JPH08188276A - 板の吸着装置 - Google Patents
板の吸着装置Info
- Publication number
- JPH08188276A JPH08188276A JP1981095A JP1981095A JPH08188276A JP H08188276 A JPH08188276 A JP H08188276A JP 1981095 A JP1981095 A JP 1981095A JP 1981095 A JP1981095 A JP 1981095A JP H08188276 A JPH08188276 A JP H08188276A
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- JP
- Japan
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- frame
- plate
- attached
- suction cup
- suction
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- Pending
Links
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 abstract description 5
- 239000010425 asbestos Substances 0.000 description 16
- 229910052895 riebeckite Inorganic materials 0.000 description 16
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 積み重ねられた板を１枚ずつ吸盤で吸着して
持ち上げる。 【構成】 ロボットの腕に細長いボックス形のフレーム
１１を取り付ける。フレーム１１の下面は緩やかな円弧
状に形成する。フレーム１１の両端に枠１３を固定し、
これに伸縮シリンダ１５を取り付ける。シリンダ１５か
ら下に延びるピストンロッド１５ａの先端同士を帯状の
板ばね１６で結ぶ。板ばね１６の両端下面に吸盤１９を
それぞれ取り付ける。フレーム１１のほぼ中央には、円
形の吸盤２２を下向きに取り付ける。各吸盤１９、２２
の内部を抽気して負圧にするため、フレーム上に設置し
た真空エジェクタに接続する。
持ち上げる。 【構成】 ロボットの腕に細長いボックス形のフレーム
１１を取り付ける。フレーム１１の下面は緩やかな円弧
状に形成する。フレーム１１の両端に枠１３を固定し、
これに伸縮シリンダ１５を取り付ける。シリンダ１５か
ら下に延びるピストンロッド１５ａの先端同士を帯状の
板ばね１６で結ぶ。板ばね１６の両端下面に吸盤１９を
それぞれ取り付ける。フレーム１１のほぼ中央には、円
形の吸盤２２を下向きに取り付ける。各吸盤１９、２２
の内部を抽気して負圧にするため、フレーム上に設置し
た真空エジェクタに接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、積み重ねられた板を
上から一枚ずつ持ち上げるための吸着装置に関する。
上から一枚ずつ持ち上げるための吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吸盤で吸い付けて板を持ち上げるように
したものは従来から使われている。しかし、従来のもの
では、板が積み重ねられていると、下の板がくっついて
いっしょに持ち上げられることがあり、次の工程に支障
を来すことがある。くっついてきた板が途中で落下した
りすると危険でもある。
したものは従来から使われている。しかし、従来のもの
では、板が積み重ねられていると、下の板がくっついて
いっしょに持ち上げられることがあり、次の工程に支障
を来すことがある。くっついてきた板が途中で落下した
りすると危険でもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、積み重ね
られた板を１枚ずつ持ち上げるための吸着装置を得るこ
とを目的とする。
られた板を１枚ずつ持ち上げるための吸着装置を得るこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】フレームの下面を凸面に
形成し、該フレームの両側に伸縮シリンダを設ける。各
シリンダから下方に延びるピストンロッドの先に吸盤を
取り付ける。そして、吸盤で板を吸い付けた状態で該シ
リンダを収縮すると、板がフレームの下面に沿って弓な
りに撓むように構成する。
形成し、該フレームの両側に伸縮シリンダを設ける。各
シリンダから下方に延びるピストンロッドの先に吸盤を
取り付ける。そして、吸盤で板を吸い付けた状態で該シ
リンダを収縮すると、板がフレームの下面に沿って弓な
りに撓むように構成する。
【０００５】なお、両方の吸盤を板ばねで連結して安定
させるとよい。また、持ち上げた板が中央で垂れ下がら
ないよう、吸盤をフレームの中央部にも設けるとよい。
させるとよい。また、持ち上げた板が中央で垂れ下がら
ないよう、吸盤をフレームの中央部にも設けるとよい。
【０００６】
【作用】吸盤で板を吸着しシリンダを収縮させと、板は
フレームの下面に沿って弓なりに曲る。板が何枚かくっ
ついていた場合、弓なりになることにより、石綿板と石
綿板との間に大きなせん断力が作用し、くっついていた
石綿板が剥がれる。
フレームの下面に沿って弓なりに曲る。板が何枚かくっ
ついていた場合、弓なりになることにより、石綿板と石
綿板との間に大きなせん断力が作用し、くっついていた
石綿板が剥がれる。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。この装置で吸着する板１０は、ほぼ畳一枚分の大き
さの石綿板であり、積み重ねた状態で置かれている。符
号１１は細長いボックス形のフレームであり、その中央
部をロボットの腕１２に取り付ける。フレーム１１の下
面は緩やかな円弧状に形成する。フレーム１１の両端に
枠１３を固定し、これに伸縮シリンダ１５を取り付け
る。このシリンダ１５は、圧縮空気で伸縮する。
る。この装置で吸着する板１０は、ほぼ畳一枚分の大き
さの石綿板であり、積み重ねた状態で置かれている。符
号１１は細長いボックス形のフレームであり、その中央
部をロボットの腕１２に取り付ける。フレーム１１の下
面は緩やかな円弧状に形成する。フレーム１１の両端に
枠１３を固定し、これに伸縮シリンダ１５を取り付け
る。このシリンダ１５は、圧縮空気で伸縮する。
【０００８】シリンダ１５から下に延びるピストンロッ
ド１５ａの先端同士を帯状の板ばね１６で結ぶ。ピスト
ンロッド１５ａと板ばね１６の間にはリンク１７が置か
れており、ピストンロッド１５ａとリンク１７、リンク
１７と板ばね１６はそれぞれピン１８で結合する。
ド１５ａの先端同士を帯状の板ばね１６で結ぶ。ピスト
ンロッド１５ａと板ばね１６の間にはリンク１７が置か
れており、ピストンロッド１５ａとリンク１７、リンク
１７と板ばね１６はそれぞれピン１８で結合する。
【０００９】板ばね１６の両端下面に吸盤１９をそれぞ
れ取り付ける。図３に示すように、各吸盤１９は三角形
の板２０の下面周囲にガスケット２１を取り付けたもの
であり、ガスケット２１はゴム２１ａとスポンジ２１ｂ
が張り合わされている。吸盤１９を三角形に形成したの
は、図１に示すように、フレーム１１を石綿板１０の対
角線上におき、吸盤１９で石綿板の隅部を吸着するため
である。フレーム１１のほぼ中央には、円形の吸盤２２
を下向きに取り付ける。
れ取り付ける。図３に示すように、各吸盤１９は三角形
の板２０の下面周囲にガスケット２１を取り付けたもの
であり、ガスケット２１はゴム２１ａとスポンジ２１ｂ
が張り合わされている。吸盤１９を三角形に形成したの
は、図１に示すように、フレーム１１を石綿板１０の対
角線上におき、吸盤１９で石綿板の隅部を吸着するため
である。フレーム１１のほぼ中央には、円形の吸盤２２
を下向きに取り付ける。
【００１０】各吸盤１９、２２の内部を抽気して負圧に
するため、吸盤１９から導いた管２３を、フレーム上に
設置した真空エジェクタ２５に接続する。真空エジェク
タは、圧縮空気をノズルから吹き出し、その周囲から空
気を誘導排出して負圧を得るようにしたものである。真
空エジェクタの代わりに真空ポンプを用いることもでき
る。
するため、吸盤１９から導いた管２３を、フレーム上に
設置した真空エジェクタ２５に接続する。真空エジェク
タは、圧縮空気をノズルから吹き出し、その周囲から空
気を誘導排出して負圧を得るようにしたものである。真
空エジェクタの代わりに真空ポンプを用いることもでき
る。
【００１１】使用するときは、ロボットを駆動して、フ
レーム１１を石綿板１０の上に、しかも、対角線上に降
ろし、吸盤１９、２２で石綿板１０を吸着する。次い
で、シリンダ１５を収縮させると、図２に鎖線で示すよ
うに、吸着された石綿板１０がフレーム１１の下面に沿
って弓なりに撓む。このとき、吸着した石綿板に下の石
綿板が付着していると、弓なりになることにより、２枚
の石綿板の間に大きなせん断力が作用し、くっついてい
た石綿板が剥がれる。
レーム１１を石綿板１０の上に、しかも、対角線上に降
ろし、吸盤１９、２２で石綿板１０を吸着する。次い
で、シリンダ１５を収縮させると、図２に鎖線で示すよ
うに、吸着された石綿板１０がフレーム１１の下面に沿
って弓なりに撓む。このとき、吸着した石綿板に下の石
綿板が付着していると、弓なりになることにより、２枚
の石綿板の間に大きなせん断力が作用し、くっついてい
た石綿板が剥がれる。
【００１２】こうして、吸着した石綿板一枚だけをロボ
ットを駆動して持ち上げ、所望の場所に搬送する。な
お、石綿板が重いと、石綿板の中央が垂れ下がることが
あるが、石綿板は中央の吸盤２２でも吸着されるので垂
れ下がらない。
ットを駆動して持ち上げ、所望の場所に搬送する。な
お、石綿板が重いと、石綿板の中央が垂れ下がることが
あるが、石綿板は中央の吸盤２２でも吸着されるので垂
れ下がらない。
【００１３】
【発明の効果】この発明の板の吸着装置は、吸盤で板を
吸い付けた状態でシリンダを収縮すると、板がフレーム
の下面に沿って弓なりに撓むように構成したものであ
り、板を弓なりにすることで、下面にくっついている板
を剥離させ、一枚の板だけを持ち上げることができ効果
がある。
吸い付けた状態でシリンダを収縮すると、板がフレーム
の下面に沿って弓なりに撓むように構成したものであ
り、板を弓なりにすることで、下面にくっついている板
を剥離させ、一枚の板だけを持ち上げることができ効果
がある。
【００１４】両方の吸盤を板ばねで連結すれば、吸盤が
ふらつかず、安定させることができる。板を吸着するた
めの吸盤をフレームの中央部にも設ければ、持ち上げた
とき、板が中央で垂れ下がったり、落下したりしない。
ふらつかず、安定させることができる。板を吸着するた
めの吸盤をフレームの中央部にも設ければ、持ち上げた
とき、板が中央で垂れ下がったり、落下したりしない。
【図１】吸着装置の平面図である。
【図２】吸着装置の側面図である。
【図３】側部吸盤の断面図である。
１０ 板 １１ フレーム １５ シリンダ １５ａ ピストンロッド １６ 板ばね １９ 吸盤 ２２ 吸盤 ２５ 真空エジェクタ
Claims (3)
- 【請求項１】 フレーム（１１）の下面を凸面に形成
し、該フレームの両側に伸縮シリンダ（１５）を設け、
各シリンダから下方に延びるピストンロッド（１５ａ）
の先に吸盤（１９）を取り付け、該吸盤の内部を負圧に
する手段（２５）を設けてなり、該吸盤で板（１０）を
吸い付けた状態で該シリンダを収縮すると、該板が該フ
レームの下面に沿って弓なりに撓むように構成した板の
吸着装置。 - 【請求項２】 両方の吸盤を板ばね（１６）で連結した
請求項１に記載の板の吸着装置。 - 【請求項３】 該フレームの中央部にも、板を吸着する
ための吸盤（２２）を設けた請求項１または２に記載の
板の吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981095A JPH08188276A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 板の吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981095A JPH08188276A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 板の吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188276A true JPH08188276A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=12009694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981095A Pending JPH08188276A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 板の吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08188276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025086319A (ja) * | 2023-11-15 | 2025-06-06 | 大建工業株式会社 | 通気性板材の分離方法 |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP1981095A patent/JPH08188276A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025086319A (ja) * | 2023-11-15 | 2025-06-06 | 大建工業株式会社 | 通気性板材の分離方法 |
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