JPH0240050Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0240050Y2 JPH0240050Y2 JP1986202559U JP20255986U JPH0240050Y2 JP H0240050 Y2 JPH0240050 Y2 JP H0240050Y2 JP 1986202559 U JP1986202559 U JP 1986202559U JP 20255986 U JP20255986 U JP 20255986U JP H0240050 Y2 JPH0240050 Y2 JP H0240050Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- packages
- conveyor
- line
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はパツケージの移載装置に関する。
例えば、ワインダーで生産される巻糸パツケー
ジを次工程の検査工程へ搬送する際、パツケージ
を１個毎に、独立した搬送媒体（以下トレイと称
す）に挿着して搬送することが行われている。即
ち、トレイに挿着されたパツケージはトレイと一
体のまゝ検査ステーシヨンに供給され、検査済み
の良品パツケージはトレイと一体のまゝ検査ステ
ーシヨンから払出され、次の梱包、あるいはスト
ツク箇所へ搬送される。
ジを次工程の検査工程へ搬送する際、パツケージ
を１個毎に、独立した搬送媒体（以下トレイと称
す）に挿着して搬送することが行われている。即
ち、トレイに挿着されたパツケージはトレイと一
体のまゝ検査ステーシヨンに供給され、検査済み
の良品パツケージはトレイと一体のまゝ検査ステ
ーシヨンから払出され、次の梱包、あるいはスト
ツク箇所へ搬送される。
上記の場合、特に検査済のパツケージをストツ
クラインに一時的にストツクさせ、パツケージの
要求信号によりストツクラインから払出すような
場合、パツケージとトレイとを一体のまゝストツ
クラインへ搬送・ストツクしたのではトレイの再
使用が中断され、多数のパツケージの処理する
際、パツケージの数に見合う極めて多数のトレイ
を用意しなければならない。あるいはストツクラ
インのスペースが増大することになる。
クラインに一時的にストツクさせ、パツケージの
要求信号によりストツクラインから払出すような
場合、パツケージとトレイとを一体のまゝストツ
クラインへ搬送・ストツクしたのではトレイの再
使用が中断され、多数のパツケージの処理する
際、パツケージの数に見合う極めて多数のトレイ
を用意しなければならない。あるいはストツクラ
インのスペースが増大することになる。
本考案は上記問題点を解決することを目的とす
るものである。
るものである。
本考案は、パツケージを挿立したトレイを搬送
する主搬送ラインと該主搬送ラインに直交する方
向に分岐した分岐ラインとの分岐点に設けたパツ
ケージ移載装置であつて、該移載装置が主搬送ラ
イン上を移送されるトレイ上のパツケージのみを
受取る一対の支持ロツドからなり、該支持ロツデ
間の距離がパツケージの巻取管が進入可能な距離
である第１のパツケージ支持部材と、該第１のパ
ツケージ支持部材上のパツケージを受取り、分岐
ライン上へパツケージを移載する一対の支持ロツ
ドからなり該支持ロツド間の距離がパツケージの
最小直径より小さい距離である第２のパツケージ
支持部材とが、正送回転するシヤフトに90％の位
相をずらせて固定されたものである。
する主搬送ラインと該主搬送ラインに直交する方
向に分岐した分岐ラインとの分岐点に設けたパツ
ケージ移載装置であつて、該移載装置が主搬送ラ
イン上を移送されるトレイ上のパツケージのみを
受取る一対の支持ロツドからなり、該支持ロツデ
間の距離がパツケージの巻取管が進入可能な距離
である第１のパツケージ支持部材と、該第１のパ
ツケージ支持部材上のパツケージを受取り、分岐
ライン上へパツケージを移載する一対の支持ロツ
ドからなり該支持ロツド間の距離がパツケージの
最小直径より小さい距離である第２のパツケージ
支持部材とが、正送回転するシヤフトに90％の位
相をずらせて固定されたものである。
以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第６図において、パツケージ搬送システムの一
例を平面レイアウト図として示す。即ち、オーバ
ーヘツドコンベア１に吊着されて矢印２方向に搬
送されるパツケージＰは荷降し装置３の位置で、
下方のコンベア４上に待機するパツケージ搬送用
トレイＴ上に移載挿着される。この後、パツケー
ジＰはトレイＴと一体的にコンベア上を矢印５方
向に搬送され、パツケージ検査ステーシヨン６へ
供給される。
例を平面レイアウト図として示す。即ち、オーバ
ーヘツドコンベア１に吊着されて矢印２方向に搬
送されるパツケージＰは荷降し装置３の位置で、
下方のコンベア４上に待機するパツケージ搬送用
トレイＴ上に移載挿着される。この後、パツケー
ジＰはトレイＴと一体的にコンベア上を矢印５方
向に搬送され、パツケージ検査ステーシヨン６へ
供給される。
上記検査ステーシヨン６において所定のチエツ
ク項目を検査されたパツケージは良パツケージと
不良パツケージとに選別され、不良パツケージは
例えば主搬送ライン７から分岐路８へ図示しない
可動ガイド等により送り込まれ、パツケージ抜取
装置９によりトレイから抜取られたパツケージＰ
１がボツクス１０内へ収容される。一方良パツケ
ージは検査ステーシヨン６からコンベア７上を搬
送されて、該搬送ラインＬから分岐したストツク
ライン１１ａ〜１１ｃへパツケージ移載装置１２
ａ〜１２ｃによりトレイと分離されてストツクさ
れる。
ク項目を検査されたパツケージは良パツケージと
不良パツケージとに選別され、不良パツケージは
例えば主搬送ライン７から分岐路８へ図示しない
可動ガイド等により送り込まれ、パツケージ抜取
装置９によりトレイから抜取られたパツケージＰ
１がボツクス１０内へ収容される。一方良パツケ
ージは検査ステーシヨン６からコンベア７上を搬
送されて、該搬送ラインＬから分岐したストツク
ライン１１ａ〜１１ｃへパツケージ移載装置１２
ａ〜１２ｃによりトレイと分離されてストツクさ
れる。
パツケージが抜取られ空になつたトレイＴ１は
コンベア１３，１４等の適宜搬送手段によつてト
レイリザーブ箇所１５へ返送され、オーバーヘツ
トコンベア１上を移送されるパツケージの荷降し
に備える。
コンベア１３，１４等の適宜搬送手段によつてト
レイリザーブ箇所１５へ返送され、オーバーヘツ
トコンベア１上を移送されるパツケージの荷降し
に備える。
次に上記パツケージ移載装置１２ａ〜１２ｃの
実施例を第１図〜第５図において説明する。第１
図において、矢印１６方向に回動して主搬送ライ
ンＬを構成するコンベアベルト７に対して直交す
る方向に分岐ライン１１ａを構成するコンベアベ
ルト１７が矢印１８方向に回動するような分岐点
にパツケージ移載装置１２ａが設置される。該パ
ツケージ移載装置１２ａは後述する駆動機構によ
つて正逆回転するシヤフト２０に、第１のパツケ
ージ支持部材２１と第２のパツケージ支持部材２
２を取付けたものである。第１の支持部材２１は
主搬送ラインＬ側へ突出して、コンベア上を移送
中のトレイ上のパツケージを受取る支持ロツド２
３，２４をシヤフト２０に固定したもの、第２の
支持部材２２は第１の支持部材２１上のパツケー
ジを受取り、分岐ライン１１ａ上へパツケージを
移載するための一対の同形状の支持ロツド２５，
２６を前記支持ロツド２３，２４と略90゜の位相
をずらせてシヤフト２０に固定したものである。
第２図において、第１の支持部材２１を構成する
支持ロツド２３，２４のうち、一方のロツド２３
はコンベア巾Ｗの中央を越えて分岐ライン１２ａ
と反対側方向へ延びるコンベア７の回動方向と直
角な部分２３ａと、コンベア７の上流側へ曲が
り、コンベア７の回動方向と略平行な部分２３ｂ
とが一体的に形成されたものである。他方の支持
ロツド２４はシヤフト２０からコンベア７の巾中
央より分岐ライン１１ａ側に先端が位置決めされ
る長さのロツドであり、該ロツド２４の先端２４
ａと上記ロツド２３の部分２３ｂとの間にはパツ
ケージの巻取管（第３図Ｋ）が進入可能な間隔Ｓ
が形成されている。さらに、上記ロツド２３ａ，
２４間の距離ａは、上記巻取管端部Ｋ１の直径よ
り大きくかつ、パツケージの端面Paの直径より
小さい値である。
実施例を第１図〜第５図において説明する。第１
図において、矢印１６方向に回動して主搬送ライ
ンＬを構成するコンベアベルト７に対して直交す
る方向に分岐ライン１１ａを構成するコンベアベ
ルト１７が矢印１８方向に回動するような分岐点
にパツケージ移載装置１２ａが設置される。該パ
ツケージ移載装置１２ａは後述する駆動機構によ
つて正逆回転するシヤフト２０に、第１のパツケ
ージ支持部材２１と第２のパツケージ支持部材２
２を取付けたものである。第１の支持部材２１は
主搬送ラインＬ側へ突出して、コンベア上を移送
中のトレイ上のパツケージを受取る支持ロツド２
３，２４をシヤフト２０に固定したもの、第２の
支持部材２２は第１の支持部材２１上のパツケー
ジを受取り、分岐ライン１１ａ上へパツケージを
移載するための一対の同形状の支持ロツド２５，
２６を前記支持ロツド２３，２４と略90゜の位相
をずらせてシヤフト２０に固定したものである。
第２図において、第１の支持部材２１を構成する
支持ロツド２３，２４のうち、一方のロツド２３
はコンベア巾Ｗの中央を越えて分岐ライン１２ａ
と反対側方向へ延びるコンベア７の回動方向と直
角な部分２３ａと、コンベア７の上流側へ曲が
り、コンベア７の回動方向と略平行な部分２３ｂ
とが一体的に形成されたものである。他方の支持
ロツド２４はシヤフト２０からコンベア７の巾中
央より分岐ライン１１ａ側に先端が位置決めされ
る長さのロツドであり、該ロツド２４の先端２４
ａと上記ロツド２３の部分２３ｂとの間にはパツ
ケージの巻取管（第３図Ｋ）が進入可能な間隔Ｓ
が形成されている。さらに、上記ロツド２３ａ，
２４間の距離ａは、上記巻取管端部Ｋ１の直径よ
り大きくかつ、パツケージの端面Paの直径より
小さい値である。
一方、第２のパツケージ支持部材２２を構成す
る２本のロツド２５，２６は前記ロツド２３，２
４と略90゜ずれてシヤフト２０に固定され、一定
の間隔Ｓ１即ちパツケージの最小直径より小さい
間隔を有して平行なロツド２５，２６上にパツケ
ージの糸層外周面が載置される。
る２本のロツド２５，２６は前記ロツド２３，２
４と略90゜ずれてシヤフト２０に固定され、一定
の間隔Ｓ１即ちパツケージの最小直径より小さい
間隔を有して平行なロツド２５，２６上にパツケ
ージの糸層外周面が載置される。
一方、第２のパツケージ支持部材２２を構成す
る２本のロツド２５，２６は前記ロツド２３，２
４と略90゜ずれてシヤフト２０に固定され、一定
間隔Ｓ１即ち、パツケージの最小直径より小さい
間隔を有して平行なロツド２５，２６上にパツケ
ージの糸層外周面が載置される。
る２本のロツド２５，２６は前記ロツド２３，２
４と略90゜ずれてシヤフト２０に固定され、一定
間隔Ｓ１即ち、パツケージの最小直径より小さい
間隔を有して平行なロツド２５，２６上にパツケ
ージの糸層外周面が載置される。
上記各第１、第２のパツケージ支持部材を取付
けたシヤフト２０は第２図の如く、分岐ライン１
１ａのコンベア１７端部上方に位置し、かつシヤ
フト２０の軸心はコンベア１７の回動方向と直角
である。
けたシヤフト２０は第２図の如く、分岐ライン１
１ａのコンベア１７端部上方に位置し、かつシヤ
フト２０の軸心はコンベア１７の回動方向と直角
である。
上記シヤフト２０の一部２０ａは軸受２７，２
８に回転可能に支持され、シヤフト端部には、第
３図示の如く、レバー２９が固着され、該レバー
２９と、固定軸３０に枢支されたカムレバー３１
間にロツド３２が連結される。上記カムレバー３
１には中間にカムフオロア３３が支持されると共
に、レバー３１端部と固定フレーム２４間にはス
プリング３５がかけられている。上記カムフオロ
ア３３にはモータ３６により駆動するカム板３７
が当接する。従つて、カム板３７の小径部３７ａ
と大径部３７ｂとにより、カムフオロア３３が実
線位置と二点鎖線位置３３ｂに変位し、カムレバ
ー３１、ロツド３２を介してシヤフトに固定した
レバー２９が90゜旋回する。即ち、シヤフト２０
の90゜の回転により、第３図の第１、第２の支持
部材２１，２２がシヤフト回りに90゜旋回するこ
とになる。なお、第２図の近接センサ３８，３９
はレバー２９の90°の旋回を検出し、モータのオ
ン・オフを制御する。
８に回転可能に支持され、シヤフト端部には、第
３図示の如く、レバー２９が固着され、該レバー
２９と、固定軸３０に枢支されたカムレバー３１
間にロツド３２が連結される。上記カムレバー３
１には中間にカムフオロア３３が支持されると共
に、レバー３１端部と固定フレーム２４間にはス
プリング３５がかけられている。上記カムフオロ
ア３３にはモータ３６により駆動するカム板３７
が当接する。従つて、カム板３７の小径部３７ａ
と大径部３７ｂとにより、カムフオロア３３が実
線位置と二点鎖線位置３３ｂに変位し、カムレバ
ー３１、ロツド３２を介してシヤフトに固定した
レバー２９が90゜旋回する。即ち、シヤフト２０
の90゜の回転により、第３図の第１、第２の支持
部材２１，２２がシヤフト回りに90゜旋回するこ
とになる。なお、第２図の近接センサ３８，３９
はレバー２９の90°の旋回を検出し、モータのオ
ン・オフを制御する。
以上の構成からなるパツケージ移載装置の作用
について次に説明する。
について次に説明する。
なお、パツケージを１個ずつ独立して搬送する
トレイＴとして第３図にその一例が示される。即
ち、トレイＴはコンベア７上に載置される円板状
基板４０と、該基板４０上に立設した支柱４１お
よび該支柱４１に固定されたパツケージ挿着用ペ
グ４２とから構成され、ペグ４２の形状は扱われ
るパツケージの巻取管Ｋの形状により適宜設定さ
れる。
トレイＴとして第３図にその一例が示される。即
ち、トレイＴはコンベア７上に載置される円板状
基板４０と、該基板４０上に立設した支柱４１お
よび該支柱４１に固定されたパツケージ挿着用ペ
グ４２とから構成され、ペグ４２の形状は扱われ
るパツケージの巻取管Ｋの形状により適宜設定さ
れる。
第４図において、移載装置の第１支持部材２
１、第２の支持部材２２は通常は一点鎖線位置２
１Ｘにあり、トレイＴと一体のパツケージＰがコ
ンベア７上を移送され、第２図の分岐ライン１１
ａ上流側の特定位置Taに到ると、光電管センサ
４３の如き、パツケージ検出装置がパツケージを
検出し、該検出信号により、モータ３６が駆動
し、ロツド２１，２２は第４図の一点鎖線位置２
１Ｘ，２２Ｘから実線位置２１，２２へ旋回動
し、パツケージの受入れ位置に到る。
１、第２の支持部材２２は通常は一点鎖線位置２
１Ｘにあり、トレイＴと一体のパツケージＰがコ
ンベア７上を移送され、第２図の分岐ライン１１
ａ上流側の特定位置Taに到ると、光電管センサ
４３の如き、パツケージ検出装置がパツケージを
検出し、該検出信号により、モータ３６が駆動
し、ロツド２１，２２は第４図の一点鎖線位置２
１Ｘ，２２Ｘから実線位置２１，２２へ旋回動
し、パツケージの受入れ位置に到る。
パツケージと一体のトレイＴが第２図の位置Ｔ
に到ると、パツケージの巻取管Ｋがロツド２４，
２３の隙間Ｓを通つてロツド２３の部分２３ａに
当接してパツケージが当接位置に強制的に停止
し、センサ４４がパツケージＰを検出すると、モ
ータ３６が逆駆動し、第３図のカム３７、カムレ
バー３１、ロツド３２等の伝達機構によりシヤフ
ト２０が反時計針方向に90゜回転する。
に到ると、パツケージの巻取管Ｋがロツド２４，
２３の隙間Ｓを通つてロツド２３の部分２３ａに
当接してパツケージが当接位置に強制的に停止
し、センサ４４がパツケージＰを検出すると、モ
ータ３６が逆駆動し、第３図のカム３７、カムレ
バー３１、ロツド３２等の伝達機構によりシヤフ
ト２０が反時計針方向に90゜回転する。
従つて、第４図のロツド２１，２２は中間位置
を通過して再び一点鎖線位置に到る。この際、第
１の支持部材２１によつて、トレイＴ上のパツケ
ージＰはペグ４２から抜取られつつ旋回移送さ
れ、第１の支持部材２１の旋回に伴い、パツケー
ジはロツド２３，２４上を滑り、第２の支持部材
２２のロツド２５，２６上へ移載される。即ち、
第４図の中間位置２１ｉ，２２ｉにおいてパツケ
ージPiは糸層外周表面を第２の支持部材２２ｉの
ロツド２５，２６上へ移載されることになる。さ
らにシヤフト２０が回転することにより、ロツド
２５，２６が分岐ライン１１ａ上近傍まで旋回す
ると、ロツド２５，２６上のパツケージPiはコン
ベア１７上に載置され、コンベアを回動させるこ
とにより、パツケージPxはコンベアと共に矢印
４５方向に移送され、ロツド２５，２６から離反
し、パツケージの主搬送ラインＬから分岐ライン
１１ａへの移載が完了するのである。
を通過して再び一点鎖線位置に到る。この際、第
１の支持部材２１によつて、トレイＴ上のパツケ
ージＰはペグ４２から抜取られつつ旋回移送さ
れ、第１の支持部材２１の旋回に伴い、パツケー
ジはロツド２３，２４上を滑り、第２の支持部材
２２のロツド２５，２６上へ移載される。即ち、
第４図の中間位置２１ｉ，２２ｉにおいてパツケ
ージPiは糸層外周表面を第２の支持部材２２ｉの
ロツド２５，２６上へ移載されることになる。さ
らにシヤフト２０が回転することにより、ロツド
２５，２６が分岐ライン１１ａ上近傍まで旋回す
ると、ロツド２５，２６上のパツケージPiはコン
ベア１７上に載置され、コンベアを回動させるこ
とにより、パツケージPxはコンベアと共に矢印
４５方向に移送され、ロツド２５，２６から離反
し、パツケージの主搬送ラインＬから分岐ライン
１１ａへの移載が完了するのである。
なお、第５図はパツケージを分岐ライン１１ａ
上へ載置した時の第１、第２の支持部材２１，２
２の位置を示し、パツケージPxとロツド２５，
２６間には隙間が生じており、もはやパツケージ
は第２の支持部材には支持されず、コンベア上面
に載置されており、この状態でコンベア１７を回
動させればパツケージの糸層表面はロツド２５，
２６に接触することなく、移載装置との関連を断
つことができる。また第２の支持部材２２のロツ
ド２５，２６と分岐ラインのコンベア１７上面間
にも隙間が生じるようになつており、コンベア上
面がロツドに接触することもない。なお、コンベ
ア１７はピツチ送りとすることが好ましく、該ピ
ツチはパツケージ１個分であり、パツケージ１個
が分岐ライン上に載置される毎にコンベア１７が
１ピツチ回動すれば、パツケージ表面がコンベア
上面と擦過することなく、第６図のように分岐ラ
イン１１ａ〜１１ｃ上にパツケージを整然とスト
ツクすることができる。
上へ載置した時の第１、第２の支持部材２１，２
２の位置を示し、パツケージPxとロツド２５，
２６間には隙間が生じており、もはやパツケージ
は第２の支持部材には支持されず、コンベア上面
に載置されており、この状態でコンベア１７を回
動させればパツケージの糸層表面はロツド２５，
２６に接触することなく、移載装置との関連を断
つことができる。また第２の支持部材２２のロツ
ド２５，２６と分岐ラインのコンベア１７上面間
にも隙間が生じるようになつており、コンベア上
面がロツドに接触することもない。なお、コンベ
ア１７はピツチ送りとすることが好ましく、該ピ
ツチはパツケージ１個分であり、パツケージ１個
が分岐ライン上に載置される毎にコンベア１７が
１ピツチ回動すれば、パツケージ表面がコンベア
上面と擦過することなく、第６図のように分岐ラ
イン１１ａ〜１１ｃ上にパツケージを整然とスト
ツクすることができる。
なお、第２図におけるトレイＴ上のパツケージ
Ｐを抜取る際、トレイＴはストツパによつて停止
させておくことも可能であるが、本実施例ではス
トツパ機構を設けることなく、パツケージが第１
の支持部材２１にコンベアベルト７の回動力によ
つて押接されていることによりトレイを強制的に
停止させている。従つて第４図のように、パツケ
ージＰがトレイＴから抜取られると自動的に空ト
レイがコンベア７上を移送される。
Ｐを抜取る際、トレイＴはストツパによつて停止
させておくことも可能であるが、本実施例ではス
トツパ機構を設けることなく、パツケージが第１
の支持部材２１にコンベアベルト７の回動力によ
つて押接されていることによりトレイを強制的に
停止させている。従つて第４図のように、パツケ
ージＰがトレイＴから抜取られると自動的に空ト
レイがコンベア７上を移送される。
以上のように本考案では、主搬送ラインを搬送
されるトレイ上のパツケージを、トレイと分離し
て分岐ライン上へ移載することができ、空トレイ
は再びパツケージ挿着位置へ返送され、パツケー
ジのみが分岐ラインへ移載されるので、多数のパ
ツケージを搬送する際に多量のトレイを用意する
ことなく行え、主搬送ライン、分岐ラインのスペ
ースを節約することが可能である。
されるトレイ上のパツケージを、トレイと分離し
て分岐ライン上へ移載することができ、空トレイ
は再びパツケージ挿着位置へ返送され、パツケー
ジのみが分岐ラインへ移載されるので、多数のパ
ツケージを搬送する際に多量のトレイを用意する
ことなく行え、主搬送ライン、分岐ラインのスペ
ースを節約することが可能である。
第１図は本考案の実施例を示す概略構成斜視
図、第２図はパツケージ移載装置の平面図、第３
図は同正面図、第４図は同装置の動作説明図、第
５図はコンベア１７上へパツケージを移載した時
の第１、第２の支持部材２１，２２を示す側面
図、第６図はパツケージ搬送システムの一例を示
す平面レイアウト図である。 １１ａ〜１１ｃ……分岐ライン、１２ａ〜１２
ｃ……パツケージ移載装置、Ｌ……主搬送ライ
ン、Ｐ……パツケージ、Ｔ……トレイ。
図、第２図はパツケージ移載装置の平面図、第３
図は同正面図、第４図は同装置の動作説明図、第
５図はコンベア１７上へパツケージを移載した時
の第１、第２の支持部材２１，２２を示す側面
図、第６図はパツケージ搬送システムの一例を示
す平面レイアウト図である。 １１ａ〜１１ｃ……分岐ライン、１２ａ〜１２
ｃ……パツケージ移載装置、Ｌ……主搬送ライ
ン、Ｐ……パツケージ、Ｔ……トレイ。
Claims (1)
- パツケージを挿立したトレイを搬送する主搬送
ラインと該主搬送ラインに直交する方向に分岐し
た分岐ラインとの分岐点に設けたパツケージ移載
装置であつて、該移載装置が主搬送ライン上を移
送されるトレイ上のパツケージのみを受取る一対
の支持ロツドからなり、該支持ロツド間の距離が
パツケージの巻取管が進入可能な距離である第１
のパツケージ支持部材と、該第１のパツケージ支
持部材上のパツケージを受取り分岐ライン上へパ
ツケージを移載する一対の支持ロツドからなり、
該支持ロツド間の距離がパツケージの最小直径よ
り小さい距離である第２のパツケージ支持部材と
が、正送回転するシヤフトに90゜の位相をずらせ
て固定されたものであることを特徴とするパツケ
ージの移載装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202559U JPH0240050Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | |
| US07/130,307 US4940127A (en) | 1986-12-12 | 1987-12-09 | Wound yarn package transporting system |
| DE19873742112 DE3742112A1 (de) | 1986-12-12 | 1987-12-11 | Auflaufspulentransportanlage |
| IT8748699A IT1218194B (it) | 1986-12-12 | 1987-12-11 | Apparecchiatura per trasportare rotoli avvolti di filo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202559U JPH0240050Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104381U JPS63104381U (ja) | 1988-07-06 |
| JPH0240050Y2 true JPH0240050Y2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=31167057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986202559U Expired JPH0240050Y2 (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240050Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859168A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−におけるボビンの管理システム |
| JPS5917464A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-28 | Murata Mach Ltd | 異種管糸の搬送システム |
| JPS6056777A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-02 | Murata Mach Ltd | ボビン供給システム |
-
1986
- 1986-12-25 JP JP1986202559U patent/JPH0240050Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63104381U (ja) | 1988-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5219127A (en) | Method and device for feeding and changing reels on a manufacturing machine | |
| JPS62175388A (ja) | クリ−ルヘのパツケ−ジ供給装置 | |
| JPS63501866A (ja) | 織物用系巻きの貯蔵構造 | |
| US4621800A (en) | Arrangement for and method of transferring film | |
| US20010004999A1 (en) | Interface in the transport system of a textile machine producing cross-wound bobbins | |
| JPH0640664A (ja) | 巻取機械からのパッケージ搬出搬送方法および装置 | |
| JPH0231484Y2 (ja) | ||
| JPH11301608A (ja) | 卵の搬送装置 | |
| JPS62175390A (ja) | クリ−ルへのパツケ−ジ供給装置 | |
| JPH07309318A (ja) | ラベルを容器に貼り付ける貼り付け装置 | |
| JP3390466B2 (ja) | 巻糸体の選別処理システム | |
| JP3186374B2 (ja) | トレイ搬送システム | |
| JPH0622688Y2 (ja) | 筒状ワ−クの自動テ−ピング装置 | |
| JPH0524693Y2 (ja) | ||
| JP7506555B2 (ja) | 搬送装置 | |
| FI104810B (fi) | Sovitelma ja menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinoista rullanpakkauskoneelle | |
| JPH0617812Y2 (ja) | ボビン搬送装置 | |
| JPH01236107A (ja) | 荷物の移載装置 | |
| JPH03102077A (ja) | 延伸仮撚機からのパッケージ搬送装置 | |
| JPS62191524A (ja) | 糸の巻取・搬送システム | |
| JPS61150918A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS586667B2 (ja) | ボビンの搬送方法および装置 | |
| JP2024167775A (ja) | 物品移載システム及び物品移載方法 | |
| JP3354657B2 (ja) | 被包装物搬送供給方法及び装置 | |
| JPH0540260U (ja) | パツケージ搬送装置 |