間に、前記
第１のトロリー２１および第２のトロリー２２は次の荷
役動作を完了させる。すなわち、第１のトロリー２１は
前述と同様の動作によって２番目のコンテナ３を船体上
から取り出し、一方、第２のトロリー２２は第１のトロ
リー２１から２番口のコンテナ３を受け取り、続いて、
１番目のコンテナ３をシャーン１８上に降ろしてから戻
って来る第３のトロリー２３とより早い時期に出会える
ように、岸壁４側に向かって走行する。

この場合に、第１および第３のトロリー２１・２３と第
２のトロリー２２との出会う位置としては、陸−トのシ
ャーシ１８の位置、さらに次ぎに第１のトロリー２１が
荷積みするコンテナ３の位置、現時点での各トロリーの
位置等から、無駄な待ち時間がなくなるような最適の位
置が算出され、その位置に各トロリーが移動する。

そして第３のトロリー２３と第２のトロリー２２とが出
会って、その地点で２番目のコンテナ３の受け渡しがな
されると、第２のトロリー２２は３番目のコンテナ３を
受け取りに第１のトロリー２１に向って走行し、第３の
トロリー２３は２番目のコンテナ３をシャーシＩ　８　
Ｊ：に降ろしに行く。以下同様の作業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船２にコンテナ３を積み込むと
きには、各トロリーの動作が前述と逆に、第３から第２
のトロリーへ、そして第２から第１のトロリーへとコン
テナの受け渡しがなされる。

以上のようにして荷役が行なわれると、３番目以降のコ
ンテナ３に対しては、常時２個、あるいは３個のコンテ
ナ３が並行してコンテナクレーン２Ｇにより搬送される
ことになり、この結果、従来のコンテナクレーンの場合
と比較して、コンテナ船２と陸上のシャーン１８との間
でのコンテナー個当たりに要する荷役時間が、約２分の
１〜３分の１に短縮されることになり、コンテナ荷役の
作業時間を大幅に短縮させることが可能になる。

「発明の効果」 以」−の説明から明らかなように、本発明のコンテナク
レーンは、カークやブーム上を走行するトロリーとして
、第１、第２、第３のトロリーを具備しており、各トロ
リー相互間で順にコンテナをリレーして行くことによっ
て、コンテナ船と陸上のノヤーンとの間でのコンテナ荷
役を行う。そのため、３番目以降のコンテナに対しては
、常時２個、あるいは３個のコンテナが並行してコンテ
ナクレーンにより搬送されることになり、この結果、従
来のコンテナクレーンの場合と比較シて、コンテナ船と
陸」−のシャーシとの間でのコンテナー個当たりに要す
る荷役時間が、約２分の１〜３分の１に短縮されること
になり、コンテナ荷役の作業時間を大幅に短縮させるこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナクレーンの一実施例の正
面図、第２図は第１図中の■矢視図、第３図は従来のコ
ンテナクレーンの説明図である。 １・・・・・・コンテナクレーン、２・　・・コンテナ
船、３・・・・コンテナ、４・・・岸壁、５　・・枠本
体、６・・・・・ガーダ、７・・・ブーム、１１・・・
・・脚、１２・・・・・案内レール、１８・・・・・・
シャーシ、２０・・・・・コンテナクレーン、２１　　
・・・第１のトロリー、２２・・・・・・第２のトロリ
ー、２３・・・・・・第３のトロリー、２４・・・・・
・スプレッダ−１２５・・・・巻き上げ装置、２６・・
・・・コンテナ受け台、Ｂ・・・・・・ビーム、２９・
３０・３１・・・・・・レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 岸壁側に設けて接岸したコンテナ船と陸上との間でのコ
   ンテナの荷降ろし、荷積みを行うコンテナクレーンであ
   って、岸壁側から海側に向けて張り出すガーダおよびブ
   ーム上には、海側から順に第１のトロリー、第２のトロ
   リー、第３のトロリーがそれぞれ独立して走行可能に設
   けられ、前記第１および第３のトロリーには、コンテナ
   を把持するスプレッダーとこのスプレッダーを昇降させ
   る巻き上げ装置とが設けられ、一方、前記第２のトロリ
   ーには、第１および第３のトロリーに設けたスプレッダ
   ーの下に入ってこれらのスプレッダーとコンテナの受け
   渡しをするコンテナ受け台が備えられたことを特徴とす
   るコンテナクレーン。