JPH08188252A - 魚函供給装置 - Google Patents
魚函供給装置Info
- Publication number
- JPH08188252A JPH08188252A JP3475895A JP3475895A JPH08188252A JP H08188252 A JPH08188252 A JP H08188252A JP 3475895 A JP3475895 A JP 3475895A JP 3475895 A JP3475895 A JP 3475895A JP H08188252 A JPH08188252 A JP H08188252A
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- JP
- Japan
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- fish
- fish box
- boxes
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- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 93
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】積層された空の魚函を分離して順次計量装置へ
供給する一連の作業を無人化すると共に、連続且つ迅速
に行うことができる魚函供給装置を提供する。 【構成】複数個積層された空の魚函１を一旦保持し魚函
剥離部４へ移送して載置する魚函移載部３と、載置され
た積層魚函１ｎの最下端のものから順次一個ずつ剥離す
る魚函剥離部４とから構成し、魚函剥離部４には積層さ
れた最下端の魚函１を押圧して剥離する押圧面１０ａと
次段の魚函１を係止する係止面１０ｂが形成された複数
の爪１０を有する回転板９を設ける。
供給する一連の作業を無人化すると共に、連続且つ迅速
に行うことができる魚函供給装置を提供する。 【構成】複数個積層された空の魚函１を一旦保持し魚函
剥離部４へ移送して載置する魚函移載部３と、載置され
た積層魚函１ｎの最下端のものから順次一個ずつ剥離す
る魚函剥離部４とから構成し、魚函剥離部４には積層さ
れた最下端の魚函１を押圧して剥離する押圧面１０ａと
次段の魚函１を係止する係止面１０ｂが形成された複数
の爪１０を有する回転板９を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、漁船から荷揚げされた
魚を一定量ずつ魚函に収納する工程において、空の魚函
を順次供給するために使用される魚函供給装置に関する
ものである。
魚を一定量ずつ魚函に収納する工程において、空の魚函
を順次供給するために使用される魚函供給装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】魚船から荷揚げされる魚は、一定量ずつ
計量されながら魚函に配分される。この作業は、船倉か
らベルトコンベアで運ばれてきた魚を自動的に計量し分
配する計量装置によって行われる。このような自動計量
装置の使用に際し、この計量装置の作業速度に見合う速
度で空の魚函を順次供給する必要があり、従来この供給
作業は人手によって行われていた。
計量されながら魚函に配分される。この作業は、船倉か
らベルトコンベアで運ばれてきた魚を自動的に計量し分
配する計量装置によって行われる。このような自動計量
装置の使用に際し、この計量装置の作業速度に見合う速
度で空の魚函を順次供給する必要があり、従来この供給
作業は人手によって行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空の魚
函は積層された状態で保管されており、これを一個ずつ
分離する作業は極めて困難であり、非常に作業性の悪い
ものであった。このため、特公平６−１００５５号に記
載されているような積層された魚函を自動的に分離して
計量装置へ供給する装置が提案されている。本発明もま
た、上記問題点に鑑み、人手を介すことなく積層された
空の魚函を迅速に分離して順次計量装置へ供給すること
ができる魚函供給装置を提供することを目的とするもの
である。
函は積層された状態で保管されており、これを一個ずつ
分離する作業は極めて困難であり、非常に作業性の悪い
ものであった。このため、特公平６−１００５５号に記
載されているような積層された魚函を自動的に分離して
計量装置へ供給する装置が提案されている。本発明もま
た、上記問題点に鑑み、人手を介すことなく積層された
空の魚函を迅速に分離して順次計量装置へ供給すること
ができる魚函供給装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明では、魚
函供給装置を、複数個積層された空の魚函を一旦保持し
魚函剥離部へ移送して載置する魚函移載部と、載置され
た積層魚函の最下端のものから順次一個ずつ剥離する魚
函剥離部とから構成し、該魚函剥離部には積層された最
下端の魚函を押圧して剥離する押圧面と次段の魚函を係
止する係止面が形成された複数の爪を有する回転板を設
けるようにしたものである。
函供給装置を、複数個積層された空の魚函を一旦保持し
魚函剥離部へ移送して載置する魚函移載部と、載置され
た積層魚函の最下端のものから順次一個ずつ剥離する魚
函剥離部とから構成し、該魚函剥離部には積層された最
下端の魚函を押圧して剥離する押圧面と次段の魚函を係
止する係止面が形成された複数の爪を有する回転板を設
けるようにしたものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る魚函剥離装置の斜視図、図２
は一部側面図、図３は回転板を示す拡大図である。
する。図１は本発明に係る魚函剥離装置の斜視図、図２
は一部側面図、図３は回転板を示す拡大図である。
【０００６】図１に示すように、本実施例における魚函
供給装置は、複数の魚函１を積層した積層魚函１ｎを魚
函移載部３に搬送する魚函搬入チェーンコンベア２と、
魚函移載部３と、魚函剥離部４と、一個ずつ剥離された
魚函１を自動計量装置（図示せず）に搬送するベルトコ
ンベア５とから構成されている。
供給装置は、複数の魚函１を積層した積層魚函１ｎを魚
函移載部３に搬送する魚函搬入チェーンコンベア２と、
魚函移載部３と、魚函剥離部４と、一個ずつ剥離された
魚函１を自動計量装置（図示せず）に搬送するベルトコ
ンベア５とから構成されている。
【０００７】魚函１は開口部の周囲に縁部１ａを有する
中すぼまりの箱状をしており、積層した際に隣接する上
下の縁部１ａ間にわずかな隙間が生じる。
中すぼまりの箱状をしており、積層した際に隣接する上
下の縁部１ａ間にわずかな隙間が生じる。
【０００８】魚函移載部３は、移動基板３ａと、その下
方に設けられた枠体３ｂとから構成されており、移動基
板３ａの下部に設けられた４個の車輪により魚函供給装
置のフレーム６上に据え付けられた２本の走行レール６
ａ及び６ｂ上をエアシリンダ７の伸縮により平行に移動
できるようにされている。枠体３ｂの下部には一対の魚
函保持手３ｃ及び３ｄが設けられており、エアシリンダ
８ａ及び８ｂの伸縮により魚函搬入チェーンコンベア２
により搬送され引込みシリンダ２ａにより引き込むと共
に、駆動ローラコンベア２ｂにより搬入された積層魚函
１ｎを一旦保持し、魚函剥離部４まで搬送するようにさ
れている。
方に設けられた枠体３ｂとから構成されており、移動基
板３ａの下部に設けられた４個の車輪により魚函供給装
置のフレーム６上に据え付けられた２本の走行レール６
ａ及び６ｂ上をエアシリンダ７の伸縮により平行に移動
できるようにされている。枠体３ｂの下部には一対の魚
函保持手３ｃ及び３ｄが設けられており、エアシリンダ
８ａ及び８ｂの伸縮により魚函搬入チェーンコンベア２
により搬送され引込みシリンダ２ａにより引き込むと共
に、駆動ローラコンベア２ｂにより搬入された積層魚函
１ｎを一旦保持し、魚函剥離部４まで搬送するようにさ
れている。
【０００９】図１乃至図２に示すように、魚函剥離部４
には、平行に設けられた２本のシャフト４ａ及び４ｂを
介して、４個の回転板９が取付けられている。図３に示
すように、この回転板９は積層された最下端の魚函１を
押圧して剥離する押圧面１０ａと次段の魚函１の縁部１
ａを係止する係止面１０ｂが形成された複数の爪１０を
有する鋸歯状に形成されており、２本のシャフト４ａ及
び４ｂを一定時間の間隔をもって内向きに回動させるこ
とにより最下端の魚函１を剥離すると同時に次段の魚函
１を係止して順次一個ずつ剥離することができるように
されている。これにより積層された魚函１ｎの剥離作業
を連続して行うことができる。
には、平行に設けられた２本のシャフト４ａ及び４ｂを
介して、４個の回転板９が取付けられている。図３に示
すように、この回転板９は積層された最下端の魚函１を
押圧して剥離する押圧面１０ａと次段の魚函１の縁部１
ａを係止する係止面１０ｂが形成された複数の爪１０を
有する鋸歯状に形成されており、２本のシャフト４ａ及
び４ｂを一定時間の間隔をもって内向きに回動させるこ
とにより最下端の魚函１を剥離すると同時に次段の魚函
１を係止して順次一個ずつ剥離することができるように
されている。これにより積層された魚函１ｎの剥離作業
を連続して行うことができる。
【００１０】次に、本装置の動作を説明する。 （Ｓ１） 魚函搬入チェーンコンベア２により搬送され
てくる積層魚函１ｎは、引込みシリンダ２ａにより引き
込まれると共に、駆動ローラコンベア２ｂにより魚函移
載部３に搬入される。 （Ｓ２） 魚函移載部３の一対の魚函保持手３ｃ及び３
ｄが積層魚函１ｎを保持し、移動基板３ａが走行レール
６ａ及び６ｂ上を移動して積層魚函１ｎを魚函剥離部４
に載置して戻り、次に送られてくる積層魚函１ｎを保持
した状態で待機する。 （Ｓ３） 次いで、魚函剥離部４の２本のシャフト４ａ
及び４ｂが一定の間隔をもって内向きに回動し、回転板
９により積層魚函１ｎの最下段の魚函１を一個ずつ剥離
してベルトコンベア５上に落下させる。剥離された魚函
１は自動計量装置（図示せず）まで順次搬送される。こ
の動作を魚函剥離部４に載置された魚函１がなくなるま
で繰り返す。 （Ｓ４） 魚函剥離部４に載置された全ての魚函１の剥
離が終了すると、待機していた魚函移載部３が移動し
て、次の積層魚函１ｎを魚函剥離部４に載置する。 （Ｓ５）．上記（Ｓ１）〜（Ｓ４）を１ロット分の積層
魚函１ｎがすべて処理されるまで繰り返す。尚、本装置
はシーケンサーに打ち込まれたプログラムによる電気的
な制御により上記一連の作動を自動に行う。
てくる積層魚函１ｎは、引込みシリンダ２ａにより引き
込まれると共に、駆動ローラコンベア２ｂにより魚函移
載部３に搬入される。 （Ｓ２） 魚函移載部３の一対の魚函保持手３ｃ及び３
ｄが積層魚函１ｎを保持し、移動基板３ａが走行レール
６ａ及び６ｂ上を移動して積層魚函１ｎを魚函剥離部４
に載置して戻り、次に送られてくる積層魚函１ｎを保持
した状態で待機する。 （Ｓ３） 次いで、魚函剥離部４の２本のシャフト４ａ
及び４ｂが一定の間隔をもって内向きに回動し、回転板
９により積層魚函１ｎの最下段の魚函１を一個ずつ剥離
してベルトコンベア５上に落下させる。剥離された魚函
１は自動計量装置（図示せず）まで順次搬送される。こ
の動作を魚函剥離部４に載置された魚函１がなくなるま
で繰り返す。 （Ｓ４） 魚函剥離部４に載置された全ての魚函１の剥
離が終了すると、待機していた魚函移載部３が移動し
て、次の積層魚函１ｎを魚函剥離部４に載置する。 （Ｓ５）．上記（Ｓ１）〜（Ｓ４）を１ロット分の積層
魚函１ｎがすべて処理されるまで繰り返す。尚、本装置
はシーケンサーに打ち込まれたプログラムによる電気的
な制御により上記一連の作動を自動に行う。
【００１１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、積層された空の魚函を分離して順次計量装置へ供給
する一連の作業を無人化すると共に、連続且つ迅速に行
うことができるという優れた効果がある。
り、積層された空の魚函を分離して順次計量装置へ供給
する一連の作業を無人化すると共に、連続且つ迅速に行
うことができるという優れた効果がある。
【図１】本発明に係る魚函供給装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る魚函供給装置の一部側面図であ
る。
る。
【図３】回転板を示す拡大図である。
１ 魚函 １ａ 縁部 １ｎ 積層魚函 ２ 魚函搬入チェーンコンベア ２ａ 引込みシリンダ ２ｂ 駆動ローラコンベア ３ 魚函移載部 ３ａ 移動基板 ３ｂ 枠体 ３ｃ 魚函保持手 ３ｄ 魚函保持手 ４ 魚函剥離部 ４ａ シャフト ４ｂ シャフト ５ ベルトコンベア ６ フレーム ６ａ 走行レール ６ｂ 走行レール ７ エアシリンダ ８ａ エアシリンダ ８ｂ エアシリンダ ９ 回転板 １０ 爪 １０ａ 押圧面 １０ｂ 係止面
Claims (1)
- 【請求項１】複数個積層された空の魚函を一旦保持し魚
函剥離部へ移送して載置する魚函移載部と、載置された
積層魚函の最下端のものから順次一個ずつ剥離する魚函
剥離部とからなり、該魚函剥離部には積層された最下端
の魚函を押圧して剥離する押圧面と次段の魚函を係止す
る係止面が形成された複数の爪を有する回転板が設けら
れていることを特徴とする魚函供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3475895A JPH08188252A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 魚函供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3475895A JPH08188252A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 魚函供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188252A true JPH08188252A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=12423224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3475895A Pending JPH08188252A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 魚函供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08188252A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948665A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-03 | 朱和武 | 一种连续板料推送机构 |
| CN112919145A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-08 | 中邮科技有限责任公司 | 一种托盘连续分离装置、设备及方法 |
| CN114162618A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-11 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体功率器件用模块化自动上下料装置 |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP3475895A patent/JPH08188252A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948665A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-03 | 朱和武 | 一种连续板料推送机构 |
| CN112919145A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-08 | 中邮科技有限责任公司 | 一种托盘连续分离装置、设备及方法 |
| CN114162618A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-11 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体功率器件用模块化自动上下料装置 |
| CN114162618B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-05-03 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体功率器件用模块化自动上下料装置 |
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